ITTO960104A1

ITTO960104A1 - WASHING MACHINE, IN PARTICULAR A LAUNDRY WASHING MACHINE, INCLUDING AN ELECTROMECHANICAL PROGRAMMER AND A DIGITAL CONTROL MODULE.

Info

Publication number: ITTO960104A1
Application number: IT96TO000104A
Authority: IT
Inventors: Davide Milone; Costantino Mariotti
Original assignee: Merloni Elettrodomestici Spa
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1997-08-16
Also published as: IT1285242B1; ITTO960104A0

Abstract

Viene descritta una macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria, comprendente un timer elettromeccanico (T), del tipo presentante una pluralità di camme (3, 4) trascinate in movimento da un motorino, dette camme (3, 4) provvedendo alla commutazione di contatti elettrici (a, b) di comando di dispositivi di azionamento (M) della macchina di lavaggio, ed un controllore elettronico di tipo digitale (MP).Secondo l'invenzione, sono previsti mezzi circuitali (R) per trasmettere in forma di segnale logico ad uno dei terminali di ingresso (SI) di detto controllore elettronico (MP) il segnale elettrico ottenuto dal contatto elettrico (a, b) associato ad almeno una di dette camme (3, 4), detto segnale logico essendo utilizzato per attivare in un momento predeterminato almeno una funzione controllata da detto controllore (MP).A washing machine is described, in particular a washing machine, comprising an electromechanical timer (T), of the type having a plurality of cams (3, 4) dragged in movement by a motor, said cams (3, 4) providing for the switching of electrical contacts (a, b) for controlling washing machine drive devices (M), and a digital electronic controller (MP). According to the invention, circuit means (R) are provided for transmitting in the form of a signal logic to one of the input terminals (SI) of said electronic controller (MP) the electrical signal obtained from the electrical contact (a, b) associated with at least one of said cams (3, 4), said logic signal being used to activate in a predetermined moment at least one function controlled by said controller (MP).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria, comprendente un timer elettromeccanico, del tipo presentante una pluralità di camme trascinate in movimento da un motorino, dette camme provvedendo alla commutazione di contatti elettrici di comando di dispositivi di azionamento della macchina di lavaggio, ed un controllore elettronico di tipo digitale. The present invention relates to a washing machine, in particular a washing machine, comprising an electromechanical timer, of the type having a plurality of cams driven in motion by a motor, said cams providing for the switching of electrical contacts for controlling the actuation devices of the washing machine, and a digital electronic controller.

E' noto che, per l'impostazione ed il controllo dei programmi di lavaggio, la maggior parte delle lavabiancheria di uso domestico utilizza un programmatore o timer elettromeccanico. It is known that, for setting and controlling the washing programs, most household washing machines use an electromechanical programmer or timer.

Detto timer comprende generalmente un motorino elettrico di azionamento, sull'albero del quale sono connesse delle camme di differente foggia, funzionamento e funzione; durante la rotazione del motorino, tali camme provvedono ad aprire o chiudere una pluralità di contatti elettrici, al fine di comandare i vari dispositivi di azionamento interni alla macchina (elettrovalvola di carico, pompa di scarico, resistenza di riscaldamento, motore, ecc.); il timer è inoltre dotato solitamente di una manopola, solidale al citato albero, che consente all'utente la selezione del programma di lavaggio desiderato. Said timer generally comprises an electric drive motor, on the shaft of which cams of different shape, operation and function are connected; during the rotation of the motor, these cams open or close a plurality of electrical contacts, in order to control the various actuation devices inside the machine (fill solenoid valve, drain pump, heating resistor, motor, etc.); the timer is also usually equipped with a knob, integral with the aforementioned shaft, which allows the user to select the desired washing program.

Il timer può essere munito di camme cosiddette "veloci", collegate con opportuni motoriduttori all'albero e prive di possibilità di rotazione relativa dell'una rispetto all'altra, e che sono conseguentemente trascinate in rotazione continua dal motorino stesso, e di camme cosiddette "lente", le quali sono trascinate in modo discontinuo e opportunamente prestabilito tramite arpionismi a loro volta trascinati dal motorino. The timer can be equipped with so-called "fast" cams, connected with appropriate gearmotors to the shaft and without the possibility of relative rotation of each other, and which are consequently driven in continuous rotation by the motor itself, and with so-called cams "slow", which are dragged in a discontinuous and suitably predetermined way by means of ratchets which are in turn dragged by the motor.

