ITTO960143A1 - Disposizione per il controllo della sterzatura. - Google Patents
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Abstract
Circuito elettronico per la rilevazione dell'avvenuto avviamento di un motore a combustione interna, in particolare per autoveicoli, configurato per rilevare l'andamento della caduta di tensione (V) sul cavo di alimentazione del motorino di avviamento (MA). L'avvenuto avviamento del motore a combustione interna viene rilevato quando la tensione (V) non presenta piy oscillazioni. Il circuito comprende inoltre un intervallo di ritardo intrinseco allo scopo di discriminare false partenze ed un circuito di memorizzazione dell'avvenuto avviamento.(Figura 5)
Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Disposizione per il controllo della sterzatura"
DESCRIZIONE
Campo tecnico
La presente invenzione si riferisce in generale alla sterzatura di una macchina con tutte le ruote sterzanti e, pi? in particolare, ad un sistema di controllo della sterzatura che utilizza,otturatori a fungo dorso contro dorso per il controllo della macchina con tutte le ruote sterzanti.
Tecnica anteriore
Molti sistemi per controllare la sterzatura di macchine comprendono sistemi meccanici in cui si utilizzano pompe idrauliche e diverse valvole idrauliche ed altri componenti per controllare la sterza? tura del veicolo. Analogamente, sono stati utilizzati sistemi di sterzatura a quattro ruote controllati elettricamente in cui un controllore elettronico se1e ziona i.1. modo di sterzatura e reaIizza un coritrailo indipendente delle diverse ruote sterzanti della macchina. In sistemi precedenti, sono state utilizzate valvole del tipo a cassetto, ma.esse sono soggette a gradi variabili di fughe tra il cassetto ed il foro in cui il cassetto ? disposto in modo scorrevole. Analogamente, in almeno un caso, sono state utilizzate valvole a fungo nel tentativo di superare i problemi associati con valvole del tipo a cassetto. Tuttavia, in questi sistemi, a causa dei parametri di funzionamento del sistema, ? difficile mantenere positivamente chiuse le valvole a fungo durante tutte le condizioni di funzionamento. Se le valvole a fungo non sono mantenute chiuse durante il funzionamento, non si mantiene il sincronismo delle ruote sterzanti anteriori e posteriori, con la conseguenza che le ruote sterzanti si orientano in direzioni diverse da quella desiderata da11'opera tore.
La presente invenzione ? diretta a1 superamen to di uno a pi? dei problemi precedentemente esposti. Enunciazione del1 'invenzione
Secondo un primo aspetto della presente invenzione, si realizza una.disposizione per il controllo della sterzatura utilizzabile in una macchina avente una p rima disposizio ne a ci1indro collegata tra una coppia anteriore di ruote sterzanti ed una seconda disposizione a. cilindro collegata tra una coppia posteriore di ruote sterzanti, un serbatoio, ed una sorge nte di fiuido sotto pressione . E " prevista una disposizione per il controllo della sforzatura che comprende una valvola di sterratura collegata direttamente ad una prima estremit? della prima disposizione a cilindro. La macchina ha un primo modo di sterzatura per sterzare soltanto la coppia anteriore di ruote sterzanti, un secondo modo di sterratura per sterzare simultaneamente le coppie anteriore e posteriore di ruote sterzanti, ed un terzo modo di sterratura per sterzare laicoppia posteriore di ruote sterzanti indipendentemente dalla coppia anteriore diruote sterzanti. Un primo meccanismo valvolare ? collegato in relazione di trasmissione di fluido tra la sorgente di fluido sotto pressione e le estremit? opposte della seconda disposizione di sterratura. La macchina comprende una prima disposizione a valvola a fungo collegata in relazione di trasmissione di fluido tra la valvola di.sterratura e l'altra estremit? della prima disposizione a cilindro, una seconda disposi zione a valvola a fungo collegata in relazione di trasmissione di fluido tra la valvola di sterratura e la connessione tra il primo meccanismo valvolare e la prima estremit? della seconda disposizione a cilindro, ed una terza disposizione a valvola aifungo collegata in relazione di trasmissione di fluido tra l'altra estremit? della prima disposizione a cilindro e la connessione tra il primo meccanismo valvolare e l'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro. La macchina comprende una disposizione di controllo pilota avente una sorgente di fluido sotto pressione ed agente in modo da controllare selettiva? mente 1 'apertura e la chiusura della prima, della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo. La prima disposizione a valvola a fungo ha una prima valvola a fungo normalmente aperta ed una seconda valvola a fungo normalmente aperta. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo sono spinte elasticamente verso la posizione aperta e sono inoltre spinte da una pressione verso una posizione aperta. La prima valvola a fungo ? spinta dalla pressione in risposta alla presenza di un fluido sotto pressione sul suo lato adiacente alla valvola di.sterzatura e la seconda valvola a fungo ? spinta dalla pressione in risposta alla presenza di un fluido sotto pressione nell'altra estremit? della prima disposizione a cilindro. La prima e la seconda valvola a fungo sono mobili in una posizione chiusa rii bloccaggio del flusso in risposta alla ricezione di flui.do sotto pressione dalla, sorgente di fluida pilota sotto pressione. La presente invenzione? fornisce una disposizione per il controllo della sterza,tura che assicura che diversi modi di sterratura possano essere ottenuti attraverso un sistema,idraulico integrale comprendente l'uso di valvole a fungo pilotate opposte dorso contro dorso. Utilizzando valvole a fungo dorso contro dorso, si superano sostanzialmente le fughe di fluido idraulico nel sistema, compensando cosi il problema di difetto di sincronismo delle ruote anteriori e posteriori durante il funzionamento.
