ITTO951031A1 - Veicolo a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli - Google Patents

Abstract

Il pianale superiore (16) include almeno una piattaforma intermedia (32) oscillante attorno ad un asse trasversale (A) ed almeno una posizione inclinata in cui una sua parte posteriore all'asse d'oscillazione (A) è abbassata ed una sua parte anteriore all'asse oscillazione (A) è alzata rispetto al pianale (16) per consentire ad un autoveicolo caricato sulla piattaforma (32) di sovrastare parzialmente un autoveicolo caricato su una parte del planale superiore (16) antistante la piattaforma stessa. La piattaforma oscillante (32) è scorrevole avanti ed indietro come un solo pezzo nel suo piano ed è regolabile, nella sua direzione di scorrimento, almeno in una posizione tutta avanzata ed in una posizione tutta arretrata (Figura 1)

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Veicolo a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un veicolo a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli, comprendente un pianale inferiore ed un pianale superiore ed in cui il pianale superiore include almeno una piattaforma intermedia oscillante attorno ad un asse trasversale al senso di marcia tra una posizione complanare al pianale superiore ed almeno una posizione inclinata in cui una sua parte posteriore all'asse oscillazione è abbassata ed una sua parte anteriore all'asse d'oscillazione è alzata rispetto al pianale superiore per consentire ad un autoveicolo caricato sulla piattaforma di sovrastare parzialmente un autoveicolo caricato su una parte del pianale superiore antistante la piattaforma oscillante e consentire ad un autoveicolo caricato su una parte del pianale superiore retrostante la piattaforma oscillante di sovrastare parzialmente l'autoveicolo caricato sulla piattaforma oscillante.

Dal documento EP-A-0 241 711 è noto un autocarro a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli in cui la piattaforma oscillante è dotata di una prolunga anteriore scorrevole, la quale è utilizzata come ponticello per il transito di un'autovettura dal pianale superiore ad un piano di carico fisso o pensilina sovrastante la cabina di guida .

Quando la prolunga scorrevole è rientrata, la piattaforma oscillante può essere fatta ruotare attorno al suo asse d'oscillazione trasversale abbassandone la parte posteriore ed alzandone la parte superiore per consentire ad un autoveicolo caricato sulla piattaforma di sovrastare parzialmente un autoveicolo caricato sulla pensilina.

Con la soluzione secondo il documento EP-A-0 241 711, per ottenere questa configurazione nel caso di autovetture di classe media è necessario sollevare provvisoriamente tutto il pianale superiore ad un'altezza superiore a quella della pensilina e maggiore di quella, consentita dai regolamenti, che corrisponde alla marcia normale del veicolo, sfruttando a questo proposito gli insegnamenti del documento FR-A-1 373 916.

Una piattaforma oscillante del tipo suddetto con un prolungamento anteriore scorrevole è pure noto dal documento US-A-4 081 196.

Lo scopo principale dell'invenzione è quello di realizzare un veicolo a due pianali sovrapposti del tipo menzionato all'inizio, che sia dotato di almeno una piattaforma oscillante del tipo suddetto, la quale abbia un impiego più versatile di quello consentito dalle soluzioni secondo i documenti EP-A-0 241 711 ed US-A-4 081 196 e che tra l'altro non richieda, per ottenere la sovrapposizione parziale degli autoveicoli descritta sopra, un sollevamento temporaneo del pianale superiore al di sopra dell'altezza della pensilina e dell'altezza normale di marcia, e questo anche nel caso del caricamento di autovetture di classe media.

Secondo il trovato questo scopo è raggiunto per mezzo di un autoveicolo del tipo menzionato all'inizio, caratterizzato dal fatto che la piattaforma oscillante è scorrevole avanti e indietro come un solo pezzo nel suo piano ed è regolabile, nella sua direzione di scorrimento, almeno in una posizione tutta avanzata ed in una posizione tutta arretrata.

L'invenzione è stata concepita nella sua applicazione ad un autocarro per il trasporto di autovetture, ma essa è applicabile parimenti ad altri tipi di veicoli, quali un rimorchio stradale, un semirimorchio stradale od un carro ferroviario.

