ITTO940776A1

ITTO940776A1 - CIRCUIT DEVICE TO BRAKE A CURRENT INVERTER MOTOR.

Info

Publication number: ITTO940776A1
Application number: IT94TO000776A
Authority: IT
Inventors: Gerhard Stotz; Dieter Raichle; Reiner Kuhn
Original assignee: Reich Maschf Gmbh Karl
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1994-10-03
Publication date: 1996-04-03
Also published as: FR2711021B1; AT403866B; IT1268612B1; DE4333733A1; FR2711021A1; ITTO940776A0; ATA187394A

Abstract

In un dispositivo circuitale con mezzi di comando (9, 14) per commutare un motore con commutatore dal funzionamento come motore al funzionamento come generatore, esiste una sorgente di tensione (13) la quale può venire azionata in funzione della commutazione nel funzionamento come generatore, al fine di alimentare nel dispositivo circuitale una corrente che influenza l'intensità del campo attivo sul rotore, il quale produce una coppia torcente, in modo tale per cui si ottiene un effetto frenante voluto.In a circuit device with control means (9, 14) for switching a motor with commutator from operation as motor to operation as generator, there is a voltage source (13) which can be operated as a function of the switching in operation as generator, in order to feed into the circuit device a current which influences the intensity of the active field on the rotor, which produces a torque, so that a desired braking effect is obtained.

Description

"Dispositivo circuitale per frenare un motore Invertitore di corrente' "Circuit device for braking a Current Inverter motor '

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si riferisce ad un dispositivo circuitale per frenare un motore invertitore di corrente, in particolare a un motore universale in un utensile elettrico, il quale presenta due mezzi di comando per la commutazione del funzionamento tra quello del motore e il funzionamento del generatore, oltre a mezzi per limitare la coppia torcente prodotta dal generatore e una sorgente di tensione. The invention relates to a circuit device for braking a current-reversing motor, in particular to a universal motor in an electric tool, which has two control means for switching the operation between that of the motor and the operation of the generator, as well as means for limiting the torque produced by the generator and a voltage source.

Nelle macchine provviste di masse mobili che vengono trascinate elettricamente per mezzo di un motore invertitore di corrente o di un cosiddetto motore universale, in molti casi è auspicabile oppure, ad esempio nel caso di determinati utensili elettrici guidati manualmente, è necessario per motivi di sicurezza disporre un freno ad arresto graduale, il quale fa in modo che le masse mobili si arrestino entro un intervallo di tempo voluto dopo avere escluso il motore d:i trascinamento. A questo scopo molte volte si procede in modo tale per cui lo stesso motore di trascinamento viene utilizzato come treno elettrico, per' il fatto che esso viene commutato per mezzo di un adatto disposi tivo circuitale dal funzionamento come motore al funzionamento come generatore o come freno. Il DE 36 .36 555 Al mostra un dispositivo circuitale del genere citato all’inizio impiegato per questo scopo. In machines with moving masses which are electrically driven by means of a current-reversing motor or a so-called universal motor, it is desirable in many cases or, for example in the case of certain manually-guided power tools, it is necessary for safety reasons to have a brake with gradual stop, which causes the moving masses to stop within a desired time interval after having excluded the dragging motor. For this purpose it is often proceeded in such a way that the same driving motor is used as an electric train, due to the fact that it is switched by means of a suitable circuit device from functioning as a motor to functioning as a generator or as a brake. . The DE 36 .36 555 A1 shows a circuit device of the kind mentioned at the beginning used for this purpose.