Breve descrizione dei disegni
Il disegno ? una rappresentazione schematica di un sistema per il controllo della sterzatura comprendente una forma di attuazione della presente invenzione .
Forma migliore per l'attuazione del 1'invenzione Con riferimento al disegno,, ? illustrato un sistema idraulico 1.0 utilizzabile su una macchina (non rappresentata) avente una coppia anteriore di ruote sterzanti 12 interconnesse da una prima disposizione a cilindro 14, ed una coppia posteriore di ruote sterzanti 16 interconnesse da una seconda disposizione a cilindro 18. 11 sistema idraulico 10 comprende una sorgente di fluido sotto pressione 20 che riceve fluido da un serbatoio 22, una disposizione per il controllo della sterratura 24 ed un sistema di attrezzo 26, Nella,presente disposizione, la prima e la seconda disposizione a cilindro 14, 1B sono .illustrate costituite da un unico cilindro avente un'asta che si estende da ciascuna sua estremit?. Tuttavia si riconosce che sia la prima sia la seconda disposizione a cilindro a fluido 14, 18 potrebbero essere costituite da due cilindri separati con le rispettive camere interconnesse in modo da funzionare in modo identico al singolo cilindro a doppia azione illustrato. Analogamente, ciascuna delle due disposizioni a cilindro potrebbe essere costituita da un motore a f1nido .
La sorgente di fluida sotto pressione 20, secondo la presente disposizione, alimenta fluida ad una valvola di priori t?. 28, che, in un modo ben noto, alimenta fluido su una base di priorit? al sistema di controllo della ste;rzatura 24 prima di alimentare fluido al sistema di attrezzo 26. E' ben noto che, se non si utilizza una valvola di priorit? 28, il flusso potrebbe essere alimentato direttamente dalla sorgente di fluido sotto pressione 20, oppure sarebbe posei.bi.1e ut.i1Izzare un divisore di fiusso o a1tri tipi cii va1vo1e pe?r fornire un flusso di f1uido sia a1 sistema di controllo della sterzatura 24 sia al sistema di attrezzo 26.
Il sistema per il controllo della sterzatura 24 comprende la prima e la seconda disposizione a cilindro a fluido 14. 10 ed un meccanismo di controllo della sterzatura 30. Il meccanismo di controllo della sterzatura 30 agisce in modo da selezionare una molteplicit? di modi di sterzatura, comprendenti un primo modo in cui viene sterzata la coppia anteriore di ruote 12, un secondo modo in cui vengono sterzate simultaneamente le coppie anteriore e posteriore di ruote 12, 16, con lai coppia posteriore di ruote 16 sterzata in una direzione opposta alla direzione di sterzatura della coppia anteriore di ruote 12, ed un terzo modo in cui la coppia posteriore di ruote .16 ? sterzata indipendentemente dalla coppia anteriore di ruote 12. Una valvola di sterzatura 32 ? disposta tra la sorgente di fluido sotto pressione 20 a valle della valvola di priorit? 28, e la prima e la seconda disposizione a cilindro 14, 18. La valvola di sterzatura 32, come illustrato nella presente, ? una unit? dosatrice manuale ("hand metering u.nit" - HP1U ) 34 avente un primo ed un secondo orifizio di uscita 36, 38, ed ? collegata alla sorcjente di fluido sotto pressione 20 attraverso un orifizio di ingresso 40.
Il primo orifizio di uscita 36 delle-?.HtlU ? collegato direttamente ad una prima estremit? 42 della prima disposizione c?.cilindro 14 attraverso un condotto 44? 11 seconda orifizio di uscita 38 ? collegato ad un'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14 attraverso un condotto 43.