Così pure, l'invenzione è applicabile a pianali superiori di veicoli dotati di più piattaforme oscillanti consecutive, una o più delle quali possono essere scorrevoli avanti e indietro come un solo pezzo secondo l'invenzione stessa.

Oltre a potere essere inclinata alzandone la parte anteriore ed abbassandone la parte posteriore come detto sopra, una piattaforma scorrevole secondo l'invenzione si presta pure ad essere inclinata in senso inverso per soddisfare a particolari esigenze di carico, ad esempio il trasporto di due autoveico-1i monovolume .

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione appariranno meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali:

la figura 1 è una vista in elevazione laterale schematica parzialmente spaccata di un autocarro a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli secondo l'invenzione,

la figura 2 è una vista in pianta parziale del pianale superiore dell'autocarro,

la figura 3 è una sezione trasversale eseguita come indicato in III-III nella figura 2 ed in maggiore scala,

la figura 4 è una vista laterale parziale in maggiore scala, secondo la freccia IV della figura 2,

la figura 5 è una vista in pianta parziale di dettaglio secondo la freccia V della figura 4,

le figure 6 e 7 sono viste laterali parziali di una variante relativa ad un sistema di comando dell'inclinazione della piattaforma oscillante illustrata nella figura 1, e

le figure 8 a 15 sono viste in elevazione laterale che illustrano alcune possibilità di caricamento di autoveicoli sul pianale superiore dell 'autocarro .

Nella figura 1 è illustrato un autocarro per il trasporto di autovetture che è suscettibile di trainare un rimorchio, che può essere parimenti adibito al trasporto di autovetture od altri autoveicoli, come quello illustrato nelle figure 8 a 14.

L'autocarro della figura 1 comprende un telaio 10 con una cabina di guida 12.

Il telaio 10 è dotato di una sqvrastruttura di carico che include, tra l'altro, un pianale di carico inferiore 14 ed un pianale di carico superiore 16.

Il pianale di carico superiore 16 è sopportato a partire dal telaio 10 per mezzo di una coppia di montanti anteriori 18 di una coppia di montanti posteriori 20.

I montanti 18 possono contenere un sistema a vite e madrevite di sollevamento ed abbassamento della parte anteriore del pianale superiore 16.

I montanti posteriori 20 servono ad alzare ed abbassare il pianale superiore 16 e sono di preferenza, come rappresentato, del tipo a compasso illustrato nel documento EP-A-0 024 265, al quale si rimanda .

L'autocarro comprende pure un piano di carico fisso o pensilina 22 che sovrasta la cabina di guida 12 ed è sopportato dai montanti anteriori 18.

Riferendosi alle figure 1 e 2, la parte posteriore della pensilina 22 è munita di una coppia di rampe posteriori oscillanti 24, di tipo ben noto, sulle quali si ritornerà più avanti.

II pianale superiore 16 comprende una coppia di longheroni laterali 26 sopportati dai montanti 18 e 20 .

I longheroni 26 definiscono uno spazio intermedio 28 che si estende sostanzialmente dai montanti anteriori 18 ai montanti posteriori 20.

Lo spazio intermedio 28 è delimitato posteriormente da una piattaforma di coda, che può essere oscillante, in modo noto.

Questa piattaforma, che non sarà descritta nei dettagli, porta una platea 30, la quale è montata scorrevole avanti ed indietro tra i longheroni 26, secondo la doppia freccia FL. Una delle funzioni della platea 30 sarà descritta più avanti.

Nello spazio intermedio 28 e tra i longheroni 26 è disposta una piattaforma oscillante 32 secondo l'invenzione, la quale è sopportata nel modo che sarà ora descritto.

Riferendosi alle figure 3 e 4, oltre che alle figure 1 e 2, i longheroni 26 sopportano una coppia di perni 34 che sopportano a loro volta una coppia di guide 36.

I perni 34 definiscono un asse A d'oscillazione del pianale 32. L'asse A è trasversale al senso di marcia.

Ciascuna guida oscillante 36 comprende preferibilmente, come rappresentato nella figura 3, un robusto profilato metallico a C, aperto lateralmente verso l'interno del pianale superiore 16, ossia verso lo spazio intermedio 28.

