ITTO960148A1

ITTO960148A1 - Motore elettrico a commutazione elettronica ad alta efficienza.

Info

Publication number: ITTO960148A1
Application number: IT96TO000148A
Authority: IT
Inventors: Filippis Pietro De
Original assignee: Bitron Spa
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-01
Also published as: JP2000505640A; US6163122A; CA2247832C; CN1207217A; ATE259553T1; DE69727553D1; DE69727553T2; BR9707815A; CA2247832A1; CN1070658C; EP0883926B1; TR199801689T2; WO1997032390A1; IT1285280B1; PL328636A1; PL182603B1; ES2216127T3; ITTO960148A0; EP0883926A1; JP3889445B2

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione ha per oggetto un motore elettrico a commutazione elettronica ad alta efficienza.

Le macchine elettriche a commutazione elettronica ad alta efficienza, successivamente citate come MCE, operano a modulazione di impulsi e generalmente su frequenze ultrasoniche con assorbimento di impulsi di corrente ad altissimo ripple: i livelli dei disturbi elettrici condotti e irradiati sarebbero superiori a quanto consentito dalle normative vigenti, senza l'uso di un costoso e ingombrante filtro L-C sulla linea di alimentazione. Per ridurre i costi, il suddetto filtro pu?' essere sostituito con uno di tipo ATTIVO in grado di disaccoppiare la corrente assorbita dal motore elettrico dalla corrente di batteria.

Un'implementazione nota e particolarmente efficace, sia per i costi che per la prestazioni, consiste nell'interporre tra la batteria e la MCE un convertitore di tipo step-up (vedi fig.l) controllato in corrente per mezzo di Rre e in funzione di un'informazione di controllo proveniente dalla MCE, che si compara con un input di velocita' vset secondo tecniche note.

II suddetto convertitore e* caratterizzato dall'operare con Vc maggiore di Vb e dall'assorbire dalla batteria una corrente essenzialmente continua (a potenza erogata costante) con un ripple piccolo a piacere, ottenuto dimensionando con tecniche note l'induttore L e la frequenza di commutazione. La forma d'onda di corrente ib e? illustrata in fig. 2 dove sono evidenziati i tempi tipici associati al funzionamento: 1/T e' la frequenza di commutazione,

sono i tempi di on e off dell'interruttore

elettronico di potenza P (fig.l); sono anche evidenziati il ripple sovrapposto alla corrente media assorbita e la composizione di ib/ costituita dalla somma di ip e iD, quest'ultima poi integrata dal condensatore C per fornire la i2 (da una Vc essenzialmante continua) che alimenti la MCE.

Obiettivo dell?invenzione e? quello di ottenere la funzionalit?' dello schema di figura 1 essenzialmente per quanto concerne la forma d'onda di corrente assorbita dalla batteria, riducendo pero' significativamente i costi e gli ingombri eliminando l'induttanza L e l?interruttore P. Non essendo possibile eliminare questi componenti da un punto di vista funzionale, l'invenzione propone una soluzione che sfrutta alcuni interruttori e alcuni avvolgimenti della MCE, gi?? presenti per il suo normale funzionamento, per svolgere anche la funzione dell'interruttore P e dell'induttanza L.

Per raggiungere questo obiettivo l'invenzione propone di realizzare un motore elettrico del tipo secondo la rivendicazione 1.

Verr? ora descritta la macchina secondo l'invenzione facendo riferimento ai disegni allegati in cui:

fig. 1 ? lo schema elettrico di un motore elettrico del tipo noto;

fig. 2 illustra le forme d?onda della correntenel motore di fig. 1;

fig. 3 ? lo schema elettrico di base del motore elettrico secondo l'invenzione;

figg. 4 e 5 sono due strutture elettromagnetiche che realizzano il motore elettrico secondo 1 'invenzione;

fig. 6 ? lo schema specifico del motore elettrico secondo l'invenzione;

fig. 7 illustra le f.e.m. delle fasi del motore secondo l'invenzione;

fig. 8 ? uno schema elettrico semplificato corrispondente a quello di fig. 6;

fig. 9 ? un ulteriore schema elettrico della macchina secondo l'invenzione;

fig. 10 ? un diagramma delle forme d'onda; fig. 11 ? lo schema elettrico del motore secondo l'invenzione provvisto di protezioni.