Una prima disposizione a valvola a fungo 50 ? disposta nel condotta 48 tra il secondo orifizio 38 della HMD e l'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14. La prima disposizione a valvola a fungo 50 comprende una prima valvola a fungo normalmente aperta 52 ed una seconda valvola a fungo normalmente aperta 54. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 sono spinte elasticamente verso una posizione aperta di comunicazione di fluido da rispettive molle 56. Inoltre, sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 sono spinte dalla pressione verso la posizione aperta. La prima valvola a fLincio normalmente aperta 52 E? spinta dalla pressione verso la sua posizione? aperta in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nel condotto 48 sul suo lato adiacente al secando orifizio di uscita 38 dell'unit? dosatricE? manuale 34 attraverso un condotto pilota 58. La seconda valvola a fungo normalmente aperta 54 ? Espiri? t,a dalia pressione verso la posizione aperta in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14 attraverso un condotto pilota 60.
Una prima estremit?.62 della,seconda disposizione a cilindro 18 ? collegata con il secondo orifizio di uscita 38 della HMU 34 attraverso un condotto 64 ed una porzione del condotto 48. Un'altra estremit?, 66 della seconda disposizione a cilindra 18 ? collegata all'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14 attraverso un condotto 68 ed un'altra porzione del condotto 4?8. Una seconda disposizione a valvola a fungo 70 ? disposta nel condotto 64 tra la prima estremit? 62 delia seconda disposizione a cilindro 18 ed il secondo orifizio di uscita 38 della HMU 34. La seconda disposizione a valvola a fungo 70 comprende una prima valvola a fungo normalmente chiusa 72 ed una seconda valvola a fungo normalmente chiusa 74. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente chiuse 72, 74 sono spinte elasticamente verso una posizione chiusa da rispettive molle 76. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente chiuse 72, 74 sono anche spinte dalla pression e verso 1a poei.zione c:hiusa. La prima valvola a fungo normalmente chiusa 72 ? spinta,dalla pressione verso la sua. seconda posizione dalla presenza di fluide* sotto pressione nel condotto 64 sulla sua estremit? adiacente a.1 secondo orifizio di uscita 3S della HMU 34 attraverso un condotta pilotai 78. La seconda valvola a fungo normalmente chiusa 74 ?- spinta dalla pressione verso la posizione chiusa in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nella prima estremit? della seconda disposizione a cilindro 1S attraverso un condotto pilota 80. La terza disposizione a valvola a fungo 82 ? disposta nel condotto 68 tra l'altra estremit? 66 della seconda disposizione a cilindro 18 e l'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14. La terza disposizione a valvola a fungo 82 comprende una prima valvola a fungo normalmente chiusa 84 ed una seconda valvola a fungo normalmente chiusa 86. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente chiuse 84, 86 sono spinte elasticamente verso la posizione chiusa da rispettive molle 88. Sia la prima sia la seconda valvola a fungo normalmente chiuse 84, 86 sono anche spinte dalla pressione verso la posizione chiusa. La prima valvola a fungo normalmente chiusa 84 ? spinta dalla pressione verso la posizione chiusa dalla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? del la prima disp osiz ?one a cilindro 14 attraverso un condotto pilota 90. La seconda valvola a fungo noi'? malmente chiusa S6 ? spinta verso la posizione chiusa in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? 66 della seconda disposizione a cilindro 1B attraversa un condotto pilota 92.
La disposizione per il controllo della sterzatura 24 comprende anche un meccanismo valvolare di sterratura posteriore 94 che ? disposto tra la sorgente di fluido sotto pressione 20 a valle della valvola di priorit? 2B e la seconda disposizione a cilindra 18. Il meccanismo valvolare di sterratura posteriore 94 comprende una prima ed una seconda valvola a due posizione e a tre vie 96, 98, ciascuna delle quali ? rispettivamente collegata alla sorgente di fluido sotto pressione attraverso un condotto !??. Nella presente disposizione, la prima e la seconda valvola a due posizioni e a tre vie 96, 98 sono azionate elettricamente. Si riconosce che sarebbe possibile utilizzare diversi? altre valvole al posto di quelle illustrate senza allontanarsi dall'essenza dell' invenzione .
