ITTO960165A1 - SINGLE RAIL AIR TRANSPORT SYSTEM - Google Patents

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ITTO960165A1
ITTO960165A1 IT96TO000165A ITTO960165A ITTO960165A1 IT TO960165 A1 ITTO960165 A1 IT TO960165A1 IT 96TO000165 A IT96TO000165 A IT 96TO000165A IT TO960165 A ITTO960165 A IT TO960165A IT TO960165 A1 ITTO960165 A1 IT TO960165A1
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rail
belt
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Vincenzo Coppo
Alessandro Gori
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Comau Spa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Impianto trasportatore aereo monorotaia" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Monorail overhead conveyor system"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un impianto trasportatore aereo monorotaia secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers to a monorail overhead conveyor system according to the preamble of claim 1.

Disposizioni di questo genere sono note dai documenti FR-A-2 291 074 ed EP-A-0384 223. Provisions of this kind are known from documents FR-A-2 291 074 and EP-A-0384 223.

Il documento FR-A-2291 074 illustra un dispositivo di trascinamento per un sistema propulsivo di un carrello trasportatore mobile lungo rotaie profilate, nel quale sono provviste due controruote situate simmetricamente dai due lati della ruota motrice e che si trovano in contatto diretto sia con questa che con una controrotaia. Document FR-A-2291 074 illustrates a driving device for a propulsion system of a conveyor trolley moving along profiled rails, in which two counter-wheels are provided, located symmetrically on the two sides of the driving wheel and which are in direct contact with both than with a counter rail.

Il documento EP-A-0 384 223 illustra un dispositivo analogo a quello del documento FR-A-2 291 074, ma con una sola controruota. Document EP-A-0 384 223 illustrates a device similar to that of document FR-A-2 291 074, but with only one counter wheel.

In entrambi questi documenti anteriori, nei tratti in pendenza del percorso ? fatto affidamento, per incrementare l'attrito, su un effetto di incuneamento di una controruota tra la ruota motrice e la controrotaia, per il fatto che la controruota ? montata girevole sul carrello attorno ad un asse mobile nella direzione d'incuneamento. In both of these earlier documents, in the sloping sections of the route? relied, to increase friction, on a wedging effect of a counter-wheel between the driving wheel and the counter-rail, due to the fact that the counter-wheel? mounted rotatably on the carriage around a movable axis in the wedging direction.

Questa disposizione ha l'inconveniente che, a causa dell'incuneamento, nei tratti in pendenza il gruppo della ruota motrice e della controruota sviluppa una componente di forza perpendicolare alla pista di rotolamento ed alla controrotaia, che pu? raggiungere valori eccessivi, con un elevato dispendio di energia, senza garantire peraltro l'assenza di slittamento. This arrangement has the drawback that, due to the wedging, in the sloping sections, the drive wheel and counter-wheel assembly develops a force component perpendicular to the running track and to the counter-rail, which can? reaching excessive values, with a high expenditure of energy, without guaranteeing the absence of slippage.

Lo scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un impianto trasportatore secondo il preambolo della rivendicazione 1, il quale non presenti questo inconveniente, pur garantendo una trazione corretta del carrello lungo i tratti in pendenza dell'impianto. The purpose of the invention? that of realizing a conveyor system according to the preamble of claim 1, which does not have this drawback, while ensuring correct traction of the trolley along the sloping sections of the system.

Secondo l'invenzione questo scopo ? raggiunto per mezzo di un impianto trasportatore quale rivendicato . According to the invention this purpose? reached by means of a conveyor system as claimed.

Grazie a questa idea di soluzione si elimina l'effetto d'incuneamento tra la controruota e la controrotaia. Dimensionando opportunamente la distanza della controruota o delle controruote dalla controrotaia e lo spessore della cinghia ? perci? possibile garantire, per attrito o con una presa positiva, un incremento della forza di trazione del carrello nei tratti in salita ed impedire un'indebita accelerazione del carrello, per slittamento, nei tratti in discesa. Thanks to this solution idea, the wedging effect between the counter-wheel and the counter-rail is eliminated. By appropriately dimensioning the distance of the counter-wheel or counter-wheels from the counter-rail and the thickness of the belt? why? It is possible to guarantee, by friction or with a positive grip, an increase in the traction force of the trolley in the uphill sections and to prevent undue acceleration of the trolley, by skidding, in the downhill sections.

