ITTO950850A1 - Calibro per il collaudo dimensionale di pezzi. - Google Patents

Abstract

Calibro (1) per il collaudo dimensionale di pezzi comprendente una pluralità di elementi di supporto (5) riconfigurabili provvisti ciascuno di una prima porzione (10) posizionabile su un piano di riferimento (4), di una seconda porzione (12) posizionabile rispetto alla prima porzione (10) lungo una direzione (A) ortogonale al piano di riferimento (4), ed una pluralità di moduli di misura (6) orientabili portati ciascuno dalla seconda porzione (12) di un rispettivo elemento di supporto (5) e provvisti di un trasduttore lineare (27) di posizione; gli elementi di supporto (5) ed i relativi moduli di misura (6) sono predisposti in modo da definire una pluralità di punti discreti di appoggio per il pezzo (2) da misurare, ciascun trasduttore (27) rilevando lo scostamento della posizione effettiva di un corrispondente punto del pezzo (2) da una posizione teorica di riferimento del punto stesso.

Description

D E S C R I Z I O N E

di brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un calibro per il controllo dimensionale di pezzi e particolarmente, ma non esclusivamente, per il controllo del profilo perimetrale di una lastra.

L'invenzione trova un'applicazione particolarmente vantaggiosa, ma non esclusiva, per il collaudo dimensionale di vetri per autoveicoli; a tale applicazione si farà riferimento nel seguito, senza per questo perdere di generalità.

Sono noti calibri per il collaudo dimensionale di vetri per autoveicoli comprendenti essenzialmente una struttura rigida provvista di una banda perimetrale di appoggio di forma corrispondente al profilo teorico di un bordo perimetrale del vetro; tale banda, sulla quale viene appoggiato il vetro, è attrezzata con una pluralità di trasduttori di posizione opportunamente spaziati tra loro. I trasduttori rilevano eventuali scostamenti dei corrispondenti punti del bordo del vetro dalla banda di appoggio, e sono collegati ad un sistema di elaborazione dati.

I calibri del tipo brevemente descritto presentano una notevole velocità e facilità d'uso, e si prestano pertanto ad essere utilizzati per il collaudo dimensionale in linea di tutta la produzione. Tali calibri noti presentano tuttavia alcuni inconvenienti.

Innanzitutto, essi sono attrezzature dedicate; occorre cioè realizzare un calibro specifico per ciascun prodotto che deve essere misurato, in quanto la geometria del calibro stesso è strettamente correlata a quella del prodotto. Ciò comporta evidentemente elevati costi di fabbricazione e di immagazzinamento dei calibri .

Inoltre, il processo di fabbricazione di ciascun calibro è alquanto oneroso, in quanto prevede generalmente la lavorazione meccanica di un modello in lega di alluminio o "master" mediante una stazione CAM, sulla base di un modello matematico della banda di appoggio generato tramite CAD. Dal master si ricava un primo calco in resina o "negativo" e, da questo, un secondo calco in resina o "positivo" costituente, ovviamente, la riproduzione in resina del master. Il calco positivo costituisce la struttura rigida del calibro, sulla quale vengono montati i trasduttori.

Infine, la precisione ottenibile con la tecnologia sopra descritta è relativamente modesta.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un calibro per il collaudo dimensionale di pezzi, particolarmente vetri per autoveìcoli, il quale sia privo degli inconvenienti connessi con i calibri noti e sopra specificati.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un calibro per il collaudo dimensionale di pezzi, del tipo comprendente mezzi di appoggio atti a cooperare con un pezzo da collaudare ed una pluralità di trasduttori di posizione portati dai detti mezzi di appoggio ed atti a cooperare con punti discreti del detto pezzo per rilevarne lo scostamento da una posizione teorica, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di appoggio comprendono un piano di riferimento, una pluralità di elementi di supporto riconfigurabili provvisti ciascuno di una prima porzione posizionabile sul detto piano di riferimento e di una seconda porzione posizionabile rispetto alla detta prima porzione lungo una direzione ortogonale al piano di riferimento, ed una pluralità di moduli di misura orientabili montati sulla detta seconda porzione di un rispettivo elemento di supporto e provvisti ciascuno di almeno un rispettivo detto trasduttore .