A loro volta, i bordi laterali della piattaforma oscillante 32 comprendono preferibilmente, come illustrato nella figura 3, robusti profilati metallici 38 a C aperti verso l'esterno del pianale superiore 16, ossia verso i longheroni 26.

I bordi 38 sono inseriti in modo scorrevole nelle relative guide 36 così da definire tra i due profilati 36 e 38 una cavità longitudinale 40.

In ognuna delle cavità 40 è provvisto un attuatore lineare a fluido 42, quale un martinetto idraulico o pneumatico a doppio effetto.

Un'estremità di ciascun attuatore 42 è vincolata alla rispettiva guida 36, mentre la sua altra estremità è vincolata al corrispondente bordo 38 della piattaforma oscillante 32.

Ai due attuatori 42 sono associati mezzi, manovrabili da terra, per il comando simultaneo dei loro movimenti di contrazione e di estensione.

Tramite gli attuatori 42 il pianale oscillante 32 può essere fatto scorrere avanti ed indietro come un solo pezzo, nel suo piano, secondo la doppia freccia F2 delle figure 1, 2 e 4.

Nella figura 2 il pianale 32 è rappresentato in una posizione completamente arretrata, ove il suo bordo posteriore è contiguo al bordo anteriore della platea 30, la quale si trova a sua volta in una posizione completamente avanzata.

Nella figura 2 è indicata in linee a punti e tratti in 32a la posizione del bordo anteriore del pianale 32 quando questo si trova in una posizione completamente avanzata. Come si noterà, in questa posizione avanzata il bordo anteriore del pianale 32 interferisce con le rampe 24, per lo scopo che sarà chiarito più avanti.

Nelle figure 2, 3, 4 e 5 è illustrata una forma di attuazione di un sistema di comando dell'oscillazione delle guide 36 e di tutto il pianale 32 attorno all'asse trasversale A, secondo la doppia F3 delle figure 1 e 4.

Secondo questa forma d'attuazione ciascun longherone 26 e la relativa guida oscillante 36 sono intercollegati da un attuatore a fluido 44, idraulico o pneumatico, al quale sono parimenti associati mezzi di comando azionabili da terra.

I due attuatori 44 sono sotto forma di martinetti a doppio effetto con un cilindro 46 ed uno stelo 48.

L'estremità del cilindro 46 opposta allo stelo è vincolata al rispettivo longherone 26.

L'estremità esterna dello stelo 48 è prolungata da un elemento a dentiera 50 che presenta una serie di fori o tacche.

Dall'elemento a dentiera 50 si diparte a sua volta un elemento flessibile 52, quale una catena.

L'elemento flessibile 52 passa attorno ad un organo di rinvio 54, quale una carrucola, vincolato al longherone 26.

L'estremità dell'elemento flessibile 52 opposta a quella collegata all'elemento a dentiera 50 è fissata ad un punto di vincolo 56 che si trova su una staffa 58 solidale alla rispettiva guida 36.

L'organo di rinvio 54 si trova in un punto sostanzialmente sovrastante il punto di vincolo 56.

La disposizione è tale che una parte preponderante del peso della piattaforma oscillante 32 si trova sempre posteriormente all'asse d'oscillazione A.

Come si comprenderà, il comando simultaneo dei due attuatori 44 nel senso della loro estensione produce, con l'aiuto del peso della piattaforma 32, l'abbassamento della sua parte posteriore e l'innalzamento della sua parte anteriore attorno all'asse A.

Il comando simultaneo dei due attuatori 44 nel senso della loro contrazione produce il movimento inverso, fino a riportare la piattaforma 32 nel piano generale del pianale superiore 16.

Per consentire il saldo bloccaggio del pianale 32 nell'assetto in cui è complanare al pianale superiore 16 ed in più assetti inclinati, all'elemento a dentiera 50 è associato un nottolino 58, montato oscillante su ciascun longherone 26 e che presenta un becco impegnabile selettivamente nelle tacche o fori 50.