In sintesi secondo l'invenzione, induttanza L e l?interruttore P di figura 1 sono integrati in una MCE opportunamente strutturata, controllata e dimensionata per aggiungere alla sua funzione di motore elettrico anche quella di filtro attivo, coprendo cosi' da sola la funzionalit?' globale dello schema in figura 1.

La prima peculiarit?' della MCE proposta dall'invenzione {fig. 3) e' che risulta operante come due sottomacchine che meccanicamente cumulano i loro contributi sullo stesso rotore della MCE mentre elettricamente operano e sono controllate come due macchine distinte? la prima, successivamente citata come MI, e' ali-mentata dalla batteria alla tensione Vb, mentre la seconda, successivamente citata c?me M2, e' alimentata da un condensatore C caricato alla tensione Vc dal funzionamento di MI come successivamente descritto. Completano la funzionalit?' i diodi veloci D connessi al condensatore C come in figura 3. Sono anche riportati l'input di velocita' Vset e i segnali dei sensori di posizione Hall.

La seconda peculiarit?' e' che la sottomacchina MI, per svolgere anche le funzioni dell'induttanza L e dell'interruttore P di fig. 1, deve essere progettata con struttura unipolare con due o piu' avvolgimenti (a seconda del numero di fasi che si vogliono realizzare e del numero di avvolgimenti che eventualmente si vogliono alimentare in parallelo) con accoppiamento magnetico tra di loro il piu* lasco possibile: proprio le induttanze dei suoi avvolgimenti e gli interruttori P gi?' preposti al loro normale pilotaggio in PWM integrano le funzioni di L e P di figura 1.

La terza peculiarit?' e' che la sottomacchina M2 , potr?' avere un numero di fasi e avvolgimenti diversi da quelli della sottomacchina MI, con accoppiamento magnetico qualsivoglia tra di loro, ma magneticamente disaccoppiati dagli avvolgimenti di MI.

La quarta peculiarit?' e' che il pilotaggio di M2 e? totalmente indipendente da quello di MI; pu?' pertanto essere unipolare o a ponte cosi? come in lineare o in PWM ed ha una condizione caratterizzante che e? quella di avere una funzione di controllo (ad esempio un feed-back di controllo sulla Ve) a garanzia che in tutte le condizioni di funzionamento la corrente indotta dal funzionamento di MI tramite i diodi D e' totalmente assorbita da M2.

Senza intaccare la generalit?' del principio di funzionamento esposto, per chiarire maggiori dettagli e dare i riferimenti principali di progettazione, si fara' riferimento a un motore brushless, alimentato da batteria, di tipo bifase unipolare e a magneti permanenti.

Due strutture elettromagnetiche che implementino le condizioni, prima descritte, sugli accoppiamenti magnetici sono rappresentate nelle figg. 4 e 5 ad esempio non limitativo.

In particolare la struttura di fig. 5, presenta, a pari condizioni nominali di lavoro della MCE e a pari numero di poli, induttanza di fase piu' bassa e minore reazione smagnetizzante (1/3 di quella della struttura di fig. 4).

Lo schema specifico che realizzi i principi trattati (fig.l e fig.3) e' espresso in figura 6. Per completezza l'elettronica di controllo, in aggiunta a quanto gi?' citato, esso evidenzia i due segnali V,^ per gestire con circuiti noti (CLAMP) una protezione a sovratensioni superiori alla VDSS consentita dai P2 . Questi ultimi, come altri dettagli circuitali, essendo noti e non facenti parte dell'idea inventiva, non saranno oggetto di riferimento nel seguito.

