ITTO951015A1

ITTO951015A1 - DEVICE FOR THE STORAGE OF STORAGE CONTAINERS.

Info

Publication number: ITTO951015A1
Application number: IT95TO001015A
Authority: IT
Inventors: Jaen Jose Boix
Original assignee: Los Pinos Finca Agricola Sl
Priority date: 1995-06-05
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-15
Also published as: GR950100300A; PT101750B; FR2734801A1; BE1009363A6; ITTO951015A0; ES2114792B1; GB9515939D0; ES2114792A1; IL114718A0; GB2301809A; DE19531023A1; PT101750A; IT1281080B1

Abstract

Il dispositivo è previsto per sistemare scatole (1) in colonne per il loro successivo magazzinaggio, radunando precedentemente le scatole (1) che vengono alimentate tramite un nastro (2), effettuando all'interno del dispositivo un sollevamento automatico delle scatole che vengono introdotte, formando delle colonne, e essendo successivamente spinte verso l'esterno ogni volta che si forma una colonna di queste. Il dispositivo comprende due tramezze verticali (5) che si possono spostare in direzioni di avvicinamento e di allontanamento per l'adattamento a qualsiasi formato di scatola, tramezze (5) che sono previste per la guida della colonna di scatole impilate durante il processo di formazione della colonna. Dette tramezze (5) presentano scanalature longitudinali (6) nelle quali vengono sistemati elementi di presa (7) che durante la formazione delle colonne di scatole all'interno del dispositivo premono contro dette scatole per evitare un impilamento difettoso delle stesse.The device is provided for arranging boxes (1) in columns for their subsequent storage, previously assembling the boxes (1) which are fed by a belt (2), carrying out an automatic lifting of the boxes inside the device, forming columns, and being subsequently pushed out every time a column of these is formed. The device comprises two vertical partitions (5) that can be moved in approaching and away directions for adaptation to any box format, partitions (5) which are provided for guiding the column of boxes stacked during the formation process of the column. Said partitions (5) have longitudinal grooves (6) in which gripping elements (7) are arranged which during the formation of the columns of boxes inside the device press against said boxes to avoid a defective stacking of the same.

Description

DISPOSITIVO PER LA SISTEMAZIONE DI RECIPIENTI PER IL DEVICE FOR THE ARRANGEMENT OF CONTAINERS FOR THE

MAGAZZINAGGIO STORAGE

SCOPO DELL’INVENZIONE PURPOSE OF THE INVENTION

La presente invenzione, come viene esposta nell'enunciato di questa memoria descrittiva, si riferisce ad un dispositivo per il posizionamento di The present invention, as set out in the statement of this descriptive memory, refers to a device for positioning

scatole di cartone vuote e·per formare colonne per il empty cardboard boxes and · to form columns for the

loro magazzinaggio. their storage.

Il dispositivo presenta mezzi di guida e di fissaggio della colonna di scatole impilate durante The device has means for guiding and fixing the column of stacked boxes during

il processo di formazione della colonna stessa, come the process of forming the column itself, as

pure mezzi che impediscono la caduta per gravità di as well means preventing the gravity fall of

queste scatole una volta liberate per la loro spinta these boxes when released for their push

te posteriore fuori dal dispositivo. you back out of the device.

Detto dispositivo per la sistemazione costituisce un elemento complementare della macchina formatrice di scatole di cartone, ricevendo questo Said arrangement device constitutes a complementary element of the cardboard box forming machine, receiving this

dette scatole formate per effettuare l 'impilamento said boxes formed to effect the stacking

in colonne di queste al fine di effettuare un successivo magazzinaggio delie medesime. in columns of these in order to carry out a subsequent storage of the same.

PRECEDENTI DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Le scatole di cartone che vengono formate nelle rispettive macchine, vengono inviate attraverso un nastro continuo ad un dispositivo di sistemazione/impilamento di queste scatole, allo scopo di formare colonna per il loro successivo magazzinaggio. The cardboard boxes that are formed in the respective machines are sent through a continuous belt to a device for arranging / stacking these boxes, in order to form a column for their subsequent storage.

I dispositivi di sistemazione o impilatori convenzionali presentano l'inconveniente che la regolazione del formato o dimensione della scatola cine deve essere impilata risulta di esecuzione Conventional storage devices or stackers have the drawback that the adjustment of the format or size of the cine box must be stacked.

costosa. expensive.