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una forma preferita di attuazione, a titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali :

la figura 1 è una vista prospettica di un calibro realizzato secondo la presente invenzione, collegato ad un sistema di elaborazione dati e provvisto di un vetro da misurare;

la figura 2 illustra una fase di realizzazione del calibro di figura 1;

la figura 3 è una vista frontale parziale del calibro di figura 3;

la figura 4 è una sezione trasversale del calibro di figura 1;

le figure 5, 6 e 7 sono viste rispettivamente frontale, laterale ed in pianta di un modulo di misura del calibro di figura 1;

la figura 8 è una sezione secondo la linea VIII-VIII di figura 6;

la figura 9 è una sezione secondo la linea IX-IX di figura 6;

la figura 10 è una sezione secondo la linea X-X di figura 6; e

la figura 11 illustra in vista prospettica fasi successive di montaggio e regolazione del modulo di appoggio e misura di figura 5 su un elemento di supporto riconfigurabile facente parte del calibro di figura 1.

Con riferimento alle figure 1, 3 e 4 è indicato nel suo complesso con 1 un calibro per il collaudo dimensionale di vetri 2 per autoveicoli, ed in particolare per il rilevamento di eventuali errori geometrici di un bordo perimetrale 3 del vetro 2 atto ad accoppiarsi con la carrozzeria del veicolo.

Il calibro 2 comprende essenzialmente un piano 4 di riferimento, una pluralità di elementi di supporto 5 riconf igurabili fissati sul piano 4 ed una pluralità di moduli di misura 6 portati ciascuno da un rispettivo elemento di supporto 5 ed atti a cooperare con rispettivi punti opportunamente spaziati tra loro del bordo 3 del vetro 2.

Il piano 4 è convenientemente provvisto di una pluralità di fori 7 di fissaggio (figura 2) secondo una disposizione ordinata; ad esempio, i fori 7 possono essere disposti secondo una matrice a celle quadrate, in corrispondenza dei vertici e del centro di ciascuna cella.

Gli elementi di supporto 5 comprendono essenzialmente un corpo 10 sostanzialmente cilindrico provvisto di una base 11 posizionabile sul piano 4, ed uno stelo 12 avente un asse A ortogonale al piano 4, il quale è parzialmente alloggiato nel corpo 10 e supportato nello stesso in modo assialmente scorrevole per variare l'altezza complessiva dell'elemento di supporto 5. Gli elementi di supporto 5 (figura Ila) sono inoltre provvisti di un dispositivo 14 di ancoraggio per bloccare la base 11 sul piano 4, con l'ausilio di uno dei fori di fissaggio 7, e di un dispositivo 15 di bloccaggio dello stelo 12 rispetto al corpo 10.

Gli elementi di supporto 5, ed in particolare i relativi dispositivi 14 e 15, non vengono descritti in maggiore dettaglio in quanto noti, in sé, dalla domanda di brevetto italiana n. 94A-000209 depositata il 22.03.1994, il cui contenuto viene qui incorporato per riferimento, per le parti necessarie.

Come è illustrato nelle figure 1, 2 e 5, possono essere previsti diversi tipi di elementi di supporto 5, differenti tra loro esclusivamente per l'altezza del corpo 10 e, conseguentemente, per la lunghezza e l'ampiezza di escursione dello stelo 12. In questo modo, con un numero ridotto di elementi 5 di dimensioni standardizzate, è possibile coprire un campo di altezze molto ampio.

Come è più chiaramente visibile in figura 6, lo stelo 12 di ciascun elemento 5 porta un testa 17 sferica fissata su una propria estremità 16 superiore; lo stelo 12 è inoltre provvisto, in prossimità di tale estremità, di una gola 18 anulare con profilo a V e di una coppia di appendici radiali 19 diametralmente opposte tra loro.

Lo stelo 12 è infine provvisto di una porzione 20 intermedia di attacco per moduli accessori 75 (figure 3 e 4) per il posizionamento del vetro 2 da collaudare sul calibro 1; tale porzione 20 (figure 6 e Ila) comprende essenzialmente un blocchetto 21 di forma parallelepipeda a base quadrata, lungo le cui facce laterali 22 sono ricavate rispettive scanalature 23 a T.

