ITTO960204A1

ITTO960204A1 - Procedimento ed apparecchiatura perfezionati per la fabbricazione di maniche.

Info

Publication number: ITTO960204A1
Application number: IT96TO000204A
Authority: IT
Inventors: Maximilian Adamski Jr; Stephen S Ruderman; Chengyu Sun; Carlton L Mcelwain; Kevin L Lunsford
Original assignee: Union Special Corp
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-15
Also published as: ITTO960204A0; JPH08309059A; IT1285009B1; US5765495A; DE19610411A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Procedimento ed apparecchiatura perfezionati per la fabbricazione di maniche"

DESCRIZIONE

RIFERIMENTI

La presente domanda è una prosecuzione parziale della domanda di brevetto statunitense in corso n. di serie 0Θ/405.741, che è stata depositata il 16 marzo 1995.

SFONDO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo e ad un procedimento per orlare e cucire automaticamente pezzi pretagliati, come tagli per maniche. In una forma di attuazione preferita, la presente invenzione comprende un dispositivo ed un procedimento per trasportare i pezzi lungo una curva predeterminata durante la cucitura, dopo che il pezzo pretagliato è stato orlato, ripiegato e rovesciato. L'invenzione si riferisce inoltre al mantenimento del controllo del pezzo attraverso le operazioni successive di cucitura, in modo da seguire con precisione disegni di punti di cucitura predeterminati .

Nella fabbricazione di camicie, tagli per maniche sono disposti su un trasportatore iniziale che trasporta il taglio per manica ad una stazione di lavoro in cui un bordo è rifilato ed orlato, e quindi il taglio è ripiegato e rovesciato. All'inizio delle operazioni di orlatura e di piegatura, la superficie esterna della manica è rivolta verso l'alto, mentre, quando si eseguono le operazioni successive di cuci— tura, la manica è rovesciata. Un meccanismo per ripiegare e rovesciare un taglio per manica dopo che è stato orlato e rifilato, è descritto nel brevetto statunitense n. 5.197.722, il quale brevetto è così incluso per riferimento come parte della presente domanda. In questo brevetto, dopo che un bordo del taglio per manica è stato orlato e il taglio per manica orlato viene trasportato dal trasportatore , il bordo anteriore del taglio per manica orlato è riconosciuto da un sensore. Il sensore sgancia una apparecchiatura di sollevamento che solleva la porzione anteriore del taglio per manica orlata verso l'alto e entro una ganascia. La ganascia mantiene stazionaria la porzione anteriore del taglio per manica orlato e viene azionata una soffiante frontale di aria. Il taglio per manica orlato è piegato a metà e rovesciato mentre il trasportatore continua a trasportare .il resto del tessuto sotto la ganascia, mentre la soffiante frontale di aria esercita la sua forza sul taglio per manica orlato nella direzione opposta. La ganascia si apre per liberare la porzione anteriore del taglio per manica orlato e quindi il bordo posteriore del taglio per manica orlato passa su un sensore che sgancia una soffiante posteriore di aria. La soffiante posteriore di aria esercita la sua forza nella direzione del movimento del trasportatore ed allinea il tessuto e completa la piegatura.

Nei dispositivi secondo la tecnica anteriore, quando il taglio per manica orlato e ripiegato raggiunge l'estremità distale del trasportatore iniziale, esso è automaticamente prelevato e depositata su una seconda superficie di supporto di lavoro per una macchina per cucire che applica un cordone di cucitura al pezzo mentre il pezzo è alimentato in una configurazione predeterminata precisa. Una macchina di orlatura, piegatura e cucitura per eseguire le operazioni precedentemente descritte, è illustrata nel brevetto statunitense n. 4.896.619, il quale brevetta è così incluso per riferimento come parte della presente domanda.

Nel brevetta statunitense n.4.896.619 precedentemente identificato, il taglio per manica di tessuto è disposto su una prima estremità di un trasportatore iniziale dal1 'operatore della macchina. Un bordo dei tagli per maniche di tessuto è automaticamente orlato da una macchina per cucire mentre questi pezzi avanzano lungo il trasportatore iniziale. All'estremità distale del trasportatore iniziale, i tagli per maniche orlati sono automaticamente prelevati da un dispositivo di prelievo di tessuta che piega i tagli e li deposita su un secondo trasportatore o su una tavola di prelievo adiacente all'estremità distale del trasportatore . Sono descritti diversi meccanismi di controllo di alimentazione per controllare il taglio per manica piegato ed orlato mentre è alimentato alla macchina per cucire di giunzione lungo una configurazione predeterminata che può comprendere curve. Anche se i meccanismi descritti nel brevetto statunitense n. 4.896.619 svolgono bene la loro funzione prevista, essi presentano limitazioni. Ad esempio, 1'operatore della macchina che carica i tagli per maniche pretagliati sul trasportatore iniziale ha un tempo sufficiente per diminuire la spaziatura tra i pezzi disponendo i pezzi sul trasportatore in modo che i bordi siano sovrapposti. Ciò ha l'effetto di aumentare la produttività del meccanismo, e quindi costituisce una procedura più efficiente ed economica. Tuttavia, quando i pezzi sono disposti sul trasportatore iniziale con i bordi sovrapposti, i bordi sovrapposti interferiscono l'uno con l'altro quando il dispositivo di prelievo di tessuto tenta di prelevare e piegare i pezzi orlati. Inoltre, i diversi dispositivi e procedimenti utilizzati per controllare i tagli per maniche piegati mentre sono alimentati alla macchina per cucire di giunzione sul secondo trasportatore , sono molto costosi e complessi, e richiedono un gran numero di componenti e gruppi. I dispositivi secondo la tecnica anteriore non hanno un controllo sufficiente del pezzo per produrre automaticamente un cordone di cucitura che segue una curva o configurazione predeterminata . Inoltre, i dispositivi secondo la tecnica anteriore sono limitati per quanto riguarda la lunghezza del cordone di cucitura che possono produrre automati camente , e quindi non possono essere utilizzati per maniche più lunghe. Per queste ragioni, é necessario un dispositivo di costo inferiore avente una elevata produttività, che orli, pieghi e produca un cordone di cucitura di alta Qualità. Vi é anche la necessità di una macchina che possa produrre una manica di alta qualità che abbia una lunghezza relativamente elevata.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione fornisce un dispositivo ed un procedimento per trattare tagli di tessuto. Ad esempio, tagli per maniche disposti su un trasportatore con le loro punte sovrapposte che vengono fatti avanzare lungo un sistema trasportatore iniziale ad una stazione di lavoro in cui viene eseguita una operazione, come orlatura, sul taglio di tessuto, ad un'altra stazione di lavora che piega il taglio di tessuto e lo rovescia, e quindi ad un'altra stazione di lavoro in cui il taglio per manica è arrestato in modo da poter essere trasportato ad una macchina per cucire di giunzione.

Nella forma di attuazione preferita dell'invenzione, la velocità del traspartatare è costante durante l'operazione di orlatura e piegatura, e il taglio per manica piegata passa sotto un sensore che inizia un'operaz ione di arresto della manica dopodiché il taglia per manica piegato è prelevato e trasportato alla macchina per cucire di giunzione. La forma di attuazione preferita del meccanismo di arresto della manica comprende diverse caratteristiche opzionali che possono essere eliminate in funzione della misura, del modello e del tipo di manica trattato- Dopo che il taglio per manica piegato è stato arrestato all'estremità distale del trasportatore iniziale, esso è prelevato da un morsetto della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione, che lo trasporta alla macchina per cucire che produce il cordone di cucitura.

In un'altra forma di attuazione del1'invenzione , dopo che l'operazione di orlatura è terminata, la velocità superficiale del trasportatore che fa avanzare il taglio di tessuta # aumentata. Già è attenuto, ad esempio, prevedendo un secondo gruppo di nastri trasportatori continui che sono azionati ad una velocità leggermente maggiore sopra i nastri trasportatori di valle. Come risultato, dopo che l'operazione di orlatura è terminata, ma prima del-completamento della piegatura del taglio per manica, la velocità lineare del taglio per manica è aumentata, il che ne aumenta la separazione dal taglio per manica successivo ed elimina le punte sovrapposte di pezzi di tessuto adiacenti.

La forma di attuazione preferita del morsetto della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione., e del trasportatore è attivata dall'unità centrale di elaborazione in risposta ad un sensore che ha riconosciuto la presenza del taglia per manica piegato. Il morsetto della manica trattiene il taglio per manica piegata contro la superficie di 1avaro liscia ed il trasportatore lo trascina nella linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione. Il taglio per manica è rilevato mentre si avvicina alla testa di cucitura di giunzione, e ciò inizia la sequenza di generazione del cordone di cucitura e della curva.

La forma di attuazione preferita del sistema di generazione della curva comprende un dispositivo di guida del bordo controllato da un sensore,, che opera in combinazione con un nastro di alimentazione laterale azionato da un motore a passo controllato dal processare centrale. La velocità del nastro di alimentazione laterale è uguale alla, e sincronizzato con la tes di cucitura di giunzione durante una cucitura rettilinea ed aumenta quando è richiesto un cordone di cucitura curvo. La velocità del nastro di alimentazione laterale è aumentata ad un valore che fa sì che il taglio per manica segua la curva desiderata, mentre il dispositivo di guida del bordo funziona in modo da mantenere un margine rifinita accurato .

Un'altra forma di attuazione del1'invenzione che è utilizzata nell'operazione di cucitura di giunzione comprende una molteplicità di rulli che si impegnano con la superficie superiore del taglio per manica, ciascuno dei quali è azionato indipendentemente da un motore elettrico a passo a simile. La molteplicità di rulli si muove alla stessa velocità, che corrisponde alla velocità dell 'alimentatore rettilineo per il taglio per manica, quando si desidera eseguire la cucitura lungo una linea retta. Tuttavia, quando il cordone di cucitura deve seguire una traiettoria curva, vengono inviati segnali da una unità centrale di elaborazione ai motori a passo facendo in modo che essi varino la loro velocità, in modo che la velocità periferica della molteplicità di rulli cambi, il che fa si che i tagli seguano traiettorie curve predeter— minate. Ad esempio, quando si desidera--una traiettoria di cucitura arcuata, il rullo più lontano dal centro della curva ruoterà alla massima velocità, e rulli che si trovano più vicina al centro della curva ruoteranno a velocità progressivamente inferiori. Come risultato di questo controllo di precisione del taglio per manica sul secondo trasportatore , si ottiene in un tempo minore una manica finita di qualità molto superiore.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta una vista dall'alto di un pacco di tessuto tubolare per maniche da tagliare nella parte piana.

La figura 1A rappresenta una vista laterale del pacco illustrato nella figura 1.

La figura 1B rappresenta una vista dei tagli per maniche dopo il loro tag1 io .

La figura .tC rappresenta una vista schematica dall'alto di un taglio per manica e della testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione.

La figura 1D rappresenta una vista parziale di un taglio per manica e di un insieme di sensori di guida del bordo.

La figura 1E rappresenta una vista parziale di un taglio per manica e di un gruppo di sensori fatovoltaici.

La figura 2 rappresenta una vista dall'alto di un pacco di tessuto tubolare per maniche da tagliare nella parte piegata.

La figura 2A rappresenta una vista laterale del pacco illustrato nella figura 2.

La figura 3 rappresenta una vista in pianta di una macchina per orlare e giuntare per cucitura un taglio per manica mentre avanza attraverso una serie di stazioni di lavoro.

La figura 4 rappresenta una vista laterale della macchina illustrata nella figura 3.

La figura 5 rappresenta una vista di estremità della macchina illustrata nella figura 3.

La figura 6 rappresenta una vista in pianta ingrandita e più dettagliata delle stazioni 4, 5 e 6.

La figura 7 rappresenta una vista laterale ingrandita e più dettagliata delle stazioni 2, 3 e 4.

La figura Θ rappresenta una vista in sezione trasversale del meccanismo di azionamento della barra di sollevamento della manica.

La figura 9 rappresenta una vista laterale ingrandita e più dettagliata delle stazioni 4, 5 e 6.

La figura 10 rappresenta una vista in sezione trasversale lungo le linee 10-10 della figura 3.

La figura 11 rappresenta una vista in elevazione laterale di una forma d.i attuazione che illustra la relazione tra il gruppo di trasporto, il meccanismo di supporto ed il motore di azionamento.

La figura 12 rappresenta una vista frontale di un gruppo di trasporta secondo l'invenzione, illustrato nella figura il.

La figura 13 rappresenta una vista dall'alta della forma di attuazione illustrata nella figura 11. che mostra la costruzione del gruppo di trasporto e la sua posizione durante il trasporto di un taglio per manica pre-orlato.

La figura 14 rappresenta una vista laterale di un gruppo di trasporto, che illustra la relazione delle pinze e del cilindro di azionamento con il punto di articolazione sul braccio articolato.

La figura 15 rappresenta una vista frontale di un gruppo di trasporto secondo l'invenzione, che mostra il morsetto di destra, e illustra la costruzione dei gruppi di pinza e la loro relazione con i laro cilindri di azionamento.

La figura 16 rappresenta una vista dall'alto del gruppo di trasporta secando l'invenzione, che mostra il dispositivo di bloccaggio del perno e l'azione di rotazione del braccio articolato.

La figura 17 rappresenta una vista dal basso della forma di attuazione illustrata nella figura 16.

La figura 18 rappresenta un taglio per manica finito configurato con un cordone di cucitura retti-1ineo- curvo .

La figura 19 rappresenta un taglio per manica finito configurata con un cordone di cucitura puramente rettilineo/ad angola.

La figura 20 rappresenta una vista laterale di un dispositivo di guida del bordo del tipo utilizzato nel meccanismo di posizionamento ed allineamento automatico dei lembi secondo la presente invenzione.

La figura 21 rappresenta una vista di estremità in sezione trasversale della testa a rotelle di guida facente parte del dispositivo di guida del bordo illustrato nella figura 20.

La figura 22 rappresenta una vista in sezione trasversale del taglio per manica con il bordo guidato ed il nastro d.i alimentazione laterale in impegno.

La figura 23 rappresenta una vista dall'alto della forma di attuazione preferita del nastro laterale.

La figura 24 rappresenta una vista laterale della forma di attuazione preferita del nastro laterale.

La figura 25 rappresenta una vista frontale del dispositivo di guida del bordo., del nastro laterale e del taglio per manica che illustra una tensione corretta .

La figura 26 rappresenta una vista dall'alto dell'opzione di accelerazione del nastro.

La figura 27 rappresenta una vista laterale dell'opzione di accelerazione del nastro.

La figura 28 rappresenta una vista laterale dell'opzione di abbassamento del nastro.

La figura 23B rappresenta una vista laterale del nastro nella posizione abbassata.

La figura 29 rappresenta una vista frontale di un meccanismo generatore di curve comprendente una molteplicità di rulli generatori di curve azionati da un motore a passo.

La figura 30 rappresenta una vista laterale della forma di attuazione illustrata nella figura 29, comprendente un nastra di alimentazione laterale.

La figura 31 rappresenta una vista dall'alto della forma di attuazione illustrata nella figura 28, che comprende un dispositivo di guida del bordo. DESCRIZIONE DETTAGLI fìTft DEI DISEGNI E DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

La presente invenzione può essere utilizzata per produrre maniche per T shirt". I tagli di tessuta per maniche per "T shirt" possono esser tagliati da pezze continue di materiale tubolare a maglia nella parte piegata o nella parte piana. Per ogni metodo di taglio, un pacco di materile tubolare, contenente un numero multiplo di strati, è disposto in posizione appiattita su una tavola di taglio. I pacchi presentano cosi bordi piegati sui loro lati opposti. Un pacco di materiale tubolare a maglia da tagliare nella parte piana è illustrato nelle figure 1 ed 1A, ed un pacco di materiale tubolare a maglia da tagliare nella parte piegata è illustrato nelle figure 2 e 2A.