Questo inconveniente viene risolto con l'impilatore di scatole rivendicato nel brevetto di invenzione spagnolo n- 9201460, il quale presenta alcune guide verticali regolabili che permettono in modo semplice ed efficace di ottenere l'adattamento del dispositivo al formato della scatola. This drawback is solved with the box stacker claimed in the Spanish invention patent n-9201460, which has some adjustable vertical guides which allow in a simple and effective way to obtain the adaptation of the device to the box format.

Tuttavia, quantunque questo impilatore rivendicato nel de’tto brevetto di invenzione risulti efficace, non è sicuro che 1*impilamento della scatole abbia l'efficacia assiderata per quanto si riferisce alla correzione dellJimpilamento. However, although this stacker claimed in the said invention patent is effective, it is not sure that the stacking of the boxes has the frostbitten effectiveness as regards the correction of the stacking.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Il dispositivo dell’invenzione è del tipo previsto per riunire, mediante un nastro trasportatore, le scatole o recipienti già formati, nastro che li conduce verso l'interno del proprio dispositivo da cui vengono sollevate automaticamente per formare colonne di scatole impilate, nel quale momento un meccanismo spintore le invia verso l'uscita. The device of the invention is of the type intended to bring together, by means of a conveyor belt, the boxes or containers already formed, a belt that leads them towards the inside of its device from which they are automatically lifted to form columns of stacked boxes, at which moment a pusher mechanism sends them towards the exit.

Il dispositivo comprende mezzi per la regolazione semplice e rapida del formato della scatola, come pure mezzi contatori per formare colonne di uguale altezza, oltre ad assicurare il corretto impilamento di tutte le scatole che costituiscono dette colonne. The device comprises means for the simple and rapid adjustment of the box format, as well as counter means for forming columns of equal height, as well as ensuring the correct stacking of all the boxes that make up said columns.

Queste prestazioni vengono ottenute in base alle caratteristiche strutturali del dispositivo secondo l invenzione, elencando come prima caratteristica fondamentale l'incorporazione dì una coppia di tramezze verticali per La guida della colonna di scatole impilate durante il processo di formazione della colonna, tramezze che vengono facilmente adattate a qualsiasi formato di scatola per il fatto che questà sono associate a bracci scorrevoli sopra alberini. These performances are obtained on the basis of the structural characteristics of the device according to the invention, listing as the first fundamental characteristic the incorporation of a pair of vertical partitions for guiding the column of stacked boxes during the process of forming the column, partitions which are easily adapted. to any box format due to the fact that these are associated with sliding arms on spindles.

Inoltre, queste tramezze verticali presentano alcuni elementi posizionatori che risultano introdotti in scanalature longitudinali e verticali previste negli stessi, e ì cui elementi di posizionamento sono rientrabili e in una posizione premono contro le scatole trattenute allo scopo di evitare che cadano per gravità. Furthermore, these vertical partitions have some positioning elements which are inserted into longitudinal and vertical grooves provided therein, and whose positioning elements are retractable and in one position press against the retained boxes in order to prevent them from falling by gravity.

Analogamente , è stato previsto che, una -volta liberate, le scatole che formano ogni colonna, per essere spostate dal corrispondente spintore verso l'esterno del dispositivo, per evitare che le scatole di questa colonna cadano per gravità, il che impedirebbe il loro movimento dì estrazione, sono previsti dei mezzi che deviano alcune guide che formano appoggi per l'ultima scatola della colonna. Similarly, it was provided that, once released, the boxes that form each column, to be moved by the corresponding pusher towards the outside of the device, to prevent the boxes of this column from falling by gravity, which would prevent their movement. extraction means are provided which deflect some guides which form supports for the last box of the column.

Si sono inoltre previsti alcuni mezzi o elementi che costituiscono un arresto per controllare la corretta entrata della scatola all’interno del dispositivo, in modo che, in combinazione con alcune dita rientrabili guidate pure nelle scanalature in cui sono disposti i suddetti elementi di presa, la scatola venga spinta verso una zona superiore dove risulta afferrata tra questi elementi di presa. Some means or elements are also provided which constitute a stop to check the correct entry of the box into the device, so that, in combination with some retractable fingers also guided in the grooves in which the aforementioned gripping elements are arranged, the box is pushed towards an upper area where it is caught between these gripping elements.