La struttura bifase scelta ad esempio e' del tipo noto con quattro avvolgimenti unipolari alimentati come due macchine monofasi (a semionda piena) : la prima macchina monofase (costituita da FASE1 e FASE3) copre il ruolo della sottomacchina MI ed e' alimentata a Vb mentre la seconda macchina monofase (costituita da FASE2 e FASE4) copre il ruolo della sottomacchina M2 ed e* alimentata a Vc. Le f.e.m. di ciascuna fase (eF1 eF2 eF3 eF4) sono rappresentate in figura 7 dove risulta evidente come siano tra loro sfasate di 90? elettrici.

La struttura magnetica, sede dei flussi generati dalle correnti in ciascuno degli avvolgimenti della sottomacchina MI (identificati in figg. 4, 5 e 6 come FASE1 e FASE3) deve essere tale garantire che le induttanze di tali avvolgimenti siano tra loro il piu' possibile disaccoppiate per evitare buchi di corrente assorbita durante la commutazione tra un avvolgimento e il successivo nella sequenza di pilotaggio (problematica nota quando esiste una mutua induttanza tra i due) e che siano marginali gli accoppiamenti induttivi con gli avvolgimenti di M2. Ci?' si ottiene grazie alla presenza di denti disaccoppiatori non avvolti (identificati con Td) e avvolgendo le due fasi (FASE1 e FASE3) su denti fisicamente distinti (vedi figg. 4 e 5). Resta inteso che i suddetti avvolgimenti di MI operano anche come motore elettrico generando coppia attiva essendo opportunamente ingaggiati sulla pertinente semionda di f.e.m. attraverso tecniche note (es. opportuna decodifica di sensori di posizione di tipo Hall) .

La struttura magnetica, sede dei flussi generati dalle correnti in ciascuno degli avvolgimenti della sottomacchina M2 (identificati in figg. 4, 5e 6 come FASE2 e FASE4) deve garantire in questo caso un accoppiamento magnetico molto stretto tra di loro per permettere durante la commutazione il trasferimento con perdite minime dell'energia magnetica immagazzinata (dagli avvolgimenti che smettono di condurre a quelli che si accendono) attraverso i diodi D2 (funzionamento noto). Ci?' si ottiene avvolgendo le suddette fasi sugli stessi denti (vedi figg. 4 e 5).

Poich?' le due sottomacchine operano in parallelo nel fornire la potenza meccanica desiderata e' in generale ottimale dimensionarle in modo che, almeno nelle condizioni nominali, si dividano in parti uguali sia la potenza meccanica fornita che le perdite.

I dati di progetto per il suddetto punto di lavoro (n) sono:

Noti i dati di progetto, la geometria e i materiali scelti per realizzare la macchina, sono predicibili con metodi noti anche le perdite nel ferro, per ventilazione e attriti Pfe,v,a(n}.

II valore della RFB e' dimensionato in modo da potersi considerare in prima approssimazione trascurabile la caduta di tensione ai suoi capi, cosi' come, per semplificare i calcoli il diodo e' simulato da un diodo ideale con in serie una resistenza pari a (vedi fig. 8).

A scopo esemplificativo per la macchina di figura 8 si pu?<1 >usare lo schema equivalente riportato in figura 6 dove sono evidenziati i componenti essenziali per il dimensionamento delle due sottomacchine MI ed M2 che sono:

Lfl induttanza di ognuno degli avvolgimenti della, MI Rfl resistenza di ognuno degli avvolgimenti della MI Efl f.e.m. media per semionda alla velocita' nominale di ognuno degli avvolgimenti della MI Rpl resistenza interna dell'interruttore di potenza (es. MOSFET) per ognuno degli avvolgimenti della MI.

In figura 8 sono inaicati anche i corrispondenti elementi per la M2.

Vediamo ora come occorre progettare le due sottomacchine (MI) ed (M2).

Dimensionamento della sottomacchina MI:

La (eq. 1), insieme a considerazioni di costo ed altri aspetti noti di funzionamento dell'interruttore PI permette di identificarne il tipo e dunque di qualificare anche Rpl come dato.