La figura 1 rappresenta una vista dall'alto di un pacco di tessuta tubolare per maniche con profili di tagli per maniche da tagliare nella parte piana dal tessuto, riportati con linee tratteggiate. La figura 1A rappresenta una vista laterale del pacco di tessuto tubolare per maniche, i1lustrato nella figura 1, che mostra i bordi piegati sui suoi lati opposti. La figura iC rappresenta una vista laterale del pacco di tessuto tubolare per maniche dopo che è stato tagliato. E' evidente che tutti i tagli per maniche hanno la stessa dimensione. Si deve notare che queste figure hanno lo scopo di illustrare come i bordi piegati non sono inclusi nel taglio finito, e tutti i tagli per maniche hanno virtualmente le stesse dimensioni. Queste figure non sono rappresentative del modo in cui le diverse parti di una "T shirt" potrebbero essere disposte e tagliate da un tubo continua di tessuto. Nel trattamento di tagli per maniche che sono stati tagliati nella parte piana,, si utilizza la tecnica a sensore del bordo posteriore.

nel seguito TES ("trailing edge sensor").

La figura 2 rappresenta una vista dall'alto di un pacco di tessuta tubolare per maniche con un profilo di un taglio per manica piegato che deve essere tagliato dal pacco, illustrato con linee tratteggiate. In questa figura, la piegatura nel taglio per manica coincide generalmente, ma non precisamente, con la piegatura nel tessuto tubolare per maniche. I tagli per maniche sono tagliati nella condizione piegata. La figura 2A rappresenta una vista laterale del pacco , illustrato nella figura 2, che mostra i bordi piegati. Come illustrato., i bordi piegati del pacco non sono allineati, e come conseguenza, quando i tagli per maniche sono aperti, essi non avranno tutti la stessa dimensione. La figura 2B rappresenta un vista laterale del pacco di tessuto tubolare per maniche dopo che è stato tagliato. E' evidente che, quando questi tagli per maniche sono aperti, essi non avranno tutti le stesse dimensioni. Come precedentemente menzionato con riferimento alle figure 1 ed IPI, queste figure hanno lo scopa di illustrare come i bordi piegati sono inclusi nel taglio finito, e tutti i tagli per maniche non avranno le stesse dimensioni. Queste figura non sono rappresentative del modo in cui le diverse parti di una "T shirt" potrebbero essere disposte e tagliate da un tubo continuo di tessuto. Vi è tuttavia una quantità minore di materiale di scarta nella tecnica TE5. Nel trattamento di tagli per maniche che sono stati tagliati nella parte piegata, si dovrebbe utilizzare la tecnica a sensore del bordo anteriore, indicata nel seguito come LES ("leading edge sensor" ), se si desidera produrre maniche aventi la stessa larghezza.

Si fa riferimento alla figura 1C, che rappresenta una vista dall'alto di un taglio per manica 39 che è stato tagliato nella parte piana ed è stato arrestato nella stazione 4 in risposta alla tecnica TES utilizzando un sensore 57. La macchina è programmata in modo da arrestare il taglio per manica 39 nella stazione 4 in modo che, quando il taglia per manica 39 è trasportato alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione dal morsetto 71 della manica facente parte della macchina -per cucire di giunzione, sia disponibile un margine di rifilatura sufficiente per permettere che il cordone di cucitura sia chiuso all'inizio della cucitura anche se il taglio per manica non è ancora sotto il controllo del dispositivo di guida del bordo 121. L'ago 152, il coltello di rifilatura del tessuto 154 e la placca a gole 156 sono rappresentati in questa vista. In questa situazione, la posizione del sensore 150 ri i del bordo è predeterminata dalla posizione prepro— qrammata del bordo posteriore del taglio per manica 39 nella stazione 4.

Tuttavia, se il taglio per manica 39 che è stato arrestato nella stazione 4 è stato tagliato nella parte piegata ed è stata arrestato nella stazione 4 in risposta alla tecnica LES, utilizzando il sensore 57, allora il suo bordo posteriore 51 non sarà sempre allineato con la posizione del sensore di guida del bordo 150. In questa situazione, diventa necessario regolare la posizione del sensore di guida del bordo 150 per ciascun taglia per manica. Sarebbe necessario un forte investimento in un costoso meccanismo addizionale per eseguire il riposizionamento del sensore di guida del bordo per ciascun taglio per manica. Invece di prevedere questa forte investimento, un concetto di sensore perfezionato, più semplice e meno costoso, può fornire risultati ugualmente accettabili.

Nella figura 1D, il sensore di guida del bordo 150 è stata sostituito da un insieme di sensori 158. Quando il taglio per manica è trasportata alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91 dal morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione, il bordo posteriore 51 del taglio per manica è rilevato da uno dei sensori dell'insieme di sensori 158 e questi dati sono memorizzati dall'unità centrale di elaborazione 128. Durante l'operazione di generazione della curva, il dispositivo di guida del bordo 121 opererà in base al sensore del1 insieme che ha individuato il bordo posteriore del pezzo.

Nella figura 1E, è illustrata un'altra disposizione opzionale per il sensore di guida del bordo 150. In questa disposizione, il sensore di guida del bordo 150 è stato sostituito da un insieme di sensori fatovoltaici sensibili alla luce 160. Il sensore fotovoltaico genererà un livello di tensione analogica proporzionale alla percentuale dell'insieme che è coperta dal taglio per manica, e fornirà cosi una indicazione di posizionamento del bordo della manica ai comandi del dispositivo di guida del.bordo. L'insieme di sensori fotovoltaici sensibili alla luce 160 fornirà una rilevazione del bordo più accurata dell'insieme di sensori 158 illustrato nella figura 1D.

La tecnica LES fornisce risultati accettabili per tagli per maniche che sono stati tagliati nella parte piana. Così, i sensori opzionali di guida del bardo illustrati nelle figure 1D ed 1E possano essere utilizzati nell'operazione di cucitura di giunzione di tagli per maniche tagliati nella parte piana e nella parte piegata.

La "figura 3 illustra una forma di attuazione preferita di un dispositiva di movimentazione di tagli per maniche che è destinato ad essere utilizzato nell'operazione di cucitura. L'operazione è eseguita su un taglio per manica 39 mentre esso è fatto avanzare attraverso una serie di sette stazioni. Il taglio per manica 39 ha una superficie esterna 41, una superficie interna 43, un bordo rettilineo 45 e bordi curvi 47. Nella stazione 1, 1'operatore dispone un taglio per manica pretagliata 39 con la superficie esterna 41 rivolta verso l'alto su un insieme di nastri trasportatori in movimento 1-7 ed allinea la manica con una barra 13. I rami superiori dei nastri trasportatori 1-7 sono disposti sopra, e supportati dalla superficie liscia 17 di una tavola di supporto li. I nastri traspor tatori 1—7 fanno avanzare il taglio per manica 39 nella stazione 2.

Nella stazione 2, il bordo rettilineo 45 è rifilato e piegato ed un orlo 53 è cucito da una macchina per cucire 15.

Il taglio per manica orlato 39 è quindi traspar— tato dai nastri trasportatori 1-7 alla stazione 3, in cui la persiane anteriore del taglia per manica 39 à prelevata ed il taglia per manica è piegata a metà e rovesciata. I bardi curvi 47 sana allineati ed i bordi curvi allineati sona disposti in una posizione del bordo posteriore. La superficie interna 43 si trova ora all'esterno del taglio per manica piegato. Inoltre, il bordo rettilineo 45 ha ora un orlo 53 che si estende lungo tale bordo.

Il taglio per manica orlato e piegata a metà 39 è quindi trasportato dai nastri trasportator i 1-7 alla stazione 4. Come si vede nella stazione 4, il taglio per manica piegato a metà 39 ha un bordo piegato 49 che è rettilineo, un bordo posteriore 51 che è curvo, ed un bordo rettilineo orlato 55. Nella stazione 4, il taglio per manica 39 è afferrato lungo il bordo orlato 55 dal morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione e trasportata alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91. Si deve notare che la direzione di avanzamento del taglio per manica 39 è stata ora variata, ma tuttavia, per congruenza, i termini che sono stati utilizzati per identificare i bordi del taglio per manica 39 non saranno variati. Ad esempio, il bordo curvo 51 che è stato identificato come il bordo posteriore 51, continuerà ad essere identificato come bordo posteriore anche se questa barda si estende generalmente nella nuova direzione di avanzamento del taglio per manica 39.

Mentre il taglio per manica si avvicina alla stazione 4, esso passa sotto un sensore di cucitura 57. Se l'unità centrale di elaborazione 128 è programmata per la tecnica LES, il sensore di cucitura 57 ricerca il bordo piegato 49 ed inizia un conteggio di nastro o un conteggio di impulsi o un temporizzatore. Dopo un tempo programmato predeterminato , il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione è azionato verso il basso in modo da catturare il bordo orlato 55 del taglia per manica piegata 39 contro la superficie liscia 17 della tavola di supporto 11.

Se l'unità centrale di elaborazione 128 è stata programmata per la tecnica LES, allora il sensore 57 ricerca il bordo posteriore 51 del taglia per manica piegato 39, e dopo un conteggio di impulsi o un tempo predetermina to , aziona il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione catturando il bordo orlato 55 del taglio per manica piegato 39 contro la superficie liscia 17 della tavola di supporto li.

Le operazioni eseguite nelle stazioni 1 e 2, come rifilatura,, piegatura ed applicazione di una cucitura di orlatura a due aghi 404, sono tradizionali, e non fanno parte della presente invenzione. Una macchina di orlatura, piegatura e cucitura di giunzione per eseguire le operazioni precedentemente descritte è illustrata nel brevetto statunitense n.

4.896.619. Analogamente, l'operazione eseguita nella stazione 3, di piegatura a metà del taglio per manica e suo rovesciamento, non fa parte della presente invenzione. Un meccanismo per piegare a metà un taglio per manica e rovesciarla dopo che essa è stato rifilato e orlato è descritto nel brevetto statunitense n. 5.197.722. Tuttavia le operazioni eseguite nelle stazioni 1, 2 e 3 costituiscono una parte importante del dispositiva nuovo e perfezionato per la produzione di maniche della Richiedente.

Con riferimento alle figure 4 e 7, sarà discusso il meccanismo per piegare a metà il taglio per manica 39 e rovesciarlo, che è descritto più completamente nel brevetto statunitense n. 5.197.722* 11 dispositivo di movimentazione della manica 19 comprende un gruppo di ganascia di prelievo 21, posizionato sopra, ed un gruppo di sollevamento 23, posizionato sotto i nastri trasportatori 1-7. I singoli nastri 1-7 sono disposti in modo spaziale. Un sensore è posizionato prima del gruppo di ganascia 21 sulla linea di alimentazione dei nastri trasportatori 1-7. Il sensore ù preferibilmente un sensore fatosensibile che trasmette un primo segnale o assenza di segnale quando

il fascio di luce non è interrotto o coperto, ed un

secondo segnale quando il fascio di luce è interrotto

o coperto.

Il gruppo di ganascia 21 ed il gruppo di sollevamento 23 sono ciascuno fissato in modo articolata

a blocchi 25, 27 mediante perni. Ciascun gruppo è

fissato in modo da poter essere bloccato perpendicolarmente o ad un certo angolo rispetto ai nastri

trasportator i 1-7.

Il gruppo di ganascia 21 contiene una coppia di

ganasce fissate in modo articolato ad un blocco 27.

La ganascia può contenere qualsiasi numero di parti

in opposizione che si aprono e si chiudono per trattenere il taglio per manica 39. Il gruppo di ganascia

21 può essere azionato meccanicamente, elettronicamente o con una combinazione di tali azioni, e può

essere costituito da qualsiasi tipo di struttura o

A<AC SOBCC>m<\A! & ?ip j>. mezzo per trattenere e liberare un pezzo di tessuto,

compreso un morsetto o una pinza.

Il gruppo di sollevamento 23 contiene una lama

di prelievo della manica 31, montata su una base 33

che è fissata ad un'asta 35. La lama di prelievo

della manica può comprendere una o più lame allunga

te, che, in cooperazione con l'asta 35, funzionano in modo da spingere il taglio per manica 39 verso il gruppo di ganascia 21. L'asta funziona come un pistone, ed è fissata entro un involucro 37 in modo che, quando 1'asta 35 esegue il suo moto alternativo, essa, avvicini ed allontani la lama 31 della manica rispetto al gruppo di ganascia 21.

Anche se questo dispositivo è descritto nella presente nel contesto di un gruppo di ganascia e di un gruppo di sollevamento , sono previsti mezzi equivalenti di prelievo del pezzo e di sollevamento. Ad esempio, una graffa o una pinza, del tipo descritto nel brevetto statunitense n. 5.190.275, pud essere fissata ad un braccio disposto sopra il trasportatore. Il brevetto statunitense n. 5.190.275 è cosi incorporato nella presente domanda per riferimento. Il braccio e la graffa potrebbero essere attivati nell'istante appropriato prelevando...il pezzo. La funzione di prelievo potrebbe anche essere eseguita mediante mezzi pneumatici disposti sopra i nastri trasportatori .

Una soffiante anteriore di aria è fissata alla tavola di supporto il e funge da mezzo per separare tagli per maniche 39. Una soffiante posteriore di aria è fissata alla tavola di supporto 11 e funge da mezzo per spianare il bordo anteriore del taglio per manica 39. Entrambe le soffianti si estendono orizzontalmente sulla larghezza dei nastri traspartatari 1-7 e contengono uno o più ugelli a getto d'aria. Gli ugelli a getto d'aria dirigano i getti d'aria verso l'area sotto il gruppo di ganascia 21. Le soffianti frontale e posteriore, il sensore, il gruppo di ganascia 21, il gruppo di sollevamento 23 ed il motore che aziona i nastri trasportatari 1-7, sona comandati dall'unità centrale di elaborazione 128 che sorveglia la posizione del taglio per manica 39 sui nastri traspor tator i 1-7 e trasmette segnali tra ciascuna dei componenti precedenti in modo che i tagli per maniche 39 siano prelevati, rovesciati, allineati e piegati nell'istante appropriato.

L'operazione di piegatura a metà del taglio per manica 39 e di rovesciamento di tale taglio per manica è eseguita in stadi, A, B, C e D, in.cui la direzione di avanzamento è da destra a sinistra rispetto alle figure 4 e 7. Nello stadio A, il taglio per manica 39 appoggia sui nastri trasportatori 1-7 in una posizione in cui il suo bordo anteriore sarà rilevata da un sensore. Gluanda il bordo anteriore passa sotto il sensore, viene generato un segnale che segnala ad u.n cantatore, quale un codificatore ad albero, di iniziare a conteggiare impulsi.

L'invenzione non è limitata al conteggio di impulsi, e può comprendere qualsiasi mezzo per sorvegliare la posizione del tessuto sul nastro trasportatore e controllare l'operazione di sollevamento e di piegatura. Tale mezzo può essere meccanico e può comprendere motori digitali e unità di codifica e di allineamento meccanico, e può essere computerizzato, e comprendere unità centrali di elaborazione che ricevono e trasmettono segnali per azionare ed arrestare le diverse operazioni ed i diversi componenti. Tale mezzo può anche comprendere un temporizzatore, un segnale di orologio costante o un contatore di impulsi;, da soli o in qualsiasi combinazione.

Nella stadio B, il gruppo di ganascia 21 si trova nella posizione aperta. Quando il bordo anteriore del taglio per manica 39 passa sotto il gruppo di.ganascia di prelievo 21, il gruppo di sollevamento 23 è azionato ad un conteggio di impulsi predeterminato, facendo in modo che la lama della manica 31 si sollevi verso l'alto e spinga la porzione anteriore del taglio per manica 39 entro la ganascia aperta del gruppo di ganascia 31. Quando si utilizzano più di due nastri trasportatori, la lama 31 può contenere un certo numero di estensioni che entrano in contatto con la manica passando attraverso gli spazi tra i nastri trasportator i .