L'invenzione sar? compresa pi? chiaramente dalla lettura della descrizione che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: The invention will be? including pi? clearly from reading the following description, made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 ? una vista in elevazione parziale schematica di un impianto trasportatore aereo monorotaia incorporante l'invenzione, figure 1? a schematic partial elevation view of a monorail overhead conveyor system embodying the invention,

la figura 2 ? una sua sezione trasversale eseguita sostanzialmente nel piano indicato con II-II nella figura 1 e che illustra una prima forma d'attuazione, figure 2? a cross section thereof substantially taken in the plane indicated with II-II in Figure 1 and illustrating a first embodiment,

la figura 3 ? una vista schematica in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella figura 1, e figure 3? a schematic view on a larger scale of the part indicated by arrow III in Figure 1, and

la figura 4 ? una sezione analoga a quella della figura 2, che illustra una seconda forma d'attuazione. figure 4? a section similar to that of Figure 2, which illustrates a second embodiment.

Riferendosi alla figura 1,un impianto trasportatore aereo monorotaia comprende, in modo noto, una rotaia di corsa 10 costituita da un profilato a doppio T. Referring to Figure 1, a monorail overhead conveyor system comprises, in a known way, a running rail 10 consisting of a double T section.

La rotaia di corsa 10 ? sopportata ad intervalli, in modo noto, da staffe 12 a C, sostenute a loro volta da una sovrastruttura 14. The running rail 10? supported at intervals, in a known way, by brackets 12 to C, supported in turn by a superstructure 14.

L'ala superiore del profilato costituente la rotaia 10 definisce tra l'altro una pista superiore di rotolamento 16 per le ruote motrici e portanti dei carrelli trasportatori dell'impianto, di cui ora si dir?. The upper wing of the section forming the rail 10 defines, among other things, an upper rolling track 16 for the driving and supporting wheels of the conveyor trolleys of the plant, of which we will now speak.

Nella parte destra della figura 1 ? illustrato un tratto in salita della rotaia 10, il quale ? impegnato da uno dei carrelli trasportatori, designato nel complesso con 18. On the right side of Figure 1? illustrated an uphill section of rail 10, which? engaged by one of the conveyor trolleys, designated overall with 18.

In modo noto, il carrello 18 comprende una parte anteriore motrice 20 ed una parte posteriore trainata 21. In a known way, the carriage 18 comprises a driving front part 20 and a towed rear part 21.

Pure in modo noto, le due parti 20 e 21 sono intercollegate da una sbarra 22 che porta in mezzeria un elemento di sospensione 23 per una bilancella portacarico, non rappresentata. Also in a known way, the two parts 20 and 21 are interconnected by a bar 22 which carries in the middle a suspension element 23 for a load carrier, not shown.

La parte motrice 20 ? munita di una ruota motrice 24 che rotola sulla pista 16 e la parte trainata 21 ? munita di una ruota portante 26 che rotola anch' essa sulla pista 16. The driving part 20? equipped with a driving wheel 24 which rolls on the track 16 and the towed part 21? equipped with a bearing wheel 26 which also rolls on track 16.

La parte motrice 20 ? munita di un motore elettrico di trazione 28 che aziona la ruota motrice 24 tramite un motoriduttore 30. The driving part 20? equipped with an electric traction motor 28 which drives the drive wheel 24 by means of a gearmotor 30.

Al di sopra della pista superiore 16 della rotaia di corsa 10, lungo il tratto ascendente, si trova una controrotaia 32 sopportata dalle ali superiori delle staffe 12. Above the upper track 16 of the running rail 10, along the ascending section, there is a counter rail 32 supported by the upper wings of the brackets 12.

Come ? meglio illustrato nella figura 3, la struttura della parte motrice 20 di ciascun carrello 10 ? munita di una coppia di controruote folli 34, ognuna portata da un rispettivo perno 36. I perni 36, che possono essere fissi, od uno dei quali pu? essere mobile, sono paralleli all'asse della ruota motrice 24. How ? better illustrated in Figure 3, the structure of the driving part 20 of each trolley 10? equipped with a pair of idle counter-wheels 34, each carried by a respective pin 36. The pins 36, which can be fixed, or one of which can be fixed. be mobile, are parallel to the axis of the drive wheel 24.

Nella disposizione rappresentata, che ? quella preferita, le due controruote 34 sono disposte l'una davanti e l'altra dietro la ruota motrice 24. In the arrangement represented, what? the preferred one, the two counterwheels 34 are arranged one in front and the other behind the drive wheel 24.