Nelle figure da 5 a 11 è illustrato un modulo di misura 6. Il modulo 6 comprende essenzialmente uno zoccolo 24 di fissaggio allo stelo 12 di un rispettivo elemento di supporto 5, un elemento intermedio 25 portato dallo zoccolo 24 e girevole rispetto ad esso intorno ad un asse B coincidente in uso con l'asse A dello stelo, un elemento 26 di appoggio per il vetro 2 portato dall'elemento intermedio 25 e girevole rispetto ad esso intorno ad un asse C ortogonale all'asse B, ed un trasduttore 27 lineare di posizione alloggiato nell'elemento di appoggio 26 ed atto a cooperare con il vetro stesso.

Più in particolare, lo zoccolo 24 presenta forma sostanzialmente a tazza e comprende una parete laterale 28 cilindrica, presentante lungo un proprio bordo libero inferiore quattro sedi 29 radiali disposte a croce, ed una parete 30 superiore di base delimitante con la parete 28 un cavità assiale 31 di asse B. Dalla parete 30 si origina assialmente verso l'alto un perno 34 cilindrico di collegamento all'elemento intermedio 25.

Lo zoccolo 24 può essere bloccato sullo stelo 12 mediante un dispositivo 32 comprendente essenzialmente una vite di pressione 33 avvitata in un foro passante 41 della parete 26 e provvista di una punta conica 42 cooperante con la gola 18 in direzione eccentrica (figura 10) e spostata verso l'alto rispetto al fondo della gola stessa (figura 9); la vite 33 è provvista di una levetta 43 di manovra.

L'elemento intermedio 25 presenta forma sostanzialmente a forcella e comprende una porzione di base 35 cilindrica, la quale è provvista di un foro assiale 36 alloggiante il perno 34 con possibilità di rotazione relativa, ed una coppia di spalle 37 verticali, presentanti rispettive superfici piane 38 affacciate tra loro e delimitanti un vano 39 di alloggiamento dell'elemento di appoggio 26. L'elemento 25 può essere bloccato assialmente ed angolarmente rispetto allo zoccolo 24 mediante un grano 51 radiale di pressione cooperante con una gola anulare 52 con profilo a V del perno 34. Il grano 52 è anch'esso convenientemente provvisto di una punta 53 conica cooperante con la gola 52 in modo leggermente disassato verso l'alto (figura 8).

Lo zoccolo 24 è convenientemente provvisto di un indice II cooperante con una scala SI ricavata sull'elemento intermedio 25, per consentire la lettura della posizione angolare relativa tra lo zoccolo 24 e l'elemento intermedio 25.

L'elemento di appoggio 26 presenta forma di segmento sferico avente due basi 40 simmetriche rispetto ad un piano equatoriale dell'elemento stesso e poste sostanzialmente a contatto delle superfici 38 delle spalle 37 dell'elemento intermedio 25. Dalle basi 40 si estendono rispettivi perni 44, 45 aventi un asse C comune ortogonale alle basi stesse, i quali sono alloggiati con possibilità di rotazione relativa in rispettive sedi 46 ricavate nelle spalle 37. Il perno 44 è provvisto di un taglio 47 diametrale di estremità -ed è atto ad essere bloccato nella rispettiva sede 46 da un grano 48 radiale avvitato nella rispettiva spalla 37 .

Il perno 44 è convenientemente provvisto, inoltre, di un indice 12 cooperante con una scala S2 ricavata sulla relativa spalla 37 lungo la periferia della sede 46, per consentire la lettura della posizione angolare relativa tra l'elemento 26 e l'elemento intermedio 25.

L'elemento 26 presenta una superficie laterale 49 sferica sporgente verso l'alto rispetto alle spalle 37 dell'elemento intermedio 25 ed atta a costituire un appoggio per il bordo 3 del vetro 2 da misurare.

L'elemento 26 presenta inoltre una cavità 50 diametrale di asse D ortogonale all'asse C, nella quale è alloggiato il trasduttore ·.27 (figura 8). Quest'ultimo, non descritto in dettaglio in quanto noto, comprende un corpo fisso 54, fissato nella cavità 50 da un grano 55 di pressione avvitato in un foro radiale dell'elemento 26, ed un elemento tastatore 56 mobile lungo l'asse D, il quale è vincolato da mezzi elastici non illustrati a sporgere con una propria estremità dalla superficie laterale 49 di una quantità pari almeno al massimo errore previsto.