Quando il taglio per manica 39 è stata ricevuta., la ganascia si chiude sulla porzione anteriore del taglio per manica 39. La ganascia può essere azionata mediante mezzi meccanici o elettrici. Nel caso di una azione meccanica, il gruppo di ganascia 21 potrebbe essere costruito con una disposizione a sfera e molla che appoggia contro la porzione interna della ganascia. La ganascia entra in contatto con il gruppo di ganascia 21 e la lama 31 apre e chiude la ganascia, e quindi immediatamente si ritira dal gruppo di ganascia 21. Nel caso di una azione elettrica, il gruppo di ganascia può essere equipaggiato con un interruttore ed un motore che può essere azionato da segnali in modo da aprire e chiudere la ganascia nell'istante appropriato .

La ganascia trattiene la porzione._.anteriore del taglio per manica in una posizione stazionaria sopra i nastri trasportatori 1-7. La soffiante frontale è azionata in modo da cooperare all'inizio e al mantenimento di una azione progressiva di rotolamento del taglio per manica 39 mentre è trasportato sotto il gruppo di ganascia 21 dai nastri traspartator i 1-7.

Nella stadia C, la lama 31 si è ritirata, ed il taglio per manica 39 è rovesciato e piegato in posizione centrale dall'azione combinata della soffiante frontale e dei nastri trasportatori 1-7 che continuano a trasportare il resto della manica nella direzione della linea di avanzamento. Quando il taglio per manica 39 è rovesciato e piegato, il bordo orlato 55 del taglia per manica 39 è anche allineato.

Dopo che il bordo posteriore del taglio per manica 39 passa sotto il sensore nello stadia D, la ganascia si apre e libera il taglio per manica 39. Una unità centrale di elaborazione 128 invia segnali per azionare il gruppo di ganascia 21 facendo in modo che la ganascia si apra alla ricezione di un segnale dal sensore.

All'incirca nello stesso momento in cui la manica è rilasciata, la soffiante posteriore è attivata in modo da soffiare aria nella direzione contraria alla direzione in cui il taglio per manica 39 è trasportato. L'aria soffiata spiana la punta ed elimina eventuali pieghe indesiderate nel taglio per manica 39, in particolare nella porzione posteriore. L'aria dalla soffiante posteriore allinea anche la punta della manica, completando così la piegatura.

Dopo l'operazione eseguita sul taglio per manica 39 nelle stazioni 1 e 2, e durante la procedura precedentemente discussa per piegare a metà il taglio per manica e rovesciarlo, il bordo orlato talvolta devia in modo da non essere parallelo alla direzione di avanzamento del taglio per manica. Ad esempio, come si vede nella figura 32, il bordo orlato del taglio per manica di destra è rappresentato ad un certo angolo rispetto alla sua direzione di avanzamento. Quando ciò avviene, i bordi curvi possono non essere correttamen te allineati dopa la piegatura a metà del taglio per manica. Una guida fissa 400 del bordo è stata prevista, vedere figura 32, lungo il bordo della tavola di supporto 11 che copre la distanza su cui 5i trova il dispositivo di manipolazione della manica 19. La lama di prelievo 31 che è illustrata nella figura 32 identifica la posizione del dispositivo di manipolazione della manica 19. Una serie di tubi a condotto di aria 402, che possono essere situati sopra la tavola di supporto 11 o incassati nella superficie della tavola di supporta 11, presentano aperture che dirigono getti d'aria in modo che essi incidano sulla superficie 41 del taglio per manica 39 facendo in modo che le due porzioni anteriore e posteriore del bordo orlato del taglio per manica 39 entrino in impegno con la guida fissa del bordo 400. Questo meccanismo fa si che tutto il bordo orlata del taglia per manica avanzi lungo una linea retta parallela alla linea di avanzamento e garantisce ciò immediatamente prima che la lama di prelievo 31 sia azionata per inserire la manica nel gruppo di ganascia 21. I getti d'aria dai tubi a condotta d'aria 402 sono attivati dopo che il sensore che è posizionata prima del gruppo di ganascia 21 riconosce la presenza di un taglio per manica 37 e prima che la lama di prelievo sia attivata, e rimangono attivi fino a dopo che il gruppo di ganascia 21 ha liberata il taglia per manica 39. Ciò assicura che, quando il taglio per manica 39 viene piegato, il taglio per manica sia trattenuto contro la guida fissa 400 del bordo, e quando il gruppo di ganascia 21 libera il taglio per manica 39, il suo bordo orlato anteriore sia allineato con il suo bordo orlato posteriore. Ciò assicura anche che i bordi curvi del taglio per manica 39 siano correttamente allineati.

Nella figura 33 è illustrata un ulteriore perfezionamento dell'innovazione illustrata nella figura 32. Nella figura 33, una molteplicità di fotocellule 404 sono state disposte nella guida fissa 400 del bordo. Le fotocellule 404 sono situate sia prima sia dopo la posizione della lama di prelievo 31. Le fotocellule 404 rilevano quando il bordo orlato del taalia per manica 39 si trova e non si trova contro la guida fissa 400 del bordo, ed inviano segnali all'unità centrale di elaborazione 128. L'unità centrale di elaborazione 128 può essere programmata in modo da rispondere ai segnali dalle fotocellule 404 regolando le intensità dei getti che escano dai tubi a condotto d'aria 402. Ad esempio, un regolatore di pressione comandato elettronicamente a una valvola a solenoide può essere utilizzata per aumentare la pressione dei getti d'aria finché le fotocellule non sono soddisfatte, e allora la pressione può essere ridotta o portata a zero. Si deve notare che sarebbe indesiderabile spingere eccessivamente il taglia per manica 39 contro la guida fissa 400 del bordo. Se, dopo che la pressione dei getti è stata ridotta o eliminata, il taglio per manica 39 si allontana dalla guida fissa 400 del bordo, il segnale dalle fotocellule 404 provoca la riattivazione dei getti d'aria che riportano nuovamente il bordo orlato del taglio per manica 39 contro la guida fissa 400 del bordo.

Quando il taglio per manica piegato è arrestato nella posizione corretta nella stazione 4, il bordo orlata del taglio per manica è appoggiato sulla superficie liscia piana 17 della tavola di supporto. Il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione è sovrapposta al bordo orlata 55 del taglio per manica 39. Dopo un opportuno ritardo prodotta dall'unità centrale di elaborazione 128, l'unità centrale di elaborazione 128 aziona il cilindro 73, facendo in modo che il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione si abbassi e trattenga il bordo orlato del taglio per manica piegato contro la superficie liscia 17 della tavola di supporto 11. Il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione presenta una molteplicità di pattini 89 (vedere figura 9) disposti sulla sua superficie inferiore., per assicurare una presa corretta contro il taglio per manica piegato 39.

Il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione è collegato ad un dispositiva 97 di trasporto della manica, che, quando è. azionato, in risposta ad un segnale dall'unità centrale di elaborazione 128. fa in modo che il mar— setto 71 si sposti in una posizione che si trova sulla linea di avanzamento e adiacente alla testa di cucitura di giunzione della macchina per cucire di giunzione 91. Questa posizione si trova esattamente di fronte al coltello rifilatore del tessuto della testa di cucitura. Quando il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione si sposta in questa posizione, esso trascina con sé il taglio per manica piegato trattenuta 39 sulla superficie liscia della superficie di lavoro 17 della macchina per cucire di giunzione. Un sensore di cucitura 93 della macchina per cucire di giunzione, come un opportuno sensore fotoelettrico, è disposto in modo da rilevare il bordo orlato 55 del taglio per manica piegato 39 allo scopo di indicare che il materiale si trova nella posizione corretta per la cucitura.

Mentre il taglio per manica piegato 39 è trasportato verso la testa di cucitura, il suo bordo orlata 55 è rilevato dal sensore di cucitura 93 della macchina per cucire di giunzione, che invia un segnale all'unità centrale di elaborazione 128, che inizia i cicli di cucitura e di generazione di curva. Dopo che il piedino pressare 95 è stata fatto abbassare dall'unità centrale di elaborazione 128.catturando il taglia per manica piegata 39, e prima che inizi la cucitura, il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione è sollevato liberando il taglio per manica piegato 39. Il dispositivo di trasporto 97 è quindi comandato in modo da riportare il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione nella sua posizione di riposo in preparazione per il recupero di un altro taglio per manica piegato 39.

Con riferimento ara alle figure 4-9, sarà descritta la forma di attuazione preferita del meccanismo di arresto della manica, situato nella stazione 4. Come è illustrato più chiaramente nella figura 6, il sensore di cucitura 57 è disposto in modo da poter essere programmato per riconoscere il bcardo piegato 49 oppure il bordo posteriore 51 del taglio per manica 39. I rami superiori di tutti i nastri trasportatori 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sono supportati sulla superficie liscia 17 della tavola di supporto 11 per tutta la loro lunghezza. Tuttavia, il nastro trasportatore 7 si estende verso il basso attraverso una apertura 8 ricavata nella superficie liscia 17 e riemerge attraverso un'altra apertura 9 vicino all'estremità distale dei trasportatori . Così, tra le aperture 8 e 9, la superficie liscia 17 non è coperta dal nastro trasportatore 7. I pattini 89 del morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione, sono disposti sopra la porzione della superficie liscia 17 che si estende tra le aperture 8 e 9. Se l'unità centrale di elaborazione 128 è programmata per la tecnica LES, il sensore di cucitura 57 ricerca il bordo piegato 49 ed inizia un conteggio di nastro o un conteggio di impulsi o un temporizzatore. Dopa un tempo programmata predeterminato, il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione è azionata versa il bassa catturando il bordo orlato del taglio per manica piegato 39 contro la superficie liscia .17 della tavola di supporto 11. Se l'unità centrale di elaborazione 128 è stata programmata per la tecnica TES, allora .il sensore 57 ricerca il bordo posteriore 51 del taglio per manica piegato 39 e, dopo un tempo o un conteggio di impulsi predeterminato, aziona il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione catturando il bordo orlato del taglio per manica piegato 39 contro la superficie liscia 17 della tavola di supporto li.

Dopo che il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione ha catturato il taglio per manica 39 contro la superficie liscia 17, viene inviato un segnale dal processore centrale 128 al cilindro 99 del dispositivo di trasporto 97 facendo in modo che esso sia azionato e faccia scorrere il taglio per manica 39 attraverso la superficie liscia 17 in una posizione appena davanti alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91. Tuttavia, se è richiesta una maggiore precisione di arresto nella stazione 4, può essere previsto un morsetto 59 di arresto della manica e/o un dispositivo a barra di sallevamento 6-i di arresta del la manica.

Il morsetto di arresto della manica 59 è situato sopra la superficie liscia 17 e si estende trasversalmente alla direzione di avanzamento dei nastri trasportator i 1-7. La superficie inferiore del mot— setto di arresto della manica 59 presenta una serie di pattini 61 che sono disposti in modo che, quando il morsetto di arresto della manica è abbassato, i pattini 61 si impegnino con la superficie liscia 17 tra i nastri trasportatori 1-7. Il morsetto di arresto della manica 59 è azionata da un segnale dall'unità centrale di elaborazione 128 in risposta al sensore di cucitura 57. Quando il morsetto di arresto della manica 59 è azionato, il taglio per manica 39 è serrato sulla superficie liscia 17, mantenendo fermo il taglio per manica 39 mentre i nastri trasportatori 1-7 continuano ad avanzare, soltanto un momento prima dell'azionamento del morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione. Appena il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione cattura il taglia per manica 39, il morsetto di arresto della manica 59 è disattivato e libera il taglia per manica 39 . Si deve notare che, come si vede nella figura 6, i pattini 61 del morsetto di arresto della manica sono disposti sopra le barre di sollevamento 63 di arresto della manica che si estendono verso l'alta attraverso aperture 44 ricavate nella superficie liscia 17. Tuttavia, se non si utilizza il dispositivo a barra di sollevamento di arresto della manica, le aperture 44 non sono presenti ed i pattini 61 sono allineati con la superficie liscia 17.

Il dispositivo a barra di sollevamento 63 di arresto della manica è illustrata più chiaramente nelle figure 7 ed 8. Le barre di sollevamento della manica 63 si estendono parallelamente ai nastri trasportatori e sono portate da una piastra di base 67 che è disposta sotto la superficie liscia 17. La piastra di base 67 è montata su un attuatore a scorrimento motorizzato, quale un cilindro pneumatico 69. Quando si utilizza il dispositiva a barra di sallevamento per l'arresto, aperture 44 sono ricavate nella superficie liscia 17, e attraverso tali aperture si estendono le barre di sollevamento 63. La superficie superiore delle barre di sollevamento 63 è a filo con, o leggermente sopra la superficie liscia 17 prima del1'azionamento mediante il cilindro pneumatico 69. Dopo l'azionamento del cilindro pneumatico 69, le super†ici superiori delle barre di sollevamento sono sollevate sopra la superficie liscia 17 e sopra la superficie superiore dei nastri trasportatori 1-7. Dopo che il sensore di cucitura 57 riconosce il bordo del taglio per manica 39 in movimento, e dopo un conteggio o un tempo o un numero di impulsi programmato, il cilindro pneumatico 69 riceve un segnale di azionamento dal processore centrale 128. L'azionamento del cilindro pneumatico 69 è sincronizzato in modo che il taglio per manica 39 sia sollevato sopra i nastri in movimento soltanto un momento prima dell'azionamento del morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione. Quando il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione ha catturato il taglio per manica 39, le barre di sollevamento 63 sono abbassate sotto la superficie dei nastri trasportatori in movimento, nella loro posizione originale.

La barra di sollevamento 63 di .arresto della manica e il morsetto di arresta della manica 59 possono essere utilizzati insieme o indipendentemente, o non essere utilizzati. Quando si utilizzano sia il morsetto di arresta della manica 59 sia la barra di sollevamento 63 di arresto della manica, il dispositiva a barra di sollevamento di arresto della manica è azionata un istante, circa 25 millisecondi, dopo l'azionamento del morsetto di arresto della manica 59. In questo modo di funzionamento, il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione è azionata qualche istante dopo, circa 25 millisecondi dopo l'azionamento del dispositiva a barra di sollevamento.

L'impiego del morsetto di arresto della manica 59 e/o del dispositivo a barra di sollevamento di arresto della manica è determinato dalla misura, dal modello e dal tipo di maniche che vengono trattate e dal grado di precisione di arresto e mantenimento dell'allineamento dei tagli per maniche paralleli alla linea di avanzamento della orlatrice e perpendicolari alla linea di avanzamento della macchina per cucire di giunzione, che è richiesto.

Gli stessi meccanismi possono essere utilizzati per arrestare i tagli per maniche 39 indipendentemente dal fatto che si utilizzi la tecnica LES o la tecnica TES. Se si utilizza la tecnica TES, il sensore di cucitura 57 ricerca il bordo posteriore 51 del taglio per manica 39, quindi, dopo un tempo a conteggio di impulsi predeterminato, aziona il morsetto di trasporto 71 della macchina per cucire di giunzione in modo da a1imentare i1 tag1io per manica 39 alla testa di cucitura di giunzione. Anche in questo caso, se la precisione è fondamentale, allora si utilizzano le barre di sollevamento 63 e/α il morsetto di arresto della manica 59.

Dopo che il taglio per manica 39 è stato arrestato nella stazione 4, essa è afferrato lungo il bordo orlato 55 dal morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione e trasportato alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91. Il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione sarà discussa con riferimento alle figure 7. Il noi— setto 71 della macchina per cucire di giunzione comprende un cilindro 73 che è montato su una piastra laterale 75. Il cilindro 73 ha un pistone mobile 77 che è collegato ad un organo di supporto 79. Una coppia di cuscinetti laterali opposti 81 che collegano anche la piastra laterale 75 all'organo di supporto 79, conferiscono stabilità all'organo di supporto 79 durante il movimento del pistone 77 e dell'organo di supporto 79. Il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione comprende anche un morsetto flottante 83, disposto sotto l'organo di supporto 79, che è collegato in modo articolato attraverso una piastra 85 ed un perno 87 sull'organo di supporto 89. Questa connessione articolata permette che le estremità laterali apposte del morsetto flottante 83 si muovano rispetto all'organo di supporto 79. Le estremità laterali opposte del morsetto flottante 83 sono spinte nella direzione di allontanamento dall'organo di supporto 79 da molle elicoidali opposte (non illustrate). Il morsetto flottante 83 ha una molteplicità di pattini di attrito distanziati 89 disposti sulla sua superficie inferiore per assicurare una presa corretta contro il taglio di tessuto 39 (vedere figura 9). Dopo che il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione ha catturato il taglio per manica 39 contro la superficie liscia 17, un segnale è inviata dal processore centrale 128 al cilindra 99 del dispositivo di trasporto 97 facendo in modo che esso sia azionato e faccia scorrere il taglio per manica 39 attraverso la super— ficie liscia 17 in una posizione appena davanti alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91.