Lai prima valvola a due posizioni e a tre vie 96 ? collegata alla prima estremit? 62 della, seconda disposizione a cilindro 1B attravearso un condotto 102 ed una porzione del cond atto 64, e la seconda valvola a due posizioni e a. tre vie 98 ? collegata,all'altra estremit? 66 della seconda disposizione a cilindro 18 attraverso un condotto 104 ed una porzione del condotto 68, Il condotto 102 ? collegato al condotto 64 in una posizione tra la prima estremit? 62 della seconda disposizione a cilindro 18 e la seconda valvola a fungo normalmente chiusa 74 della seconda disposizione a valvola a fungo 70, mentre il condotto 104 ? collegato al condotta 68 in una posizione tra l'altra estremit? 66 della seconda, disposizione a cilindro 18 e la seconda valvola a fungo normalmente chiusa S? della terza disposizione a valvola a fungo
Una valvola di bloccaggio 110 ? disposta sui condotti 102, 104 tra le due estremit? della seconda disposizione a cilindro 18 e il meccanismo vaivolare di sterzatura posteriore 94, La valvola di bloccaggio 110 comprende una prima ed una seconda valvola di intercettazione pilotate spinte elasticamente ?12, 114, e, in un modo ben noto, blocca il flusso di fluido nei rispettivi condotti 102, 104 dalle estremit? della seconda disposizione a cilindro 18 al meccanismo valvolare di sterzatura posteriore 94 quando il meccanismo valvolare di sterzatura posteriore 94 non ? azionato.
In un modo ben noto, un si etema logico 116 ? illustrato ed agi=?ce in modo da rilevare la pressione di azionamento massima nel sistema idraulico 1(3 e dirige il segnale massimo verso la sorgente di fluido sotto pressione 20 per controllare il flusso da essa.
Una disposizione di controllo pilota 120 ? prevista ed agisce in modo da controllare 1'apertura e la chiusura della prima, della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo 50, 70, 82. La disposizione? di controllo pilota 120 comprende una sorgente di fluida pilota sotto pressione 122. Nella presente disposizione, la sorgente di fluido pilota sotto pressione ? costituita dalla sorgente di fluido sotto pressione 20 diretta attraverso u.n condotto 124. Si riconosce che la sorgente di fluido pilota sotto pressione 122 potrebbe provenire da un'altra sorgente, come una pompa pilota separata (non rappresentata). La disposizione di controllo pilota 120 comprende inoltre un meccanismo valvolare di controllo pilota 126 disposto tra la sorgente di fluido pilota sotto pressione 122 e la prima, la. seconda e la terza disposizione? a\ valvola ai fungo 50, 70, 82, Una rete di condotti pilota. 128 collega il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 rispettivamente alla, prima, alla seconda e alla terza disposizione a valvola a fungo 50- 70, 82. Un condotto .130 collega il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 al serbatoio 22. Nella presente disposizione, la pressione pilota nella rete di condotti pilota 128 agisce in modo da spostare la prima, la seconda e la terza disposizione a valvola a fungo 50, 70, 82 nelle loro rispettive seconde posizioni contro le forze di contrasto delle rispettive molle e le forze di pressione scienti su di esse.
Una valvola di intercettazione unidirezionale spinta elasticamente 132 ? disposta su.1 condotto 130 tra il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 ed il serbatoio 22 ed agisce in modo da trasmettere u.n flusso dal meccanismo valvolare di controllo pilota 126 al serbatoio 22 e bloccare un flusso inverso tra loro. Analogamente, una valvola di intercettazione unidirezionale 134 ? disposta sul condotto 124 tra il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 e la sorgente di fluida pilota sotto pressione 122 ed agisce in modo da permettere un flusso di fluido dalla sorgente di fluido sotto pressione al meccanismo valvolare di controllo pilota 126 e bloccare un flusso inverso tra loro.
Un accumulatore 138 ? collegato al condotto 124 tra il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 e la valvola di intercettazione unidirezionale 134. Un secondo accumulatore 140 ? collegato al condotto 64 tra la prima estremit? 62 della seconda disposizione a cilindro 18 e la seconda disposizione a valvola a fungo 70., ed un terzo accumulatore 142 ? collegato al condotto 6B tra l'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro 18 e la terza disposizione a valvola a fungo 82.
Si riconosce che diverse forme delia disposizione di controllo di sterzatura 24 illustrata nella presente potrebbero essere utilizzate senza allontanarsi dall'essenza dell'invenzione. Ad esempio, le relazioni di area tra lo stantuffo pilota e 1'otturatore a fungo rispettivamente nella prima, nella seconda e nella terza disposizione a valvola a fungo 50, 70, 82 potrebbero essere variate per soddisfare i requisiti specifici di un dato sistema, anche se quelle illustrate nella presente sono rappresentate generalmente aventi una relazione di area quattro a uno. La relazione quattro a uno richiede che le pressioni entro i rispettivi condotti 48, 64, 63 debbano essere almeno quattro volte pi? alte d.i quella del fluido sotto pressione nella rete di condotti pilota 128 allo scopo di provocare il movimento delle rispettive valvole a fungo dalla loro posizione azionata quando il fluido sotto pressione ? diretto nel la rete d.i condotti pilota 124. Inoltre le forse di spinta elastica sulle valvole di intercetta;: ione unidirezionali 132. 134 potrebbero essere variate in funzione? di requisiti del sistema.