Identificato ia ?n) e Rp!, si possono ricavare Dalla nota relazione Ptraf = PmaCc

ricordando che si e richiesto di

distribuire la potenza al 50% tra la macchina MI e la M2, si ha per la MI:

E' cosi' possibile calcolare con formule note il numero di spire dell'avvolgimento e il valore di L?1 Per ricavare si pu?' ancora ricorrere al bilancio energetico che vede la macchina MI assorbire il 50% della -'totale potenza elettrica; si ottiene quindi:

Dimensionamento della sottomacchina M2 Definiti Ton e To?{ rispettivamente i tempi di conduzione e spegnimento degli interruttori PI,

capi del condensatore C, si pu?' ricavare la corrente che lo carica dalla relazione, sempre valida:

ricordando poi l'imposizione di pari potenza dissipata, si ha

Condizione 1

Affinch?' non circoli corrente in quell'avvolgimento della sottomacchina Mi che con la sua f.em., somma della parte mozionale e della parte trasformatorica dovuta all?accoppiamento non desiderato tra gli avvolgimenti della sottomacchina Mi e di questi con quelli della sottomacchina M2, darebbe contributo negativo allo sviluppo di potenza meccanica, e' necessario che la tension ai capi dell'interruttore di potenza llegato a detto avvolgimento sia inferiore alla tensione ai capi del condensatore C: infatti solo cosi<1 >il diodo risulta essere polarizzato inversamente e quindi come ipotizzato non pu?' circolarvi corrente; deve essere quindi (vedi figg. 8 e 9)

Condizione 2

Dato che la tensione massima VDS2(off) ai capi dell'interruttore di potenza P2 si manifesta durante l'intervallo di tempo in cui l'avvolgimento della sottomacchina M2 ad esso collegato e' inattivo, risulta essere

affinch?' non venga superata la tensione di rottura dell'interruttore di potenza P2, deve essere quindi

Condizione 3 se si ricorda che:

? l'accoppiamento tra gli awolgimenti della sottomacchina M2 deve essere, come gi?' detto, il piu' alto possibile;

? il trasferimento di energia magnetica, che avviene, durante la commutazione tra avvolgimenti della sottomacchina M2, attraverso D2 , e' tanto meno dissipativo quanto piu' e' alto il divario tra il valore della tensione d'alimentazione, che in questo caso e' proprio e il valore della sovratensione transitoria (reso il piu' possibile prossimo a VDSS2 per mezzo dei circuiti CLAMP prima citati) che appare ai capi dell'interruttore di potenza P2 quando si apre;

? il costo del condensatore C cresce con la sua tensione nominale

risulta evidente che deve essere ancora

il piu basso possibile (cond.3) .

Dato che in pratica si verifica che

si ottiene che deve essere quindi in definitiva (vedi (cond.1))

Da (eq.10) ed (eq.ll) si ottiene ancora:

un aspetto interessante dal punto di vista costruttivo: per le due sottomacchine e' possibile utilizzare filo della medesima sezione, con diverso numero di fili in parallelo per le due sottomacchine.

Dette infatti Im la lunghezza media della spiraidentica per tutti gli avvolgimenti delle due sottomacchine, Scl la sezione del conduttore di ciascun avvolgimento della sottomacchina MI e Sc2 la sezione del conduttore di ciascun awolgimento della sottomacchina M2, sara'

dato che dalla (eq.12.2) si deduce che il numero di spire NS1 di ciascun avvolgimento della sottomacchina Mi deve essere pari a 1/3 di quello NS2 di ciascun awolgimento della sottomacchina M2

dalla (eq.12.3) e dalle (eq.13 .1-13.3) risulta ancora

quindi

quest 'ultima dimostra che l'avvolgimento della sottomacchina MI si pu?' realizzare ponendo in parallelo 3 conduttori di sezione identica a quello dell'unico conduttore utilizzato per l'avvolgimento della sottomacchina M2.