Il trasduttore 27 è collegato da un cavo 57 ad un'unità 58 di raccolta ed elaborazione dei dati di misura, di tipo convenzionale, comprendente ad esempio un elaboratore 59 ed una stampante 60.

In figura 2 è illustrato una fase preliminare di configurazione del calibro 1, per l'esecuzione della quale viene convenientemente utilizzata una macchina di misura 65.

La macchina di misura 65, ad esempio del tipo a portale, comprende un bancale 66 definente un piano di riferimento 67 ed un'unità mobile 68 provvista di una testa di misura 69. La testa di misura è equipaggiata con un attrezzo di riferimento 70, non descritto in dettaglio in quanto noto in sé dalla suddetta domanda di brevetto italiana n. 94A-000209, il quale è atto a cooperare con lo stelo 12 degli elementi di supporto in una posizione relativa univocamente determinata. Alla macchina di misura è associata un'unità di controllo, non illustrata, la quale è atta a comandare l'unità mobile 68 secondo sequenze di movimentazione memorizzate per assumere in successione una pluralità di posizioni predeterminate.

Gli elementi di supporto sono inizialmente disposti su un piano di stazionamento 74.

Il piano 4 viene posizionato sul bancale 66 della macchina di misura 65, e viene avviata la sequenza di configurazione degli elementi di supporto 5. L'unità mobile 68 della macchina di misura 65 dispone l'attrezzo di riferimento 70 in una posizione prefissata ed un operatore può disporre un relativo elemento di supporto 5 sul piano 4, spostarlo sul piano stesso fino a che si trova sostanzialmente al di sotto dell'attrezzo 70, e quindi sollevare manualmente lo stelo 12 fino a portarlo nella posizione di impegno relativo con l'attrezzo stesso. Raggiunta tale posizione, vengono attivati il dispositivo 14 di ancoraggio per bloccare la base 11 dell'elemento 5 sul piano 4, ed il dispositivo 15 di bloccaggio dello stelo 12 rispetto al corpo 10. Le suddette operazioni non vengono descritte in ulteriore dettaglio in quanto illustrate nella domanda di brevetto n. 94A-000209 sopra citata.

Seguendo un'analoga sequenza operativa, tutti gli elementi di supporto 5 vengono fissati sul piano 4, con i relativi steli 12 regolati in altezza e posizione angolare (intorno al proprio asse A). Risultano in particolare determinate le coordinate del centro della testa sferica 17 e l'orientamento delle appendici radiali 19.

Successivamente, su ogni elemento 5 viene montato un modulo 6 di misura, come illustrato nelle figure 11 a), b) e c). Innanzitutto, il modulo 6 viene calzato assialmente in modo che lo zoccolo 24 si impegni sull'estremità dello stelo 12 e giunga in battuta assiale con la testa sferica 17; l'orientamento angolare dello zoccolo 24 rispetto all'elemento di supporto 5 è definito dall'impegno tra le appendici 19 e due relative sedi 29.

Lo zoccolo 24 viene quindi bloccato sullo stelo 12 mediante il semplice serraggio del dispositivo 32. L'azione eccentrica della vite 33 determina una coppia sullo zoccolo 24 che tende a farlo ruotare in modo da riprendere il giochi in senso circonferenziale tra le appendici 19 e le relative sedi 29, per assicurare la ripetibilità del posizionamento angolare dello zoccolo 24 rispetto allo stelo 12. Inoltre, poiché la vite agisce sul profilo conico superiore della gola 18, determina un carico di trazione verso il basso dello zoccolo 24, assicurando il contatto assiale tra la testa sferica 17 e la parete 30 dello zoccolo stesso.

Fissato lo zoccolo 24, viene registrata la posizione angolare dell'elemento intermedio 25 rispetto allo zoccolo stesso (figura llb); allo scopo, viene allentato il grano 51, l'elemento 25 viene ruotato intorno al perno 34 nella posizione desiderata, evidenziata dall'indice II sulla scala Si, ed ivi bloccato mediante il grano 51 stesso.