Preferibilmente, come rappresentato, ciascun nottolino 58 è dotato di un rispettivo attuatore a fluido 60 di comando simultaneo dei loro movimenti. Questi attuatori 60 sono parimenti azionabili da terra .

Nelle figure 6 e 7 è illustrata un'altra forma d'attuazione di un sistema di comando dell'oscillazione della piattaforma 32, che compare anche nella figura 1.

Nella figura 6 la piattaforma 32 e le sue guide, ancora designate con 36, sono complanari al pianale superiore 16, mentre nella figura 7 esse sono inclinate.

Come si può osservare, ciascun longherone 26 e la relativa guida oscillante 36 sono intercollegati , in rispettivi punti lontani dall'asse d'oscillazione A, da un attuatore a fluido 62 con un cilindro 64 vincolato al longherone 26 ed uno stelo 66 vincolato alla guida 36 tramite una staffa 68.

Il comando simultaneo dei due attori 62 nel loro senso di estensione produce l'abbassamento del pianale 32 dall'assetto della figura 6 a quello della figura 7 ed il comando simultaneo della contrazione dei due attuatori 62 produce il ritorno della piattaforma 32 alla posizione in cui è complanare al pianale superiore 16.

Anche nella forma d'attuazione delle figure 6 e 7 è provvisto un dispositivo di sostegno del pianale 32 in più posizioni angolari. Questo dispositivo comprende una coppia di aste 70, ognuna articolata ad una rispettiva guida 36, ed una coppia di manicotti 72, ognuno articolato ad un corrispondente longherone 26 e nel quale la relativa asta 70 è scorrevole.

L'asta 70 presenta, in modo noto, una serie di fori passanti ed il manicotto 72 presenta a sua volta un foro passante con il quale i fori dell'asta 70 sono atti a coincidere.

Una caviglia 74 è inseribile selettivamente nei fori dell'asta 70 e del manicotto 72, per bloccare con sicurezza la piattaforma 32 nell'assetto angolare desiderato.

Si farà ora riferimento alle figure 8 a 14 per descrivere una possibile sequenza di caricamento di una prima autovettura 1 e di una seconda autovettura 2, entrambe di classe media, sulla pensilina 22 e sul pianale superiore 16 dell'autocarro.

In queste figure 8 a 14, così come nella figura 15, la rappresentazione delle guide 36 della piattaforma oscillante 32 è stata omessa per chiarezza.

Nella figura 8, il pianale superiore 16 è stato portato ad un'altezza intermedia e la sua estremità posteriore è raccordata all'estremità anteriore del pianale superiore di un rimorchio accoppiato all'autocarro .

In modo noto e non rappresentato, l'estremità posteriore del pianale superiore del rimorchio è abbassata sostanzialmente fino a terra per consentire ad un'autovettura di salirvi e di percorrere i due pianali.

La piattaforma oscillante 32 è complanare al pianale 16 e si trova in una posizione tutta avanzata in cui la sua estremità anteriore si trova sotto le rampe 34 della pensilina 22.

La platea scorrevole 30 si trova anch'essa in una posizione tutta avanzata, per costituire un ponte tra la parte posteriore del pianale 16 e la piattaforma 32.

Nella figura 9, con la piattaforma 32 e la platea 30 nelle stesse posizioni della figura 8 rispetto al pianale 16, l'estremità anteriore di quest'ultimo è stata sollevata in modo da alzare le rampe 24 sotto la spinta dell'estremità anteriore della piattaforma 32.

Ciò ha consentito di trasportare l'autovettura 1 lungo i pianali superiori del rimorchio e dell'autocarro sino a sistemarla sulla pensilina 22, con le ruote anteriori che poggiano sulle rampe 24 alzate.

Nella figura 10 il pianale superiore 16 è stato riabbassato alla posizione intermedia, con la piattaforma oscillante 32 e la platea scorrevole 30 ancora nelle posizioni delle figure 8 e 9 rispetto al pianale stesso.

Le rampe 24 hanno seguito l'estremità inferiore della piattaforma 32 nella sua discesa ed il muso della vettura 1 si è abbassato come illustrato.