Il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione è collegato ad un dispositivo di trasporto della manica 97 che, quando è azionato in risposta ad un segnale dall'unità centrale di elaborazione 128, provoca il movimenta del morsetto 71 in una posizione che si trova sulla linea di avanzamento ed adiacente alla testa di cucitura di giunzione della macchina per cucire di giunzione 91. Quando il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione si sposta in questa posizione, esso fa scorrere il taglio per manica 39 piegata e trattenuto con sé sulla superficie liscia della superficie di lavoro 17 della macchina per cucire di giunzione.

Dopo che il piedino pressore è stato fatto abbassare dall'unità centrale di elaborazione 128 catturando il taglio per manica piegato 39, e prima che inizi la cucitura, il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione è fatto sollevare liberando il taglio per manica piegato 39. Il dispositivo di trasporto 97 riceve quindi un segnale per riportare il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione nella sua posizione di riposa in preparazione per il recupero di un altro taglio per manica piegato 39.

Il dispositivo di trasporto 97 sposta il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione e il taglio per manica trattenuto 39 lungo la superficie liscia 17 verso la testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91 fino a quando il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione non urta contro un respingente 101 che serve per arrestare il movimento del morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione. Nello stessa tempo, un sensore di cucitura 93, quale un opportuna sensore fotoelettrico, è disposto in modo da rilevare il bordo orlato 55 del taglio per manica 39 alla scopo di indicare che il materiale si trova nella posizione corretta per la cucitura. Nel casa in cui il sensore di cucitura 93, che è collegato elettricamente all'unità centrale di elaborazione 128, non rilevi il bordo 55, allora si deve modificare una vite di regolazione 103 alla scapo di variare la distanza per cui il taglio per manica 39 è spostato dai pattini di attrito 89 fino a quando il sensore di cucitura 93 non à soddisfatto, e nello steso tempo il morsetto 71 della macchina per cucire d.i giunzione urta contro il respingente 101.

Quando la vite di regolazione 103 è correttamente modificata allo scopo di ottenere una rilevazione corretta da parte del sensore di cucitura 93, ed il sensore di cucitura rileva il bordo orlata 55 del taglio per manica 39, un segnale è inviato all'unità centrale di elaborazione 1Ξ8. L'unità centrale di elaborazione 128 fa quindi simultaneamente in modo che il piedino pressare 95 della testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91 sia abbassato sul taglio per manica 39, aziona i cilindri 73 spostando il morsetto flottante 83 verso l'alto dal taglio per manica 39, ed aziona il cilindro 99 per riportare il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione nella sua posizione di riposo adiacente alla stazione 4. Nella sua posizione di riposo, il morsetto 71 della macchina per cucire di giunzione è disponibile per trattare un taglio per manica successivo 39, il che migliora la velocità e l'automatismo del gruppo di cucitura, A questa punto, la testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione 91 inizia, a cucire il taglio per manica 39, come sarà ulteriormente discusso nel seguita. Il morsetto 71 della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione, precedentemente discusso, ed il dispositivo di trasporto 97, sono simili a dispositivi corrisponden ti che sano illustrati nel brevetto statunitense n. 4.378.445, il quale brevetto è così incorporato per riferimento come parte della presente descrizione .

Il dispositivo di guida del bordo utilizzato nella presente invenzione è sostanzialmente uguale a quello descritto nei brevetti statunitensi nn.

5.251.557, 4.467.734 e 5.370.072, e si può far riferimento a questi brevetti per una descrizione più completa dei componenti strutturali di questi dispositivi .

Con riferimento alle figure 20-22, il dispositiva di guida del borda 121 ha un primo motore a passa 123 per azionare la rotella di avanzamento 125 che funziona in modo da far avanzare il materiale nella direzione di avanzamento del materiale, ed un secando motore a passo 127 per azionare le rotelle di serraggio 127 che funzionano in modo da spostare il materiale perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del materiale. I motori a passo 123 e 127 possono essere comandati in modo da ruotare a velocità specifiche o per un numero specifico di giri o frazione di giro. Così, in funzione del diametro dell'elemento conduttore e dei rapporti di trasmissione, un lembo di materiale può essere fatta avanzare ad una velocità desiderata che può essere sincronizzata con la velocità con cui la macchina per cucire di giunzione 71 fa avanzare il taglio per manica 77 alla ricezione di una istruzione di azionamento dal processore centrale 128.

Il dispositivo di guida del bordo 121 può essere supportato ad una estremità su un albero di articolazione orizzontale 131. L'altra estremità, che corrisponde alla testa del dispositivo destinata ad impegnarsi con il materiale, appoggia sulla piastra 133 di separazione dei lembi (vedere figura 22). La testa di impegno con il materiale può essere sollevata dalla piastra 133 di separazione dei 1embi ruotando tutto il dispositivo intorno all'albero di articolazione orizzontale 131. Come si vede più chiaramente dalla figura 10, è previsto un cilindro 12ó, comandato dall'unità centrale di elaborazione 123, per sollevare ed abbassare il dispositivo di guida del bordo 121, Il dispositivo di guida del bordo 121 può fare affidamento sulla gravità oppure può comprendere un dispositivo meccanico, quale una molla o un cilindra pneumatico, per contribuire a spingere la testa di impegno con il materiale verso la piastra di separazione dei lembi 133. Il dispositivo di guida del bordo 121 è montato sulla tavola di supporto 11 in modo da poter essere sollevato ed abbassato automaticamente in risposta ad un segnale dal processore centrale 128.

La figura 21 rappresenta una vista in sezione trasversale del dispositivo di guida..del bordo 121 illustrato nella figura 20. Un involucro 135 presenta il primo motore a passo 123 montato sulla sua superficie esterna. Il primo motore a passo 123 ha un albero di uscita 137 con un rocchetto 141 fissato ad esso. Un albero cavo 143 è montato per una rotazione mediante cuscinetti 145 nell'involucro 135 ed ha un rocchetto 147 fissato ad esso. Il rocchetto 147 è collegato meccanicamente, attraverso una cinghia dentata 149, al rocchetto 141. Il comando in rotazione è trasmesso dal motore a passo 123 attraverso la cinghia dentata 149 all'albero cavo 143. Una rotella di avanzamento 125 è fissata all'estremità libera dell'albero cavo 143 e così ruota con quest'ultimo. La rotella di avanzamento 125 presenta una molteplicità di aperture 151 formate in essa, in cui sono montate rotelle di serraggio 129 per una rotazione intorno ad alberi 153. I bordi periferici delle rotelle di serraggio 129 sono in impegno di comando con una vite senza fine 155, e sono fatti ruotare da essa. La vite senza fine 155 è fissata all'estremità libera di un albero 157 che è montato in modo da ruotare entro l'albero cavo 143.

L'involucro 135 è fissato ad una prima estremità del secondo motore a passo 127 mediante viti 159. L'altra estremità del secondo motore ..a passo 127 è montata in modo articolato sulla superfìcie 17 della tavola di supporto 11 intorno ad un albero di articolazione 131. L'albero di uscita 161 del seconda motore a passo 127 è fissato all'albero 157 mediante un giunto 163. La rotella di avanzamento 125 del dispositivo di guida del bordo 121 può essere sollevata dalla piastra di separazione dei lembi 133 ruotando il dispositiva di guida del bordo 121 verso l'alto intorno all'albero 131.

La figura 22 rappresenta una vista di estremità della rotella di avanzamento 125 e comprende il taglio per manica 39. Il taglio per manica 39 è situata tra il bordo periferico della rotella di avanzamento 125 e la piastra di separazione dei lembi 133. La piastra di separazione dei lembi 133 ha una superficie concava di forma cilindrica 165 che coopera con i bordi periferici delle rotelle di serraggio 129 per serrare il taglio per manica 39 in modo da farlo avanzare nella misura precisa richiesta. Come risultato della forma concava della superficie 165, una molteplicità di rotelle di serraggio 129 possono essere in impegno con il taglio per manica 39 nello stesso tempo, il che migliora il controllo e la precisione di questo avanzamento.

Il sensore di guida del bordo 150 utilizzato con i dispositivi di guida del bordo seconda la presente invenzione, è del tipo retroriflettente, che emette raggi che sono riflessi di nuovo verso il sensore. I raggi emessi sono diretti su una superficie fortemente riflettente, o una superficie a cui è stato applicato un nastro riflettente. Quando il lembo di materiale si muove nell'area verso cui sono diretti i raggi, vi è una intercettazione dei raggi che sarebbere riflessi di nuovo verso il sensore. Questa intercettazione è rilevata dal sensore, e quindi il suo stato cambia.

Sarebbe anche possibile utilizzare sensori del tipo a diffusione. I sensori del tipo a diffusione riconoscono caratteristi che di un tipo particolare di superficie che sono destinati a rilevare, e non richiedono la presenza di una superficie fortemente riflettente .

Un'altra forma di attuazione di un morsetto della manica facente parte della macchina per cucire di giunzione e del meccanismo di trasferimento, che può essere utilizzata in combinazione con questo meccanismo complessivo, è illustrata nelle figure da li a 17. Questa forma di attuazione è illustrata nel brevetto statunitense n. 5.159.874, il quale brevetto à cosi incorporata nella presente descrizione per riferimento.

Un'altra forma di attuazione alternativa è costituita da una combinazione del gruppo di trasporto della manica 12 del tipo descritto nel brevetto statunitense n. 5.159.874, con un dispositivo di trasporto 70 del tipo descritto nel brevetto statunitense n. 4.878.445. Un vantaggio di questa combinazione consiste nel fatto che il gruppo di trasporto della manica 12 descritto nel brevetto statunitense n.

5.159.874 fornisce la capacità di lavorare sia sulle cuciture retti1inee-ad angola del tipo illustrato nella figura 19, sia sulle cuciture retti1inee—curve del tipo illustrato nella figura 18. Inoltre il dispositivo di trasporto 70 descritto nel brevetto statunitense n. 4.878.445 è meno costosa del dispositivo corrispondente descritto nel brevetto statunitense n. 5.159.874

Il dispositiva descritta nel brevetto statunitense n. 5.159.874 comprende vantaggiosamente un dispositivo di trasporto della manica 10 ed un gruppo di trasporto della manica imperniato 12 montato in modo scorrevole su un gruppo di supporto 14. finche se la forma di attuazione illustrata utilizza un unico gruppo di trasporto 12, l'invenzione può comprendere gruppi di trasporto addizionali corrispondenti alle necessità o ai desideri, come ad esempio quando operazioni di lavorazione multiple devono essere eseguite sul taglio per manica lò.

Il gruppo di supporto 14 può essere montato su una superficie di lavoro 18. La superficie di lavoro 18 è illustrativa ad esempio di un piano di tavola di una macchina per cucire di giunzione o altra superfieie su cui il taglio per manica 16 sarà trasportato da una posizione di prelievo designata su una tavola a movimento intermittente 100 attraverso una molteplicità di posizioni di trattamento fino a quando il taglio per manica non è stato cucita. Si noti che. anche se il dispositivo di trasporto 10 secondo l'invenzione è spiegato con riferimento ad una operazione di cucitura di giunzione, si comprende che i principi descritti sono applicabili ad un'ampia gamma di operazioni di produzione di indumenti, che comportano il trasporto ε/o la rotazione del componente di un indumento durante il trattamento.

Il gruppo di supporto 14 comprende aste di guida 20 posizionate su una superficie di lavoro 18 in modo da essere parallele alla linea di avanzamento. Le aste 20 inoltre sono orientate l'una parallelamente all'altra in un piano parallelo al piano della super ficie di lavoro 18. Aste di supporto .22 giacciono in un orientamento simile in un piano direttamente sopra le aste di guida 20. Le estremità delle aste di guida 20 e delle aste di supporto 22 sono fissate rigidamente a piastre di supporto 24.

Un motore 26 è montato sulle aste di supporto 22 attraverso un gruppo di supporto del motore. Il motore 26 è comandata da un calcolatore della CF'U 40, che controlla il funzionamento del dispositivo 10. II motore 26 trasforma il movimento di rotazione del suo ingranaggio conduttore 30 in un movimento lineare del gruppo di trasporto 12 attraverso una cinghia di trasmissione 32. La cinghia di trasmissione 32 passa intorno a pulegge 102 fissate in modo girevole ad estremità opposte del gruppo di supporto 14.

La tensione della cinghia di trasmissione 32 è regolata in modo conveniente attraverso un ingranaggio tenditore 34. L'asse (non rappresentato ) dell'ingranaggio 34 è supportato in modo allentatile attraverso una fenditura 38 in una piastra di supporto 36. L'estremità dell'asse dell'ingranaggio 34 può essere fissata per avvitamento (non illustrato) attraverso la fenditura 38 e mantenuta rigidamente in posizione attraverso un dado (non rappresentato ).L'ingranaggio tenditore 34 può così essere posizionato sulla lunghezza della fenditura 38. Poiché l'ingranaggio tenditore 34 è in contatto con la cinghia dì trasmissione 32, il posizionamento dell'ingranaggio tenditore 34 più vicino alla superficie di lavoro 18 aumenta la tensione nella cinghia 32, mentre il posizionamento del1 'ingranaggio tenditore 34 a distanza dalla superficie di lavoro 18 diminuisce la tensione nella cinghia di trasmissione 32.

Ϊ diversi componenti che costituiscono il gruppo di trasporto 12 sono fissati ad una piastra di montaggio 42. La piastra di montaggio 42 stessa è supportata in modo scorrevole sulle aste di guida 20 attraverso cuscinetti lineari 44 fissati alla superficie superiore della piastra 42. Vantaggiosamente , la cinghia di trasmissione 32 è fissata rigidamente alla superficie superiore della piastra di montaggio 42, in modo che il gruppo di trasporto 12 passa essere spostato lungo le aste di guida 20, mediante il motore 26, dalla posizione di prelievo della manica sopra la tavola a movimento intermittente 100 alle stazioni di cucitura 104. Invertendo il verso di rotazione de11 'ingranaggio conduttore 30, è possibile invertire la direzione di movimento del gruppo di trasporto 12.

Un braccio articolata 46 è fissato in modo girevole sotto la piastra di montaggio 42 -attraverso un gruppo di articolazione 48. Il gruppo di articolazione 48 può comprendere ad esempio un prigioniera filettato 50 fissato in corrispondenza di una prima estremità alla piastra di montaggio 42. L'estremità libera filettata del prigioniero 50 passa liberamente versa il basso attraverso una apertura tubolare allungata 106 nel braccio articolato 46. In modo significativo, il tuba 106 può essere provvisto di boccole autolubrif icanti interne, che vantaggiosamente eliminano la necessità di fastidiosi lubrificanti, considerazione importante nel trattamento di tessuti. L'estremità libera del prigioniero filettata 50 è fissata rigidamente al tubo 106 attraverso un dado elastico di bloccaggio 52 e rondelle elastiche e reggispinta 54. Questa configurazione permette vantaggiosamente che il braccio articolato 46 ruoti nel piano della superficie di lavoro 18 intorno al prigioniero 50.

La rotazione del braccio articolato 46 può essere prodotta da un cilindro pneumatico 56. Il cilindro 56 è supportato sotto la piastra di montaggio 42 attraversa una staffa 58 di supporta del cilindro. Il pistone scorrevole 60 del cilindro 56 è fissato ad una prima estremità del braccio articolata 46 attraverso un cinematismo o dispositivo 62 in modo che la spinta verso .l'esterna del pistone 60 provochi la rotazione in verso orario del braccio articolato 46 intorno al gruppo di articolazione 48 nel piano della superficie di lavoro 18. In modo simile, il ritiro del pistone 60 entro il cilindro 56 provoca una rotazione antioraria del braccio articolato 46.