' Un importante requisito che deve venire posto a tali generi di dispositivi circuitali consiste nel fatto che dev'essere assicurato che la fase di frenatura si sviluppi repentinamente però senza una elevata coppia torcente non voluta e che in tal caso il carico sul collettore rimanga entro limiti accettabili, per cui non si verifica presso le spazzole una formazione di scintille eccessiva. Il noto dispositivo circuitale del genere menzionato per quanto riguarda il requisito citato per ultimo e in aggiunta alla sorgente di tensione, la quale soltanto all’inizio della fase di frenatura favorisce la regolazione di campo iniziale e quindi contribuisce alla formazione dell’effetto frenante, mezzi di comando elettronici i quali durante il funzionamento come generatore o come freno agiscono da circuito di 1.imitastone il quale limita la corrente di eccitazione degli avvolgimenti di campo e quindi l’effetto frenante entro una entità determinata. Si tratta in tale caso di circuiti con diodi zener o con interruttori elettronici. A causa delle dimensioni costruttive necessarie per quanto riguarda le potenze che normalmente sono coinvolte, tali circuiti sono costosi . An important requirement that must be placed on these types of circuit devices consists in the fact that it must be ensured that the braking phase develops suddenly but without an unwanted high torque and that in this case the load on the collector remains within limits. acceptable, so that excessive sparking does not occur at the brushes. The known circuit device of the kind mentioned with regard to the last mentioned requirement and in addition to the voltage source, which only at the beginning of the braking phase favors the regulation of the initial field and therefore contributes to the formation of the braking effect, means electronic control units which, during operation as a generator or as a brake, act as an imitator circuit which limits the excitation current of the field windings and therefore the braking effect within a determined entity. In this case it is a question of circuits with zener diodes or with electronic switches. Due to the necessary constructive dimensions regarding the powers that are normally involved, such circuits are expensive.

Alla base dell’invenzione sta il problema di realizzare un dispositivo circuitale del tipo di cui si tratta il quale permetta di frenare in maniera adattabile motori con collettore di potenze diverse e che è caratterizzato in confronto con i noti dispositivi circuitali da una struttura dei circuiti estremamente semplice. At the basis of the invention lies the problem of realizing a circuit device of the type in question which allows motors with collectors of different powers to be braked in an adaptable manner and which is characterized in comparison with known circuit devices by an extremely simple.

Nel caso di un dispos itivo circuitale del genere citato all’inizio il quale presenta una sorgente di tensione, questo problema viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che la sorgente di tensione forma i mezzi per limitare la coppia torcente prodotta nel funzionamento come generatore. In the case of a circuit device of the kind mentioned at the beginning which has a voltage source, this problem is solved according to the invention in that the voltage source forms the means for limiting the torque produced in operation as a generator. .

Nel caso del dispositivo secondo l'invenzione, per mezzo dello sorgente di tensione è possibile ;ilituent-are nel modo più semplice e con un costo di circuiti il più ridotto possibile una corrente la quale diventa attiva nel funzionamento come generatore nel senso di ridurre la coppia torcente, ad esempio per mezzo di un indebolimento del campo. Come si è riscontrato nella pratica, si ottiene un buon ottetto frenante con una formazione di scintille alle spazzole pressoché normale quando per mezzo della sorgente di tensione viene alimentata una corrente in modo tale per cui nel funzionamento come generatore si ottiene una· corrente di eccitazione da commutare la quale ha un ordine di grandezza pari a circa 1/3 della corrente nominale nel funzionamento come motore. Dal momento che la corrente di eccitazione diventa mediamente maqgiore col diminuire del numero di giri del rotore, si ottiene una coppia torcente equilibrata fino a numeri di giri molto ridotti. Mediante una corrispondente scelta della tensione della sorgente si può adattare la coppia torcente ai relativi requisiti ed esigenze. In the case of the device according to the invention, by means of the voltage source it is possible to set up in the simplest way and with the lowest possible circuit cost a current which becomes active in operation as a generator in the sense of reducing the torque, for example by weakening the field. As it has been found in practice, a good braking octet is obtained with almost normal formation of sparks at the brushes when a current is supplied by means of the voltage source in such a way that in operation as a generator an excitation current is obtained from switch which has an order of magnitude equal to about 1/3 of the rated current when operating as a motor. Since the excitation current becomes on average higher as the rotor speed decreases, a balanced torque is obtained down to very low speeds. By means of a corresponding selection of the source voltage, the torque can be adapted to the relevant requirements and needs.