Applicabilit? industriale
Nel funzionamento della disposizione per il controllo della sterzatura 24 illustrata nella presente. l'operatore applica un ingresso al meccanismo di controllo della sterzatura 30. Allo scopo di sterzare soltanto le ruote anteriori, l'operatore applica un ingr esso alla HMU 34 dirigendo cosi fluido sotto pressione dal primo orifizio di uscita 36 alla prima; estremit? 42 della prima disposizione a cilindro 14. Il fluido di scarico passa dall'altra sua estremit? 46 attraversa il condotto 43 e la prima disposizione a.valvola a fungo 50 al secondo orifizio di uscita 33 della HMU 34 e successivamente al serbatoio 22. Il fluido nel condotto 43 non pu? passare rispettivamente attraverso la seconda e la terza disposizione a valvola a fungo 70, 82 poich? le prime valvole a fungo normalmente chiuse 72, 84 rispettivamente della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo 70 , 82 si trovano nella loro pos izi one chiusa so tto la spinta elastica e? sono inoltre spinte verso le rispettivo posizioni chiuse dal fluido sotto pressione presente nei rispettivi condotti 64, 68, agente attraverso i condotti pilota.78. 90. finalogainsnte, un ingresso applicato dall'operatore alla HMU 34 nella direzione opposta fa s? che il fluido sotto pressione sia diretto attraverso il condotto 48 verso l'altra estremit? 46 della prima disposizione a. cilindro 14, spostandola neilla direzione opposta in modo da sterzare la coppia anteriore di ruote sterzanti .12 nella direzione opposta. Durante questo moda di funzionamento, la prima e la seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 sono spinte elasticamente verso la loro posizione aperta dalle rispettive molle 56 e inoltre sono spinte verso le loro posizioni aperte dal fluido sotto pressione presente nel condotto 43, diretto attraverso i rispettivi condotti pilota 53, 6? .
Allo scopo di realizzare una sterratura coordinata o a cerchia in cui la coppia anteriore di ruote 12 ? sterzata in una prima direzione e la coppia posteriore di ruote ?6 ? sterzata nella direzione apposta, 1 'operatore applica un ingressa in modo da spostare? il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 nella sua seconda posizione. Nella seconda posizione, il fluido sotto pressione ? diretto attraverso la rete di condotti pilota 128 rispettivamente verso la prima, la seconda e la terza disposizione a valvola a fungo 58, 70, 82- Il fluido pilota sotto pressione nella rete di condotti pilota ?28 sposta la prima e la seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 della prima disposizione a valvola a fungo 50 nella loro seconda posizione bloccando il passaggio di fluido attraverso tali valvole. Simultaneamente, il fluido sotto pressione nella rete di condotti pilota 12B sposta le prime e le seconde valvole a fungo normalmente chiuse 7?2, 74, 84, 86, rispettivamente della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo 70, 82, nella loro seconda posizione aperta .
Nella seconda posizione di bloccaggio di flusso della prima e della seconda valvola a funga normalmente aperte 52, 54, la prima valvola a fungo normalmente aperta 5? blocca il flusso dall'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14 verso il secondo orifizio di uscita 38 della HMU 34, e la seconda valvola a fungo normalmente aperta 54 blocca il flusso di fluido dal secondo orifizio di uscita 38 all'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14- L'impiego del lai prima e della seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 opposte? assicura che non vi sia comunicazione attraverso di esse quando la prima e la seconda valvola a fungo normalmente aperte 52, 54 si trovano nelle loro seconde posizioni di bloccaggio del flusso.
Un .ingresso successivo applicata alla HMU 34 dirige il fluido sotto pressione dal primo condotto di uscita 36 alla prima estremit? 42 della prima disposizione a cilindro 14 in modo da sterzare la coppia anteriore di ruote 12 in una prima direzione. Il flusso di scarico da essa passa attraverso l'altra sua estremit? 46, al condotto 48, al condotto 68 ed attraverso la seconda disposaizione a valvola a fungo 70 ed entro l'altra estremit?.66 della seconda disposizione a cilindro 18. Ci? fa s? che la seconda disposizione a cilindro 18 sterzi la coppia posteriore di ruote 16 in una direzione opposta alla coppia anteriore di ruote 12. Il flusso di scarica da essa passa attraverso la prima estremit? 62 della seconda disposizione a cilindro 18, il condotta 64, attraverso la terza disposizione a valvola?? a fungo 82, il condotto 48, al secondo orifizio di uscita 38 della HMU 34 e attraverso quest'ultimo al serbatoio 22.
