ITTO950268A1 - Metodo e impianto per l'accoppiamento di stampi in linee di modellag- gio operanti in modo continuo, particolarmente per la formatura di - Google Patents

Abstract

In una linea (1) di modellaggio per la formatura di prodotti dolciari, una successione ordinata di primi (3) e di secondi semistampi (4) viene avanzata di moto continuo, tramite un convogliatore (10), lungo un percorso (P) di formatura estendentesi attraverso una stazione (8) di chiusura, all'interno della quale i semistampi (3) (4) vengono chiusi per definire una successione ordinata di stampi (2) di formatura; i semistampi (3) (4) essendo direttamente incernierati al convogliatore (10) in maniera rilasciabile, e ciascun stampo (2) venendo realizzato liberando il relativo primo semistampo (3) dal vincolo con il convogliatore (10), ribaltando il relativo primo semistampo (3) stesso al disopra di un relativo secondo semistampo (4) e collegando fra loro i semistampi (3) (4) prima di essere allontanato dalla stazione (8) di chiusura.[Fig. 2].

Description

D E SCR IZ IO N E

di brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari.

Per la formatura di prodotti dolciari in genere, e per la formatura di prodotti dolciari cavi, in particolare, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità, è noto di utilizzare delle linee di modellaggio a produzione continua, nelle quali un impianto per l'accoppiamento di stampi comprende un convogliatore, un cui ramo di trasporto si estende lungo un percorso di formatura dei prodotti, ed una pluralità di dispositivi di formatura solidalmente collegati al convogliatore ed avanzati dal convogliatore stesso a velocità sostanzialmente costante.

Ciascun dispositivo di formatura comprende un telaio di materiale metallico solidalmente collegato al convogliatore, ed uno stampo di formatura accoppiato al telaio e, a sua volta, comprendente due semistampi, di cui uno fisso e l'altro mobile. Ciascun dispositivo di formatura comprende, inoltre, un gruppo di incernieramento dei semistampi atto a consentire una rotazione del semistampo mobile rispetto al semistampo fisso attorno ad un asse di cerniera trasversale al percorso da e verso una posizione di chiusura, ed un gruppo meccanico di bloccaggio rilasciabile dei semistampi nella posizione di chiusura stessa.

Gli impianti noti del tipo appena descritto, anche se utilizzati, soffrono di alcuni inconvenienti conseguenti tutti alla presenza ed alla particolare modalità realizzativa dei dispositivi di formatura.

In particolare, i dispositivi di formatura noti a seguito della presenza del telaio di supporto dello stampo, del gruppo incernieramento dei semistampi, e del gruppo di bloccaggio presentano un peso relativamente elevato a cui conseguono ovviamente costi funzionali non trascurabili imputabili alla elevata potenza di avanzamento richiesta.

Inoltre, sempre per i motivi appena esposti, i dispositivi di formatura noti risultano essere relativamente complessi dal punto di vista realizzativo.

e richiedono, normalmente, periodiche opere di manutenzione volte ad assicurare un costante e preciso posizionamento del semistampo mobile rispetto al semistampo fisso ed un sicuro bloccaggio dei semistampi stessi fra loro. Inoltre, la complessità costruttiva dei dispositivi richiede tempi relativamente lunghi per lo smontaggio dei semistampi dal telaio e rende difficoltose le normali operazioni di pulitura e manutenzione degli stampi; non solo, ma dal momento che i telai stessi ed i relativi gruppi di incernieramento e di bloccaggio sono realizzati per un particolare stampo e, quindi, per uno specifico tipo di prodotti, i dispositivi di formatura noti non rispondono all'esigenza di consentire il cambio produzione in tempi relativamente brevi.

Infine, dal momento che il ciclo di formatura dei prodotti comprende una o più fasi di riscaldamento degli stampi, ed una o più fasi di raffreddamento degli stampi stessi, il telaio e, in generale, tutti gli organi di fissaggio e movimentazione dei semistampi associati al telaio stesso vengono periodicamente riscaldati e successivamente raffreddati, per cui una parte dell'energia termica necessaria al processo risulta inutile ai fini del processo e non produce alcun effetto se non quello di sottoporre il telaio a periodici cicli termici e di incrementare i costi produttivi.

In ultimo, la presenza sia del telaio metallico, che dei gruppi di accoppiamento dei semistampi al telaio e di bloccaggio dei telai stessi fra loro rende gli impianti noti particolarmente rumorosi soprattutto quando i dispositivi vengono avanzati a velocità elevate .