Il braccia articolata 46 supporta una molteplieità di gruppi di serraggio della manica 64. Come illustrato nella presente, tre di tali gruppi 64 sono fissati al braccio articolato 46, ma è possibile prevederne un numero maggiore o minore, in funzione delle necessità o dei desideri. Quando si trattano tagli per maniche più piccoli 16, è possibile utilizzare meno gruppi di serraggio 64, come i gruppi 64 immediatamente adiacenti al gruppo di articolazione 4Θ . Così, il dispositivo 10 è reso versatile, adattandosi ad una gamma di misure di tagli per maniche di camicie o magliette.

Si noti che almeno uno di tali gruppi 64 è disposto all'interno del gruppo di articolazione 48, e gli altri gruppi 64 sono disposti all'esterno del gruppo di articolazione 48. Vantaggiosamente, questa configurazione contribuisce a ridurre il momento di rotazione e l'inerzia di rotazione creati dalla rotazione del braccio articolato 46. Le prestazioni e la precisione del dispositivo di trasporto 10 sono così migliorate, poiché i gruppi di trasporto oscillanti 12 possono accelerare e decelerare senza l'influenza di una componente di inerzia estranea. Inoltre, i raggi del gruppo di serraggio 64 dal gruppo di articolazione 48 possono essere configurati ad un valore minimo in funzione del campo di misure di tagli per maniche 16 previsti.

Ciascun gruppo di serraggio 64 comprende un cilindro di serraggio 6ώ montato longitudinalmente sul braccio articolato 46 in modo che il pistone scorrevole 68 del cilindro di serraggio 66 sia libera di sporgere perpendicolarmente verso il piano della superficie di lavoro 18. Si noti che, nella forma di attuazione illustrata,, il dispositivo 62 può essere fissato al cilindro esterna 66. Tuttavia, il dispositivo 62 può anche essere fissato ad un punto di e— stremiti del braccio articolato 46.

Ciascun gruppo di serraggio 64 può anche comprendere un anello elastico di serraggio 70 o altro attuatore elastico di estremità simile, come una molla in compressione , che è fissato all'estremità libera del pistone scorrevole 68. L'anello d serraggio 70, preferibi1mente di forma ellittica, ma senza nessun carattere limitativo, può essere formato da materiale standard per cinghie o altro materiale elastico che permette che l'anello 70 funga da molla, assicurando cosi una ritenuta positiva del taglio per manica 16 contro la superficie di lavoro 18. La forma ellittica degli anelli di serraggio 70 vantaggiosamente permette che i gruppi di serraggio 64 regolino il grado di ritenuta del taglio per manica 16 contro la superficie 18, poiché .la rigidezza degli anelli 70 varierà in funzione del loro posizionamento sul pistone scorrevole 68 e del loro orientamento contro la superficie 18.

La superficie esterna degli anelli di serraggio 70 può essere resa ruvida in modo da applicare una forza di attrito al taglio per manica 16 al movimento del gruppo di serraggio 64, trasportando così il taglio per manica 16 lungo la superficie 18. L'impiego di un materiale per cinghie fornisce a questi anelli di serraggio 70 tale superficie ruvida- Tuttavia l'anello di serraggio 70 serve anche per isolare la forza verso il basso esercitata dal cilindro di serraggio 66, in modo da impedire che una forza di attrito eccessiva sia applicata al taglio per manica 16.

Vantaggiosamente, il braccio articolato 46 può comprendere un meccanismo di serraggio della manica 110. Il meccanismo di serraggio 110 comprende un cilindro pneumatica ed un pistone 112 in modo da esercitare una azione primaria di ritenuta e di ser— raggio diretta contro il taglio per manica 16 perpendicolarmente al piano della superficie di lavoro 1B. L'estremità libera del pistone può essere ricoperta in punta da un opportuno materiale di serraggio 114, come gomma o materiale per nastri trasportatori. Il meccanismo di serraggio 110 può anche esercitare una azione secondaria di serraggio parallela al piano della superficie di lavoro 18 e diretta perpendicolarmente alla linea di avanzamento (L.O.F. -"line of feed") del taglio per manica 16. Ciò è ottenuto facendo ruotare in misura variabile il cilindro 112 in modo da allontanarlo o avvicinarlo rispetto al braccio articolata 46. A questo scopo, il meccanismo di serraggio 110 può essere provvisto di una molla di ritenuta 116 e di arresti positivi o viti di regolazione 210, 220. Gli arresti 210, 220 sono fissati su un rispettivo prigioniero filettata 230. Ruotando in modo variabile gli arresti 210, 220 sui prigionieri 230 si aumenta (o si riduce) la tensione della molla di ritenuta 116 in modo da provocare la rotazione del cilindro 112. Come illustrato nella figura 5, una staffa 300 di supporto del meccanismo di serraggio è fissata al braccio articolato 46. La staffa 280 di supporta del pistone ruota intorno al perno 250 sul supporto 300 del meccanismo di serraggio. Ciascun prigioniero 230 è inserito attraverso rispettive rondelle 260, 270 fissate ai lati del supporto 300 del meccanismo di serraggio. Le viti di regolazione 210, 220, che premono contro rispettive rondelle 260, 270. sano avvitate ciascuna intorno al rispettivo prigioniero 230. Come è anche illustrato, la molla di ritenuta 116 à fissata in corrispondenza di una prima estremità alla staffa 280 di supporto del pistone, ed è infilata all'altra estremità tra la vite 210 e la rondella 260. La rotazione delle viti 210 e 220 provoca l'impegno o la separazione dei prigionieri 230 in corrispondenza delle loro estremità libere rispetto alla staffa 280 di supporta del pistone. La rotazione delle viti 210, 220 serve anche per variare la tensione applicata alla molla 116 allo scopo di modificare la spinta della staffa di supporto 2B0 intorno al perno 250. Il grado di movimento di rotazione verso l'esterno mediante la staffa 280 è regolato dalia spaziatura tra la superficie della staffa 280 ed i prigionieri 230. Di conseguenza, quando l'estremità libera 114 del pistone 112 è abbassata contro la superficie di lavoro 18? si ottiene un movimento di rotazione verso l'esterno dell'estremità libera 114, a causa della rotazione antioraria impartita alla staffa di supporto 280 intorno al perno 250. Il grado dell'azione di serraggio verso l'esterno applicata dall'estremità libera 114 può essere regolato mediante la tensione applicata alla molla 116.

Preferibilmente il meccanismo di serraggio 110 è fatta ruotare versa l’esterno in moda da esercitare una leggera tensione sul taglio per manica 16 in corrispondenza della sua porzione orlata. Questa forza di tensione è vantaggiosamente diretta verso l'esterno dal piedino (non rappresentato ) della stazione di cucitura 104. Ciò permette che il dispositiva 10 riduca o elimini la formazione di grinze o 1'increspatura del materiale della manica in corrispondenza dell'orlo 320, prodotta da filaccia o altro materiale estraneo sulla superficie di lavoro 18, o a causa della natura del materiale del taglio per manica 16. Si assicura così un cordone di cucitura più teso e più diritto. Inoltre, la riduzione delle grinze diminuisce il numero di casi in cui un pezzo si inceppa nel dispositivo complessivo 10, migliorando cosi la ripetibilità del procedimento.

Il perno di rotazione del braccio articolato 46 è regolato attraverso un dispositivo di-bloccaggio 72 di regolazione del perno. Il dispositivo di bloccaggio 72, montato su un braccio 76, fissato in moda girevole sotto la piastra 42, è in impegno di inserimento attraverso una fenditura arcuata 74 nella piastra di montaggio 42. L'arca della fenditura 74 ha sostanzialmente un raggio coincidente con il raggio di movimento del braccia articolato 46. Si noti che la fenditura arcuata 42 può essere incisa o segnata in modo da indicare lo spostamento angolare del braccio articolato 46. La rotazione angolare del braccio articolato 46 può essere regolato da una rotazione di 0’ (ad esempio quando si produce una manica tubolare diritta) ad altri angoli di rotazione desiderati, limitati in parte dalla lunghezza della fenditura arcuata 74, La rotazione del braccio articolato 46 può essere configurata in modo da produrre un campo di angoli di cucitura 305 determinabile dall'utente sul taglio per manica 16. Inoltre, l'operatore può compensare eventuali variazioni di posizione o di angolo del taglio per manica 16.

Un ammortizzatore 120 è fissato alla porzione inferiore del dispositivo di bloccaggio del perno 72. L'ammorti zzatore 120 urta contro una piastra 122 fissata al braccio articolato 46, arrestando così la rotazione del braccio articolato 46 ari un angolo di rotazione predeterminato . Allentando il dispositivo di bloccaggio 72, è possibile riallineare manualmente il dispositivo di bloccaggio del perno 72 nella fenditura 74 in modo da regolare la rotazione angolare desiderata del braccio articolato 46 e, di conseguenza, l'angolo del cordone di cucitura prodotto sul taglio per manica .16, Un nuovo bloccaggio del dispositivo di bloccaggio 72 di regolazione del perno fissa la posizione variata del braccio articolato 46. Si noti che questo meccanismo di regolazione permette inoltre che il dispositivo 10 tratti tagli per maniche 16 di forme e misure variabili, e le caratteristiche di misura e di forma di ciascun taglio per manica 16 impongono il grado di rotazione richiesto per produrre correttamen te il cordone di cucitura desiderato puramente retti 1ineo/ad angolo.

Con riferimento ora alla figura 13, sopra la superficie di lavoro 13 è disposto un sensore di cucitura 78, preferibi lmente di tipo fotoelettrico, ma senza nessun carattere limitativo. Il sensore 78 è situato ad una distanza fissa dal coltello di rifilatura 130 ed è in linea con il coltella 130 lungo la linea di avanzamento1 (L.D.F.). Vantaggiosamente, il sensore di cucitura 78 permette che il dispositivo 10 compensi variazioni della posizione - fina1e della manica rispetto al coltello di rifilatura della cucitrice indipendentemente dalla posizione iniziale del taglio per manica 16 sulla tavola a movimenta intermittente 100, o a causa di variazioni successive di posizione a di angolo che si verificano quando il taglio per manica 16 è trasportato attraverso la superficie di lavoro 18. Ciò è ottenuto azzerando il contatore del motore 26 quando il bordo del taglio per manica 16 si avvicina al coltella 130. Il sensore di cucitura 78 azzera il contatore del motore 26 appena prima che il taglio per manica 16 entri in contatto con il coltello 130.

Il sensore di cucitura 78 giace ad una distanza nota fissa dalla testa 140 della cucitrice. Cosi, il trasporto del taglio per manica 16 verso la testa 140 della cucitrice può essere regolato dal motore 26 in modo da compensare il posizionamento iniziale del taglia per manica sulla tavola a movimenta intermittente 100. Vantaggiosamente, questo posizionamento iniziale è rilevato da un sensore 200 (preferibilmente fotoelettrico, ma senza nessun carattere limitativo) disposto approssimativamente sopra la tavola a movimento intermittente 100, iniziaiizzando così il posizionamento del gruppo di trasporto 12 e stabilendo una posizione di riferimento del taglio per manica per il sensore di cucitura 78. Un sistema a retroazione è così stabilito tra i sensori 78, 200, ed il motore 26 e la CPU 40, permettendo un azzeramento accurato del contatore del motore 26 in modo da assicurare che la cucitura sul taglio per manica 16 mediante l'ago di imbastitura della testa 140 della cucitrice inizi esattamente in corrispondenza del bordo della manica. La ripetibilità del procedimento e la qualità del taglio per manica finito 16 sono migliorate, riducendo in misura significativa gli interventi manuali. Alternativamente, si noti che il dispositivo potrebbe utilizzare qualsiasi combinazione adatta motore/retroazione che provochi in modo simile tale compensazione della posizione del taglio per manica 16.

Sarà spiegata la sequenza posizionale per la cucitura del taglio per manica 16. Il taglio per manica 16 è sottoposto a variazioni posizionali subite dal gruppo di trasporto 12, corrisponden ti allo spostamento lungo la linea di avanzamento (L.D.F.) da una posizione di prelievo sulla tavola a movimento intermittente 100 alla cucitura finale. Inoltre, il taglio per manica 16 subirà un certo numero di spostamenti angolari nel piano della superficie di lavoro 18 mentre il taglio per manica 16 ..procede dalla sua posizione di prelievo alla sua posizione finale di cucitura.

Un taglio per manica 16 è inizialmente disposto su una tavola a movimenta intermittente 100, corrispondente ad esempio alla posizione di caduta del taglio per manica 16 quando esce da un'operazione di orlatura. Si noti che il taglio per manica 16 può essere pre-piegato ed orientato in condizione rovesciata, in modo da essere correttamente orientato per la presentazione alla stazione di cucitura 104. La tavola a movimento intermittente 100 avanza su mezzi di scorrimento (non rappreselitati) in modo da presentare il taglio per manica 16 per il prelievo da parte del gruppo di trasporto 12.

Il gruppo di trasporto 12 si impegna con un taglio per manica .16 contro la tavola a movimento intermittente 100. I cilindri di serraggio 66 ricevono un segnale dalla CF'U 40, abbassando cosi gli anelli elastici di serraggio 70 in impegno con il taglio per manica 16 contro la tavola a movimento intermittente 100. Si noti che, per tagli per maniche 16 di misura più piccola, saranno necessari soltanto due gruppi di serraggio della manica 64, ad esempio il gruppo di serraggio all'interno del gruppo di articolazione 48 e quella immediatamente all'esterna di esso.

Con riferimento alla figura 13, il gruppo di trasporto 12 procede ora a trasportare il taglio per manica lungo la linea di avanzamento sulla superficie di lavoro 1B verso la stazione di cucitura 104. Successivamente, il gruppo di trasporto 12 è alternativamente accelerato e decelerata dal motore 26, ed il braccio articolato 46 è fatto ruotare dell'angolo di cucitura predeterminato , stabilito dal dispositivo di bloccaggio del perno 72, dal cilindro 56. Vantaggiosamente, il meccanismo di serraggio 110 è portato in impegno, esercitando una azione primaria di serraggio contro la superficie di lavoro 18 ed una azione di tensione della manica parallelamente alla superficie di lavoro 18 in modo da eliminare eventuali grinze, rigonfiamenti o increspature del taglio per manica 16 in corrispondenza del sua orlo. Il taglia per manica 16 continua ad essere trasportato lungo la linea di avanzamento verso la stazione di cucitura 104 fino a quando il bordo del taglio per manica 16 non passa sul sensore di cucitura 78.

La manica è stata ora ruotata del suo angolo di cucitura predeterminato , ed è stata sostanzialmente decelerata quando é stata individuata dal sensore di cucitura 78, sostanzialmente in corrispondenza con l'orientamento corretta di rifilatura e di cucitura, per produrre il cordone di cucitura puramente retti— lineo/ad angolo previsto dall'invenzione. Si noti che il sensore di cucitura 78 rileva il bordo del taglio per manica 16, e, come precedentemente spiegato, for— nisce un ingresso alla CPU 40 in modo che il motore 26 possa compensare variazioni della posizione finale di cucitura del taglio per manica 16 rispetta al coltei lo di rifilatura 130 della cucitrice 104 indipendentemente dalla posizione iniziale del taglio per manica 16 sulla tavola a movimento intermittente 100, o altre variazioni di posizione che possono nascere mentre il taglio per manica 16 avanza lungo la super— fiele di lavoro 1S.

II taglio per manica 16 è cosi trasportato dal gruppo di trasporto 12 alla stazione di cucitura 104 in una posizione di cucitura finale. Si noti che la compensazione di posizione precedente assicura che la cucitura inizi in corrispondenza del bordo del taglio per manica 16.