Molte lavabiancheria oggigiorno utilizzano anche, in unione al programmatore elettromeccanico tradizionale, un regolatore o modulo elettronico, tipicamente previsto per controllare la velocità di rotazione del motore principale della macchina, onde poter variare la velocità dello stesso negli ampi limiti richiesti (velocità di lavaggio, di distribuzione, di centrifugazione, ecc.); detto modulo può essere di tipo analogico ovvero di tipo digitale. Many washing machines nowadays also use, in conjunction with the traditional electromechanical programmer, a regulator or electronic module, typically provided to control the rotation speed of the main motor of the machine, in order to vary the speed of the same within the wide limits required (washing speed, distribution, centrifugation, etc.); said module can be of the analog type or of the digital type.

E' pure noto che, nel corso di determinate fasi previste da un programma di lavaggio selezionabile dall'utente tramite il timer, deve essere realizzata l'inversione del senso di rotazione del citato motore della macchina, e quindi del cestello contenente la biancheria da lavare. It is also known that, during certain phases provided for by a washing program that can be selected by the user via the timer, the direction of rotation of the aforementioned machine motor, and therefore of the drum containing the laundry to be washed, must be reversed. .

Nelle soluzioni più economiche, tipicamente in presenza di un modulo elettronico di tipo analogico, la determinazione del verso di rotazione del motore resta affidata al timer elettromeccanico: a tale scopo, il timer prevede una pluralità di camme "veloci", alcune destinate ad azionare dei contatti che producono l'inversione del verso di rotazione del motore, altre destinate a determinare la sequenza temporale degli stati di accensione e spegnimento dello stèsso. In the most economical solutions, typically in the presence of an analog electronic module, the determination of the direction of rotation of the motor remains entrusted to the electromechanical timer: for this purpose, the timer provides a plurality of "fast" cams, some intended to operate contacts that produce the inversion of the direction of rotation of the motor, others destined to determine the temporal sequence of the switching on and off states of the same.

Le possibili velocità di rotazione del motore, invece, le quali variano a seconda di ciascuna fase dei programmi previsti (prelavaggio, lavaggio, centrifughe, risciacqui, ecc.), sono selezionate da camme "lente" del timer, coerentemente con l'avanzamento del programma di lavaggio, ma messe in atto e controllate dal modulo elettronico, rispettivamente tramite un triac ed il segnale di ritorno proveniente da un dispositivo atto a generare un segnale rappresentativo della velocità raggiunta dal motore (quale una dinamo tachimetrica); in pratica, quindi, alla commutazione di tali camme "lente", il modulo elettronico provvede a pilotare in modo opportuno il triac, che controlla la potenza inviata al motore e, quindi, la sua velocità di rotazione. The possible motor rotation speeds, on the other hand, which vary according to each phase of the programs provided (prewash, wash, spin, rinse, etc.), are selected by "slow" timer cams, consistently with the progress of the washing program, but implemented and controlled by the electronic module, respectively by means of a triac and the return signal coming from a device able to generate a signal representative of the speed reached by the engine (such as a tachometer dynamo); in practice, therefore, when these "slow" cams are switched, the electronic module appropriately drives the triac, which controls the power sent to the engine and, therefore, its rotation speed.

Nel caso specifico di timer elettromeccanico e modulo elettronico analogico, il timer dispone di due camme "veloci" destinate a produrre l'inversione del verso di rotazione del motore e, conseguentemente, del cestello; altre camme "veloci" sono poi previste per inviare al modulo elettronico un segnale di consenso per l'accensione o lo spegnimento (ON-OFF) del motore. In the specific case of electromechanical timer and analog electronic module, the timer has two "fast" cams designed to reverse the direction of rotation of the motor and, consequently, of the basket; other "fast" cams are then provided to send a consent signal to the electronic module for the ignition or shutdown (ON-OFF) of the engine.