La sorgente di tensione può essere una sorgente di 'tensione continua, ad esempio sotto forma di un trasformatore con raddrizzatori collegati sul lato secondario, mentre il lato primario si può collegare con il lato della rete per mezzo degli interruttori . L’alimentazione della corrente che determina l 'effetto frenante può avvenire in modo tale, per cui la sorgente di tensione può essere collegata per mezzo degli interruttori con almeno una parte dell'avvolgimento di campo del motore per comandare il flusso magnetico di eccitazione. Nel caso di un motore con un avvolgimento di campo frazionato il dispositivo può essere realizzato in modo tale per cui durante il funzionamento come generatore il percorso della corrente attraverso il rotore viene cortocircuitato lungo una parte dell’avvolgimento di campo, e la seconda parte dell'avvolgimento viene attraversata dalla corrente alimentata per mezzo della sorgente di tensione in modo tale per cui si ricava un accoppiamento elettromagnetico nel senso di un accoppiamento antagonista tra la corrente del generatore e la corrente di eccitazione, in modo tale per cui la corrente di eccitazione durante il funzionamento come generatore ha il valore voluto per il quale viene raggiunto l’adatto effetto frenante. The voltage source can be a direct voltage source, for example in the form of a transformer with rectifiers connected on the secondary side, while the primary side can be connected to the mains side by means of the switches. The power supply of the current that determines the braking effect can take place in such a way, so that the voltage source can be connected by means of the switches with at least a part of the motor field winding to control the magnetic flux of excitation. In the case of a motor with a fractional field winding, the device can be designed in such a way that during operation as a generator the current path through the rotor is short-circuited along one part of the field winding, and the second part of the winding is passed through by the current supplied by means of the voltage source in such a way that an electromagnetic coupling is obtained in the sense of an antagonistic coupling between the generator current and the excitation current, so that the excitation current during the operation as a generator has the desired value for which the suitable braking effect is achieved.

Il dispositivo può anche venire realizzato in modo tale, per cui il percorso della corrente attraverso il rotore nel funzionamento come generatore si può cortocircuitare per mezzo degli elementi di intèrruttore direttamente sulle spazzole del collettore. In tali casi l'alimentazione della corrente può avere luogo in una parte dell’avvolgimento di campo o nell’intero avvolgimento di campo. The device can also be constructed in such a way that the current path through the rotor in generator operation can be short-circuited by means of the switch elements directly on the collector brushes. In such cases the power supply can take place in a part of the field winding or in the entire field winding.

In altri esempi di esecuzione, la sorgente di tensione è inserita mediante gli elementi di interruttore nel funzionamento come generatore accanto al percorso della corrente attraverso il rotore. L’effetto frenante si ricava in questo caso mediante il comando della tensione del collettore nel funzionamento come generatore. In other embodiments, the voltage source is switched on by the switch elements in generator operation alongside the current path through the rotor. The braking effect is obtained in this case by controlling the voltage of the collector when operating as a generator.

L’invenzione verrà descritta in dettaglio nel seguito sulla base di esempi di esecuzione illustrati nel disegno, nel quale: The invention will be described in detail below on the basis of examples of execution illustrated in the drawing, in which:

la figura 1 mostra una rappresentazione a blocchi illustrata semplificata e fortemente schematizzata di un esempio di esecuzione del dispositivo circuitale confiorme all’invenzione e Figure 1 shows a simplified and strongly schematized illustrated block representation of an example of execution of the circuit device conforming to the invention and