Attorno alle due controruote 34 ? rinviata una cinghia 38 un cui ramo inferiore passa attorno ad una parte della ruota motrice 24 che ? rivolta verso la controrotaia 32. Around the two counterwheels 34? conveyed a belt 38 whose lower branch passes around a part of the driving wheel 24 which? facing towards the counter rail 32.

Le due controruote 34 sono cos? disposte da delimitare un ramo attivo superiore 40 della cinghia La struttura della parte motrice 20 di ciascun carrello 18 comprende ancora un pattino 42 situato in adiacenza della controrotaia 32 e che sopporta il ramo attivo 40 della cinghia 38 per assicurarne l'impegno con la controrotaia 32. Are the two counterwheels 34 so? arranged to delimit an upper active branch 40 of the belt. .

Preferibilmente, la cinghia 38 presenta, sulla sua superficie esterna d'impegno con la controrotaia, una dentatura od altra scolpitura, per esaltarne l'attrito sulla controrotaia 32. Preferably, the belt 38 has, on its external surface of engagement with the counter-rail, a toothing or other groove, to enhance its friction on the counter-rail 32.

Pure preferibilmente, la controrotaia 32, sulla sua faccia di contatto con la cinghia 38, ? dotata di uno strato di rivestimento 44 cedevole elasticamente, nel quale si imprime la scolpitura della cinghia 38. Also preferably, the counter rail 32, on its face in contact with the belt 38,? equipped with an elastically yielding coating layer 44, in which the groove of the belt 38 is imprinted.

Lo strato 44 pu? essere costituito da una mescola relativamente morbida di gomma o di materiale plastico. Layer 44 can consist of a relatively soft rubber or plastic compound.

Come si comprender?, la cinghia 38 ? trascinata dalla ruota motrice 24 alla stessa velocit? di traslazione impartita al carrello 20 dal motore, garantendo cos?, senza strisciamenti, un incremento della forza di trazione del carrello nei tratti ascendenti della rotaia di corsa 16. How will the belt 38 be understood? dragged by the drive wheel 24 at the same speed? of translation imparted to the carriage 20 by the motor, thus ensuring, without sliding, an increase in the traction force of the carriage in the ascending sections of the running rail 16.

La disposizione descritta ed illustrata ? anche utile lungo i tratti discendenti dell'impianto trasportatore, per garantire che i carrelli non accelerino per slittamento rispetto alla velocit? che ? loro impartita normalmente dal motore di trazione 28 . The arrangement described and illustrated? also useful along the descending sections of the conveyor system, to ensure that the carriages do not accelerate due to slippage with respect to the speed? that ? normally imparted to them by the traction motor 28.

Si far? ora riferimento alla figura 4 per illustrare una seconda forma d'attuazione dell'invenzione . Will it do? now refer to Figure 4 to illustrate a second embodiment of the invention.

Nella figura 4 le parti sostanzialmente uguali a quelle delle figure precedenti sono designate con gli stessi numeri di riferimento, mentre certe parti equivalenti a quelle delle figure precedenti, ma che ne differiscono, sono indicate con gli stessi numeri di riferimento seguiti dalla lettera a. In Figure 4 the parts substantially identical to those of the preceding figures are designated with the same reference numbers, while certain parts equivalent to those of the preceding figures, but which differ, are indicated with the same reference numbers followed by the letter a.

Le parti uguali a quelle delle figure precedenti non saranno descritte una seconda volta. The parts identical to those of the previous figures will not be described a second time.

La forma d'attuazione della figura 4 differisce da quella delle figure precedenti per il fatto che sullo stesso albero della ruota motrice 24 ? calettata una ruota conduttrice ausiliaria 24a. Questa ruota ausiliaria 24a, che si trova in posizione affiancata alla ruota motrice 24, ha il suo stesso diametro . The embodiment of figure 4 differs from that of the preceding figures in that on the same shaft of the driving wheel 24? splined an auxiliary drive wheel 24a. This auxiliary wheel 24a, which is located adjacent to the drive wheel 24, has the same diameter as it.

Una controrotaia 32a ? cos? predisposta da sovrastare direttamente la ruota conduttrice ausiliaria 24a, essendo sospesa alle staffe 12 in un Anche nella forma d'attuazione della figura 4 ? provvista una coppia di controruote 34a attorno alle quali si avvolge una cinghia 38a che impegna la controrotaia 32a ed una parte della ruota conduttrice ausiliaria 24a, secondo la stessa disposizione illustrata nella figura 3. A 32a counter rail? cos? arranged to directly overhang the auxiliary drive wheel 24a, being suspended from the brackets 12 in a Also in the embodiment of Figure 4? provided a pair of counter-wheels 34a around which a belt 38a is wound which engages the counter-rail 32a and a part of the auxiliary drive wheel 24a, according to the same arrangement illustrated in Figure 3.

