ITTO950186A1 - Sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento e mezzi per l'attuazione del sistema. - Google Patents

Abstract

Sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, in cui, secondo la presente invenzione, almeno un organo flessibile portante (12), ad esempio a fune, è guidato ed è fatto scorrere lungo dei rispettivi mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), ad esempio a forma di rotaia a gola, formanti almeno un tratto di detta pista, lungo cui detto almeno un organo flessibile portante presenta una sua parte superiormente esposta. ed in cui almeno un carrello (14, 14', 14'') è appoggiato a gravità su detta parte superiormente esposta di detto almeno un organo flessibile portante (12) tramite almeno un suo rullo folle (14.1, 14.1', 14.1"), in guisa da essere trasportato mediante detto almeno un organo flessibile (12) rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1. 11.2, 11.3), mentre detto almeno un suo rullo folle (14.1, 14.1', 14.1") è fermo.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"SISTEMA DI TRASPORTO DI CARRELLI LUNGO UNA PISTA DI SCORRI-MENTO E MEZZI PER L'ATTUAZIONE DEL SISTEMA"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento. L'invenzione concerne, altresì, i mezzi per l'attuazione del suddetto sistema. Con il termine "pista" si intende qui designare un percorso prestabilito per lo scorrimento di carrelli, definito da un sopporto materiale, quale una guida, ed il quale può essere anche di tipo aereo, ad esempio, con carrelli sospesi.

Scopo principale della presente invenzione è quello di provvedere un sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, che sia semplice e sicuro e che consenta, inoltre, quando desiderato, di arrestare un primo carrello in una zona, scelta a piacere, della pista medesima, permettendo ad un secondo carrello, che segue, di avanzare sino al primo carrello, fermo, accatastandosi contro lo stesso, e analogamente per un terzo carrello successivo al secondo, e così di seguito, in modo da rendere possibili accumuli programmati di carrelli lungo la pista per fini diversi (ad esempio, per stoccaggi di materiali, attese per cambio di percorso, stagionature, essiccamenti di prodotti, e simili).

Un altro scopo della presente invenzione è quello di provvedere dei mezzi per l'attuazione del sistema sopra specificato, che siano strutturalmente semplici, di sicuro ed affidabile funzionamento e di ridotto dispendio tecnico-economico. In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione principale, che si intende qui integralmente riportata.

La caratteristica principale dei mezzi per l'attuazione del suddetto sistema forma oggetto della rivendicazione 5, che si intende anch'essa qui riportata integralmente.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose risultano nelle rivendicazioni subordinate, che pure si intendono qui integralmente riportate.

La presente invenzione viene dettagliatamente descritta in quanto segue, con riferimento ai disegni allegati, forniti a solo titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la fig. 1 è una vista in elevazione di una forma esemplificativa di attuazione del sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, secondo la presente invenzione;

- le figure 2 e 3 sono delle viste in sezione, a scala maggiore, rispettivamente secondo la linea II-II e la linea III-III di fig. 1;

- la fig· 4 è una vista prospettica, schematica, illustrante il principio di funzionamento del sistema secondo l'invenzione, per l’accumulo programmato di più carrelli lungo la pista di scorrimento;

- la fig. 5 è una vista di dettaglio, in elevazione ed a scala maggiore, di un particolare di fig. 4 (con parti omesse per semplificazione illustrativa).

Con riferimento, anzitutto, alle figure da 1 a 3, con 10 (fig. 1) è indicato nel suo insieme il sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, secondo una forma esemplificativa di attuazione della presente invenzione.