le figure 2 e 3 mostra corrispondenti rappresentazioni di blocchi di un secondo e di un terzo esempio di esecuzione del dispositivo circuitale La figura 1 mostra un dispositivo circuitale per un motore invertitore di corrente con un rotore 1, spazzole di collettore 3 e con un avvolgimento di campo separato con parti dell’avvolgimento 5 e 7. Il dispositivo circuitale dell’esempio di esecuzione illustrato, il quale viene impiegato in particolar modo per utensili elettrici e macchine per uso domestico guidate manualmente, si può azionare per mezzo di un interruttore a mano 9 il quale è provvisto di elementi di contatto Si e S2 che si spostano insieme, e dei quali l’elemento di contatto Si è collegato direttamente con uno dei due morsetti 11 di collegamento con la rete. La figura 1 mostra il dispositivo nella condizione in cui l'interruttore manuale 9 è stato rilasciato e l’elemento di contatto Si, collegato con un morsetto 11 di collegamento con la rete si trova nella sua posizione aperta, la quale corrisponde al funzionamento come generatore o al funzionamento in frenatura del dispositivo. In tale caso il secondo elemento di contatto S2 dell’interruttore manuale 9 si trova nella sua posizione di chiusura, nella quale esso cortocircuita il circuito di corrente del rotore per mezzo di una parte di avvolgimento 5 dell’avvolgimento di campo come pure per mezzo delle spazzole del collettore 3. Nel caso del funzionamento come generatore oppure come freno illustrato nella figura 1, nella rimanente parte 7 dell'avvolgimento di campo, la quale durante il funzionamento come freno a causa della chiusura dell'elemento di contatto S2 non è attraversato dalla corrente che fluisce nel circuito del rotore, viene alimentata una corrente di eccitazione per mezzo di una sorgente di tensione 13. Figures 2 and 3 show corresponding block representations of a second and third embodiment example of the circuit device Figure 1 shows a circuit device for a current inverting motor with a rotor 1, collector brushes 3 and with a winding of separate field with parts of the winding 5 and 7. The circuit device of the illustrated embodiment example, which is used in particular for hand-guided electric tools and household machines, can be operated by means of a hand switch 9 which is provided with contact elements Si and S2 which move together, and of which the contact element Si is connected directly to one of the two terminals 11 for connection to the mains. Figure 1 shows the device in the condition in which the manual switch 9 has been released and the contact element Si, connected with a terminal 11 for connection to the mains, is in its open position, which corresponds to operation as a generator or the braking operation of the device. In this case, the second contact element S2 of the manual switch 9 is in its closed position, in which it short-circuits the rotor current circuit by means of a winding part 5 of the field winding as well as by means of the collector brushes 3. In the case of operation as a generator or as a brake shown in Figure 1, in the remaining part 7 of the field winding, which during operation as a brake due to the closure of the contact element S2 is not crossed by the current flowing in the rotor circuit, an excitation current is supplied by means of a voltage source 13.

La sorgente di tensione 13 nell'esempio di esecuzione comprende un trasformatore che può essere collegato con la rete sul lato primario, mentre il collegamento con un morsetto 11 di collegamento con la rete avviene per mezzo di un contatto K2 di un relè 14 chiuso durante il funzionamento come freno, il quale relè è provvisto di un altro contatto K1 che durante il funzionamento come freno si trova anch’esso nella posizione chiusa, e per alimentare una corrente di eccitazione nella parte di avvolgimento 7 collega il lato secondario del trasformatore della sorgente di tensione 13 con un raddrizzatore ad esso abbinato secondo un circuito collegato con la parte di avvolgimento 7, si veda la figura 1. La bobina del relè 14 è direttamente collegata da un lato con un morsetto 11 di collegamento con la rete e d’altra parte si può collegare per mezzo dell’elemento di contatto Si dell'interruttore manuale 9 con l’altro morsetto 11 di collegamento con la rete. Nel caso del funzionamento come freno illustrato nella figura 1, e nel quale l’interruttore manuale 9 è stato rilasciato e l'elemento di contatto Si è aperto, il relè 14 è scattato, per cui entrambi i contatti K1 e K2 del relè sono chiusi. The voltage source 13 in the example embodiment comprises a transformer which can be connected to the mains on the primary side, while the connection with a mains connection terminal 11 takes place by means of a contact K2 of a relay 14 which is closed during the operation as a brake, which relay is provided with another contact K1 which during operation as a brake is also in the closed position, and to supply an excitation current in the winding part 7 connects the secondary side of the transformer of the source of voltage 13 with a rectifier coupled to it according to a circuit connected with the winding part 7, see figure 1. The coil of the relay 14 is directly connected on the one hand with a terminal 11 for connection to the network and on the other hand it can be connected by means of the contact element Si of the manual switch 9 with the other terminal 11 for connection to the mains. In the case of the brake operation shown in Figure 1, and in which the manual switch 9 has been released and the contact element Si has opened, the relay 14 has tripped, so that both contacts K1 and K2 of the relay are closed .