Alternativamente, per la formatura di prodotti dolciari vengono utilizzate delle linee di modellaggio a produzione discontinua, nelle quali i semistampi di formatura vengono avanzati in successione ed a passo lungo il percorso di formatura, e vengono portati in una loro posizione di chiusura, nella quale formano i relativi stampi, durante un periodo di sosta all'interno di una stazione di ribaltamento dei semistampi.

Tali linee presentano alcuni inconvenienti derivanti tutti dal fatto che non consentono di raggiungere elevate cadenze produttive e sono quindi destinate alla produzione di piccole quantità di prodotti.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi precedentemente esposti, e, in particolare, di raggiungere elevate cadenze produttive nonché di ridurre sensibilmente, rispetto alle modalità note, sia i tempi di manutenzione che di cambio produzione.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, il metodo comprendendo le fasi di avanzare, di moto continuo e tramite mezzi di trasporto, almeno un primo ed un secondo semistampo di formatura lungo un percorso di formatura, e di spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi, i semistampi stessi l'uno rispetto all'altro da e verso una posizione di chiusura, in cui i semistampi sono fra loro accoppiati per definire uno stampo di formatura dei prodotti, ed essendo caratterizzato dal fatto che l'avanzamento dei detti semistampi viene realizzato collegando positivamente ed in maniera rilasciabile almeno il detto primo semistampo direttamente ai detti mezzi di trasporto, e dal fatto che lo spostamento dei detti semistampi verso la detta posizione di chiusura viene realizzato disaccoppiando, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi, almeno il primo semistampo dai detti mezzi di trasporto e portando il primo semistampo stesso in accoppiamento al secondo semistampo .

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un impianto per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un impianto per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, ciascun stampo comprendendo un primo ed un secondo semistampo, e l'impianto comprendendo mezzi di trasporto per avanzare i detti semistampi di moto continuo lungo un percorso di formatura, e mezzi di movimentazione per spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi, i semistampi stessi l'uno rispetto all'altro da e verso una posizione di chiusura, in cui i semistampi sono fra loro accoppiati per definire il detto stampo di formatura, ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di collegamento per collegare positivamente ed in maniera rilasciabile il primo semistampo direttamente ai detti mezzi di trasporto, e mezzi attuatori essendo previsti per spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi, i detti primi mezzi di collegamento tra una posizione di collegamento ed una posizione di rilascio, in cui liberano il detto primo semistampo dal vincolo con i detti mezzi di trasporto.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure annesse, che ne illustrano un esempio di attuazione, non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente ed in pianta, con parti asportate per chiarezza, una linea di modellaggio provista di un impianto per l'accoppiamento di stampi realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 è una vista prospettica dell'impianto della figura 1;

la figura 3 illustra, in pianta, un particolare della figura 2 disposto in due diverse posizioni funzionali;

la figura 4 è una vista secondo la freccia A della figura 3;

la figura 5 è una sezione secondo la linea V-V della figura 3 con parti asportate per chiarezza;

la figura 6 è una figura analoga alla figura 5 ed illustra un particolare della figura 5 in una diversa posizione operativa;

la figura 7 è una sezione parziale in scala fortemente ingrandita secondo la linea VII-VII della figura 1; e

la figura 8 è una sezione in scala ingrandita secondo la linea VIII-VIII della figura 3.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una linea di modellaggio per la formatura di prodotti dolciari (non illustrati), e in particolare di prodotti dolciari cavi, i quali vengono formati o modellati all'interno di relativi stampi 2, ciascuno dei quali comprende un primo ed un secondo semistampo, preferibilmente di forma rettangolare, fra loro uguali ed indicati con 3 e 4.

I semistampi 3 e 4 sono delimitati superiormente ed inferiormente da rispettive superfici piane 5 e 6, e presentano, ciascuno, una pluralità di cavità o alveoli 7 ricavati sulla relativa superficie 5 ed atti ad accogliere una miscela dolciaria fluida (non illustrata) immessa all'interno degli alveoli stessi in corrispondenza di una stazione di riempimento (non illustrata) . I semistampi 3 e 4 sono avanzati in successione e di moto continuo lungo un percorso P di formatura estendentesi attraverso una stazione 8 di chiusura, nella quale ciascun semistampo 3 viene sovrapposto al rispettivo semistampo 4 per definire il relativo stampo 2, il quale presenta una pluralità di camere 9 (figura 7), ciascuna per la formatura di un prodotto, ed è avanzato lungo il percorso P alla stessa velocità con la quale i semistampi 3 e 4 vengono avanzati verso l'ingresso della stazione 8.