Detto sistema 10 comprende, essenzialmente:

- Una pista aerea 11 di tipo lineare rettilineo ed includente:

. una parte strutturale di sostegno 11.1, ad esempio, a guisa di trave metallica sospesa orizzontalmente, su cui è fissata una corrispondente guida rettilinea 11.2, pure metallica e presentante una scanalatura o gola longitudinale continua 11.3, a guisa di rotaia rettilinea a gola;

. una testata anteriore 11.4, formata da un corpo scatolare fisso rispetto ad una estremità di detta parte strutturale di sostegno 11.1 e racchiudente una puleggia motrice 11.5 calettata su un corrispondente albero motore 11.6, proteso esterriamente alla testata per il collegamento di un motore di trascinamento, ad esempio elettrico, non illustrato in dette figure da 1 a 3;

. una testata posteriore o terminale di rinvio 11.7, formata da un corpo scatolare fisso rispetta all'altra estremità di detta parte strutturale di sostegno 11.1 e racchiudente una puleggia folle di rinvia 11.8.

1 mezzi di sospensione della parte strutturale di sostegno 11.1 non sono rappresentati, per semplificazione illustrativa.

- Un organo flessibile portante 1Z , secondo l'esempio a fune, avvolto ad anello chiuso su dette pulegge 11.5 e 11.8, attorno alle quali è fatto circolare mediante detti mezzi a motore, ed un cui ramo è guidato in detta gola longitudinale 11.3 della guida rettilinea 11.2, in guisa da essere superiormente esposto. Una pluralità di pulegge 13, tendifune, sopportate folli rispetto alla parte strutturale di sostegno 11.1, deviano secondo un andamento sinuoso l'altro ramo dell''organo flessibile 12.

- Almeno un carrello 14, provvisto secondo l'esempio -di una coppia di rulli folli di appoggio 14.1, i cui assi sono contenuti in rispettivi piani trasversali rispetto a detta guida rettilinea 11.2,e che sono tra loro allineati secondo un piano verticale longitudinale, parallelo alla guida 11.2 stessa. Detti rulli folli 14.1 sono provvisti ciascuno di una gola circonferenziale esterna 14.2 ed appoggiano fermi, a gravità, in corrispondenza di detta loro gola, sul ramo superiormente esposto'di detto organo funicolare 12. Secondo l'esempio illustrato, detto carrello 14 è sospeso rispetto a detta pista aerea 11, mediante rispettivi bracci verticali di sospensione 14.3, sopportanti ciascuno alla sommità un rispettivo rullo folle 14.1.

Funzionamento:

Quando il motore di trascinamento comanda in rotazione l'albero motore 11.6 e quindi la puleggia motrice 11.5, l'organo funicolare 12 è fatto circolare con continuità attorno alla puleggia 11.5 stessa ed alla puleggia,di rinvio 11.8. Detto organo funicolare 12, pertanto, scorre con il suo ramo superiormente esposto, e su cui poggia — tramite i rulli 14.1 — detto carrello 14, lungo la gola 11.3 di detta guida rettilinea 11.2, ad esempio secondo la direzione indicata dalla freccia F in fig. 1. I rulli folli 14.1 del carrello 14 — che sono in contatto solo con l'organo funicolare 12 — sono fermi ed il carrello 14 stesso è fatto scorrere solidalmente con l’organo funicolare 12 rispetto alla guida rettilinea 12, in guisa da essere trasportato, ad esempio con un carico C sospeso, dal terminale posteriore di rinvio 11.7 verso la testata anteriore 11.4.

Con riferimento ora anche alle figure 4 e 5, in cui sono illustrati due carrelli, rispettivamente 14' e 14", sospesi in successione e trasportati rispetto alla sopra descritta pista 11 e di cui il carrello 14' precede il carrello 14", secondo il verso di avanzamento lungo detta pista indicato dalla freccia FI nelle dette figure 4 e 5, si noterà che dei mezzi A di arresto per impatto sono disposti lungo detta pista 11 per arrestare il carrello anteriore 14', quando esso — durante il suo spostamento verso la testata anteriore 11.4 — urta contro i mezzi di arresto stessi. Nella condizione stazionaria del carrello anteriore 14', fermo contro i mezzi di arresto A — come illustrato in dette figure 4 e 5 — , poiché l'organo funicolare 12 è trascinato in circolazione continua, i rulli folli 14.1' del carrello 14' stesso sono condotti in rotazione per attrito contro detto organo funicolare, senza opporsi alla sua circolazione. Tale fatto è evidenziato mediante frecce nella parte sinistra di fig. 5. L'altro carrello 14" continua, frattanto, ad essere trascinato mediante l'organo funicolare 12 (come illustrato in dette figure), avanzando verso il carrello anteriore 14', ora stazionario, sino ad urtare e ad accatastarsi contro lo stesso, arrestandosi anch'esso. Anche nella condizione stazionaria del carrello posteriore 14", fermo contro il carrello 14', i rulli folli 14.1" del carrello 14" stesso ruotano per attrito contro l'organo funicolare 12, senza opporsi alla sua libera circolazione. Altri carrelli (non illustrati), eventualmente susseguenti al carrello 14", si possono cosi accatastare in sequenza lungo la pista 11 dietro al carrello 14" stesso.