Quando si desidera realizzare una sterzatura. coordinata o a cerchio nella direzione opposta, l'operatore applica un ingresso opposto alla HMU 34. Il fluido passa dall'orifizio di uscita 38 della HMD 34 attraverso il condotto 48,, il condotto 64, attraverso la. seconda disposizione a. valvola a fungo 70 , verso la prima estremit? 62 della seconda disposizione a cilindro 18, in modo da sterzare la coppia posteriore di ruote 16 nella direzione opposta. Il flusso di scarica da essa passa attraverso il condotto 68 attraversando la terza disposizione a valvola a fungo 62, il condotta 48, giungendo all'altra estremit? 46 della prima disposizione a cilindro 14 in modo da sterzare la coppia anteriore di ruote 12 in una direzione opposta alla coppia posteriore di ruote 16. II flusso di scarico da essa passa attraverso il condotto 44, attraversando la HMU 34, giungendo al serbatoio 22.
Quando si desidera azionare la coppia posteriore di ruote 16 indipendentemente dalla coppia anteriore? di ruote 12, il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 ? spostato in una posizione di spurgo della pressione di fluido nella rete di condotti pilota 128 verso il serbatoio 22 attraverso il condotto 130 a\ttraversando la valvola di intercettazione unidirezionale 132 spinta elasticamente. Poich? la rete di condotti pilota 128 ? spurgata verso il seriaat aio 22, 1a seconda e la. terza dispos izione a valvola pilota 70, 82 ritornano nelle loro prime posizioni di bloccaggio del flusso. F'oich? le rispettive seconde valvole pilota normalmente chiuse 74, 86 rispettivamente della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo 70, 82 sono spinte dalla pressione verso la loro posizione chiusa dalla presenza di fluido sotto pressione nelle rispettive estremit? della seconda disposizione a cilindro 18 attraverso i rispettivi condotti pilota 30, 92, eventuali fluttuazioni di pressione contrarie nelle rispettive estremit? della seconda disposizione a cilindro 18, le rispettive seconde valvole a fungo normalmente chiuse 74, 86 sono mantenute chiuse, f?nalogamente, le rispettive prime valvole a fungo normalmente chiuse 72, 84 rispettivamente della seconda e della terza disposizione a valvola a fungo 70, 82 sono mantenute chiuse dalla presenza di fluido sotto pressione nei condotti 4S, 64, 68 attraversa i rispettivi condotti pilota 78, 90.
In questo modo di funzionamento, l'operatore sposta la prima valvola azionata a solenoide 96 nella sua seconda posizione dirigendo fluido sotto pressione attraverso il condotto .102 ed il primo lato della valvola di bloccaggio 110 verso la prima estremit? 62 deIla seconda dispaisi.zione a cilindro 18 in modo da sterzare .la coppia posteriore di ruote 16 in una prima direzione. Il flusso di scarico da essa passa attraverso l'altra sua estremit? 66 attraverso il condotto 68 verso il condotto 104. Poich?, in modo tradizionale, il fluido sotto pressione nel condotto 102 ? diretto verso l'altro lato della valvola di bloccaggio 110 in modo da aprire la valvola di intercettazione sul condotto 104, il flusso di scarico in esso passa attraverso tale condotto e successivamente passa al serbatoio 22 attraverso la seconda valvola azionata a solenoide 98.
Analogamente, quando si desidera sterzare la coppia posteriore di ruote 16 nella direzione opposta, la prima valvola azionata a solenoide 96 rimane non azionata e la seconda valvola azionata a solenoide 88 ? selettivamente azionata da 11'operatore in modo da dirigere fluida sotto pressione attraverso l'altro lato della valvola di bloccaggio 110 ed il condotto .1.04 verso l'altra estremit? 66 della seconda disposizione a cilindro 18, sterzando cos? la coppia posteriore di ruote 16 nella direzione opposta. Il flusso di scarico da essa passa attraverso il condotta 64, i.1 condotto 102 ed attraverso il primo lato della valvola di bl occagcjio 110, attraversando la prima valvola azionata a solerioide 96, giungendo al serbatoio 22.