In particolare, la linea 1 di modellaggio comprende un impianto la per l'accoppiamento degli stampi 2, a sua volta, comprendente un convogliatore 10 motorizzato presentante due catene 11 disposte da bande opposte del percorso P, e guidate, tramite un dispositivo Ila di guida noto (figura 4), lungo relativi percorsi PI e P2 (figura 1). Ciascun percorso PI e P2 comprende due rispettivi tratti 12 e 13 rettilinei estendentisi da parti opposte della stazione 8 parallelamente al percorso P, ed un'ansa 14 intermedia estendentesi all'interno della stazione 8 e presentante una concavità rivolta verso l'ansa 14 dell'altro percorso PI, P2.

Preferibilmente, ciascuna ansa 14 comprende un tratto 15 intermedio sostanzialmente rettilineo o, alternativamente, curvo, un tratto 16 di ingresso ed un tratto 17 di uscita, i quali sono conformati sostanzialmente ad S e raccordano il tratto intermedio 15 con i rispettivi tratti 12 e 13.

I semistampi 3 e 4 sono collegati alle catene 11 tramite una prima e, rispettivamente, una seconda coppia di perni indicati con 18 e 19. I perni 18, 19 di ciascuna coppia di perni si estendono entrambi a sbalzo l'uno verso l'altro in posizioni fra loro allineate ed ortogonali al percorso P, e comprendono, ciascuno, una rispettiva testa 20 (figure 3 e 4) solidalmente collegata alla relativa catena 11, ed un relativo gambo 21 terminante con una porzione rastremata o arrotondata.

Il gambo 21 di ciascun perno 18, 19 impegna in maniera girevole ed assialmente scorrevole una relativa sede 22 (figure 3, 5, 6 e 8), la quale è ricavata su di una parete laterale del relativo semistampo 3, 4, e presenta una porzione di ingresso 22a svasata definente, in uso, un imbocco per il relativo perno 18, 19. In particolare, secondo quanto illustrato nelle figure 5, 6 e 8, ciascuna porzione 22a di ingresso, è delimitata lateralmente da una coppia di superfici piane 23, le quali divergono l'una dall'altra e verso la superficie 6 inferiore del relativo semistampo 3, 4.

Con riferimento alle figure 2, 3 e 4, l'impianto la comprende, inoltre, un gruppo 24 di movimentazione dei semistampi 3 e 4 alloggiato e mobile all'interno della stazione 8 per prelevare in successione un semistampo 3 in ingresso alla stazione 8 stessa e ribaltarlo al di sopra di un semistampo 4 adiacente disposto a monte del semistampo 3 prelevato nel senso di avanzamento dei semistampi 3 e 4 stessi e per spostare verso un'uscita della stazione 8 stessa lo stampo 2 formato.

Il gruppo 24 comprende due dispositivi 25 di presa e ritenzione costruttivamente uguali l'uno all'altro, i quali sono disposti da bande laterali opposte del convogliatore 10, e comprendono, ciascuno, una guida 26 rettilinea fissa estendentesi parallelamente al percorso P ed in posizione accostata ed esterna alla relativa ansa 14 (figura 4).

A ciascuna delle guide 26 è accoppiata, in maniera assialmente scorrevole, una relativa slitta 27, la quale è mobile nei due sensi sotto la spinta di un relativo gruppo 28 di azionamento, preferibilmente del tipo a rocchetto dentiera e comprendente una dentiera 29 solidale alla guida 26, ed un rocchetto 30 portato dalla slitta 27 ed azionato da un motore elettrico 31 (figure 2, 3 e 4).

Sempre con riferimento alle figure 3 e 4, ciascuna slitta 27 è provvista di due sedi 32 cilindriche, le quali presentano rispettivi assi 32a ortogonali alla relativa guida 26, sono ricavate in posizioni sollevate rispetto alla guida 26 stessa, e sono impegnate in maniera assialmente scorrevole da rispettive aste 33. Le aste 33 si estendono, ciascuna, superiormente alla relativa catena 11, e presentano rispettive porzioni terminali, affacciate alle porzioni terminali delle aste dell'altro dispositivo 25, solidalmente collegate ad una traversa 34 di un organo 35 a forcella.

Ciascun organo 35 comprende, inoltre, due bracci 36 e 37 (figura 3) integrali alle estremità opposte della relativa traversa 34 ed estendentisi a sbalzo verso i bracci 36, 37 dell'altro organo 35 a forcella.