Il lato primario del trasformatore della sorgente di tensione 13, la quale si può direttamente collegare da un lato con la rete per mezzo del contatto K2 del relè, sull’altra sua estremità dell'avvolgimento non è direttamente collegato con la rete, bensì per mezzo di un controllo 17 di arresto del motore,· il quale preleva sulla parte di avvolgimento 5 dell’avvolgimento di campo un segnale che identica il movimento di rotazione del rotore 1 e in funzione di questo segnale di rotazione mette in collegamento con la rete il lato primario della sorgente di tensione 13 oppure nel caso di un arresto del rotore 1 separa dalla rete il lato primario del trasformatore della sorgente di tensione 13. The primary side of the transformer of the voltage source 13, which can be directly connected on one side with the network by means of contact K2 of the relay, on the other end of the winding is not directly connected with the network, but by means of of a motor stop control 17, which picks up on the winding part 5 of the field winding a signal which identifies the rotation movement of the rotor 1 and, as a function of this rotation signal, connects the side primary side of the voltage source 13 or in the event of a rotor 1 shutdown separates the primary side of the transformer of the voltage source 13 from the mains.

Nell’esempio di esecuzione illustrato, all’atto dell’inserimento del funzionamento come motore la fase di avviamento del motore viene effettuata per mezzo di un gruppo elettronico di avviamento sicuro indicato con 19 e di tipo tradizionale, il quale è collegato nel circuito di corrente del motore. Per avviare il funzionamento del motore viene premuto l’interruttore manuale 9, per cui in un primo tempo si apre 1'elemento di contatto S2, per cui il percorso della corrente del rotore non viene più a lungo cortocircuitato dalla parte di avvolgimento 5, e poi si chiude l’elemento di contatto Si (separatore di rete'incorporato) . Mediante la chiusura dell’elemento di contatto Si, il relè 14 si attiva e apre i contatti del relè Kl e K2. Il motore viene allora fatto accelerare per mezzo del gruppo elettronico 19 di avviamento sicuro, il quale è collegato da un lato direttamente con un morsetto 11 di collegamento con la rete e mediante l'elemento di contatto chiuso Si è collegato con l’altro morsetto 11 di collegamento con la rete, per mezzo del collegamento del gruppo elettronico 19 di avviamento sicuro con la parte 7 di avvolgimento di campo, per cui la fase di avviamento avviene in maniera tradizionale e in corrispondenza ad una rampa di avviamento in fase. Non appena il movimento di rotazione del rotore 1 ha inizio, il controllo 17 dell’arresto del motore mette in collegamento con la rete una estremità dell'avvolgimento primario del trasformatore della sorgente di tensione 13. L’altra estremità dell'avvolgimento primario è però separata dalla rete a causa della apertura del contatto K2 del relè. In the exemplary embodiment illustrated, when the engine is switched on, the starting phase of the engine is carried out by means of an electronic safe starting unit indicated with 19 and of the traditional type, which is connected in the current circuit of the engine. To start the operation of the motor, the manual switch 9 is pressed, whereby the contact element S2 opens initially, so that the current path of the rotor is no longer short-circuited by the winding part 5, and then the contact element Si (built-in mains separator) closes. By closing the contact element Yes, the relay 14 is activated and opens the relay contacts K1 and K2. The engine is then made to accelerate by means of the electronic safe starting unit 19, which is connected on one side directly to a terminal 11 for connection to the mains and by means of the closed contact element Si is connected to the other terminal 11 connection with the mains, by means of the connection of the electronic unit 19 for safe starting with the part 7 of the field winding, so that the starting phase takes place in the traditional way and in correspondence with a starting ramp in phase. As soon as the rotational movement of the rotor 1 begins, the motor stop control 17 connects one end of the primary winding of the voltage source transformer 13 to the mains. The other end of the primary winding is however separated from the mains due to the opening of the relay contact K2.