In alcuni sistemi, pu? essere vantaggioso utiliizzare il prima acc umu1atore 139 col legatco alla sorgente di fluido sotto pressione 122 a monte di una valvola di intercettazione unidirezionale 34 per assicurare che un volume iniziale di fluido sotto pressione sia istantaneamente disponibile quando il meccanismo valvolare di controllo pilota 126 ? azionato. L'impiego del primo accumulatore .138 assicura inoltre che, durante il funzionamento, nel caso di una brusca diminuzione nella sorgente di fluido pilota sotto pressione 122, l'accumulatore 138 fornisca il fluido sotto pressione nella rete di condotti pilota 128 assicurando che rispettivamente la prima, la seconda e la. terza disposizione a valvola a fungo 50, 70, 82 siano saldamente mantenute nelle rispettive posizioni.
Analogamente, il secondo ed il terzo accumulatore 140, 142, collegati rispettivamente ai rispettivi condotti 64, 68, possono essere vantaggiosi per ridurre l'urto di fine corsa che talvolta si verifica quando un cilindro a fluido raggiunge l'estremit? della sua corsa . Inoltre, il secondo ed il terzo accumulatore 140, 142 possono rispettivamente fornire: fluido di integrazione nel circuito mentre il fluido si raffredda oppure possono formare una camera di dilatazione in situazioni in cui fluido imprigionato che non circola si dilata a causa di tempera.ture crescenti .
Altri aspetti, scopi e vantaggi dell'invenzione si possono ottenere da.uno studia dei disegni, della descrizione e delle rivendicazioni annesse.
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Disposizione per il controllo della sterzatura, utilizzabile in una macchina avente una prima disposizione a cilindro collegata tra una coppia anteriore di ruote sterzanti, una seconda disposizione a cilindro col legata tra una coppia posteriore di ruote sterzanti, un sEirbatoio, una disposizione per il controllo della sterzatura avente una valvola di sterzatura col legata direttamente ad una prima estremit?. della prima disposizione a cilindro'ed associata operativamente sia con la prima sia con la seconda disposizione a cilindro, una sorgente di fluido sotto pressione, un primo modo di sterzatura per sterzare soltanto la coppia anteriore di ruote sterzanti, un seconda modo di sterzatura per sterzare simultaneamente le coppie anteriore e posteriore di ruote ster? canti, un terzo modo di sterzatura per sterzare la coppia posteriore di ruote sterzanti indipendentemente dalla coppia anteriore di ruote sterzanti, un meccanismo valvolare di sterzatura posteriore collegato in relazione di trasmissione di fluido tra la sorgente di fluido sotto pressione ed estremit? opposte della seconda disposizione a cilindro, una prima disposizione a valvola a fungo collegata in relazione di trasmission e di fiui.do tra la valvola di sterza.ttura e una prima estremit? d e lla prima disposizione a cilindro, una seconda disposizione a valvola a. fungo col legata, in relazione di trasmissione di fluido tra la valvola di sterzatura e la connessione tra il primo meccanismo valvolare e la.prima estremit? della seconda disposizione a cilindro, una terza disposizione a valvola a fungo col legata in relazione di trasmissione di fluido tra l'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro e l'altra estremit? della prima disposizione a cilindro, ed una disposizione di controllo pilota avente una sorgente di fluido pilota sotto pressione ed agente in modo da controllare 1'apertura, e la chiusura, della prima, della seconda e della terza disposizione a valvola a. fungo; in cui la disposizione per il controllo della sterzatura comprende: la prima disposizione a. valvola, a fungo avente una prima valvola a fungo normalmente aperta ed unsi seconda valvola a fungo normalmente aperta. in cui sia la prima sia la seconda valvola a fungo sono spinte elasticamente verso la posizione aperta e sono anche spinte dalla pressione verso una posizione? aperta, in cui la prima valvola a fungo ? sspinta dalla pressione in risposta alla presenza di fluido sotto pressione sul suo lato adiacente alla valvola di sterratura e la seconda, valvola a fungo ? spinta dalla pressione in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? della prima disposizione a cilindro, e in cui la prima e 1a seconda valvola a fungo sono selettivamente mobili in una posizione chiusa di bloccaggio del flusso in risposta alla ricezions di fluido sotto pressione dalla sorgente di fluido pilota sotto pressione.