Nella figura 11 sia la piattaforma 32, ancora complanare al pianale superiore 16, sia la platea scorrevole 30 sono state fatte scorrere completamente all'indietro .

L'estremità anteriore della piattaforma 32 ha abbandonato le rampe 24, con l'autovettura 1 nello stesso assetto della figura 10, e questa estremità anteriore è stata allontanata dalla posizione sottostante il muso della vettura 1.

Nella figura 12 la piattaforma 32 e la platea 30 si trovano ancora nelle stesse posizioni della figura 11 rispetto al pianale 16 e l'estremità anteriore di quest'ultimo è stata sollevata all'altezza di marcia dell'autocarro, mentre il muso della vettura 1 è rimasto abbassato nello spazio tra il longheroni 26, lasciato libero dalla piattaforma 32 retrocessa .

L'autovettura 2 è stata trasportata, a partire dal pianale superiore del rimorchio, sino a sistemarla completamente sulla piattaforma 32.

A questo punto le ruote posteriori dell'autovettura 2 vengono vincolate alla piattaforma 32 per mezzo di un'apposita imbragatura, ceppi od altro, per garantirne l'immobilità.

Nella figura 13 la platea scorrevole 30 è stata completamente retrocessa e la piattaforma oscillante 32 è stata inclinata di una quantità conveniente, inclinando in pari tempo l'autovettura 2, il cui muso è disceso nello spazio lasciato libero dalla platea 30 tra i longheroni 26.

Nella figura 14 la piattaforma 32, sempre inclinata come nella figura 13, è stata fatta retrocedere insieme con l'autovettura 2, che così viene a trovarsi nell'assetto finale in cui la sua coda sovrasta il muso dell'autovettura 1.

Come si può notare dai disegni, per raggiungere questa condizione l'estremità anteriore del pianale superiore 16 è sempre rimasta all'altezza corrispondente alla marcia dell'autocarro.

Successivamente, il caricamento dell'autocarro e del rimorchio viene completato in modo noto.

La figura 15 illustra un'altra possibilità di caricamento offerta dalla piattaforma oscillante 32 secondo l'invenzione.

Nella figura 15 l'autovettura 1 è già stata caricata come descritto sopra. Successivamente il pianale 16 è stato riabbassato completamente e la piattaforma oscillante 32 e la platea scorrevole 30 sono state portate entrambe alla posizione di massima retrocessione.

A partire dal rimorchio l'autovettura 2 è stata trasportata sulla piattaforma 32 ancora complanare al pianale 16, dopo di che quest'ultimo viene sollevato alla posizione della figura 12 e la sequenza di caricamento dell'autovettura 2 prosegue poi come nelle figure 13 e 14.