Una strategia di controllo in PWM a frequenza fissa viene normalmente implementata sui convertitori step-up del tipo rappresentato in fig.l. Dato che, secondo quanto chiarito nell'esposizione dell?idea inventiva, la funzione dell'induttore L di fig.l viene assolta da avvolgimenti sede di f.e.m indotta, una strategia come quella appena citata renderebbe di difficile attuazione il contenimento del ripple della corrente di batteria entro limiti prefissati.

E' per questo che si adotta una strategia di controllo di tipo isteretico, che agisca solo sulla fase accesa della sottomacchina MI e, secondo tecniche note, mantenga la corrente ib assorbita dalla MCE, rilevata attraverso la resistenza Rfb entro un valore massimo e uno minimo prefissati e tali da rendere il ripple piccolo a piacere compatibilmente con le limitazioni tecnogiche legate allo stato dell'arte dei dispositivi di commutazione impiegati: naturalmente ci?' comporta che la frequenza di commutazione degli interruttori di potenza della sottomacchina MI non e' imposta ma risulta essere direttamente legata ai suoi parametri elettrici (induttanza, f.e.m., tensione d'alimentazione) .

Convenientemente viene inoltre adottata una strategia di controllo della tensione Vc ai capi del condensatore C che, ad ogni condizione di coppia erogata e velocita' di rotazione, soddisfi la (cond.

1) prima citata, mantenendo, secondo tecniche note, piccola a piacere la differenza tra

La strategia citata permette la piena controllabilit?' della corrente di batteria anche durante la commutazione tra avvolgimenti della sottomacchina MI. Se durante la commutazione tra avvolgimenti della sottomacchina MI, accade che la corrente nella fase che si spegne decresce piu' rapidamente di quanto non cresca la corrente nella fase che si accende, la corrente ib scende al di sotto del valore minimo imposto. Se viceversa, quando si spegne una fase la corrente decresce piu' lentamente di quanto non cresca la corrente nella fase che si accende, il controllo su la manterr? ' entro i limiti prefissati. Per.ottenere questa condizione e' necessario che durante l'intervallo di commutazione il valore medio di

detto sia tale che

Dato che ci?' si ottiene con il semplice anticipo delila commutazione ( di per se' gi?' ne-cessario per il funzionamento della sottomacchina M2 e facilmente implementabile), il ripple della corrente assorbita risulta essere cosi' facilmente controllabile in ogni caso.

Un filtro destinato all'abbattimento dei disturbi elettrici condotti e irradiati sar?' conve-nientemente posto sula linea di alimentazione della MCE (vedi fig. 11) e avra' costo e ingombro molto inferiori a quanto richiesto su una MCE che che non implementi l'idea inventiva in oggetto.

II modo piu? semplice di proteggere una MCE alimentata da batteria, consiste nel collegare in serie al rele' di manovra un diodo di potenza. Tale diodo, oltre che costoso e ingombrante introduce una caduta di tensione (tipicamente 0.7 Volt) e quindi abbassa (a pari potenza assorbita) il rendimento della stessa MCE. II rele' di manovra, che e' sotto chiave, deve sopportare correnti all'inserzione cosi' elevate da richiedere un sovradimensionamento inaccettabile.