I bracci 36, 37 di ciascun organo 35 sono delimitati internamente da rispettive superfici 38 piane, le quali sono convergenti l'una verso l'altra e verso la relativa traversa 34, e sono atte a cooperare, in uso, in battuta con rispettive superfici 39 piane complementari ricavate sui semistampi 4 in corrispondenza degli spigoli dei semistampi 4 stessi. I bracci 36 e 37 e le relative superfici 38 ·definiscono unitamente alle superfici 39 un dispositivo 40 di posizionamento a piano inclinato per regolare, in uso, la posizione degli organi 35 a forcella rispetto ai semistampi 3 in due direzioni fra loro incidenti, di cui una parallela al percorso P e l'altra ortogonale al percorso P stesso.

Sempre con riferimento alla figura 3, ciascun braccio 36 è accoppiato, in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa, tramite un elemento 41 a pettine, ad una porzione terminale 42a di un albero 42 di uscita di un relativo motore elettrico 43. L'albero 42 presenta un asse 44, il quale è ortogonale al percorso P, è allineato all'asse 44 dell'altro albero 42, e giace in un piano orizzontale di giacitura e di avanzamento delle superfici 5 dei semistampi 3 e 4.

Ciascun motore 43 presenta un proprio involucro 45 esterno accoppiato in maniera assialmente scorrevole ed in posizione angolarmente fissa ad una porzione terminale della relativa slitta 27, e definisce parte del relativo dispositivo 25, il quale comprende, inoltre, un ulteriore organo 46 a forcella costruttivamente e dimensionalmente uguale all'organo 35. In particolare, l'organo 46 a forcella presenta rispettivi bracci 36 e 37 atti ad accoppiarsi positivamente ad un relativo semistampo 3, e dei quali il braccio 36 è calettato, tramite una forcella 47, sulla porzione 42a dell'albero 42 stesso. L'organo 46 è girevole attorno all'asse 44 rispetto al corrispondente organo 35 sotto la spinta del relativo motore 42 tra una posizione di apertura o di presa, illustrata nella figura 5, in cui i bracci 36 e 37 dei due organi 35 e 46 si estendono in posizioni fra loro complanari ed affacciate ai semistampi 3 e 4 e da bande diametralmente opposte del relativo albero 42, ed una posizione di chiusura, illustrata nella figura 6, nella quale i bracci 36 e 37 dell'organo 46 si estendono parallelamente ed al di sopra dei bracci 36 e 37 dell'organo 35.

Ciascuno dei dispositivi 25 comprende, infine, un gruppo attuatore 48 (figure 3 e 4) per spostare contemporaneamente entrambi i relativi organi 35 e 46 a forcella in una direzione parallela all'asse 44 tra una posizione arretrata di riposo, illustrata nella figura 2 e nella parte in basso della figura 3, in cui i bracci 36 e 37 si estendono all'esterno dei semistampi 3 e 4, ed una posizione avanzata operativa, illustrata nella figura 1 e nella parte in alto della figura 3, in cui le superfici 38 dei bracci 36 e 37 sono disposte a contatto delle corrispondenti superfici 39 dei semistampi 3 e 4, e gli organi 35 e 46 bloccano i semistampi 3 e 4 stessi l'uno rispetto all'altro in una posizione di riferimento determinata .

Preferibilmente, secondo guanto illustrato nella figura 3, il gruppo 48 comprende un motore elettrico 49 portato dalla relativa slitta 27 e provvisto di due alberi 50 di uscita contrapposti, e due trasmissioni 51 a rocchetto dentiera, ciascuna delle quali presenta una dentiera 52 solidalmente collegata ad una relativa asta 33, ed un rocchetto 53 ingranante con la relativa dentiera 52 e calettato su di un relativo albero 50 di uscita del motore 49.

Ancora con riferimento alla figura 7, i semistampi 3 e 4, quando disposti sovrapposti l'uno all'altro per definire il relativo stampo 2, sono bloccati l'uno rispetto all'altro, in maniera rilasciabile, tramite una pluralità di dispositivi 54 di collegamento fra loro spaziati.

In particolare, ciascun dispositivo 54 è un dispositivo di collegamento a scatto e comprende preferibilmente un piolo 55, il quale è portato dal semistampo 3, e presenta una testa 56 atta a cooperare, in uso, in battuta contro uno spallamento 57 ricavato sul relativo semistampo 3 stesso, ed un gambo 58. Il gambo 58 impegna, in uso, maniera assialmente scorrevole relativi canali passanti 59 e 60 ricavati nel semistampo 3 e, rispettivamente, nel semistampo 4, ed è provvisto di una scanalatura 61 anulare esterna, la quale ò ricavata su di un tratto di estremità libera del gambo 58 opposta alla testa 56, ed è impegnata da un anello elastico 62 atto a scattare, in uso, all'interno di una sede 63 anulare interna realizzata nel semistampo 4 coassialmente al foro 60.