Infine, viene regolata la posizione angolare dell'elemento di appoggio 26 (figura Ile) intorno all'asse C. Per fare ciò, viene dapprima allentato il grano 48; quindi l'elemento 26 viene ruotato, mediante un apposito attrezzo (non illustrato) agendo sul taglio 47 del perno 44, e bloccato nella posizione voluta visualizzata mediante l'indice 12 sulla scala S2.

Convenientemente, tutte le operazioni descritte sono assistite dall'unità 58, la quale fornisce all'operatore indicazioni (visualizzate o stampate) sull'elemento di supporto 5 e sui valori dei relativi parametri di configurazione.

La combinazione delle regolazioni possibili (posizionamento della base 11 sul piano 4, orientamento e altezza dello stelo 12, rotazione dell'elemento intermedio 25 intorno all'asse B e dell'elemento 26 intorno all'asse C) è tale da consentire di disporre l'elemento 26 in qualsiasi posizione e con qualsiasi orientamento nello spazio, in modo tale che l'asse D risulti normale al vetro nel punto di contatto con il trasduttore 27 (figura 4, dettaglio ingrandito).

Quando tutti gli elementi di supporto 5 sono configurati, i relativi elementi 26 definiscono una pluralità di punti di appoggio per il bordo 3 del vetro 2 nella stessa posizione di montaggio sul veicolo, cioè simulano una superficie di appoggio per il bordo 3 con la quale il bordo stesso dovrebbe combaciare se realizzato in modo geometricamente corretto.

Convenientemente, gli elementi 5 situati in corrispondenza dei due vertici adiacenti alla base 76 del vetro 2 sono provvisti di elementi di posizionamento 75 per il vetro 2. Tali elementi 75, dei quali uno solo è illustrato nelle figure 4 e 5, sono collegati alle porzioni 20 dei rispettivi steli 12 e definiscono rispettive superfici di riferimento 77 per la base 76 e per un lato 78 ad essa adiacente del vetro 2.

I trasduttori 27 sono tarati in modo da generare un segnale corrispondente ad una condizione di errore zero quando il relativo tastatore .56, sotto il peso del vetro 2, si porta esattamente a filo della superficie laterale 49 e quindi il vetro 2 coopera correttamente con tale superficie.

II funzionamento del calibro 1, una volta configurato, è del tutto simile a quello dei calibri rigidi convenzionali.

In particolare, il vetro 2 viene appoggiato sul calibro in modo che il bordo 3 appoggi sui moduli di misura 6 ed in posizione tale da combaciare con le superfici di riferimento 77.

Qualora il profilo del bordo 3 presenti degli errori rispetto al profilo teorico, il bordo 3 non è in grado di cooperare correttamente con tutti gli elementi di appoggio 26; i trasduttori 27 associati agli elementi di appoggio 26 con cui il bordo 3 non giunge a contatto generano pertanto un segnale correlato con il valore dell'errore dimensionale in quel punto.

Da un esame delle caratteristiche del calibro 1 realizzato secondo i dettami della presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere.

In particolare, il calibro 1 non è dedicato al collaudo di uno specifico pezzo ma, essendo costituito da una pluralità di elementi di supporto 5 modulari, può essere riconfigurato per effettuare il collaudo dimensionale di pezzi diversi. Non è quindi necessario disporre di un calibro per ciascun pezzo da collaudare, con l'evidente risparmio che ciò comporta. Inoltre, la precisione ottenibile è superiore rispetto a quella dei calibri convenzionali, in quanto la (ri)configurazione del calibro può essere effettuata utilizzando come riferimento una macchina di misura.

Risulta infine chiaro che al calibro 1 possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di tutela della presente invenzione.

Ad esempio, i dispositivi di ancoraggio 14 e di bloccaggio 15 dello stelo 12 degli elementi 5 possono essere realizzati in qualsiasi modo, ad esempio a sbloccaggio pneumatico; in particolare, il piano 4 potrebbe essere di materiale ferromagnetico e privo di fori, nel qual caso il dispositivo 14 può comprendere un pattino pneumostatico provvisto di uno o più magneti di bloccaggio.