Questo tipo di caricamento dell'autovettura 2 permette di vincolarla alla piattaforma 32 mentre questa si trova vicino a terra, evitando così il rischio d'infortunio comportato da questa operazione di vincolamento se effettuata con il pianale superiore alzato come nella figura 12.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo a due pianali sovrapposti per il trasporto di autoveicoli, comprendente un pianale inferiore (14) ed un pianale superiore (16) ed in cui il pianale superiore (16) include almeno una piattaforma intermedia (32) oscillante attorno ad un asse (A) trasversale al senso di marcia tra una posizione complanare al pianale superiore ed almeno una posizione inclinata in cui sua parte posteriore all'asse d'oscillazione (A) è abbassata ed una sua parte anteriore all'asse d'oscillazione (A) è alzata rispetto al pianale superiore (16) per consentire ad un autoveicolo caricato sulla piattaforma oscillante (32) di sovrastare parzialmente un autoveicolo caricato su una parte del pianale superiore (16) antistante la piattaforma oscillante (32) e consentire ad un autoveicolo caricato su una parte del pianale superiore (16) retrostante la piattaforma oscillante (32) di sovrastare parzialmente l'autoveicolo caricato sulla piattaforma oscillante (32) , caratterizzato dal fatto che la piattaforma oscillante (32) è scorrevole avanti ed indietro come un solo pezzo nel suo piano ed è regolabile, nella sua direzione di scorrimento almeno in una posizione tutta avanzata ed in una posizione tutta arretrata.
2. 2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il pianale superiore (16) comprende una coppia di longheroni laterali (26) ai quali sono imperniate guide (36) oscillanti attorno al suddetto asse trasversale (A) e che sopportano in modo scorrevole rispettivi bordi laterali (38) della piattaforma oscillante (32) .
3. 3. Veicolo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ciascuna guida oscillante (36) comprende un profilato a C aperto lateralmente verso l'interno del pianale superiore (16), il relativo bordo (38) della piattaforma (32) comprende un profilato a C aperto lateralmente verso l'esterno del pianale superiore (16) ed inserito in modo scorrevole nella guida (36) in modo da definire tra i due profilati una cavità longitudinale (40), e dal fatto che in ognuna di queste cavità (40) è provvisto un attuatore lineare (42) a fluido di comando dello scorrimento, una cui estremità è vincolata alla guida (36) e l'altra cui estremità è vincolata al corrispondente bordo (38) della piattaforma oscillante (32), essendo provvisti mezzi di comando simultaneo dei movimenti di contrazione e di estensione di tali attuatori (42).
4. 4. Veicolo secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che ciascun longherone (26) e la relativa guida oscillante (36) sono intercollegati, in rispettivi punti lontani dall'asse d'oscillazione A, da un attuatore a fluido (62) di comando dell'oscillazione, articolato da una parte al longherone (26) e dall'altra parte alla guida (36), essendo provvisti mezzi di comando simultaneo dei movimenti di contrazione e di estensione di tali attuatori (62).
5. 5. Veicolo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che ciascun longherone (26) e la relativa guida oscillante (36) sono intercollegati da un dispositivo di ritegno del pianale oscillante (32) in più posizioni angolari, il quale comprende un'asta (70) con una serie di fori passanti, un manicotto (72) nel quale l'asta (70) è scorrevole e che presenta un foro passante con il quale i fori dell'asta sono atti a coincidere, ed una caviglia (74) inseribile selettivamente nei fori dell'asta (70) e del manicotto (72), e dal fatto che un'estremità dell'asta (70) è articolata alla guida (36) ed il manicotto (72) è articolato al longherone (26), o viceversa.
6. 6. Veicolo secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che le guide (36) sono imperniate attorno ad un asse traversale (A) così disposto che una parte preponderante del peso della piattaforma oscillante (32) si trovi posteriormente a tale asse (A), dal fatto che lungo ciascun longherone (26) è provvisto un attuatore lineare a fluido (44) di comando dell'oscillazione una cui estremità è vincolata al longherone (26) ed all'altra cui estremità è vincolata un'estremità di un elemento flessibile (52), quale una catena, dal fatto che l'altra estremità dell'elemento flessibile (52) è vincolata alla relativa guida (36) in un punto retrostante l'asse trasversale di oscillazione (A), e dal fatto che l'elemento flessibile (52) è rinviato, tra le sue estremità, attorno ad un organo di rinvio (54), vincolato al longherone (26) in un punto sostanzialmente sovrastante il punto di vincolo tra l'elemento flessibile (52) e la guida (36) , essendo provvisti mezzi di comando simultaneo degli attuatori (44).
7. 7. Veicolo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che 1'attuatore a fluido di comando dell'oscillazione (44) comprende un cilindro (46) vincolato al longherone (26) ed un'asta (48) vincolata all'elemento flessibile (52) tramite un elemento a dentiera (50) che presenta una serie di fori o tacche, e dal fatto che sul longherone (26) è montato un nottolino (58) impegnabile selettivamente nei fori o tacche dell'elemento a dentiera (50).
8. 8. Veicolo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il nottolino (58) è dotato di un attua tore a fluido (60) di comando dei suoi movimenti d' impegno nei fori o tacche e di disimpegno.
9. 9. Veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 8, caratterizzato dal fatto che comprende una platea (30) montata scorrevole avanti ed indietro tra i longheroni (26) in una posizione retrostante la piattaforma oscillante (32) per costituire un ponte su uno spazio lasciato libero dalla piattaforma oscillante (32) quando questa si trova nella posizione avanzata e complanare al pianale superiore (16) .