Per avviare il funzionamento come freno o come generatore viene rilasciato l'interruttore manuale 9, per cui si apre l’elemento di contatto SI e si chiude l’elemento di contatto S2 . Mediante l’apertura dell'elemento di contatto Si il relè 14 scatta e chiude i contatti K1 e K2 del relè. Per mezzo dell’elemento di contatto S2 viene avviata la parte 5 dell'avvolgimento di campo parallelamente al rotore 1, per cui quest’ultimo funziona secondo il funzionamento come generatore. Dal momento che i contatti K1 e K2 del relè sono chiusi e durante la rotazione del rotore il controllo 17 di arresto del motore mette in collegamento con la rete sul lato primario il trasformatore della sorgente di tensione 13, nella parte 7 dell'avvolgimento di campo per mezzo della sorgente di tensione 13 viene alimentata una corrente di eccitazione, la cui intensità viene scelta in modo tale per cui nel caso di accoppiamento magnetico con l'altra parte 5 dell’avvolgimento si ricava una voluta coppia torcente sul rotore 1 durante il funzionamento come generatore. To start operation as a brake or as a generator, the manual switch 9 is released, whereby the contact element SI opens and the contact element S2 closes. By opening the contact element Si, the relay 14 trips and closes the contacts K1 and K2 of the relay. By means of the contact element S2 the part 5 of the field winding is started parallel to the rotor 1, so the latter works according to the operation as a generator. Since the contacts K1 and K2 of the relay are closed and during the rotation of the rotor the motor stop control 17 connects the transformer of the voltage source 13, in the part 7 of the field winding, to the mains on the primary side an excitation current is supplied by means of the voltage source 13, the intensity of which is chosen in such a way that in the case of magnetic coupling with the other part 5 of the winding, a desired torque is obtained on the rotor 1 during operation as a generator.

Durante l’arresto del rotore 1, il controllo 17 di arresto del motore separa dalla rete il trasformatore della sorgente di tensione 13. During the stopping of the rotor 1, the motor stop control 17 separates the transformer of the voltage source 13 from the mains.

La figura 2 mostra un esempio di esecuzione nel quale la differenza rilevante rispetto all'esempio della figura 1 consiste solamente nel fatto che l’elemento di contatto S2 dell’interruttore manuale 9 durante il funzionamento come generatore non cortocircuita il percorso di corrente del rotore per mezzo della parte di avvolgimento 5, bensì cortocircuita il rotore direttamente sulle spazzole 3. Nel 'funzionamento come freno o come generatore il campo prodotto dalla parte di avvolgimento 7 a causa della corrente di eccitazione alimentata per mezzo della sorgente di tensione 13 è quindi determinante per l’effetto frenante. Con una corrispondente scelta della corrente di eccitazione alimentata nella parte di avvolgimento 7 per mezzo della sorgente di tensione 13, si ricava lo stesso funzionamento come nel caso del l''esempio di esecuzione della figura2 Figure 2 shows an embodiment example in which the relevant difference compared to the example of Figure 1 consists only in the fact that the contact element S2 of the manual switch 9 during operation as a generator does not short-circuit the current path of the rotor for by means of the winding part 5, but short-circuits the rotor directly on the brushes 3. In operation as a brake or as a generator, the field produced by the winding part 7 due to the excitation current supplied by the voltage source 13 is therefore decisive for the braking effect. With a corresponding choice of the excitation current fed into the winding part 7 by means of the voltage source 13, the same operation is obtained as in the case of the example of embodiment of Figure 2

Un altro esempio di esecuzione illustrato nella figura 3, nel quale così come nella figura 2 vengono impiegate per componenti corrispondenti del circuito gli stessi numeri di riferimento della figura 1, differisce dai due esempi di esecuzione precedenti per il fatto che nel funzionamento come generatore o come freno per mezzo della sorgente di tensione 13 la corrente che influenza l'effetto frenante non viene alimentata nell'avvolgimento di campo, bensì per mezzo del contatto K2 del relè viene alimentata secondo un circuito abbinato al rotore 1 direttamente sulle sue spazzole .3. La polarità della tensione continua applicata per mezzo della sorgente di tensione 13 viene scelta in modo tale, per cui la corrente da essa provocata si oppone alla corrente di eccitazione che attraversa il rotore. Inoltre nell’esempio di esecuzione della figura 3 l’azionamento delle parti componenti del circuito per mezzo degli elementi di contatto SI ed S2 dell’interruttore manuale 9 avviene praticamente in maniera analoga al caso degli esempi precedenti, ossia nella posizione dell’interruttore illustrata nella figura 3 con l’interruttore manuale 9 rilasciato gli elementi di contatto Si ed S2 sono aperti, il relè 14 è scattato e i suoi contatti K1 e K2 sono quindi chiusi, per cui per mezzo della chiusura del contatto K1 s.i ricava il funzionamento come generatore, per il fatto che si forma un circuito chiuso del generatore formato dalla parte di avvolgimento 7 dal rotore 1 e dalla parte di avvolgimento 5. Nel caso del funzionamento come generatore illustrato nella figura 3, la tensione della sorgente 13 viene quindi applicata per mezzo della chiusura del contatto K2 del relè sulle spazzole 3 del rotore 1. Another embodiment illustrated in Figure 3, in which as well as in Figure 2 the same reference numbers as in Figure 1 are used for corresponding components of the circuit, differs from the two previous embodiments in that in operation as a generator or as brake by means of the voltage source 13 the current which influences the braking effect is not fed into the field winding, but through the contact K2 of the relay it is fed according to a circuit coupled to the rotor 1 directly on its brushes 3. The polarity of the direct voltage applied by means of the voltage source 13 is chosen in such a way that the current caused by it opposes the excitation current flowing through the rotor. Furthermore, in the embodiment example of Figure 3, the actuation of the component parts of the circuit by means of the contact elements S1 and S2 of the manual switch 9 takes place practically in a manner similar to the case of the preceding examples, i.e. in the position of the switch illustrated in figure 3 with the manual switch 9 released, the contact elements Si and S2 are open, the relay 14 has tripped and its contacts K1 and K2 are therefore closed, so that by closing the contact K1 s.i operation as a generator is obtained, in that a closed circuit of the generator is formed formed by the winding part 7, the rotor 1 and the winding part 5. In the case of operation as a generator shown in Figure 3, the voltage of the source 13 is then applied by means of the closure contact K2 of the relay on the brushes 3 of the rotor 1.