Inoltre, la presente invenzione non è limitata al collaudo dimensionale dei vetri, ma può essere applicata al collaudo dimensionale di qualsiasi altro pezzo, ad esempio parti di carrozzeria dei veicoli. Infine, particolarmente nel caso del collaudo dimensionale di pezzi di dimensioni rilevanti, anziché appoggiare il pezzo sul calibro si può mantenere il pezzo fisso e montare il calibro 1 su un'unità di movimentazione, la quale sposta il calibro stesso per portarlo a contatto con il pezzo.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Calibro (1) per il collaudo dimensionale di pezzi, del tipo comprendente mezzi di appoggio (4, 5, 6) atti a cooperare con un pezzo (3) da collaudare ed una pluralità di trasduttori di posizione (27) portati dai detti mezzi di appoggio (5) ed atti a cooperare con punti discreti del detto pezzo (3) per rilevarne lo scostamento da una posizione teorica, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di appoggio comprendono un piano di riferimento (4), una pluralità di elementi di supporto (5) riconfigurabili provvisti ciascuno di una prima porzione (10, 11) posizionabile sul detto piano di riferimento (4) e di una seconda porzione (12) posizionabile rispetto alla detta prima porzione (10) lungo una direzione (A) ortogonale al piano di riferimento (4), ed una pluralità di moduli (6) di misura orientabili montati sulla detta seconda porzione (12) di un rispettivo elemento di supporto (5) e provvisti ciascuno di almeno un rispettivo detto trasduttore (27). 2.- Calibro secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti moduli di misura comprendono (6) uno zoccolo (24) collegabile rigidamente alla detta seconda porzione (12) di un relativo detto elemento di supporto (5), un elemento intermedio (25} girevole rispetto al detto zoccolo intorno ad un primo asse (B) ed un elemento di appoggio (26) girevole intorno al detto elemento intermedio (25) intorno ad un secondo asse (C) ortogonale al detto primo asse (B) e provvisto del rispettivo detto trasduttore (27). 3.- Calibro secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la detta seconda porzione dei detti elementi di supporto comprende uno stelo (12) avente un asse (A) ortogonale al detto piano di riferimento (4) e scorrevole assialmente rispetto alla detta prima porzione (10), il detto stelo (12) essendo provvisto di mezzi di riferimento di posizione (17, 19) per il detto zoccolo (24) del detto modulo di misura (6). 4.- Calibro secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il detto primo asse (B) coincide con il detto asse (A) del detto stelo (12). 5.- Calibro secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di appoggio (26) presenta una superficie laterale (49) sferica atta a cooperare con il detto pezzo (2). 6.- Calibro secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto elemento di appoggio (26) presenta forma di segmento sferico avente rispettive basi (40) ortogonali al detto secondo asse (C), il detto elemento intermedio (25) presentando due spalle (37) spaziate tra loro ed adiacenti alle dette basi (40) del detto elemento di appoggio (26), mezzi di collegamento a cerniera (44, 45, 46) intorno al detto secondo asse (C) essendo interposti tra le dette spalle (37) ed il detto elemento di appoggio (46). 7.- Calibro secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto trasduttore (27) è alloggiato in una cavità (50) del detto elemento di appoggio (26) e comprende un elemento tastatore (56) mobile in una direzione (D) diametrale ed ortogonale al detto secondo asse (C), il detto tastatore (56) sporgendo dalla detta superficie laterale (49) del detto elemento di appoggio (26) di una quantità pari al massimo errore dimensionale rilevabile. 8.- Metodo di configurazione di un calibro (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni comprendente le fasi di fissare le dette prime porzioni (10, 11) dei detti elementi di supporto (5) in posizione prefissata sul detto piano di riferimento (4); bloccare i detti steli (12) in posizione prefissata rispetto alle rispettive dette prime porzioni (10); montare i detti moduli di misura (6) sui rispettivi detti steli (12) dei detti elementi di supporto (5); e orientare i detti moduli (6) di misura ruotando il detto elemento intermedio (25) intorno al detto primo asse (B) ed il detto elemento di appoggio (26) intorno al detto secondo asse (C) in modo da disporre il detto tastatore (56) in direzione ortogonale ad una superficie del detto pezzo (2).