Similmente, sono stati previsti mezzi rilevatori, tanto nel nastro di alimentazione delle scatole verso l'interno del dispositivo, come nella zona di uscita di queste, i quali rilevano possibili intoppi, il che arresterebbe immediatamente il funzionamento . Similarly, detection means have been provided, both in the feeding belt of the boxes towards the inside of the device, and in the exit area of the latter, which detect possible obstacles, which would immediately stop operation.

Un'ultima caratteristica di novità presentata dal dispositivo dell 'invenzione, è che il nastro stesso di alimentazione delle scatole verso il dispositivo, è un nastro montato in modo scorrevole affinchè in posizione di riposo rimanga sistemato e nascosto all‘'interno del dispositivo stesso , facilitando il trasporto e l'immagazzinamento di questo. A final novelty feature presented by the device of the invention is that the belt itself feeding the boxes towards the device is a belt mounted in a sliding way so that in the rest position it remains arranged and hidden inside the device itself. facilitating the transport and storage of this.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per completare la descrizione che viene effettuata in seguita e allo scopo di contribuire ad una migliore comprensione delle caratteristiche dell'invenzione , viene allegata alla presente To complete the description which is made below and in order to contribute to a better understanding of the characteristics of the invention, it is attached hereto

memoria descrittiva una serie di disegni in cui con carattere illustrativo e non limitativo è stato rappresentato quanto segue: descriptive memory a series of drawings in which the following has been represented with an illustrative and non-limiting character:

la figura 1 illustra una vista in alzata la terale del dispositivo realizzato secondo l'invenzione, come pure il nastro trasportatore che introduce le scatole all'interno del dispositivo: Figure 1 shows a side elevation view of the device made according to the invention, as well as the conveyor belt which introduces the boxes inside the device:

la figura 2 illustra una vista frontale dello stesso dispositivo rappresentato nella figu ra precedente: Figure 2 shows a front view of the same device represented in the previous figure:

la figura 3 illustra una vista schematica pure in alzata laterale con il nastro trasportatore per Figure 3 illustrates a schematic view also in side elevation with the conveyor belt for

l 'introduzione delle scatole in una posizione di riposo sistemato all'interno del dispositivo stesso; la figura 4 illustra un particolare della posizione e funzionamento delle dita rientrabili che hanno il compito di spingere verso l'alto ogni scatola che entra nel dispositivo. the introduction of the boxes in a rest position arranged inside the device itself; Figure 4 illustrates a detail of the position and operation of the retractable fingers which have the task of pushing upwards each box that enters the device.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI REALIZZAZIONE PREFERITA DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Come si può vedere nelle suddette figure, il cjispositivo secondo l'invenzione è previsto per posizionare e impilare scatole I formando colonne per il loro magazzinaggio, come illustrato chiaramente nella parte sinistra della figura 1, in modo che questa scatole 1, che procedono da una macchina formatrice e tramite un nastro di alimentazione 2, vengono trascinate verso il dispositivo stesso, previa guida in questo nastro di alimentazione 2 per mezzo di piastre di posizionamento iniziale 3 e alcune aste laterali 4. As can be seen in the aforesaid figures, the device according to the invention is provided for positioning and stacking boxes I, forming columns for their storage, as clearly illustrated in the left part of figure 1, so that these boxes 1, which proceed from a forming machine and by means of a feeding belt 2, are dragged towards the device itself, after being guided in this feeding belt 2 by means of initial positioning plates 3 and some lateral rods 4.

Pertanto, il dispositivo per la sistemazione propriamente detto comprende una coppia di piastre o tramezze laterali 5 provviste di scanalature longitudinali 6, nelle quali si dispongono alcuni elementi di presa 7 che sono spostabili verso l'interno e verso l'esterno, per cui nella prima posizione questi premono contro le scatole 1 alloggiate all'interno del dispositivo, cioè tra le piastre o tramezze 5, mentre nella, posizione nella quale questi elementi di presa 7 liberano le scatole, queste possono essere spinte e spostate verso l'esterno del dispositivo come verrà esposto in seguito, e formare cosi colonne dì scatole 1, per il loro successivo magazzinaggio. Therefore, the device for the proper arrangement comprises a pair of lateral plates or partitions 5 provided with longitudinal grooves 6, in which some gripping elements 7 are arranged which can be moved inwards and outwards, so that in the first position these press against the boxes 1 housed inside the device, i.e. between the plates or partitions 5, while in the position in which these gripping elements 7 release the boxes, these can be pushed and moved towards the outside of the device as will be exposed later, and thus form columns of boxes 1, for their subsequent storage.