Si comprende che al posto della struttura descritta della sorgente di tensione 13 con trasformatore e con un raddrizzatore abbinato sul lato secondario potrebbe venire impiegato un altro genere di adatta sorgente di tensione. Il gruppo elettronico di avviamento sicuro 19 può essere realizzato in un modo noto a piacere oppure .in certi casi può mancare. Nel caso di un motore elettrico in cui esiste una regolazione elettronica del numero di giri, un segnale della dinamo tachimetrica già esistente e dovuto a questi ultimi può sostituire i componenti circuitali indicati precedentemente come controllo 17 di arresto del motore. It is understood that in place of the described structure of the voltage source 13 with transformer and with a matched rectifier on the secondary side another kind of suitable voltage source could be employed. The electronic safe starting unit 19 can be made in a known way at will or, in some cases, it may be missing. In the case of an electric motor in which there is an electronic regulation of the number of revolutions, a signal of the tacho generator already existing and due to the latter can replace the circuit components previously indicated as motor stop control 17.

Claims

CLAIMS 1. - Circuit device for braking a current-reversing motor, in particular a universal motor, in an electric tool, which is provided with control means (9, 14) for switching operation from operation with a motor to operation as a generator , and comprises means for limiting the torque produced during operation as a generator and a voltage source (13), characterized in that the voltage source (13) forms the means for limiting the braking torque produced during operation as a generator. 2. A circuit device according to Claim 1, characterized in that the voltage source (13) in operation as a generator is connected to the energy source which in operation as a motor supplies the current-reversing motor. 3. A circuit device according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that the voltage source (13) has a constant output voltage during operation as a generator. 4. A circuit device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the voltage source (13) is a direct voltage source. 5. A circuit device according to Claim 4, characterized in that the voltage source (13) has a transformer with a rectifier connected on the secondary side. 6. A circuit device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that when operating as a generator at least part of the field winding (5, 7) of the current inverter motor is connected by means of the control elements ( 9, 14) to the voltage source (13). 7. A circuit device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that in operation as a generator the output voltage of the voltage source (13) by means of the control elements (9, 14) is applied with a polarity opposite to the rotor current produced in generator operation, on the brushes (3) of the current inverter motor. 8. Circuit device according to Claim 6 or 7, characterized in that the brushes (3) of the current inverter motor are connected to each other electrically by means of the control elements ('9, 14). at least on a part (5) of the field winding (5,7). 9. A circuit device according to Claim 6, characterized in that the brushes (3) of the current inverter motor are short-circuited during operation as a generator by means of the control elements (9, 14). 10. A circuit device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that there is a control device (17) which produces a signal which detects a rotational movement of the rotor (1), and that the voltage source (13) can be inserted and excluded according to this marks 1 and.