Il funzionamento dell'impianto la verrà ora descritto considerando, per semplicità di esposizione, un solo stampo 2, e partendo dalla condizione in cui i relativi semistampi 3 e 4 vengono avanzati lungo il percorso P verso la stazione 8 a velocità sostanzialmente costante, ed i due dispositivi 25 sono mantenuti in prossimità di un ingresso della stazione 8 e presentano i relativi organi 35 e 46 disposti nelle loro posizioni arretrate e di apertura.

A partire da tale condizione, quando i semistampi 3 e 4 si trovano in prossimità dell'ingresso della stazione 8 ed i relativi perni 18 e 19 di fulcro, scorrevoli lungo i relativi tratti 12, sono disposti in prossimità delle relative anse 14, i motori 31 vengono dapprima attivati in modo da portare ciascuno degli organi 35, 46 in corrispondenza del rispettivo semistampo 3, 4 e, successivamente, controllati in velocità in modo da avanzare gli organi 35 e 46 stessi nello stesso senso ed alla stessa velocità di avanzamento dei semistampi 3 e 4. Quindi vengono attivati entrambi i motori 49, i quali tramite le trasmissioni 51, spostano i relativi organi 35 e 46 verso i semistampi 3 e 4 fino a quando gli organi 35 e 46 stessi raggiungono le loro posizioni avanzate operative, in cui abbracciano e mantengono i semistampi 3 e 4 in posizioni relative fisse. Durante l'avanzamento degli organi 35 e 46 verso le loro posizioni avanzate operative, le superfici 38 cooperano progressivamente con le superfici 39 dei semistampi 3 e 4 provocando una graduale regolazione della posizione degli organi 35 e 46 stessi rispetto ai semistampi 3 e 4.

A questo punto, non appena le teste 20 dei perni 18 percorrono i tratti 16 di ingresso delle relative anse 14, i gambi 21 dei perni 18 stessi vengono progressivamente allontanati l'uno dall'altro e portati, ciascuno, in una posizione arretrata di disimpegno della relativa sede 22, dopo di che vengono attivati i motori 43, i quali ruotano i relativi organi 46 a forcella ed il semistampo 3 serrato tra gli organi 46 stessi attorno all'asse 44 in senso antiorario nella figura 5 fino a portare gli organi 46 nella loro posizione di chiusura, ed il semistampo 3 al disopra ed a chiusura del semistampo 4 ; quindi i semistampi 3 e 4 vengono collegati fra loro avanzando i pioli 55 verso il semistampo 4 fino a portare gli anelli 62 a scattare all'interno delle rispettive sedi 63.

Durante il ribaltamento del semistampo 3 e la formatura dello stampo 2, i perni 19 imboccano e percorrono anche loro i tratti 16 delle relative anse 14 e, allo stesso modo dei perni 18, vengono a loro volta discostati l'uno dall'altro e spostati in una posizione arretrata, in cui disimpegnano le relative sedi 22 e liberano completamente lo stampo 2 dal vincolo con il convogliatore 10. Successivamente, i perni 19 percorrono le relative anse 14, e lo stampo 2, supportato unicamente dagli organi 35 e 46, viene avanzato lungo il percorso P controllando in velocità i motori 31. Nel momento in cui i perni 19 imboccano e percorrono i tratti 17 delle anse 14 vengono portati progressivamente nella loro posizione avanzata originaria, in cui impegnano le sedi 22 del relativo semistampo 4 che nel frattempo è stato avanzato unitamente al semistampo 3 dai motori 31 lungo il percorso P ad una velocità di sincronismo con i perni 19 stessi.

A questo punto, lo stampo 2 ricollegato al convogliatore prosegue sotto la spinta dello stesso, ed i motori 49 vengono nuovamente attivati e ruotati in senso opposto a prima in modo da portare gli organi 35 e 46 nuovamente nelle loro posizioni distanziate. Raggiunte tali posizioni vengono contemporaneamente attivati i motori 31 e 43, i quali rispostano gli organi 35 e 46 nelle loro posizioni di apertura e nuovamente in prossimità dell'ingresso della stazione 8, in cui attendono un nuova copia di semistampi 3,4, dopo di che le operazioni si ripetono nello stesso ordine sopra descritto.

Da quanto precede appare evidente che nell'impianto la descritto, per il fatto di collegare direttamente i semistampi 3 e 4 al convogliatore 10 senza l'interposizione di alcun elemento di interfaccia, vengono sensibilmente ridotti, rispetto agli impianti noti, il numero ed il peso dei corpi in movimento e conseguentemente, non solo i costi realizzativi dell'impianto, ma anche la potenza necessaria per l'avanzamento dei corpi in movimento lungo il percorso P.