Le piastre o tramezze 5 costituiscono un mezzo di guida per ogni colonna di scatole 1 che devono essere impilate durante il processo di formazione della colonna stessa, in modo che queste tramezze o piastre 5 sono facilmente adattabili a qualsiasi formato di scatola, grazie al fatto che esse sono montate sopra bracci corrispondenti latei'ali e esterni 8 che sono scorrevoli sopra una coppia di alberini 10 disposti nel medesimo piano orizzontale, e un alberino il disposto in un piano superiore. The plates or partitions 5 constitute a guide means for each column of boxes 1 which must be stacked during the process of forming the column itself, so that these partitions or plates 5 are easily adaptable to any box format, thanks to the fact that they are mounted on corresponding lateral and external arms 8 which slide over a pair of shafts 10 arranged in the same horizontal plane, and a shaft 11 disposed in an upper plane.

Il dispositivo comprende inoltre una coppia di cilindri 12 e 13, in modo che il primo di questi è associato agli elementi di presa 7 per mezzo di una semplice articolazione 14. Questo cilindro 12 ha lo scopo di fare retrocedere, o portare a termine il rientro degli elementi di presa 9 per liberare le scatole 1 e permettere che il corrispondente spintore 15, azionato da un cilindro con una corsa lunga 16, effettui la spinta s il corrispondente spostamento della pila o colonna di scatole 1 verso l'esterno della zona dì impilaggio. The device also comprises a pair of cylinders 12 and 13, so that the first of these is associated with the gripping elements 7 by means of a simple joint 14. This cylinder 12 has the purpose of retracting, or completing the re-entry of the gripping elements 9 to free the boxes 1 and allow the corresponding pusher 15, operated by a cylinder with a long stroke 16, to effect the thrust s the corresponding displacement of the stack or column of boxes 1 towards the outside of the stacking area .

Per evitare che le scatole, una volta liberate cadano per gravita, il che impedirebbe il loro movimento dì estrazione, il cilindro 13, la cui biella è solidale con un'asta 17, devia le guide oscillanti 18 verso l'interno del dispositivo, formando degli appoggi per l’ultima scatola 1 della colonna. To prevent the boxes, once released, from falling by gravity, which would prevent their extraction movement, the cylinder 13, whose connecting rod is integral with a rod 17, deflects the oscillating guides 18 towards the inside of the device, forming supports for the last box 1 of the column.

Alla entrata del dispositivo sono previsti elementi 19 come arresti per regolare l’entrata delle scatole 1,adattandosial formato in altezza delle scatole, il tutto in modo che questi elementi 19 vengano montati in modo scorrevole sopra un profilo le cui estremità sono solidali con una cremagliera verticale guidata 20 sopra la quale agisce un pignone di regolazione 21, con la caratteristica che questi elementi di arresto 19 hanno lo scopo dì controllare la corretta entrata della scatola 1 all'interno del dispositivo, affinchè questa entri perfettamente in piano, e che le dita rientrabili 22, guidate pure dalle scanalature 6, spingano la detta scatola verso la zona superiore, in cui rimane bloccata, tra gli elementi di presa 7. At the entry of the device, elements 19 are provided as stops to adjust the entry of the boxes 1, adapting to the height format of the boxes, all so that these elements 19 are mounted in a sliding manner on a profile whose ends are integral with a rack vertical guide 20 above which an adjustment pinion 21 acts, with the characteristic that these stop elements 19 have the purpose of controlling the correct entry of the box 1 inside the device, so that it enters perfectly level, and that the fingers retractable 22, also guided by the grooves 6, push said box towards the upper zone, in which it remains blocked, between the gripping elements 7.

Dette dita rientrabili 22 sono associate con una struttura mobile 23 che si sposta in guide 24, grazie all'azione di un cilindro 25. Said retractable fingers 22 are associated with a movable structure 23 which moves in guides 24, thanks to the action of a cylinder 25.

Il dispositivo comprende pure un alberino 26 che regola 1'arresto frontale 27 in cui si trova un microinterruttore 28 che rileva la posizione della scatola e attiva il processo di sollevamento, arresto 27 che coopera pure con una coppia di dita 29 che assicurano l'appoggio e il sostegno della scatola. The device also comprises a shaft 26 which adjusts the front stop 27 in which there is a microswitch 28 which detects the position of the box and activates the lifting process, the stop 27 which also cooperates with a pair of fingers 29 which ensure the support. and the box support.