Queste ultime camme veloci, che definiremo di temporizzazione, hanno ciascuna un profilo diverso e tale da determinare opportuni intervalli temporali di rotazione e arresto del cestello, secondo le diverse fasi di programma di lavaggio prefissate; tipicamente, un timer può prevedere tre di tali camme di temporizzazione, per il lavaggio delicato, il lavaggio energico e la centrifuga ad impulsi. These last fast cams, which we will define as timing, each have a different profile and such as to determine appropriate time intervals for rotation and stopping of the drum, according to the different pre-set washing program phases; typically, a timer can provide three such timing cams, for delicate washing, strong washing and pulse spinning.

Le camme "veloci" di temporizzazione sono disposte in modo da chiudere i rispettivi contatti elettrici con un piccolo tempo di ritardo rispetto alla chiusura dei contatti elettrici associati alle camme "veloci" di inversione del verso di rotazione del motore. Questo accorgimento fa sì che il segnale di consenso per l'attivazione del triac, attraverso il quale é alimentato il motore, sia inviato solo dopo la chiusura certa dei contatti di inversione. The "fast" timing cams are arranged so as to close the respective electrical contacts with a small delay with respect to the closing of the electrical contacts associated with the "fast" cams for reversing the direction of rotation of the motor. This expedient ensures that the consent signal for the activation of the triac, through which the motor is powered, is sent only after the certain closure of the inversion contacts.

Per le lavabiancheria di più elevate prestazioni, si utilizzano regolatori o moduli elettronici di tipo digitale, in luogo dei regolatori analogici; tali moduli digitali contengono solitamente un microprocessore, dei mezzi di memoria (ad es. RAM e ROM) e degli attuatoli di potenza, quali dei triac e/o dei relais. I moduli digitali sono solitamente associati a timer muniti delle sole camme "lente. In tale tipo di applicazione, infatti, le due camme "veloci" di inversione del verso di rotazione del motore sono sostituite da due relais, pilotati dal microcontrollore contenuto nel modulo digitale. Inoltre, anche le camme "veloci" di temporizzazione, per le fasi di accensione e di spegnimento del motore, non sono più necessarie, poiché queste ultime sono gestite elettronicamente dal microcontrollore, con tutta la flessibilità tipica del controllo di tipo digitale. For higher performance washing machines, digital controllers or electronic modules are used instead of analog controllers; these digital modules usually contain a microprocessor, memory means (eg RAM and ROM) and power actuators, such as triacs and / or relays. Digital modules are usually associated with timers equipped with only slow "cams. In this type of application, in fact, the two" fast "cams for reversing the direction of rotation of the motor are replaced by two relays, driven by the microcontroller contained in the digital module. Furthermore, even the "fast" timing cams, for the ignition and shutdown phases of the engine, are no longer necessary, since the latter are electronically managed by the microcontroller, with all the flexibility typical of digital control.

Pertanto, essendo il microprocessore contenuto nel modulo digitale responsabile dell'attuazione dell'inversione del senso di rotazione del motore attraverso i relais, é sufficiente che lo stesso sia programmato per attivare il triac di pilotaggio del motore con un lieve tempo di ritardo (ad esempio di un secondo), rispetto alla commutazione appena disposta per i relais, in modo da avviare il motore quando i contatti di inversione sono certamente chiusi su una delle due posizioni possibili. Therefore, since the microprocessor contained in the digital module is responsible for the reversal of the direction of rotation of the motor through the relays, it is sufficient that it is programmed to activate the triac driving the motor with a slight delay time (for example of one second), with respect to the commutation just arranged for the relays, so as to start the motor when the inversion contacts are certainly closed on one of the two possible positions.

L'impiego di un modulo elettronico digitale, anziché analogico, costituisce evidentemente un notevole progresso funzionale, per la sua maggior flessibilità e per la varietà dei programmi di lavaggio ottenibili. The use of a digital electronic module, rather than analogue, obviously constitutes a considerable functional progress, due to its greater flexibility and the variety of washing programs that can be obtained.