Inoltre, il fatto di collegare direttamente i semistampi 3 e 4 al convogliatore 10, consente, rispetto agli impianti noti, di ridurre sensibilmente le potenze termiche fornite e sottratte, in quanto nell'impianto la descritto vengono riscaldati e successivamente raffreddati i soli semistampi 3 e 4.

Ancora, dal momento che i semistampi 3 e 4 sono collegati al convogliatore 10 tramite dispositivi a cerniera rilasciabili, e per il fatto che il convogliatore 10 comprende due sole catene 11, il disaccoppiamento dei semistampi 3 e 4 stessi dal convogliatore 10 risulta essere estremamente rapido e tale da agevolare notevolmente non solo le normali operazioni di manutenzione e di pulizia dei semistampi 3 e 4, ma anche le operazioni di cambio produzione. Infatti, i semistampi 3 e 4 possono essere disaccoppiati dal convogliatore 10 distanziando semplicemente le catene 11 l'una dall'altra, e possono essere rimossi in successione ed immediatamente sostituiti con semistampi diversi all'interno di un'unica stazione di cambio stampi .

In ultimo, l'impianto la descritto risulta essere, rispetto agli impianti noti, estremamente silenzioso, soprattutto ad elevate velocità di traslazione dei semistampi 3 e 4 in quanto non presenta parti metalliche fra loro in moto relativo e, in particolare, elementi metallici interposti, ad esempio, tra convogliatore 10 e semistampi 3 e 4 e collegati o accoppiati fra loro a strisciamento, e richiede, quindi, una minore opera di insonorizzazione. Infatti, rispetto agli impianti noti, uno degli elementi delle cerniere di collegamento dei semistampi costituisce parte del relativo semistampo, che è realizzato di materiale plastico.

Ancora, essendo i semistampi 3 e 4 collegati direttamente al convogliatore 10 mediante semplici cerniere rilasciabili, ed essendo le cerniere stesse realizzate da semplici perni 18, 19 mobili assialmente ed impegnanti relative sedi ricavate direttamente sui semistampi 3 e 4, l'impianto la descritto risulta essere estremamente semplice dal punto di vista realizzativo, presenta una elevata affidabilità ed efficienza funzionale, nonché costi sia realizzativi che funzionali relativamente contenuti.

Dal punto di vista operativo, il fatto di incernierare direttamente i semistampi 3 e 4 al convogliatore 10 in maniera rilasciabile, consente.

rispetto agli impianti noti, una migliore,saturazione degli spazi, in guanto vengono sensibilmente ridotte le distanze, ad esempio, tra un semistampo e l'altro, e, quindi, a parità di velocità di avanzamento dei semistampi 3 e 4 di ottenere un incremento di produzione che, peraltro, è già di per sé elevata essendo i semistampi avanzati in continuo.

Inoltre, la facilità di disaccoppiamento dei semistampi 3 e 4 dal convogliatore 10 consente, durante il processo di formatura, di deviare i semistampi 3 e 4 stessi dal percorso P e di spostarli lungo percorsi alternativi di controllo, lungo i quali i semistampi 3 e 4 possono essere controllati e, ad esempio, pesati in continuo .

Da quanto precede appare, inoltre, evidente che all'impianto la descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione.

In particolare, il convogliatore 10 può essere sostituito con un convogliatore diverso, ed i semistampi potrebbero essere collegati al convogliatore utilizzando altri dispositivi di accoppiamento rilasciabile.