Anche nella forma d'attuazione della figura 4 la cinghia 38a ? preferibilmente dotata di una dentatura od altra scolpitura e la controrotaia 32a ? preferibilmente dotata di uno strato di rivestimento cedevole elasticamente, nel quale si imprime e fa presa la scolpitura della cinghia 38a. Also in the embodiment of FIG. 4 the belt 38a? preferably equipped with a toothing or other groove and the counter rail 32a? preferably provided with an elastically yielding coating layer, in which the groove of the belt 38a is imprinted and gripped.

In una forma d'attuazione non rappresentata, la controrotaia potrebbe essere dotata di una superficie dentata di presa, complementare a quella della cinghia . In an embodiment not shown, the counter rail could be provided with a toothed gripping surface, complementary to that of the belt.

In questo caso, la controrotaia potrebbe essere a sua volta costituita da una cinghia dentata. In this case, the counter rail could in turn consist of a toothed belt.

Nell'ambito dell'invenzione sono possibili altre forme d'attuazione: cos?, ad esempio, la parte anteriore motrice di un carrello potrebbe essere provvista di una sola controruota come 36 o di pi? controruote, purch? questa controruota o queste controruote determinino un circuito di una cinghia senza fine un cui tratto venga a trovarsi in presa con za fine un cui tratto venga a trovarsi in presa con una controrotaia nei tratti in pendenza dell'impianto trasportatore. Within the scope of the invention other embodiments are possible: thus, for example, the driving front part of a trolley could be provided with only one counter wheel such as 36 or more. counter-wheel, provided? this counter-wheel or these counter-wheels determine a circuit of an endless belt, a section of which comes into contact with an end and a section of which comes into contact with a counter-rail in the sloping sections of the conveyor system.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto trasportatore aereo monorotaia, del tipo comprendente: una rotaia di corsa (10) con una pista superiore di rotolamento (16); un carrello trasportatore (18) mobile lungo la rotaia (10) ed avente una ruota motrice (24) azionata da un motore di trazione (28) e che rotola sulla pista superiore (16); una controrotaia (32) situata al di sopra della pista superiore (16) in almeno un tratto in pendenza della rotaia (10); e almeno una controruota (34) portata dal carrello (18) in posizione tale da essere trascinata in rotazione a partire dalla ruota motrice (24) e da cooperare con la controrotaia (32) lungo il tratto in pendenza; caratterizzato dal fatto che comprende inoltre una cinghia senza fine (38; 38a) la quale ? trascinata dalla ruota motrice (24) alla stessa velocit? di traslazione impartita al carrello (18) dal motore (28), ? rinviata attorno alla controruota (34) e presenta un ramo attivo (40) che, nel suddetto tratto in pendenza, fa presa con la controrotaia (32) e si muove nello stesso verso di movimento del carrello ( 18 ) . CLAIMS 1. Monorail overhead conveyor plant, of the type comprising: a running rail (10) with an upper running track (16); a transport trolley (18) movable along the rail (10) and having a driving wheel (24) driven by a traction motor (28) and which rolls on the upper track (16); a counter rail (32) located above the upper track (16) in at least a sloping section of the rail (10); And at least one counter-wheel (34) carried by the carriage (18) in such a position as to be driven into rotation starting from the driving wheel (24) and to cooperate with the counter-rail (32) along the sloping section; characterized in that it further comprises an endless belt (38; 38a) which? dragged by the drive wheel (24) at the same speed? translation imparted to the carriage (18) by the motor (28),? conveyed around the counter-wheel (34) and has an active branch (40) which, in the aforementioned sloping section, engages with the counter-rail (32) and moves in the same direction of movement as the carriage (18). 2. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la cinghia (38) impegna direttamente la periferia della ruota motrice (24) su un arco di circonferenza lontano dalla pista di rotolamento (16) e la controrotaia (32) ? cos? disposta da sovrastare direttamente la ruota motrice (24). Conveyor system according to claim 1, characterized in that the belt (38) directly engages the periphery of the drive wheel (24) on an arc of circumference away from the raceway (16) and the counter rail (32)? cos? arranged to directly overhang the drive wheel (24). 3 . Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una ruota conduttrice ausiliaria affiancata (24a) alla ruota motrice (24), ad essa solidale e di uguale diametro, la cinghia (38a) impegna direttamente la periferia della ruota conduttrice ausiliaria (24a) su un arco di circonferenza lontano dalla pista di rotolamento (16) e la controrotaia (32a) ? cos? disposta da sovrastare direttamente la ruota conduttrice ausiliaria (24a). 