Mediante la suddetta disposizione è pertanto possibile provvedere lungo la pista di scorrimento 11, tramite i mezzi di arresto A, una stazione di accumulo sequenziale dei carrelli 14', 14" (ed eventuali altri susseguenti), e ciò in modo semplice e sicuro. La disposizione dei mezzi di arresto A lungo la pista 11 può essere scelta a piacere.

Come risulta da quanto precede, la presente invenzione provvede un sistema e dei corrispondenti mezzi di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, di attuazione agevole e sicura, strutturalmente semplici, efficaci e poco dispendiosi, e mediante i quali è possibile realizzare, lungo detta pista, degli accumuli programmati di carrelli, per fini disparati.

Naturalmente, numerose varianti potranno, in pratica, essere apportate rispetto a quanto descritto ed illustrato a solo titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione e quindi dal dominio della presente privativa industriale.

Così, ad esempio, la pista di scorrimento può essere di tipo non sospeso e presentare struttura e conformazione diverse da quelle sopra illustrate e descritte.

L'organo flessibile portante può anche essere di tipo a cinghia ο catena. Esso pub anche essere lineare, non continuo.

D’altra parte, ciascun carrello può pure comprendere un solo rullo folle, oppure più di due rulli folli, mediante cui appoggia sull'organo flessibile portante.