Inoltre, l'accoppiamento ed il disaccoppiamento dei semistampi 3 e 4 dal convogliatore 10 potrebbe essere realizzato in maniera diversa da quella descritta e, in particolare, le catene 10 potrebbero essere guidate lungo rispettivi percorsi, ad esempio, paralleli al percorso P, i semistampi 3 e 4 potrebbero essere guidati, almeno all'interno della stazione 8 da guide fisse parallele alle catene 11, ed i perni 18 e 19 potrebbero essere accoppiati alla catene stesse in maniera assialmente scorrevole ed essere movimentati, all'interno della stazione 8, da dispositivi a camma, dei quali i perni 18 e 19 costituirebbero gli elementi di punteria. Ancora i perni 19 potrebbero presentare teste diverse da quelle dei perni 18 e tali da non interferire con i dispositivi a camma durante l'attraversamento della stazione 8.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.·— Metodo per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, il metodo comprendendo le fasi di avanzare, di moto continuo e tramite mezzi (10) di trasporto, almeno un primo (3) ed un secondo semistampo (4) di formatura lungo un percorso (P) di formatura, e di spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi (3) (4), i semistampi (3)(4) stessi l'uno rispetto all'altro da e verso una posizione di chiusura, in cui i semistampi (3)(4) sono fra loro accoppiati per definire uno stampo (2) di formatura dei prodotti, ed essendo caratterizzato dal fatto che l'avanzamento dei detti semistampi (3)(4) viene realizzato collegando positivamente ed in maniera rilasciabile almeno il detto primo semistampo (3) direttamente ai detti mezzi di trasporto (10), e dal fatto che lo spostamento dei detti semistampi (3)(4) verso la detta posizione di chiusura viene realizzato disaccoppiando, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi (3)(4), almeno il primo semistampo (3) dai detti mezzi di trasporto e portando il primo semistampo (3) stesso in accoppiamento al secondo semistampo (4). 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'avanzamento dei detti semistampi (3) (4) viene realizzato collegando entrambi i detti semistampi (3)(4) direttamente ed in maniera rilasciabile ai detti mezzi (10) di trasporto. 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'avanzamento dei detti semistampi (3)(4) viene realizzato incem ierando almeno il detto primo semistampo (3) direttamente ai detti mezzi di trasporto (10) tramite mezzi a cerniera (18,22) rilasciabili. 4.- Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che l'avanzamento dei detti semistampi (3)(4) viene realizzato incem ierando entrambi i detti semistampi (3)(4) direttamente ai detti mezzi di trasporto (10). 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasporto comprendono due elementi (11) allungati di trasporto, ed il disaccoppiamento del detto primo semistampo (3) dai detti mezzi (10) di trasporto viene realizzato variando la distanza dei detti elementi (11) allungati in una direzione (44) trasversale al detto percorso (P). 6.- Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere, prima del disaccoppiamento del detto primo semistampo (3) dai detti mezzi (10) di trasporto e tramite mezzi (24) di presa e ritenzione, una operazione di vincolo dei detti primo (3) e secondo semistampo (4) l'uno rispetto all'altro. 7.- Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, una fase di regolazione della posizione dei detti mezzi (24) di presa e ritenzione rispetto ai detti semistampi (3)(4) in due direzioni fra loro incidenti. 8 .- Metodo secondo la rivendicazione 7 , caratterizzato che la detta fase di regolazione viene realizzata durante la detta operazione di vincolo dei detti semistampi (3)(4). 9.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il primo semistampo (3) viene portato in accoppiamento al secondo semistampo (4) ruotando il primo semistampo (3) stesso attorno ad un asse (44) trasversale al detto percorso (P). 10.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di bloccaggio dei detti semistampi (3)(4) l'uno rispetto all'altro quando i semistampi (3)(4) stessi sono disposti nella loro posizione di chiusura 11.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, successivamente alla realizzazione del detto stampo (2), un prima fase di disaccoppiamento dello stampo (2) stesso dai detti mezzi (10) di trasporto ed una seconda fase, susseguente la prima fase, di riaccoppiamento dello stampo (2) ai mezzi (10) di trasporto stessi. 12.- Impianto (la) per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, ciascun stampo (2) comprendendo un primo (3) ed un secondo semistampo (4), e l'impianto (la) comprendendo mezzi (10) di trasporto per avanzare i detti semistampi ( 3) ( 4) di moto continuo lungo un percorso (P) di formatura, e mezzi di movimentazione (24) per spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi (3)(4), i semistampi (3)(4) stessi l'uno rispetto all'altro da e verso una posizione di chiusura, in cui i semistampi (3)(4) sono fra loro accoppiati per definire il detto stampo (2) di formatura, ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di collegamento (18,22) per collegare positivamente ed in maniera rilasciabile il primo semistampo (3) direttamente ai detti mezzi (10) di trasporto, e mezzi attuatori (11, Ila) essendo previsti per spostare, contemporaneamente all'avanzamento dei detti semistampi (3)(4), i detti primi mezzi di collegamento (18, 22) tra una posizione di collegamento ed una posizione di rilascio, in cui liberano il detto primo semistampo (3) dal vincolo con i detti mezzi (10) di trasporto. 13.