Le dita rientrabili 22, citate precedentemente, permettono di omettere la corrispondente piattaforma di sollevamento utilizzata convenzionalmente, ottenendosi cosi che il dispositivo risulta strutturato in modo più semplice e permette un migliore adattamento di formati per le scatole. The retractable fingers 22, mentioned previously, allow to omit the corresponding lifting platform used conventionally, thus obtaining that the device is structured in a simpler way and allows a better adaptation of formats for the boxes.

Il dispositivo è provvisto di fotocellule 50 e 31, disposte tanto all'uscita quanto in corrispondenza del nastro di alimentazione 2, previste per rilevare possibili intoppi che avrebbero la conseguenza dell'arresto immediato nel funzionamento del dispositivo. The device is provided with photocells 50 and 31, arranged both at the outlet and in correspondence with the supply belt 2, provided for detecting possible hitches which would have the consequence of an immediate stop in the operation of the device.

Viene detto infine che il nastro trasportatore 2 che trascina le scatole i dalla macchina cii formazione sino al dispositivo, è montata sopra rotelle 32 e mezzi di guida 33, per permettere che in posizione di riposo o di inutilizzo il nastro trasportatore 2 possa risultare alloggiato all'interno dei dispositivo, favorendo in tal modo il trasporto del gruppo. Finally, it is said that the conveyor belt 2 which drags the boxes i from the forming machine to the device, is mounted on wheels 32 and guide means 33, to allow the conveyor belt 2 to be housed in the rest or inactive position. inside the device, thus favoring the transport of the group.

Claims

CLAIMS 1. - Device for arranging storage containers, which is intended to form columns of cardboard boxes for their subsequent storage, boxes which proceed from a forming machine and which are fed to the device by means of a supply belt, being the device is based on receiving means for each box, as well as on lifting means of the same to form columns, and being provided with a pushing element that pushes the boxes stacked in columns outside the device, essentially characterized by the fact that it comprises a pair of vertical plates or partitions (5) capable of moving towards and / or away to adjust the size of the box, movements which are carried out by means of shafts (10 and 11 over which corresponding arms (8 and 9) slide attached to these plates or vertical partitions (5), these being provided with longitudinal grooves (6) in which they are d the gripping elements (.7.), retractable, in order to surface inside these plates or partitions (.5) and subject the boxes (1) to the stacking process, or to move in the opposite direction towards the outside plates (5) to free the column of stacked boxes and to allow the outward movement of this column by means of the corresponding pusher (.16); with the cine peculiarity these gripping elements (7) are driven by cylinders (12), while the pusher (15) is driven by a cylinder with a long stroke (16), 2. - Device for arranging containers for storage according to Claim 1, characterized in that it comprises oscillating guides (18) provided internally in the internal part of the vertical plates or partitions (5), which guides are associated with a rod (17) operable by means of a cylinder (13), constituting the aforementioned guides (18) supporting means for the last box of the column formed inside the device, in order to prevent the boxes from falling by gravity when they are released from the gripping elements (7.) and moved in their extraction movement and part of the pusher (.15), 3. - Device for arranging containers for storage according to the preceding claims, characterized in that there are provided stop elements (19) arranged at the inlet of the device, which adapt the height format of the box, elements (19) which are mounted in a sliding manner on a profile whose ends are made integral with a vertical rack (20) on which an adjustment pinion (21) acts, which elements (19) constitute a means of control for correct entry of the box inside the device; retractable fingers (22) being also provided guided in their grooves (ó) of the vertical partitions (5), fingers (22) that push the box (1) towards the upper area where it remains blocked between the gripping elements (7). 4. - Device for arranging storage containers according to Claim 3, characterized in that the retractable fingers (22) are mounted on a movable structure (23) which can be moved by means of guides (24) for the actuation of a cylinder (25). 5. - Device for arranging storage containers according to the preceding claims, characterized in that it comprises a shaft (26) which adjusts a front stop (27) provided with a microswitch (28) which has the task of detecting the positioning of the box and activating the means for lifting it. 6. - Device for arranging storage containers according to the preceding claims, characterized in that it comprises photocells (30 and 31) arranged in correspondence with the exit area and in correspondence with the feeding belt (2) of the boxes (1) towards the device itself, photocells that detect possible hitches that would cause an immediate stop in the operation of the unit. 7. - Device for arranging containers for storage according to the preceding claims, characterized in that the supply belt (2) is mounted on wheels (30) and guide means (21) which allow the movement of said belt power supply (2) towards the inside of the device, to be hidden in it and facilitate its transport.