Inoltre, possono essere provvisti dei mezzi di arresto agenti non per impatto, ma ad esempio per attrazione magnetica. Pertanto, secondo un'altra forma di attuazione della presente invenzione, in una pista di scorrimento sono, ad esempio, provviste due guide rettilinee parallele, in cui scorrono rispettivi rami paralleli e superiormente esposti di due organi flessibili portanti, circolanti con continuità ed in sincronia tra loro. Almeno un carrello a due assi, con due rulli folli per ciascun asse, è appoggiato e trasportato lungo detta pista, solidalmente con detti organi flessibili portanti, tramite detti rulli folli poggianti fermi sugli organi stessi. Eventuali mezzi magnetici di arresto, disposti lungo detta pista, definiscono una stazione di accumulo, in cui detto almeno un carrello viene arrestato e staziona, mentre i suoi rulli folli ruotano per attrito contro detti organi flessibili, circolanti con continuità.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, caratterizzato da ciò, che almeno un organo flessibile portante (12), ad esempio a fune, è guidato ed è fatto scorrere lungo dei rispettivi mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), ad esempio a forma di rotaia a gola, formanti almeno un tratto di detta pista, lungo cui detto almeno un organo flessibile portante presenta una sua parte superiormente esposta, e da ciò che almeno un carrello (14, 14', 14") è appoggiato a gravità su detta parte superiormente esposta di detto almeno un organo flessibile portante (12) tramite almeno un suo rullo folle (14.1, 14.1', 14.1"), in guisa da essere trasportato mediante detto almeno un organo flessibile (12) rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), mentre detto almeno un suo rullo folle (14.1, 14.1', 14.1") è fermo.
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò, che dei mezzi di arresto (A) di detto almeno un carrello (14, 14', 14") sono disposti lungo detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), in guisa da arrestare il carrello medesimo, mentre detto almeno un organo flessibile portante (12) è fatto scorrere rispetto a detti stessi mezzi di sostegno e guida, facendo ruotare detto almeno un rullo folle (14.1, 14.1', 14.1") del carrello fermo, per attrito contro detto stesso almeno un organo flessibile portante.
3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da ciò, che lungo detto almeno un organo flessibile portante (12) sono disposti in successione una pluralità di carrelli (14', 14"), appoggiati ciascuno a gravità, su una sua parte superiormente esposta, mediante almeno un rispettivo rullo folle (14.1', 14.1"), di guisa che — mentre detto almeno un organo flessibile portante (12) è fatto scorrere rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3) — , dopo arrestato un primo carrello (14') mediante detti mezzi di arresto (A), ogni carrello successivo (14") — secondo il verso (FI) di avanzamento dei carrelli rispetto a detti mezzi di sostegno e guida — è portato, in sequenza, ad arrestarsi ed accatastarsi contro quello che lo precede, provvedendo in tal modo lungo la pista di scorrimento (11), tramite detti mezzi di arresto (A), una stazione di accumulo sequenziale dei carrelli (14', 14") trasportati.
4. 4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò, che detto almeno un organo flessibile portante (12) è continuo, ad esempio è conformato ad anello chiuso, ed è fatto scorrere con continuità rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3).
5. 5. Mezzi per l'attuazione del sistema di trasporto di carrelli lungo una pista di scorrimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzati da ciò, che comprendono almeno un organo flessibile portante (12), ad esempio a fune, il quale è trascinato, ad esempio mediante mezzi a motore, guidato e fatto scorrere lungo dei rispettivi mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), ad esempio a forma di rotaia a gola, formanti almeno un tratto di detta pista, lungo cui detto almeno un organo flessibile portante presenta una sua parte superiormente esposta, nonché almeno un carrello (14, 14', 14") appoggiato a gravità su detta parte superiormente esposta di detto almeno un organo flessibile portante (12) tramite almeno un suo rullo folle (14.1, 14.1', 14.1"), in guisa da essere trasportato mediante detto almeno un organo flessibile (12) rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), mentre detto almeno un suo rullo folle (.14.1, 14.1', 14.1") è fermo.
6. 6. Mezzi secondo la rivendicazione 5, caratterizzati da ciò, che comprendono dei mezzi di arresto (A) di detto almeno un carrello (14, 14', 14"), disposti lungo detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3), in guisa da arrestare il carrello medesimo, mentre detto almeno un organo flessibile portante (12) è fatto scorrere rispetto a detti stessi mezzi di sostegno e guida, facendo ruotare detto almeno un rullo folle (14.1, 14.1', 14.1") del carrello fermo, per attrito contro detto stesso almeno un organo flessibile portante.
7. 7. Mezzi secondo la rivendicazione 6, caratterizzati da ciò, che comprendono una pluralità di carrelli (14', 14") disposti in successione lungo detto almeno un organo flessibile portante (12), appoggiati ciascuno a gravità, su una sua parte superiormente esposta, mediante almeno un rispettivo rullo folle (14.1', 14.1"), di guisa che — mentre detto almeno un organo flessibile portante (12) è fatto scorrere rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3) — , dopo arrestato un primo carrello (14') mediante detti mezzi di arresto (A), ogni carrello successivo (14") — secondo il verso (FI) di avanzamento dei carrelli rispetto a detti mezzi di sostegno e guida — è portato, in sequenza, ad arrestarsi ed accatastarsi contro quello che lo precede, provvedendo in tal modo lungo la pista di scorrimento (11), tramite detti mezzi di arresto (A), una stazione di accumulo sequenziale dei carrelli (14', 14") trasportati.
8. 8. Mezzi secondo una o più delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzati da ciò, che detto almeno un organo flessibile portante (12) è continuo, ad esempio è conformato ad anello chiuso, circolante attorno ad una pluralità di pulegge (di cui una motrice 11.5 ed un'altra di rinvio 11.8), ed è fatto scorrere con continuità rispetto a detti mezzi di sostegno e guida (11.1, 11.2, 11.3). Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.