- Impianto secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi di collegamento (19,22) per collegare positivamente ed in maniera rilasciabile il secondo semistampo (4) direttamente ai detti mezzi (10) di trasporto; i detti mezzi attuatori (11, 11a) essendo atti a spostare, in uso, i detti secondi mezzi di collegamento (19,22) tra una rispettiva posizione di collegamento ed una rispettiva posizione di rilascio, in cui liberano il secondo semistampo (4) dal vincolo con i detti mezzi (10) di trasporto. 14.- Impianto secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi di collegamento (18,22) sono mezzi di collegamento a cerniera. 15.- Impianto secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di collegamento (19,22) sono mezzi di collegamento a cerniera. 16.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (10) di trasporto comprendono unicamente due elementi (11) allungati di trasporto; i detti primi (18,22) e secondi mezzi di collegamento (19,22) essendo associati ai detti elementi (11) allungati, ed i detti mezzi attuatori (11, Ila) comprendendo i detti elementi allungati (11) e mezzi di guida (11a) per variare la distanza tra gli elementi allungati (11) stessi in una direzione (44) trasversale al detto percorso (P) e spostare almeno i primi mezzi (18,22) di collegamento tra le dette posizioni di collegamento e di rilascio. 17.- Impianto secondo le rivendicazioni 15 e 16, caratterizzato dal fatto che i detti primi (18,22) e secondi mezzi di collegamento (19,22) comprendono, una prima e, rispettivamente, una seconda coppia di perni (18) (19) di fulcro, i perni (18,19) di ciascuna coppia di perni essendo disposti da bande opposte del detto percorso (P) ed essendo portati, ciascuno, da uno tra il relativo detto semistampo (3)(4) ed un relativo detto elemento (11) allungato di trasporto; i detti primi (18,22) e secondi mezzi di collegamento (19,22) comprendono, inoltre, per ciascun coppia di perni (18) (19) una coppia di sedi (22) di ritenzione, ciascuna delle quali è atte ad essere impegnata positivamente da un relativo detto perno (18)(19) di fulcro, ed è portata dall'altro tra il relativo detto semistampo (3)(4) ed un relativo detto elemento (11) allungato di trasporto. 18.- Impianto secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che i perni (18)(19) di ciascuna coppia di perni sono fra loro allineati, si estendono trasversalmente al detto percorso (P), e sono solidalmente collegati, ciascuno, ad un relativo detto elemento (11) allungato di trasporto. 19.- Impianto secondo la rivendicazione 17 o 18, caratterizzato dal fatto che ciascuna delle dette sedi (22) presenta una porzione (22a) di ingresso svasata definente, in uso, un imbocco per il relativo perno (18) (19) di fulcro. 20.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 19, caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione (8) di chiusura dei detti primo (3) e secondo semistampo (4) disposta lungo il detto percorso (P), e dal fatto che i detti mezzi di movimentazione (24) sono disposti nella stazione (8) di chiusura stessa. 21.- Impianto secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione (24) comprendono mezzi (35,46) di presa e ritenzione per vincolare i detti semistampi (3)(4) l'uno rispetto all'altro, e primi mezzi di azionamento (28,31) dei detti mezzi di presa e ritenzione (35,46) per spostare i mezzi di presa e ritenzione (35,46) stessi parallelamente al detto percorso (P). 22.- Impianto secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione (24) comprendono, inoltre, mezzi di posizionamento relativo (40) per regolare la posizione dei detti mezzi di presa e ritenzione (35,46) rispetto ai detti semistampi (3)(4) in due direzioni fra loro incidenti. 23.- Impianto secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento comprendono un dispositivo (40) a piani inclinati. 24.- Impianto secondo una delle rivendicazioni da 21 a 23, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di presa e ritenzione comprendono, per ciascun semistampo, una coppia di organi (35)(46) a forcella disposti da bande opposte del percorso (P); secondi mezzi di azionamento (48) essendo previsti per spostare gli organi a forcella (35)(46) di ciascuna coppia di organi a forcella in sensi opposti da e verso una posizione avvicinata di ritenzione. 25.- Impianto secondo la rivendicazione 24 , caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione (24) comprendono, inoltre, ulteriori mezzi a cerniera (41, 42, 47) di collegamento delle dette coppie di organi a forcella (35)(46) fra loro; i detti mezzi a cerniera (41, 42, 47) presentando un ulteriore asse (44) di cerniera trasversale al detto percorso (P), e terzi mezzi di azionamento (43) essendo previsti per ruotare una delle dette coppie di organi a forcella (35)(46) rispetto all'altra attorno al detto ulteriore asse (44) di cerniera e portare il detto primo semistampo (3) in accoppiamento al detto secondo semistampo (4). 26.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 25, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriori di collegamento (54) rilasciabili per collegare i detti semistampi (3)(4) fra loro quando disposti nella detta posizione di chiusura; i detti ulteriori mezzi di collegamento (54) essendo portati dai detti semistampi (3)(4). 27.- Metodo per l'accoppiamento di stampi in linee di modellaggio operanti in continuo, particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse. 28.- Impianto per l'accoppiamento di stampi in linee di raodellaggio operanti in continuo/ particolarmente per la formatura di prodotti dolciari, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure annesse.