Infine, il taglio per manica 16 è trasportato attraversa la stazione di cucitura 104 quando un cordone di cucitura puramente rettilineo/ad angolo è realizzato sul taglio per manica. Nella forma di attuazione illustrata, il gruppo di trasporto 12 si separa dal taglio per manica 16 prima .del trasporto del taglio per manica attraverso la macchina per cucire, in cui altri mezzi (non illustrati), come trasportatori agenti dall'alto, si impegnano con il taglio per manica per trasportarlo attraverso la stazione? di cucitura 104. Tuttavia, il dispositivo 10 può essere configurato in modo che il gruppo di trasporto 12 trasporti il taglio per manica attraverso la macchina per cucire, ad esempio aumentando la lunghezza del gruppo di supporto 14.

Il dispositivo 10 può inoltre permettere tempi di trattamento del prodotta (tempi di ciclo) variabili attraversa una regolazione dei tempi di trasporto del prodotto. I tempi di trasporto dei prodotti (che possono essere misurati dal punto di prelievo sulla tavola a movimento intermittente 100 al termine dell'operazione di cucitura) diminuiranno con l'aumento della misura dell'indumento, in parte per il maggiore tempo disponibile per il gruppo di trasporto 12 per avanzare dal punto di prelievo sulla tavola a movimento intermittente 100 alla stazione di cucitura 104. Poiché per un taglio per manica 12 di misura più grande la stazione di cucitura 104 richiederà un tempo di trattamento più lungo, più grande è la misura del taglio per manica 12, il dispositivo 10 compenserà riducendo la velocità del gruppo di trasporto 12 (ad esempio rallentando la velocità di rotazione del motore 2£>). Vantaggiosamente, la velocità di trasporto inferiore contribuisce alla ripetibilità complessiva del procedimento e serve per ridurre i carichi dinamici ed i livelli di rumore mentre il dispositivo 10 è in funzione. In questo modo, l'affidabilità del dispositivo 10 è notevolmente migliorata .

Con riferimento ora alle figure 5, 6, 9, 23 e 24, saranno discussi la struttura ed il funzionamento del nastro di alimentazione laterale 170. Una forma di attuazione del nastra di alimentazione laterale 170 illustrata nelle figure 5, 6 e 9 sarà discussa per prima, e quindi sarà discussa la forma di attuazione preferita che è illustrata nelle figure 23 e 24.

Come si vede più chiaramente dalle figure 5 e 6, il nastro di alimentazione laterale 170 si estende parallelamente alla direzione di estensione del dispositiva di trasporta 97. Un telaio estendentesi longitudinalmente 171 ha un morsetto sporgente verso l'alta 172 fissato ad esso. Vi sono una puleggia conduttrice 175 portata da una prima estremità del telaio estendentesi longitudinalmente 171, ed una puleggia condotta 176 portata dall'altra estremità. Un nastro trasportatare continuo 177 si estende intorno alle pulegge 175 e 176, ed è mantenuto teso da una puleggia tenditrice 178. Come illustrato più chiaramente nella figura 6, l'albero 166 che porta la puleggia condotta 176 si estende nella direzione di allontanamento dalla macchina per cucire di giunzione 91 ed ha una rotella conduttrice 167 alla sua estremità libera. La rotella conduttrice 167 funziona in modo da far avanzare la porzione del taglio per manica 36 che è più lontana dalla macchina per cucire di giunzione 91 alla stessa velocità con cui è fatta avanzare la porzione sotto la puleggia condotta 176. La puleggia conduttrice 175 è montata sull'albero conduttore di uscita 180 di un motore a passo 179 che è fissato al telaio della tavola di supporto 11 ed è comandato dall'unità centrale di elaborazione 128. Il telaio estendentesi longitudinalmente 171 è supportata sull'albero conduttore di uscita 180 del motore a passo 179. Come conseguenza di questa disposizione di montaggio e di supporto, .il telaio estendentesi longitudinalmente 171 può ruotare intorno all'asse dell'albero conduttore 180. Il morsetto 172 fissa l'albero orizzontale estendentesi trasversai mente 173 al telaio estendentesi longitudinalmente 171. L'altra estremità dell'albero orizzontale estendentesi trasversalmente 173 è fissata al1'estremità libera del pistone di un cilindro pneumatico 174 che è fissato al telaio della tavola di supporto 11 e può essere azionato in risposta ad un segnale dall'unità centrale di elaborazione 128. Quando il cilindra pneumatico 174 è esteso, il telaio estendentesi longitudinalmente 171 è fatto ruotare verso l'alto intorno all'asse dell'albero conduttore 180, allontanandola dalla superficie liscia 17 della tavola di supporto 11, Quando il nastro di alimentazione laterale 170 è abbassato dal cilindro pneumatico 174 ed il motore a passo 179 è azionato, il ramo inferiore del nastro traspor tatore continua 177 si muove da destra a sinistra rispetta alle figure 5, 6 e 9. e se vi è un taglia per manica 39 sotto il nastra trasportatare continua 177, anch'esso sarà trasportata da destra a sinistra. Come sarà discusso più in dettaglio, la tempori zzaz ione di abbassamento del nastro di alimentazione laterale 177 in contatto con un taglio per manica 39, la durata dell'intervallo di tempo per cui esso rimane abbassato e la velocità del motore a passo 179, sono tutte comandate dall'unità centrale di elaborazione 128.

Nella forma di attuazione preferita, illustrata nelle figure 23 e 24, sono stati utilizzati gli stessi numeri di riferimento per componenti delle due forme di attuazione che sono uguali. Questa forma di attuazione può essere programmata in moda da produrre una cucitura curva come si vede nella figura 18 o una cucitura diritta come si vede nella figura 19, Cosi, una macchina avente questa forma di attuazione ha la versatilità di produrre uno dei due tipi di manica semplicemente selezionando un programma differente sull'unità centrale di elaborazione 128. Nella figura 23, che rappresenta una vista dall'alto della forma di attuazione preferita, un telaio estendentesi longitudinalmente 190 è supportato da una barra estendentesi orizzontalmente 174. La barra estendentesi orizzontalmente 194 è montata a sbalzo sopra la tavola di supporto 11. Il telaio estendentesi longitudinalmente 190 ha un motore a passo 193 montata su di esso, che aziona un nastro trasportatore continuo interno 192. Il rama inferiore del nastro trasportatore continuo 192 è in contatto con la tavola di supporto 11 o un taglio per manica 39 che è disposto sotto tale ramo. Il nastro trasportatore continuo 192 può essere sollevato ed abbassato mediante l'azionamento di un cilindro pneumatico 191, e la sua velocità può essere variata. Il sallevamento e l'abbassamento, ed anche la variazione della- velocità del nastro trasportatore continuo 192, sono comandati dall'unità centrale di elaborazione 128.

Un braccio di montaggio 196 è portato dalla, ed è montato in modo articolato sulla barra estendentesi orizzon talmen te 194. Il braccio di montaggio 196 può essere ruotato con movimenti di avvicinamento e di allontanamento rispetto alla tavola di supporto 11 intorno all'asse della barra estendentesi orizzontalmente 194 mediante un cilindro pneumatico 197. Un motore a passo 198 è montato sul braccio di montaggio 196 ed ha pulegge conduttrici 221 e 222 fissate al suo albero di uscita. Una puleggia condotta anteriore 223 è portata dal braccio di montaggio 196. Una prima cinghia continua esterna 224 si estende intorno alla puleggia conduttrice 221 e alla puleggia condotta 223. Un braccio di leva 225 è collegato in moda articolato al braccio di montaggio 196 e porta una puleggia condotta posteriore 226. Una camma 227 è prevista per far ruotare il braccio di leva 225 e la puleggia condotta posteriore 226 rispetto al braccio di montaggio 196. Una seconda cinghia continua estei— na 228 si estende intorno alla puleggia conduttrice 222 e alla puleggia condotta posteriore 226. Si deve notare che., poiché le pulegge conduttrici 221 e 222 si trovano ad una quota più alta, rispetto alla tavola di supporto 11, che non le pulegge condotte 223 e 226, le cinghie continue 224 e 228 formano un contatta lineare con la tavola di supporta 11 o il taglio per manica 39 da essa portato. Il gioco tra il contatto lineare delle cinghie continue 224 e 228 pei— mette che il taglio per manica 39 ruoti, come sarà ulteriormente discussa.

Una cucitura curva del tipo illustrato nella figura 18 è prodotta nella forma di attuazione illustrata nelle figure 23 e 24 come segue. Si deve notare che, come illustrato più chiaramente nella figura 18, una cucitura curva ha usualmente una sezione rettilinea iniziale, una sezione curva ed una sezione rettilinea finale. Spesso le sezioni rettilinee sono brevi e la maggior parte del bordo è curva. Le lunghezze relative delle sezioni rettilinee e curve dipendono dal modello dell'indumento cucito. La forma di attuazione illustrata nelle figure 23 e 24 è automaticamente in grado di produrre qualsiasi cucitura curva richiesta dal modello dell'indumento. Nella figura 23, i tagli per maniche che sono illustrati sono stati tagliati per cuciture rettilinee del tipo illustrato nella figura 19. Tuttavia, nel taglio per manica 39, a destra della figura 23, il bordo per una cucitura curva è indicato con linee tratteggiate.

Quando il morsetto 71 di trasporta della cucitrice sposta il taglio per manica 39 sul sensore di cucitura 93 della cucitrice, il cilindra 126 é esteso e il dispositivo di guida del bordo 121 si trova nella posizione sollevata o rialzata, come illustrata nella figura 10. E' necessario che il dispositivo di guida del bordo 121 si trovi nella posizione sollevata per permettere il passaggio del taglia per manica 39 e del morsetto di trasporto 71. Quando il bordo orlato del taglio per manica 39 è stato riconosciuto dal sensore di cucitura 93, e dopo un periodo di tempo predeterminato , il piedino pressore si abbassa sull'orlo del taglio per manica 39. Quando il piedino pressore è stato abbassato ed il taglio per manica 39 è stato catturato, il morsetto 71 di trasporto della cucitrice è sollevato ed un segnale è inviato dall'unità centrale di elaborazione 12S al dispositivo di guida del bordo 121, provocandone 1'abbassamento sul bordo del taglio per manica 39. Il morsetto sollevato 71 di trasporto della cucitrice è quindi riportato nella sua posizione di riposo senza interferenza o urto con il dispositivo abbassato di guida del bordo.

Quando inizia la cucitura, per produrre il cordone di cucitura curvo, sia la cinghia interna 192 sia le cinghie esterne 224 e 228 sona abbassate in contatto con il taglia per manica 39. Quando inizia la cucitura, sia la cinghia interna 192 sia le cinghie esterne 224 e 228 sono azionate alla stessa velocità di cucitura della macchina per cucire 91 di giunzione. Durante questa cucitura iniziale, il piedino pressore ed il dispositivo di guida del bordo 121 sono abbassati ed il dispositivo di guida del bordo è in funzione per guidare il bordo del taglio per manica 39. Quando è stata completata la cucitura iniziale, lungo la prima sezione rettilinea, la velocità delle cinghie esterne 224 e 228 è aumentata, il che provoca la rotazione del taglia per manica 39, in verso orario, intorno al piedino pressore. Il livello di trazione che deve essere esercitato sul taglio per manica 39 dalle cinghie esterne 224 e 228 è una variabile che dipende dalla forma della curva da cucire. Questa variabile potrebbe essere definita dalla velocità delle cinghie o dall'istante in cui si muovono alla velocità maggiore, o da una combinazione di questi parametri. Si è trovato che l'impiego soltanto del 1'interval lo di tempo per cui le cinghie esterne 224 e 228 sono mantenute alla velocità maggiore, serve adeguatamente per questo scopo. Durante questa rotazione del taglio per manica, le cinghie esterne 224 e 22B funzionano in modo da eliminare un eventuale allentamento nel taglio per manica, il che permette che il dispositivo di guida del bordo 121 svolga nel modo migliore le sue funzioni. Quando la sezione curva è stata completata, la velocità delle cinghie esterne 224 e 228 è ridotta alla velocità di cucitura della macchina per cucire 91 di giunzione e mantenuta a questa velocità fino a quando non è stata completata la seconda sezione rettilinea. Quando il cordone di cucitura è stato completato, la velocità sia della cinghia interna 223 sia delle cinghie esterne 224 e 22S è aumentata allo scopo di provocare l'uscita del taglio per manica 39 dalla tavola di supporto 11.

Un cordone di cucitura rettilineo del tipo illustrato nella figura 19 è prodotto nella forma di attuazione illustrata nelle figure 23 e 24 come segue. Nella figura 23, i tagli per maniche che sono illustrati sono stati tagliati per cordoni di cucitura rettilinei del tipo illustrato nella figura 19. Un taglio per manica 39 è trasportato all'area di cucitura nella stesso moda precedentemente discusso per un cordone di cucitura curvo. Come si- vede nella figura 23, il bordo da cucire forme un angolo acuto con la direzione di avanzamento del taglia per manica. Prima che inizi la cucitura, il piedino pressore, i1 -dispositivo di guida del bordo 121-e la cinghia esterna di alimentazione 224 sono abbassati in contatto con il taglio per manica 39. Vi è a questo punto un leggero ritarda nella procedura, che permette che il taglio per manica 39 si stabilizzi. Al termine di questo ritarda, il piedino pressare è sollevato e la cinghia esterna 224 è azionata. Poiché il piedino pressore è stato sollevato, tutta il taq 1io per manica 39 è libero di ruotare intorno al dispositivo di guida del bordo 121. L'angolo di rotazione è una variabile che dipende dal modello del taglio per manica. Questo angolo è uno dei parametri che possono essere programmati nell'unità centrale di elaborazione 128. Quando termina la durata del parametro di rotazione della manica, la cinghia interna 192 si abbassa ed il piedino pressore si abbassa. Sia la cinghia interna 192 sia le cinghie esterne 224 e 228 sono azionate a velocità uguali alla velocità della macchina per cucire 91 di giunzione. Quando la cucitura è terminata, la velocità della cinghia interna 192 e delle cinghie esterne 224 e 228 è aumentata, provocando l'uscita del taglio per manica 39 dalla tavola di supporta 11.

Il materiale tessile in cui sono realizzate le maniche di indumenti, in particolare il materiale da cui sono costituite "T shirt", è molto morbido e floscio. La "capacità di spinta" di tale materiale tessile non è buona. Quando un bordo di un taglio per manica è spinto, ad esempio dal dispositivo di guida del bordo 121, non è probabile che si muova tutto il taglio per manica 39, ma piuttosto 1'area di bordo si muoverà formando un'increspatura nel tessuto. Così, anche se il dispositivo di guida del bordo 121, durante la guida del bardo del taglia per manica 39, tenterà di controllare tutto il taglio per manica, a causa della mollezza del materiale ciò non avrà successo. Il dispositivo di guida del bordo 121 richiederà una assistenza in punti lantani dall'area di formazione del cordone di cucitura. Tale assistenza è fornita dal meccanismo a nastro di alimentazione laterale 170.

Nella programmazione dell'accelerazione del meccanismo a nastro di alimentazione laterale 170 durante la generazione di una curva, è molto impar— tante non provocare una velocità eccessiva della manica poiché é necessaria una "bolla" o area rilassata esente da tensione tra il nastro ed il dispositivo di guida del bordo affinché si verifichi un allineamento corretto (vedere figura 25). Se vi è tensione tra questi due punti, i dispositivi di guida del bordo contrasteranno l'azione del...nastro e non avranno l'energia per trascinare il bordo della manica nella posizione del sensore.

Quando il sensore di cucitura 93 della cucitrice rileva il bordo orlato del taglio per manica 39, dopo un ritardo o conteggio di punti predeterminato , il dispositivo di guida del bordo .121 solleva il taglio per manica 39. Il piedino pressore allora si solleva e la macchina per cucire di giunzione segue il ciclo di imbastitura. Il nastro di alimentazione laterale continua a trasportare il taglia per manica cucito 39 verso la stazione 7 che è la stazione di impilaggio. Nella stazione di impilaggio, il taglio per manica cucito 39 è rilevato dal sensore di impilaggio 195 e scaricata su un contenitore impilatore a movimento intermittente .