- 2. Disposi zione? per il controllo della sterzatura secondo la rivendicazione 1, in cui la seconda e la terza disposizione a valvola a fungo hanno ciascuna una prima ed una seconda valvola a fungo norma.1mefite chiuse, in cui ciascuna delle valvole a fungo normalmente chiuse ? spinta elasticamente verso la posizione chiusa ed ? anche spinta dalla pressione verso la posizione chiusa, in cui la prima valvola a fungo normalmente chiusa della seconda disposizione a valvola a fungo ? spinta dalla pressione verso la posizione chiusa in risposta alla presenza di fluido sotto pressione sul suo lato adiacente alia valvola di sterzatura, e la sua seconda valvola a fungo normalmente chiusa ? spinta dalla pressione verso la posizione chiusa in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nella prima estremit? delia seconda, disposizione a cilindro, in cui la. prima valvola a funge normalmente chiusa della terza disposizione a valvola a fungo ? spinta dalla pressione verso la posizione chiusa in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? della prima disposizione a cilindro, e la sua seconda valvola a fungo normalmente chiusa ? spinta dalla pressione verso la posizione chiusa, in risposta alla presenza di fluido sotto pressione nell'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro, e in cui ciascuna delle valvole a fungo normalmente chiuse ? selettivamente mobile in una posizione aperta in risposta alla, ricezione di fluido sotto pressione dalla sorgente di fluido pilota sotto pressione.
- 3. Disposizione per il controllo della sterzatur a secondo la rivendicazione 2, in cui, nella posizione chiusa di bloccaggio del flusso, la prima valvola a fungo normalmente chiusa delia seconda disposizione a valvola a fungo blocca il flusso di fluido dalla valvola di sterzatura alla prima, estremit? della seconda disposizione a cilindro e la sua seconda valvola a fungo normalmente chiusa blocca il flusso di fluido dalla prima estremit? della seconda disposizione a.cilindro alla valvola di sterzatura, e nella posizione? chiusa di bloccaggio del flusso, la prima valvola a fungo normalmente chiusa della terza dispo? siziane a valvola a fungo blocca il flusso di fluido dall'altra estremit? della prima disposizione a cilindro all'altra estremit? della seconda disposizione a. cilindro, e la sua seconda valvola a fungo normalmente chiusa blocca il flusso di fluido dall'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro all'altra estremit? della prima disposizione a cili.n? d ro .
- 4. Disposizione per il controllo della sterzatura secondo la rivend icaz ione 3, .in cui, nella posizione chiusa di bloccaggio del flusso, la prima valvola a fungo della prima disposizione a valvola a fungo blocca il flusso dal suo lato adiacente aliai valvola di sterzatura all 'altra estremit? della prima disposizione a cilindro, e la sua seconda valvola a fungo blocca il flusso dall'altra sua estremit? al suo lato adiacente alla valvola di sterzatura-
- 5. Disposizione di controllo secondo la rivendicazione 4, in cui la disposizione di controllo pilota comprende un meccanismo valvolare di controllo pilota disposta tra la sorgente di fluido pilota sotto pressione, la prima, la seconda e la terza disposizione a valvola a fungo, ed il serbatoio, ed agente in moda da dirigere selettivamente fluido pilota sotto pressione verso la prima, la seconda e la terza disposi? sione a valvola a fungo, a in modo da collegare la prima, la seconda e la tersa disposizione a valvola a fungo con il serbatoio.
- 6. Disposizione di controllo secondo la rivendicazione 5, in cui la disposizione di controllo pilota comprende una valvola di intercettazione unidirezionale spinta, elasticamente disposta tra il meccanismo valvolare di controllo pilota ed il serbatoio;, ed agente in modo da lasciar passare un flusso dal meccanismo vaivolare di controllo pilota al serbatoio e bloccare un flusso inverso attraverso tale valvola.
- 7. Disposizione di controllo secondo la rivendicazione 6, comprendente una valvola di bloccaggio disposta tra le due estremit?,della seconda disposizione a cilindro e il primo meccanismo valvolare, in cui la disposizione a valvola di bloccaggio A comprende una prima ed una seconda valvola di intercettazione pilotate spinte elasticamente.
- 8. Disposizione di controllo secondo la rivendica-? zione 7, in cui la disposizione di controllo pilota comprende una valvola di intercettazione unidirezionale disposta tra la sorgente di fluido pilota sotto pressione ed il meccanismo valvolare d.i controllo pilota ? ed agente in modo da permettere un flusso datila sorgente di fluido pilota sotto pressione al meccanismo valvolare di controllo pilota, ed un accumulatore coll ceciato tra la valvola di intercettazione unidirezionale ed il meccanismo valvolare di controllo pilota,,
- 9. Disposizione di controllo secondo la rivendica? clone 8, comprendente un secondo accumulatore collegato tra la prima estremit? della seconda disposizione a cilindro e la seconda disposizione a valvola a fungo, ed un terzo accumulatore collegato tra l'altra estremit? della seconda disposizione a cilindro e la terza disposizione a valvola a fungo.
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