Secondo lo schema illustrato in fig. 11 la MCE viene invece alimentata direttamente dalla batteria attraverso il rele' RL comandato dall'elettronica di controllo ECU; un diodo Dp di bassa potenza e una resistenza zavorra Rz sono collegati come indicato in fig. 11. Dato che l'elettronica di control. "Lo, che a sua volta comanda il rele RL, viene alimentata sotto chiave attraverso Dp la MCE risuta essere protetta contro l'inversione di polarit?'. La resistenza zavorra Rz prolunga la durata dell 'impulso di corrente che carica i condensatori C e CF quando viene azionato il commutatore d'accensione, limitando cosi' l'ampiezza del dV/dt cui sono sottoposti i condensatori stessi ed evitando il passaggio di correnti distruttive attraverso il commutatore stesso. L'elettronica di controllo ECU sente la tensione ai capi della resistenza Rz e da' il consenso al rele' RL solo quando tale tensione, e quindi la corrente di inserzione, scende al di sotto di un valore di sicurezza prefissato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Motore elettrico a commutazione elettronica ad alta efficienza, del tipo avente un unico gruppo statorico ed un unico gruppo rotorico caratterizzato dal fatto di comprendere una prima (Mi) ed una seconda (M2) sottomacchine elettriche, in cui: - detta prima sottomacchina (MI) ? alimentata da una sorgente di tensione (Vb) ed ? associata ad un sensore (Rfb) della corrente assorbita da detta alimentazione; detta prima sottomacchina (MI) comprende almeno due avvolgimenti caratterizzati da una induttanza (Lfl), una resistenza (Rs1), una forza elettromotrice indotta (Efl) ed un interruttore (P), collegati in serie tra di loro: - detta seconda macchina elettrica (M2) ? alimentata da un condensatore (C) , che ? caricato ad una tensione controllata (vc) ; - per ciascuno di detti primi avvolgimenti ? previsto un diodo (D), avente uno dei poli collegato all'estremo del rispettivo avvolgimento, a sua volta collegato all?interruttore (P), ed il rimanente polo collegato ad uno dei capi del condensatore (C) cos? caricato ad una tensione controllata (Vc) ; la prima sottomacchina (MI) ? pilotata a modulazione di impulsi e svolge funzione di alimentatore per la sottomacchina (M2) caricando il condensatore (C) attraverso i diodi (D) alla tensione {Vc) .
2. Motore di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta seconda sottomacchina (M2) comprende almeno due avvolgimenti, caratterizzati da una induttanza (Lf 2 ) , una resistenza (Rf2), una forza elettromotrice indotta (Ef2 ) ed un interruttore (P2) posti in serie tra di loro .
3. Motore di cui alle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che gli avvolgimenti di ciascuna sottomacchina (Mi, M2} sono collegati in parallelo tra di loro.
4. Motore di cui alle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che ? previsto un diodo (D2} posto in parallelo rispetto a detto interruttore (Pi, P2).
5. Motore di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una unit? elettronica di controllo (ECU), atta a comandare una pluralit? di interruttori di potenza (P), in funzione del seguenti segnali: tensione controllata (Vc) del condensatore (C), corrente circolante all'interno della sorgente di tensione (Vb) , tensione esistente ai capi degli interruttori (P2) della seconda sottomacchina (M2), grandezze cinematiche del motore (Vset, Hall).
6. Motore di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti induttori (Lf1) sono elettromagneticamente disaccoppiati tra di loro, ovvero gli avvolgimenti di detti induttori (Lf1) sono induttivamente separati.
7. Motore di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il numero degli induttori (Lf2) di detta seconda sottomacchina (M2) ? uguale al numero degli induttori (Lfl) della prima sottomacchina (MI).
8. Motore di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il numero degli induttori (Lf2) di detta seconda sottomacchina (M2) ? diverso dal numero degli induttori (Lfl) della prima sottomacchina (MI).
9. Motore di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti induttori (Lf2) della seconda sottomacchina (M2) sono accoppiati elettromagneticamente tra di loro.
10. Motore di cui alle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti induttori (Lf2) della seconda sottomacchina (M2) sono disaccoppiati elettromagneticamente da detti induttori (Lfl) della prima sottomacchina (MI).
11 Motore di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il pilotaggio della seconda sottomacchina {M2) ? indipendente dal pilotaggio della prima sottomacchina (MI).