Tale realizzazione però, a fronte del progresso funzionale ottenuto, presenta ancora degli inconvenienti nell'ambito dell'economia e semplicità costruttiva, poiché il costo dei relais é solo in parte compensato daireliminazione delle camme "veloci" dal timer. However, in view of the functional progress achieved, it still has some drawbacks in terms of economy and simplicity of construction, since the cost of the relays is only partially offset by the elimination of the "fast" cams from the timer.

La presente invenzione si basa sulla considerazione del fatto che, per ragioni di costo, sarebbe desiderabile in caso di applicazione di un modulo elettronico di controllo di tipo digitale, poter attuare l'inversione del verso di rotazione del motore tramite due camme "veloci", anziché due relais, ma che tale soluzione é applicabile solo se é possibile segnalare al microprocessore del modulo, istante per istante, in modo certo e non costoso, lo stato di apertura o chiusura dei contatti elettrici di inversione. The present invention is based on the consideration of the fact that, for cost reasons, it would be desirable in case of application of an electronic control module of the digital type, to be able to reverse the direction of rotation of the motor by means of two "fast" cams, instead of two relays, but that this solution is applicable only if it is possible to signal to the microprocessor of the module, moment by moment, in a certain and inexpensive way, the state of opening or closing of the electrical inversion contacts.

La presente invenzione si propone quindi di risolvere gli inconvenienti di costo sopra citati e di indicare come si possa realizzare una macchina di lavaggio del tipo comprendente un timer elettromeccanico e un modulo elettronico digitale a microprocessore ove, al fine di attivare nel momento più opportuno predeterminate funzioni del modulo, un segnale elettrico proveniente dalle camme del timer é trasmesso attraverso opportuni mezzi circuitali in forma di segnale logico a uno degli ingressi del microcontrollore. The present invention therefore proposes to solve the aforementioned cost drawbacks and to indicate how a washing machine of the type comprising an electromechanical timer and a digital electronic module with microprocessor where, in order to activate predetermined functions at the most appropriate time, can be made of the module, an electrical signal coming from the timer cams is transmitted through suitable circuit means in the form of a logic signal to one of the inputs of the microcontroller.

Scopo generale della presente invenzione è quindi quello di indicare una macchina di lavaggio dotata di mezzi affidabili ed economicamente vantaggiosi per rilevare e segnalare al microprocessore di un modulo digitale se il timer elettromeccanico abbia completato o meno la commutazione di specifici contatti. The general purpose of the present invention is therefore to indicate a washing machine equipped with reliable and economically advantageous means for detecting and signaling to the microprocessor of a digital module whether or not the electromechanical timer has completed the switching of specific contacts.

In ambito, scopo specifico della presente invenzione è quello di indicare come sia possibile realizzare una macchina lavabiancheria in cui l'inversione del verso di rotazione del motore sia realizzata tramite due camme di un timer elettromeccanico, ed il relativo consenso per l'eccitazione del motore venga inviato al modulo elettronico di controllo di tipo digitale solo dopo che, tramite mezzi certi, sia stata verificata l’effettiva chiusura dei contatti di inversione. Per raggiungere tale scopo, forma oggetto della presente invenzione una macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria, incorporante le caratteristiche delle rivendicazioni allegate. In this context, the specific purpose of the present invention is to indicate how it is possible to make a washing machine in which the inversion of the direction of rotation of the motor is achieved by means of two cams of an electromechanical timer, and the relative consent for the excitation of the motor. is sent to the digital electronic control module only after the effective closure of the inversion contacts has been verified by means of certain means. To achieve this object, the subject of the present invention is a washing machine, in particular a washing machine, incorporating the characteristics of the attached claims.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dal disegno annesso, fornito a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows and from the attached drawing, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la Fig. 1 rappresenta una parte dello schema elettrico di una macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria, secondo l'invenzione, e più specificamente la parte di schema elettrico relativa al circuito per l'inversione del verso di rotazione di un motore che produce il lavaggio all'interno della suddetta macchina. - Fig. 1 represents a part of the electrical diagram of a washing machine, in particular a washing machine, according to the invention, and more specifically the part of the electrical diagram relating to the circuit for reversing the direction of rotation of a motor which produces the washing inside the aforementioned machine.