3. Conveyor system according to claim 1, characterized in that it comprises an auxiliary drive wheel flanked (24a) to the drive wheel (24), integral with it and of equal diameter, the belt (38a) directly engages the periphery of the auxiliary drive wheel (24a ) on an arc of circumference away from the raceway (16) and the counter rail (32a)? cos? arranged to directly overhang the auxiliary drive wheel (24a). 4. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende una coppia di controruote (34) disposte, con riferimento al senso di moto del carrello, l'una davanti e l'altra dietro la ruota motrice, la cinghia (38) passa attorno alle due controruote (34) e ad una parte della ruota motrice (24) che, nel tratto in pendenza, ? rivolta verso la controrotaia (32), e le due controruote (34) sono cos? disposte da delimitare detto ramo attivo (40) della cinghia (38). 4. Conveyor system according to claim 2, characterized in that it comprises a pair of counterwheels (34) arranged, with reference to the direction of motion of the trolley, one in front of and the other behind the drive wheel, the belt (38) passes around the two counter-wheels (34) and a part of the driving wheel (24) which, in the sloping section,? facing the counter-rail (32), and the two counter-wheels (34) are cos? arranged to delimit said active branch (40) of the belt (38). 5 . Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che comprende una coppia di controruote (34) disposte, con riferimento al senso di moto del carrello (18), l'una davanti e l'altra dietro la ruota conduttrice ausiliaria (24a), la cinghia (38a) passa attorno alle due controruote e ad una parte della ruota conduttrice ausiliaria (24a) che, nel tratto in pendenza, ? rivolta verso la controrotaia (32a), e le due controruote (34) sono cos? disposte da delimitare detto ramo attivo (40) della cinghia (38a). 5. Conveyor system according to claim 3, characterized in that it comprises a pair of counterwheels (34) arranged, with reference to the direction of motion of the carriage (18), one in front of and the other behind the auxiliary drive wheel (24a), the belt (38a) passes around the two counter-wheels and a part of the auxiliary drive wheel (24a) which, in the sloping section,? facing the counter-rail (32a), and the two counter-wheels (34) are cos? arranged to delimit said active branch (40) of the belt (38a). 6. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 4 oppure 5, caratterizzato dal fatto che il carrello (18) comprende un pattino (42) situato tra le due controruote (34) e che sopporta il ramo attivo (40) della cinghia (38; 38a) per assicurarne l'impegno con la controrotaia (32; 32a). 6. Conveyor system according to claim 4 or 5, characterized in that the carriage (18) comprises a shoe (42) located between the two counter-wheels (34) and which supports the active branch (40) of the belt (38; 38a) to ensure its engagement with the counter rail (32; 32a). 7. Impianto trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la cinghia (38; 38a) presenta una scolpitura sulla sua superficie esterna d'impegno con la controrotaia (32; 32a). Conveyor system according to any one of the preceding claims, characterized in that the belt (38; 38a) has a groove on its external surface for engagement with the counter-rail (32; 32a). 8. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la scolpitura della cinghia (38; 38a) ? costituita da una dentatura . Conveyor system according to claim 7, characterized in that the groove of the belt (38; 38a)? consisting of a set of teeth. 9 . Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 7 oppure 8, caratterizzato dal fatto che la controrotaia (32; 32a), sulla sua faccia d'impegno con la cinghia (38; 38a), ? dotata di uno strato di rivestimento (44) cedevole elasticamente, nel quale si imprime la scolpitura della cinghia (38; 38a). 9. Conveyor system according to claim 7 or 8, characterized in that the counter rail (32; 32a), on its engagement face with the belt (38; 38a),? equipped with an elastically yielding coating layer (44), in which the groove of the belt (38; 38a) is imprinted. 10. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la controrotaia, sulla sua faccia d'impegno con la cinghia, ? dotata di una superficie dentata di presa, complementare alla dentatura della cinghia. 10. Conveyor system according to claim 8, characterized in that the counter-rail, on its face of engagement with the belt,? equipped with a toothed gripping surface, complementary to the toothing of the belt. 11. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la controrotaia ? a sua volta costituita da una cinghia dentata. 11. Conveyor system according to claim 10, characterized in that the counter rail? in turn consisting of a toothed belt.
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