12. Motore di cui alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il pilotaggio della seconda sottomacchina (M2) ? scelto tra uno dei seguenti: unipolare, a ponte, in tecnica lineare, in tecnica PWM.
13. Motore di cui alle rivendicazione 6 o 10, caratterizzato dal fatto che tra due denti contigui dello statore, dotati di avvolgimenti, ? interposto un elemento ferromagnetico (Td) privo di avvolgimento .
14. Motore di cui alla rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che gli avvolgimenti della prima sottomacchina (MI) sono realizzati in modo che le rispettive fasi siano avvolte su denti diversi separati da un elemento ferromagnetico (Td) privo di avvolgimenti .
15. Motore di cui alla rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che gli avvolgimenti della seconda sottomacchina (M2) sono realizzati in modo che le rispettive fasi siano avvolte sugli stessi denti.
16. Motore di cui alle rivendicazioni 6 o 10, caratterizzato dal fatto che ciascun dente dello statore dotato di avvolgimenti ? sdoppiato a forcella e tra i suoi estremi ? interposto un elemento ferromagnetico (Td) privo di avvolgimento.
17. Motore secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che gli avvolgimenti della prima sottomacchina (MI) sono realizzati in modo che le rispettive fasi siano avvolte sugli estremi a forcella di due denti contigui e separate da detto elemento ferromagnetico (Td) privo di avvolgimenti.
18. Motore di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la sorgente di alimentazione ? scelta tra una delle seguenti: generatore di tensione continua, batteria di accumulatori, generatore di tensione alternata rettificata.
19. Motore di cui alla rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto pilotaggio ? di tipo isteretico sulla corrente, detto pilotaggio agendo sugli avvolgimenti di detta prima sottomacchina (MI), mantenendo la corrente circolante nella suddetta sorgente di tensione {Vb) entro una banda di ampiezza voluta.
20. Motore di cui alla rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che la frequenza di commutazione degli interruttori (P) di detta prima sottomacchina (Mi) dipende dai parametri elettrici della suddetta prima sottomacchina (MI).
21. Motore di cui alle rivendicazioni 1 o 5, caratterizzato dal fatto che la prima sottomacchina (MI) ? alimentata dalla sorgente di tensione (Vb), attraverso un filtro L-C, destinato all'abbattimento dei disturbi elettrici condotti ed irradiati e da almeno un rel? (RL), che ? controllato alla unit? di controllo elettronica (ECU) ed ? comandato da un circuito a chiave, un diodo di potenza (Dp) ed un resistore (Rz) essendo collegaLi tra di loro in serie e, nel complesso, disposti in parallelo rispetto al ramo elettrico intercettato dal rel?, detta unit? di controllo elettronica (ECU) agendo in funzione della tensione esistente ai capi di detto resistore (Rz), in modo tale da inviare un segnale per l'intervento di detto rel? (RL) nel momento in cui la tensione ai capi di detto resistore (R2) scende al di sotto di un valore prefissato.
22. Motore di cui alla rivendicazione 1 o 21, caratterizzato dal fatto che, se il valore della tensione controllata (Vc), alla quale ? caricato detto condensatore (C), ? pari a 1,5 volte il valore della tensione presente ai capi di detta sorgente di tensione (Vb), gli avvolgimenti degli induttori {Lfl) di detta prima sottomacchina (MI) sono realizzati ponendo in parallelo un numero di conduttori pari a tre volte il numero dei conduttori utilizzati per gli avvolgimenti degli induttori (Lf2) di detta seconda sottomacchina (M2) ed aventi sezione identica.
23. Motore di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto motore ? una macchina elettrica bifase unipolare, a quattro avvolgimenti di induttori, in cui due di detti avvolgimenti sono induttivamente separati tra loro e costituiscono la prima sottomacchina (MI), mentre gli altri due sono induttivamente accoppiati tra loro e costituiscono la seconda sottomacchina (M2), il pilotaggio di detta seconda sottomacchina (M2) avvenendo tramite almeno due transistori di tipo MOS, in modo da sfruttare i diodi parassiti di detti transistori per il recupero dell'energia.
24. Motore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la centralina (ECU) garantisce un controllo della tensione (Vc) ai capi del condensatore (C ) tale che :

dove Vb ? la tensione di alimentazione, Ef1 ? la f.e.m. per semionda di ognuno degli avvolgimenti della sottomacchina (MI); ? la f.e.m. indotta dovuta all?accoppiamento indesiderato tra gli avvolgimenti della sottomacchina (MI).