Nelle figure 26 e 27, è rappresentata una disposizione alternativa per trasportare il taglio per manica 39, dopo che è stato orlato dalla macchina per cucire 15 nella stazione 2, alla stazione 4 in cui è prelevato dal morsetto 71 della cucitrice. L'orlatura a due aghi è diventata una caratteristica molto vantaggiosa e popolare nella produzione di maniche per indumenti e sostituisce il più. semplice punto di cucitura invisibile. Tuttavia, macchine or1atrici/cucitrici a due aghi sono molto costose ed hanno aumentato il costo di produzione di maniche per indumenti. Nella macchina per la produzione di maniche per indumenti, 1'operatore posiziona ed allinea manualmente il taglio per manica 39 sulle superfici superiori dei traspor tatori continui 1-7 e sulla superficie liscia 17 della tavola di supporto 11. L'operatore ha tempo sufficiente per caricare i tagli per maniche in modo che le punte si sovrappongano, come illustrato nella figura 26. Sovrapponendo le punte, è possibile disporre un numero maggiore di tagli per maniche sui trasportatori continui 1-7 in un dato periodo di tempo, aumentando così la cadenza di produzione e riducendo il costo. Tuttavia, questa sovrapposizione crea problemi nel1'esecuzione del1'operazione successiva di piegatura del taglio per manica a metà e suo rovesciamento. Per macchine che eseguono l'operazione di piegatura a metà del taglio per manica e suo rovesciamento, come la macchina descritta nel brevetto statunitense n. 5.197.722, deve esservi spazio sufficiente tra le punte delle maniche in modo che la manica piegata non interferisca con la manica successiva. Uno spazio sufficiente tra punte di manica adiacenti é ancora più critico in altre macchine che eseguono questa funzione. Per eliminare il problema di sovrapposizione delle punte, senza che l'operatore debba ridurre la cadenza di caricamento, è stata aggiunta una nuova sezione di nastro trasportatore che accelera i tagli per maniche dopo che il bordo è stato orlato, in modo che essi accelerino allontanandosi dal taglio per manica successiva, e quando viene eseguita la piegatura finale, le punte siano sufficientemente distanziate per non interferire con il taglio per manica successivo.

I nastri trasportatori continui 1-7 sono accorciati e si estendano su un insieme di pulegge 201 portate su un albero 202. I nastri trasportatori continui sono azionati da un comando a motore 203. Un secondo insieme di nastri trasportatori continui 1'-7 ‘ si estende su insiemi di pulegge 204 e 205 che sono azionate da un comando a motore 206 ad una velocità superiore ai nastri trasportatori continui 1-7.

Questa opzione di accelerazione dei nastri può essere utilizzata con il morsetto di arresta della manica 59 e/o il dispositivo a barra di sollevamento 63 di arresto della manica secondo la forma di attuazione preferita, oppure può essere utilizzata con un'altra forma di attuazione opzionale denominata concetto di abbassamento del nastro, che è illustrata nella figura 2Θ.

Si fa riferimento alla figura 28,.che rappresenta una vista laterale dell'opzione di abbassamento del nastro, in cui i nastri trasportatori continui 1-7 si estendano per tutta la lunghezza della tavola di supporto 11. Tuttavia, all'estremità della tavola di supporto dove il taglio per manica piegata 39 è prelevato dal morsetto 71 della manica facente parte della cucitrice, sono praticate delle scanalature attraverso la sunerficie liscia 17 della tavola di supporto 11 sotto i nastri trasportatori continui 1-7. Cosi, su questa porzione della tavola di supporto 11 non vi è una superficie di supporto 17 sotto i nastri traspor tatori 1-7. Un rullo ed un telaio 207 di abbassamento del nastro sono montati in modo articolato nel punto di articolazione 208 di abbassamento del nastro. Il rullo ed il telaio di abbassamento del nastro comprendono un primo insieme di pulegge 209 supportate nel punto di articolazione 208 di abbassamento del nastro, che sono collegate ad una prima estremità di un telaio 211. Un secondo insieme di pulegge 212, disposto al1'estremità distale sui nastri trasportatori continui 1-7, è collegato all'altra estremità del telaio 211. Un cilindro pneumatico 213 di abbassamento del nastro è montato all'estremità corrispondente al cilindro sul telaio della tavola di supporto 11, e all'estremità corrispondente all'asta sul telaio 211. Quando l'estremità posteriore del taglio per manica 39 è rilevata dal sensore 214, e dopo un ritardo programmato, il cilindro 213 è fatto ritirare spostando il percorso dei nastri trasportatori continui 1-7 sotto la superficie liscia 17, il che interrompe il movimento dei tagli per maniche 39 nella posizione corretta rispetta alla testa di cucitura della macchina per cucire 91 di giunzione.

Un'altra opzione per un dispositivo per generare automaticamente la curva è illustrata nella figura 29. In questa opzione, vi sono diversi insiemi di rulli superiori 301 generatori di curva ciascuno dei quali è condotto da un motore a passo separato 302 o simili. Sotto ciascun rullo generatore di curva vi è un rullo di rinvio a rotazione libera 303. Quando il bordo orlato del taglia per manica che è trasportato nella testa di cucitura della cucitrice, soddisfa il sensore di cucitura della cucitrice, gli insiemi di rulli superiori generatori di curva sono fatti abbassare sull'orlo del taglio per manica. L'abbassamento degli insiemi di rulli superiori generatori di curva 301 avviene all'incirca nello stesso tempo in cui si abbassa il piedino pressore.

Gli insiemi di rulli superiori generatori di curva sono azionati alla stessa velocità della testa di cucitura durante la sezione rettilinea di un cor— done di cucitura. Quando si raggiunge una sezione curva del cordone di cucitura, la velocità degli insiemi di rulli generatori di curva 301 è aumentata proporzionalmente alla distanza dal centro di rotazione .istantanea o raggio della manica allo scopo di produrre la curva. Dopo il completamento della por— rione curva del cordone di cucitura,, la velocità dei rulli superiori generatori di curva può ritornare alla velocità lineare della macchina per cucire di giunzione in modo da terminare il segmento rettilineo residuo del cordone di cucitura.

Un'altra forma di attuazione del meccanismo generatore di curva é illustrata nella figura 30. Questa forma di attuazione utilizza i rulli generatori d.i curva 301 illustrati nella figura 29„ e comprende inoltre un nastro di alimentazione laterale 304 che è azionato da un motore a passa sincronizzato con la velocità di cucitura. Questo nastro di alimentazione laterale 304 contribuisce alla, o facilita l'alimentazione del taglio per manica durante la cucitura e la generazione della curva, e l'allontanamento della manica dall'area di cucitura nell'area di impilaggio dopo il completamento della cucitura. Un nastra di alimentazione laterale simile a questo è necessaria per contribuire a spingere grandi maniche pesanti costituite da tessuto morbido e flessibile in modo da impedire l'arresto a l'accumulo del materiale dietro il piedino pressore.

Un'altra caratteristica che potrebbe essere utilizzata in combinazione con questa opzione consiste nella disposizione di una fotocellula "F'EG" per rilevare il bordo marginale della manica durante la cucitura e per eseguire la guida del bordo aumentando la velocità degli insiemi di rulli superiori generatori di curva 301 se i1 sensore è coperto o rallentando i rulli 301 se il sensore è coperto.

La forma di attuazione illustrata nella figura 29 potrebbe essere modificata prevedendo un dispositivo di guida del bordo 306, come illustrato nella figura 31, del tipo descritto nella presente, davanti alla testa della cucitrice per guidare con precisione il bordo marginale entro la macchina per cucire. Il dispositivo di guida del bordo 306 potrebbe essere utilizzato con un'unica fotocellula oppure potrebbe essere utilizzato con due sensori 307 e 308 affiancati che potrebbero controllare la velocità dei rulli superiori generatori di curva in modo da mantenere il cordone di cucitura tra i sensori. In questa forma di attuazione, se il cordone di cucitura rimane tra i sensori, allora la velocità dei rulli superiori generatori di curva è mantenuta uguale alla velocità della macchina per cucire di giunzione, altrimenti la velocità potrebbe essere automaticamente regolata secondo che i sensori siano coperti o scoperti.