In Fig. 1, con M è indicato un motore di lavaggio, del tipo a collettore, della lavabiancheria secondo l'invenzione. In Fig. 1, M indicates a washing motor, of the collector type, of the washing machine according to the invention.

Ai capi 1 e 2 del motore M sono connessi dei contatti a e b, azionati da rispettive camme "veloci" 3 e 4 di un timer elettromeccanico T. Contacts a and b are connected to the ends 1 and 2 of the motor M, activated by respective "fast" cams 3 and 4 of an electromechanical timer T.

I contatti a e b possono chiudersi, in funzione della posizione raggiunta dalle camme 3 e 4, su dei contatti al o a2 e bl o b2 rispettivamente, ovvero assumere una posizione di apertura, che è intermedia tra al e a2 e bl e b2 rispettivamente. The contacts a and b can close, depending on the position reached by the cams 3 and 4, on contacts al or a2 and bl or b2 respectively, or assume an open position, which is intermediate between al and a2 and bl and b2 respectively.

I contatti al e b2 sono elettricamente connessi in un nodo S, mentre i contatti a2 e bl sono elettricamente connessi in un nodo 6, a sua volta elettricamente connesso in un nodo 7, al quale perviene la tensione di alimentazione attraverso una linea 8. The contacts a1 and b2 are electrically connected in a node S, while the contacts a2 and bl are electrically connected in a node 6, which is in turn electrically connected in a node 7, to which the supply voltage reaches through a line 8.

Con DIG viene indicato un modulo elettronico di controllo digitale, del tipo comprendente un microcontrollore MP cui sono associati opportuni mezzi di memoria. DIG indicates an electronic digital control module, of the type comprising a microcontroller MP to which suitable memory means are associated.

Il modulo DIG presenta una prima serie di terminali P1-P3 (contatti di potenza), che collegano il modulo stesso ai capi 1 e 2 del motore M attraverso i contatti a e b. In generale, su di un modulo di controllo digitale, i terminali di potenza sono in numero maggiore rispetto a quello indicato in Fig. 1, ma in questa sede vengono rappresentati solo i terminali utili alla comprensione del funzionamento dell'invenzione. The DIG module has a first series of terminals P1-P3 (power contacts), which connect the module itself to ends 1 and 2 of the motor M through contacts a and b. In general, on a digital control module, the power terminals are in greater number than that indicated in Fig. 1, but only the terminals useful for understanding the operation of the invention are shown here.

Fra i terminali P2 e P3 é presente un dispositivo elettronico di potenza 9, rappresentato nel caso specifico da un triac, interno al modulo digitale DIG e pilotato dal microcontrollore MP, il quale effettua la regolazione della velocità di rotazione del motore M. Between terminals P2 and P3 there is an electronic power device 9, represented in the specific case by a triac, inside the digital module DIG and driven by the microcontroller MP, which regulates the rotation speed of the motor M.

Il terminale P3 é connesso, attraverso una linea 10, alla fase neutra dell'alimentazione. Terminal P3 is connected, through a line 10, to the neutral phase of the power supply.

Il modulo digitale DIG presenta altresì una seconda serie di terminali S1-S5 (contatti di segnale), collegati ad opportuni ingressi A/D del microcontrollore MP (per semplicità, in Fig. 1, solo il terminale SI risulta collegato ad un ingresso A/D del microcontrollore MP). The digital module DIG also has a second series of terminals S1-S5 (signal contacts), connected to suitable A / D inputs of the MP microcontroller (for simplicity, in Fig. 1, only the SI terminal is connected to an input A / D of the MP microcontroller).

Anche in questo caso, i terminali per l'ingresso di segnali presenti sul controllore digitale DIG sono solitamente in numero maggiore; net caso di Fig. 1 vengono tuttavia rappresentati solo i terminali utili alla comprensione del funzionamento dell'invenzione. Also in this case, the terminals for the input of signals present on the digital controller DIG are usually more in number; in the case of Fig. 1, however, only the terminals useful for understanding the operation of the invention are shown.