Cosi, il presente dispositivo fornisce un modo conveniente per trasportare su una superficie di lavoro pezzi da una posizione centrale a movimento intermittente ad una stazione di cucitura o altra stazione di formazione dei punti, permettendo cosi che il pezzo suddetto sia accuratamente cucito ad un angolo di cucitura determinabile dall'utente, compensando eventuali variazioni di posizione o di angolo del pezzo sulla superficie di lavoro.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo comprendente un trasportatore continuo per trasportare un taglio per manica lungo tale trasportatore ad una macchina di rifilatura ed orlatura, e quindi ad un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ed un dispositivo di arresto del taglio per manica che arresta il taglio per manica in una posizione di arresto in cui il taglio per manica è allineato con la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, in cui l'invenzione comprende: il trasportatore continuo suddetto comprendente una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estendono una molteplicità di nastri traspartator i distanziati; un sensore per riconoscere un bordo del taglio per manica piegato mentre esso è trasportato oltre un punto sulla superficie superiore liscia; aperture formate nella superficie superiore liscia suddetta tra la molteplicità suddetta di nastri trasportator i distanziati nell'area della posizione di arresto suddetta; barre allungate di sollevamento montate sulla tavola di supporto suddetta, ed allineate con le aperture allungate suddette; e un meccanismo di sollevamento collegato alle barre di sollevamento allungate suddette ed agente in modo da sollevare le barre di sollevamento sopra la superficie superiore liscia suddetta in risposta ad un segnale dal sensore suddetto, sollevando il taglio per manica sopra il trasportatore continuo suddetto.
2. Dispositivo comprendente un trasportatore continuo per trasportare una taglio per manica lungo tale trasportatore ad una macchina di rifilatura ed orlatura e quindi ad un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ed un dispositivo di arresto del taglio per manica che arresta il taglio per manica in una posizione di arresto in cui il taglia per manica è allineata con la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, in cui l'invenzione comprende: il trasportatore continuo suddetto comprendente una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estendono una molteplicità di nastri trasportatori distanziati; un sensore per riconoscere un bordo del taglio per manica piegato mentre esso è trasportato oltre un punto sulla superficie superiore liscia; un morsetto montato per un movimento verticale rispetto alla, e sopra la posizione di arresto suddetta sulla tavola di supporto suddetta; in cui il morsetto suddetto ha organi di contatto con il tessuta allineati con lo spazio tra la molteplicità suddetta di nastri trasportatori distanziati ; un meccanismo di azionamento collegato al mor— setto suddetto ed agente, in risposta ad un segnale dal sensore suddetto, in modo da abbassare il morsetto suddetto in modo che gli organi suddetti di contatto con il tessuto si abbassino verso la superficie superiore liscia suddetta catturando un taglia per manica tra gli organi suddetti di contatto con il tessuto e la superficie superiore liscia suddetta.
3. Apparecchiatura per produrre automaticamente maniche per camicie o maglie, comprendente una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estendono un sistema di nastri trasportatori distanziati; in cui il sistema suddetto di nastri trasportatori distanziati comprende; un primo trasportatore continuo avente un'estremità ricevente ed una estremità di uscita, per trasportare una serie di tagli per maniche, ad una prima velocità, ad una macchina di rifilatura ed orlatura e quindi verso un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo; un secondo trasportatore continuo, avente un'estremità ricevente ed una estremità di uscita, in cui l'estremità ricevente del secondo trasportatore continuo suddetta è allineata con l'estremità di uscita del primo trasportatore continuo suddetto in modo che, quando tagli per maniche orlati completano 1'o— perazione di orlatura e sono trasportati verso il meccanismo suddetto per ripiegare i tagli per maniche orlati e rovesciarli, il primo trasportatore continuo suddetto li trasporti all'estremità ricevente del secondo trasportatore continuo suddetto, il secondo trasportatore continuo suddetto si muova nella stessa direzione del primo trasportatore continuo suddetto ma ad una velocità superiore alla prima velocità suddetta, in modo che, dopo che un taglio per manica è stato trasferito dal primo trasportatare continuo suddetto al secondo trasportatore continuo suddetto, il taglio per manica acceleri distanziandosi dal taglio per manica seguente, eliminando così la sovrapposizione tra tagli per maniche consecutivi.
4. Dispositivo comprendente un trasportatore continuo per trasportare un taglio per manica lungo una tavola di supporto avente una superficie liscia ad una macchina di rifilatura ed orlatura, e quindi ad un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ed un dispositivo di arresto del taglia per manica che arresta il taglio per manica in una posizione di arresto in cui il taglio per manica è allineato con la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, in cui l'invenzione comprende : il trasportatore continua suddetto comprendente una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estendono una molteplicità di nastri trasportatori distanziati; un sensore per riconoscere un bordo del taglio per manica piegato mentre esso è trasportato oltre un punto sulla superficie superiore liscia; aperture allungate ricavate nella tavola di supporto suddetta sotto la molteplicità suddetta di nastri trasportatori distanziati nell'area della posizione di arresto suddetta, in -cui 1'apertura allungata suddetta ha una dimensione tale da permettere che i nastri trasportatori suddetti la attraversino; in cui il trasportatore continuo suddetto comprende una sezione di abbassamento dei nastri nell'area della posizione di arresto suddetta; in cui la sezione suddetta di abbassamento dei nastri comprende un prima insieme di pulegge, che ricevono i nastri traspartatori distanziati suddetti, montate ad una prima estremità di un telaio; in cui il primo insieme suddetto di pulegge e la prima estremità suddetta del telaio suddetto sono montati in modo articolato sulla tavola 'di supporto suddetta, in modo che la molteplicità suddetta di nastri trasportatori distanziati siano supportati sulla superficie liscia suddetta; in cui la sezione suddetta di abbassamento dei nastri comprende un secondo insieme di pulegge per la molteplicità suddetta di nastri trasportatori distanziati, montate su una seconda estremità del telaio suddetto; in cui le sezioni della molteplicità suddetta di nastri trasportator i distanziati che si estendono dal primo insieme suddetto di pulegge al secondo insieme suddetto di pulegge sono sovrapposte alle aperture allungate suddette ricavate nella tavola di supporto suddetta ; un dispositivo di comando collegato al telaio suddetto, che può essere attivata in risposta ad un segnale dal sensore suddetto, in cui, all'azionamento del dispositivo di comando suddetto, la sezione suddetta di abbassamento dei nastri ruota verso il basso intorno al primo insieme di pulegge facendo in modo che i nastri trasportatori suddetti passino attraver— so le aperture allungate suddette e i tagli per mani-che suddetti si arrestino nella posizione di arresto suddetta .
5. Apparecchiatura per produrre automaticamente maniche per camicie o maglie del tipo che comprende una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estende un traspartatore continuo per trasportare un taglio per manica, una macchina di rifilatura ed orlatura, un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ed una posizione di arresto del taglio per manica in cui il taglio per manica è allineato con la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, ed in cui il perfezionamento comprende: un sensore per riconoscere il bordo del taglio per manica piegato mentre si avvicina alla posizione di arresta suddetta; un meccanismo di arresto del taglio per manica che arresta il taglia per manica sulla superficie superiore liscia suddetta in risposta al riconoscimento da parte del sensore suddetto del bordo anteriore del taglio per manica piegato, in modo che il bordo anteriore del taglio per manica si trovi in una posizione predetermina ta fissa di spostamento dalla testa di cucitura suddetta di una macchina per cucire di giunzione; un sensore di guida del bordo adiacente alla testa di cucitura suddetta di una macchina per cucire di giunzione, che rileva la posizione del bordo posteriore del taglio per manica quando esso è stato trasportato alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione e prima che inizi la cucitura; un dispositivo di guida del bordo adiacente alla testa di cucitura suddetta di una macchina per cucire di giunzione, che mantiene il bordo del taglio per manica nella posizione rilevata dal sensore di guida del bordo.
6. Perfezionamento secondo la rivendicazione 5, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che il sensore suddetta di guida del bordo è costituito da un insieme di sensori che si estendono attraverso la linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione, in modo che alcuni dei sensori dell'insieme siano coperti dal taglio per manica ed altri non lo siano.
7. Perfezionamento secondo la rivendicazione 5, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che il sensore suddetto di guida del bordo è un dispositivo fotovoltaico che si estende attraverso la linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione, in modo che una porzione del dispositivo fotovoltaico sia coperta dal taglio per manica ed un'altra porzione non lo sia, e in modo che il dispositivo fotovoltaico suddetto produca un livello di tensione analogica proporzionale alla percentuale di copertura, fornendo cosi una indicazione della posizione del bordo della manica.
8. Apparecchiatura per produrre automaticamente maniche per camicie o maglie del tipo che comprende una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estende un traspartatare continuo per trasportare un taglio per manica, una macchina di rifilatura ed orlatura, un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, una posizione di arresto del taglio per manica in cui il' taglio per manica è allineato con- la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, un meccanismo di trasporto per trasportare il taglio per manica orlato e piegata alla testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, ed un generatore di curve per controllare il taglio per manica durante la realizzazione di un cordone di cucitura lungo un bordo avente un contorno predeterminato, ed in cui il perf e:ionamenta comprende: un sensore di guida del bordo che riconosce il bordo posteriore del taglio per manica quando essa è trasportato dalla posizione di arresto alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione; un dispositivo di guida del bordo che può essere posizionato in modo da impegnarsi con la superficie superiore del taglio per manica ed esercitare una forza di avanzamento sul taglio per manica lungo la linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione., che è sincronizzata con la velocità della macchina per cucire di giunzione, esercitando anche forze di avanzamento sul taglio per manica nelle direzioni normali alla linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione in risposta a segnali ricevuti dal sensore suddetto di guida del bordo, in modo che il bordo posteriore del taglio per manica mantenga una relazione costante con la testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione durante l'operazione di cucitura.
9. Perfezionamento secondo la rivendicazione 8, in cui il perfezionamento comprende inoltre: l'arresto del taglio per manica suddetto sulla superficie liscia suddetta della tavola di supporto nella posizione di arresta in risposta alla rilevazione del bordo anteriore del taglio per manica,, in modo che il bordo anteriore del taglio per manica si trovi in una posizione predeterminata fissa di spostamento dalla testa di cucitura suddetta di una macchina per cucire di giunzione; in cui il sensore suddetto di guida del bordo rileva la posizione del bordo posteriore del taglia per manica quando esso è stato trasportato alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione, prima che inizi la cucitura; in cui il dispositivo suddetto di guida del bordo funziona, durante la realizzazione di un cordone di cucitura, in modo da mantenere il bardo posteriore del taglio per manica nella posizione rilevata dal sensore di guida del bordo.
10. Perfezionamento secondo la rivendicazione B, in cui il perfezionamento comprende inoltre: un meccanismo di assistenza alla guida del bordo, che si impegna con la superficie superiore del taglio per manica in una posizione laterale rispetto alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione, in cui il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bordo ha la capacità di alimentare il taglio per manica ad una velocità superiore alla velocità della testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione.
11. Perfezionamento secondo la rivendicazione 10, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bordo comprende un nastra traspor— tatore continua che si estende parallelamente alla linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione ed è montato rispetto alla tavola di supporto in modo da poter essere abbassato in contatto con il taglio per manica quando inizia la cucitura; in cui il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bordo è comandato da un motore a passo in modo che, quando si produce un cordone di cucitura rettilineo, esso eserciti un movimento di avanzamento sul taglio per manica ad una velocità che è sincronizzata con la velocità della macchina per cucire di giunzione, e quando si produce un cordone di cucitura curvo, esso eserciti un movimento di avanzamento sul taglia per manica che supera la velocità della macchina per cucire di giunzione.
12. Perfezionamento secondo la rivendicazione 10, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bardo comprende nastri laterali interni ed esterni che si estendono parallelamente alla linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione e sono montati in modo da poter essere sollevati ed abbassati indipendentemente rispetto alla tavola di supporto suddetta in contatto e -fuori dal contatto con un taglio per manica che si trova in fase di cucitura, in cui i nastri laterali interni ed esterni suddetti comprendano ciascuno comandi indipendenti per permettere che le loro velocità di comando siano regolate indipendentemente, in modo da poter essere condotti alla velocità della macchina per cucire di giunzione o ad una velocità superiore a quest'ultima, in modo da poter cucire così cordoni di cucitura curvi a rettilinei.
13. Perfezionamento secondo la rivendicazione 12, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che la temporizzazione e la durata per cui i nastri interni ed esterni suddetti sono condotti a velocità superiori alla velocità della macchina per cucire di giunzione mentre sono abbassati in contatto con il taglia per manica, e la durata per cui essi sono condotti a queste velocità, sono determinate dalla curva particolare che viene generata.
14. Procedimento per formare automati carneote una manica per camicia o maglia da un taglio per manica, comprendente le seguenti fasi: (a) trasporto di uri taglio per manica ad un meccanismo che automaticamente rifila, piega ed orla un bordo del taglio per manica; (b) trasporto del taglio per manica orlato ad un meccanismo che ripiega il taglio per manica e lo rovescia ; (c) trasporto del taglio per manica rovesciato ad una posizione di arresto; (d) rilevazione del bordo anteriore del taglio per manica rovesciata mentre si avvicina alla posizione di arresto; (e) arresto del taglio per manica nella posizione di arresto in risposta al bordo anteriore rilevato, in modo che il bordo anteriore del taglio per manica rovesciato si trovi in una posizione predetef— minata fissa di spostamento rispetto alla testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione; (f) trasporto del taglio per manica alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione; (g) rilevazione della posizione del bordo posteriore del taglia per manica in corrispondenza della testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione mediante un sensore di guida del bordo; (h) guida del taglio per manica mentre è cucito dalla macchina per cucire di giunzione, mantenendo il bordo posteriore nella posizione che è stata rilevata dal sensore di guida del bordo.
15. Procedimento secondo la rivendicazione 14, in cui si utilizza un dispositivo di guida del bardo per eseguire la fase (h).
16. Procedimento secondo la rivendicazione 15, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (j) assistenza del taglio per manica durante la cucitura impartendo un avanzamento al taglio per manica in una posizione distanziata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità che è sincronizzata con la velocità di cucitura della macchina per cucire di giunzione.
17. Procedimento secondo la rivendicazione 15, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (i) assistenza del taglio per manica durante la cucitura di un bardo curvo impartendo un avanzamento al taglio per manica in una posizione spostata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità superiore alla velocità della macchina per cucire di giunzione.
18. Procedimento secondo la rivendicazione 16, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (i) assistenza del taglio per manica durante la cucitura di un bordo curvo impartendo un avanzamento al taglia per manica in una posizione spostata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità superiore alla velocità della macchina per cucire di giunzione.
19. Procedimento per formare automaticamente una manica per camicia a maglia da un taglio per manica, comprendente le seguenti fasi: (a) trasporto di un taglio per manica ad un meccanismo che automaticamente rifila, piega ed orla un bordo del taglio per manica; (b) trasporto del taglio per manica orlato ad un meccanismo che ripiega il taglio per manica e lo rovescia ; (c) trasporto del taglio per manica rovesciato ad una posizione di arresto; (d) rilevazione di un bordo del taglio per manica rovesciato mentre si avvicina alla posizione di arresto; (e) arresta del taglio per manica nella posizione di arresto in risposta al bordo rilevata, in modo che il borda posteriore del taglio per manica rovesciato sia allineato con la testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione; (f) trasporto del taglia per manica alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione; (g) realizzazione di un cordone di cucitura lungo un bordo del taglio per manica; (h) rilevazione del bordo del taglio per manica che si trova in fase di cucitura; (i) guida del taglio per manica mentre è cucita dalla macchina per cucire di giunzione con un meccanismo di guida del bordo che è comandato da segnali generati dalla fase di rilevazione (h).
20. Procedimento secondo la rivendicazione 19, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (j) assistenza del taglio per manica durante la cucitura impartendo un avanzamento al taglio per manica lungo la linea di alimentazione in una posizione spostata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità che è sincronizzata con la velocità di cucitura della macchina per cucire di giunzione .
21. Procedimento secondo la rivendicazione 19, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (i) assistenza del taglio per manica durante la cucitura di un bordo curvo impartendo un avanzamento al taglio per manica lungo la linea di alimentazione in una posizione spostata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità superiore alla velocità della macchina per cucire di giunzione.
22. Procedimento seconda la rivendicazione 20, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (i) assistenza del taglio per manica durante la cucitura di un bordo curvo impartendo un avanzamento al taglio per manica lungo la linea di alimentazione in una posizione spostata lateralmente dalla testa di cucitura di giunzione ad una velocità superiore alla velocità della macchina per cucire di giunzione.
23. Apparecchiatura per produrre automaticamente maniche per camicie o maglie del tipo che comprende una unità centrale di elaborazione, una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale si estende un trasportatore continuo per trasportare un taglio per manica, una macchina di rifilatura ed orlatura per formare un orlo lungo un bordo rettilineo del taglio per manica suddetto, un meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ed in cui il perfezionamento comprende: una guida del bordo fissata rispetto alla tavola di supporto suddetta lungo il bordo, lungo il quale il bordo orlato è trasportato dal trasportatare continuo suddetto ed adiacente al meccanismo suddetta per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo ; una molteplicità di tubi a condotto per aria, aventi aperture di uscita, montati sapra la tavola di supporto suddetta in modo che getti d'aria dalle aperture di uscita suddette siano diretti verso la guida del bordo suddetta.
24. Perfezionamento secondo la rivendicazione 23, in cui la guida del bordo suddetta s.i estende da una posizione lungo la tavola di supporto suddetta che si trova prima che il taglia per manica di camicia o maglia suddetto entri in impegno con il meccanismo suddetto per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, ad una posizione lungo la tavola di supporto suddetta che si trova oltre il punta in cui il taglio per manica di camicia o maglia suddetto entra in impegna con il meccanismo suddetta per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo.
25. Perfezionamento secondo la rivendicazione 24, in cui 1'apparecchiatura suddetta comprende inoltre: un sensore che riconosce un taglio per manica in avvicinamento mentre esso è trasportato allontanandolo dalla macchina di rifilatura ed orlatura suddetta e mentre esso si avvicina al meccanismo suddetta per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo, in cui il sensore suddetto trasmette un segnale all'unità centrale di elaborazione suddetta che indica 1 'avvicinamento di un taglia per manica al meccanismo per ripiegare il taglio per manica orlato e rovesciarlo; in cui l'unità centrale di elaborazione suddetta, in risposta alla ricezione di questo segnale, invia un segnale che inizia la proiezione di getti d'aria dai condotti a corrente d'aria suddetti,
26. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 25, in cui il perfezionamento comprende inoltre: una serie di fotocellule montate lungo la guida fissa del bordo suddetta, che inviano un primo segnale all'unità centrale di elaborazione suddetta quando sono coperte dalla presenza di un taglia per manica contro la guida fissa del bordo suddetta, ed un secondo segnale quando non sono coperte da un taglio per manica; in cui l'unità centrale di elaborazione suddetta invia un segnale, in risposta al primo segnale suddetta, in modo da ridurre l'intensità dei getti d'aria suddetti, ed in risposta al secondo segnale suddetto, in modo da aumentare l'intensità dei getti d'aria suddetti.
27. Apparecchiatura per produrre automaticamente maniche per camicie o maglie, del tipo che comprende una tavola di supporto avente una superficie superiore liscia sulla quale vi è un meccanismo di trasporto per trasportare il taglio per manica orlato e ripiegato alla testa di cucitura di una macchina per cucire di giunzione, ed un generatore di curva per comandare il taglio per manica durante la realizzazione di un cordone di cucitura lungo un bordo avente un contorno predeterminato , in cui il perfezionamento comprende : un sensore che riconosce il bordo orlato del taglio per manica quando esso è trasportato alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione ; un dispositivo di guida del bordo che può essere posizionata in modo da impegnarsi con la superficie superiore del taglio per manica ed esercitare una forza di avanzamento sul taglio per manica lungo la linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione che è sincronizzata con la -velocità della macchina per cucire di giunzione, esercitando anche forze di avanzamento sul taglio per manica nelle direzioni normali alla linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione in risposta a segnali ricevuti dal sensore suddetto di guida del bordo, in modo che il bordo posteriore del taglio per manica mantenqa una relazione costante con la testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione durante 1 'operazione di cucitura; un meccanismo d.i assistenza alla guida del bordo, che si impegna con la superficie superiore del taglio per manica in posizioni laterali rispetto alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione, in cui il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bordo è in grado di alimentare il taglio per manica ad una velocità superiore alla velocità della testa di cucitura della macchina per cucire suddetta; in cui il meccanismo suddetto di assistenza alla guida del bordo comprende nastri laterali interni ed esterni che si estendono parallelamente alla linea di alimentazione della macchina per cucire di giunzione e sono montati in modo da poter essere sollevati ed abbassati indipendentemente rispetta alla tavola di supporto suddetta in contatto e fuori ..dal contatto con un taglia per manica che si trova in fase di cucitura, in cui i nastri laterali interni ed esterni suddetti comprendono ciascuno comandi indipendenti per permettere che le loro velocità di comando siano regalate indipendentemente, in modo che essi possano essere condotti alla velocità della macchina per cucire di giunzione o ad una velocità superiore a quest 'ultima , in modo da poter cucire così cordoni di cucitura curvi oppure rettilinei.
28. Perfezionamento secondo la rivendicarione 27, in cui il perfezionamento comprende inoltre: il fatto che la temporizzazione e la durata per cui i nastri interni ed esterni suddetti sono condotti a velocità superiori alla velocità della macchina per cucire di giunzione mentre sono abbassati in contatto con il taglio per manica, e la durata per cui essi sono condotti a queste velocità, sono determinate dalla curva particolare che viene generata.
29. Procedimento per formare automaticamente un cordone di cucitura curvo lungo il bordo di un taglio per manica piegato, comprendente le seguenti fasi: (a) trasporto del taglia per manica alla testa dì cucitura della macchina per cucire di giunzione; (b) rilevazione della posizione del bordo posteriore del taglio per manica in corrispondenza della testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione mediante un sensore di guida del bordo; (c) inizio della cucitura sulla macchina per cucire di giunzione; (d) guida del taglio per manica mediante un dispositivo di guida del bordo che è comandato dal sensore suddetto di guida del borda; (e) alimentazione del taglio per manica, nella direzione di alimentazione della macchina per cucire di giunzione, in posizioni che sono distanziate dalla macchina per cucire di giunzione suddetta; (f) rotazione del taglio per manica nel verso orario intorno al piedino pressore mediante aumento della velocità di alimentazione nelle posizioni che sono distanziate lateralmente dalla macchina per cucire di giunzione suddetta.
30. Procedimento per formare automaticamente un cordane di cucitura curvo lungo il bordo di un taglio per manica piegato, secondo la rivendicazione 2P, in cui si esegue la seguente fase addizionale: (g) interruzione della rotazione del taglio per manica nel verso orario intorno al piedino pressore mediante diminuzione della velocità di alimentazione nelle posizioni che sono distanziate lateralmente dalla macchina per cucire di giunzione,suddetta por— tandola ad una velocità di alimentazione che è uguale alla velocità di alimentazione della macchina per cucire di giunzione suddetta.
31. Procedimento per formare automaticamente un cordane di cucitura rettilinea lungo il bordo di un taglio per matnica piegato, comprendente le seguenti fasi : (a) trasporto del taglio per manica,alla testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione; (b) rilevazione della posizione del bordo posteriore del taglio per manica in corrispondenza della, testa di cucitura della macchina per cucire di giunzione mediante un sensore di guida del bordo; (c) abbassamento e mantenimento del dispositivo di guida del bordo in contatto con il taglio per manica; (d) rotazione del taglio per manica nel verso orario intorno al dispositivo di guida del bordo; (e) abbassamento del piedino pressore; (f) inizio della cucitura sulla macchina per cucire di giunzione; (g) guida del taglio per manica durante la realizzazione del cordone di cucitura rettilineo mantenendo il bordo posteriore nella posizione che è stata rilevata dal sensore di guida del bordo.