I terminali S2-S5 sono connessi a dei contatti C2-C5 azionati da rispettive camme "lente" del timer T. Detti contatti, a seconda del programma di lavaggio, inviano dei codici ai terminali S2-S5 (e quindi al microcontrollore MP), in modo tale che il microcontrollore MP controlli la richiesta velocità di rotazione del motore M, attuata attraverso l'opportuno pilotaggio del triac 9 ed il segnale di ritorno proveniente da una dinamo tachimetrica (non rappresentata), o simile dispositivo atto a generare un segnale rappresentativo della velocità raggiunta dal motore. Terminals S2-S5 are connected to contacts C2-C5 operated by respective "slow" cams of the timer T. These contacts, depending on the washing program, send codes to terminals S2-S5 (and therefore to the MP microcontroller), in such a way that the microcontroller MP controls the required rotation speed of the motor M, implemented through the appropriate driving of the triac 9 and the return signal coming from a tachogenerator (not shown), or similar device capable of generating a representative signal of the speed reached by the motor.

Secondo l'invenzione, il terminale SI, ovvero un qualsiasi ingresso A/D del microcontrollore MP, risulta connesso attraverso una resistenza R al terminale P2. In Fig. 1, la resistenza R è rappresentata all'esterno del modulo DIG, ma è chiaro che in pratica la prima può essere prevista all'intemo del secondo. According to the invention, terminal SI, ie any input A / D of the microcontroller MP, is connected through a resistor R to terminal P2. In Fig. 1, the resistance R is represented outside the DIG module, but it is clear that in practice the first can be foreseen inside the second.

Il funzionamento del circuito di Fig. 1 é il seguente. The operation of the circuit of Fig. 1 is as follows.

Si può notare che, sia che i contatti a e b si chiudano sui contatti al e bl, oppure si chiudano sui contatti a2 e b2, il nodo 7 é sempre elettricamente connesso attraverso il motore M con il nodo 5 e quindi anche con il terminale P2 del modulo DIG. Ciò significa che al terminale P2 perviene la fase di alimentazione proveniente dalla linea 8. It can be noted that, whether the contacts a and b close on the contacts al and bl, or close on the contacts a2 and b2, the node 7 is always electrically connected through the motor M with the node 5 and therefore also with the terminal P2 of the DIG module. This means that the power supply phase from line 8 reaches terminal P2.

Quando i contatti a e b assumono la posizione intermedia, ossia fluttuante fra al e a2 e/o fra bl e b2, la fase di alimentazione non può raggiungere il terminale P2. D'altronde le posizioni intermedie dei contatti a e b sono appunto quelle durante le quali deve essere interdetta l'azione del triac 9, di modo che il motore M venga attivato solo quando le camme "veloci" 3 e 4 di inversione del verso di rotazione realizzano un contatto certo. When the contacts a and b assume the intermediate position, ie floating between al and a2 and / or between bl and b2, the supply phase cannot reach the terminal P2. On the other hand, the intermediate positions of contacts a and b are precisely those during which the action of the triac 9 must be inhibited, so that the motor M is activated only when the "fast" cams 3 and 4 for reversing the direction of rotation a certain contact.

La resistenza R, connessa fra il terminale P2 e il terminale SI, ha dunque il compito di riportare la fase di alimentazione come segnale di ingresso per il microcontrollore MP del modulo digitale DIG. The resistor R, connected between terminal P2 and terminal SI, therefore has the task of returning the power supply phase as an input signal for the microcontroller MP of the digital module DIG.

Ιη questo caso, dato il tipo di inserzione del circuito costituito dalla resistenza R, al terminale SI viene inviato un segnale in corrente; la resistenza R viene scelta di un valore (dell'ordine dei kiloohm) tale da avere una corrente di bassa intensità, compatibile con i livelli logici riconosciuti dal microcontrollore MP del modulo DIG. Ιη in this case, given the type of insertion of the circuit constituted by the resistor R, a current signal is sent to terminal SI; the resistance R is chosen for a value (of the order of kiloohm) such as to have a low intensity current, compatible with the logic levels recognized by the MP microcontroller of the DIG module.

Quando i contatti a e b sono chiusi, la fase di alimentazione perviene al terminale SI, realizzando lo stato di "1" logico, che permette al microcontrollore MP di riconoscere l'a enuta chiusura dei contatti e di dare il consenso, dopo un congruo intervallo di tempo programmato, ad esempio di alcuni secondi, al triac 9 per l'eccitazione del motore M. When the contacts a and b are closed, the power supply phase reaches the SI terminal, realizing the logic "1", which allows the MP microcontroller to recognize the successful closure of the contacts and to give consent, after a suitable interval of programmed time, for example of a few seconds, to triac 9 for the excitation of the motor M.

Quando i contatti a e b sono invece in posizione intermedia fra al e a2 e/o bl e b2, la fase di alimentazione non può pervenire attraverso la resistenza R al terminale SI. Il microcontrollore MP interpreta quindi questo stato come "0" logico, al quale stato consegue l'interdizione del triac 9. When the contacts a and b are instead in an intermediate position between al and a2 and / or b1 and b2, the supply phase cannot reach the terminal S1 through the resistance R. The MP microcontroller then interprets this state as logic "0", to which state the interdiction of the triac 9 follows.

Come si evince, pertanto, secondo l'invenzione, é possibile assicurare una sincronizzazione tra i movimenti delle camme "veloci" 3 e 4, ed i relativi contatti a e b, del timer elettromeccanico ed il pilotaggio degli attuatoli di potenza (triac) da parte del controllore digitale. As can be seen, therefore, according to the invention, it is possible to ensure synchronization between the movements of the "fast" cams 3 and 4, and the relative contacts a and b, of the electromechanical timer and the piloting of the power actuators (triac) by the digital controller.

Ciò avviene in pratica ricavando un segnale di stato dei contatti associati alle stesse camme "veloci", che sono previste per altri scopi, rendendo quindi superfluo l'impiego dei relais tipici dell’arte nota. This occurs in practice by obtaining a status signal of the contacts associated with the same "fast" cams, which are provided for other purposes, thus making the use of the typical relays of the prior art superfluous.

Secondo una delle applicazioni preferite della presente invenzione, é quindi possibile, con riduzione dei costi, l'impiego di un modulo elettronico di controllo di tipo digitale, associato ad un timer munito di due sole camme "veloci" di inversione del senso di rotazione del motore, in luogo dei più costosi relais; è poi evidente che le camme "veloci" di temporizzazione dell'arte nota, citate in apertura della presente descrizione, non sono più necessarie secondo l’invenzione, essendo il microcontrollore digitale perfettamente in grado di assolvere alla loro funzione, senza costi aggiuntivi. Dalla descrizione effettuata risultano pertanto chiare le caratteristiche della presente invenzione, così come chiari risultano i suoi vantaggi. According to one of the preferred applications of the present invention, it is therefore possible, with a reduction in costs, to use an electronic control module of the digital type, associated with a timer equipped with only two "fast" cams for reversing the direction of rotation of the motor, instead of the more expensive relays; it is then evident that the "fast" timing cams of the known art, mentioned at the beginning of this description, are no longer necessary according to the invention, since the digital microcontroller is perfectly capable of performing their function, without additional costs. From the above description the characteristics of the present invention are therefore clear, as well as its advantages.

E' chiaro che numerose varianti sono possibili per l'uomo del ramo alla macchina di lavaggio, in particolare una lavabiancheria descritta come esempio, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell'idea inventiva, così come è chiaro che nella sua pratica attuazione i vari dettagli descritti potranno essere sostituiti con degli elementi tecnicamente equivalenti. It is clear that many variants are possible for the man skilled in the art to the washing machine, in particular a washing machine described as an example, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, just as it is clear that in its practical implementation the various details described can be replaced with technically equivalent elements.

Ad esempio, si cita la possibilità di realizzare il circuito di prelievo del segnale di sincronizzazione utilizzando, in luogo della resistenza R inserita in parallelo, con funzione di resistenza di "pull-up" e prelievo di corrente, un altro opportuno circuito noto, comprendente ad esempio dei partitori resistivi, che fornisca al terminale di segnale del microcontrollore un segnale di tensione compatibile con la logica del microcontrollore stesso. For example, the possibility is mentioned of realizing the synchronization signal withdrawal circuit using, instead of the resistor R inserted in parallel, with the function of "pull-up" and current withdrawal resistor, another suitable known circuit, comprising for example resistive dividers, which supply to the signal terminal of the microcontroller a voltage signal compatible with the logic of the microcontroller itself.

E' infine chiaro che il concetto di base dell'invenzione è applicabile direttamente ad altri apparati elettrodomestici dotati di un timer elettromeccanico e di un microprocessore, quali ad esempio le macchine lavastoviglie o le macchine asciugatrici di biancheria. Finally, it is clear that the basic concept of the invention is directly applicable to other household appliances equipped with an electromechanical timer and a microprocessor, such as for example dishwashing machines or laundry drying machines.

Claims

CLAIMS 1. Washing machine, in particular a washing machine, comprising an electromechanical timer (T), of the type having a plurality of cams (3,4) driven in motion by a motor, said cams (3,4) providing for the switching of contacts (a.b) for controlling the actuation devices (M) of the washing machine, and an electronic controller of the digital type (MP), characterized in that circuit means (R) are provided for transmitting in the form of a logic signal to one of the input terminals (SI) of said electronic controller (MP) the electrical signal obtained from at least one predetermined electrical contact (a, b) associated with one of said cams (3,4), said logic signal being used to activate in a moment predetermined at least one function controlled by said controller (MP).

2. Washing machine, according to claim 1, characterized in that said logic signal is a synchronization signal between the phases controlled by said timer (T) and the functions controlled by said digital controller (MP).

3. Washing machine, according to claim 1, characterized in that said logic signal is used as consent for the activation of an electronic power device, such as a triac (9) controlled by said controller (MP).

4. Washing machine, according to claim 1, characterized in that said timer (T) comprises two cams (3,4) to produce, through respective contacts (a, b), the inversion of the direction of rotation of a motor (M) provided inside the machine and that said logic signal is used to signal to said electronic controller (MP) the state of opening or closing of said inversion contacts (a, b).

5. Washing machine, according to claims 3 and 4, characterized in that said motor (M) is excited by said electronic power device (9) only after said electronic controller (MP) has verified, through said logic signal, the effective closure of said inversion contacts (a, b),

6. Washing machine, according to at least one of the preceding claims, characterized in that said circuit means comprise an electrical resistance (R), inserted between an output terminal (P2) of said electronic power device (9) and a terminal ( SI) for the input of said electronic controller (MP).

7. Washing machine, according to claim 1, characterized in that said circuit means (R) transmit an electric current signal to an input terminal (SI) of the electronic controller (MP).

8. Washing machine, according to at least one of the preceding claims, characterized in that the time sequence of the switching on and off states of said motor (M) is electronically managed by said electronic controller (MP).

9. Washing machine, according to at least one of the preceding claims, characterized in that said electronic controller comprises a microprocessor (MP).

10. Washing machine, according to claim 1, characterized in that said circuit means transmit an electric voltage signal to an input terminal (SI) of the electronic controller (MP), said a voltage signal being compatible with the logic of the controller electronic (MP) itself.

11. Washing machine, according to the preceding claim, characterized in that said circuit means comprise resistive dividers.

12. Washing machine, comprising an electromechanical timer (T), of the type having a plurality of cams (3,4) driven in motion by a motor, said cams (3,4) providing for the switching of electrical contacts (a, b) for controlling the drive devices (M) of the machine, and a digital electronic controller (MP), characterized by the fact that: - said timer (T) is provided with two fast cams (3,4) to produce, through respective contacts (a, b), the inversion of the direction of rotation of a motor (M) driving a basket, - circuit means (R) are provided for transmitting in the form of a logic signal to one of the input terminals (SI) of said electronic controller (MP) the electrical signal obtained from at least one of the reversing electrical contacts (a, b) associated with called fast cams (3,4), - said logic signal signals to said electronic controller (MP) the state of opening or closing of said inversion contacts (a, b), so that the electronic controller (MP) gives consent for the activation of an electronic device ( 9) of excitation of said motor (M) only after verifying, by means of said logic signal, the effective closure of said inversion contacts (a, b).

13. Washing machine, according to the teachings contained in this description and in the attached drawing.