ITTO960482A1

ITTO960482A1 - UNIT FOR ADJUSTING THE POSITION OF A REFLECTIVE SHEET OF AN EXTERNAL REAR-VIEW MIRROR FOR VEHICLES.

Info

Publication number: ITTO960482A1
Authority: IT
Inventors: Andrea Saccagno
Original assignee: Magneti Marelli Spa
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-04
Also published as: IT1285392B1; ITTO960482A0

Description

D E SCR IZ ION E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un'unità di regolazione della posizione di una lastra riflettente di uno specchio retrovisore esterno per veicoli rispetto ad un corpo dello specchio. The present invention relates to a unit for adjusting the position of a reflecting plate of an external rear-view mirror for vehicles with respect to a body of the mirror.

Le unità note comprendono essenzialmente una piastra di supporto, articolata al corpo dello specchio 0 ad una porzione dello specchio solidale al corpo stesso intorno a due assi ortogonali tra loro, sulla quale è fissata la lastra riflettente. La rotazione della piastra di supporto intorno a tali assi è generalmente prodotta da una coppia di motori elettrici, i quali comandano, tramite un gruppo riduttore, rispettivi organi attuatori vincolati alla piastra di supporto in posizione opportuna rispetto agli assi stessi. The known units essentially comprise a support plate, articulated to the body of the mirror or to a portion of the mirror integral with the body itself around two axes orthogonal to each other, on which the reflecting plate is fixed. The rotation of the support plate around these axes is generally produced by a pair of electric motors, which drive, by means of a reduction unit, respective actuator members constrained to the support plate in a suitable position with respect to the same axes.

Normalmente, ciascun organo attuatore è costituito da una vite impegnata con una relativa madrevite, la quale è comandata da un rispettivo motore elettrico tramite un rotismo ordinario. Inoltre, ciascuna vite può essere realizzata integrale alla piastra di supporto oppure può essere articolata ad essa mediante un vincolo a snodo atto a consentire variazioni nella posizione angolare relativa tra la piastra di supporto e la vite dovute alle rotazioni della piastra di supporto stessa. Tali unità, pur essendo relativamente semplici e poco costose, presentano dimensioni di ingombro eccessive che incidono sullo stile dello specchio retrovisore e, in caso di azionamento manuale mediante una spinta esterna agente sulla lastra riflettente, sono rumorose e permettono solo un movimento a scatti della lastra stessa . Normally, each actuator member consists of a screw engaged with a relative nut screw, which is controlled by a respective electric motor by means of an ordinary gear. Furthermore, each screw can be made integral with the support plate or can be articulated to it by means of an articulated constraint able to allow variations in the relative angular position between the support plate and the screw due to the rotations of the support plate itself. These units, although relatively simple and inexpensive, have excessive overall dimensions which affect the style of the rear-view mirror and, in the case of manual operation by means of an external thrust acting on the reflecting plate, they are noisy and only allow a jerky movement of the plate. itself.

Sono inoltre note unità in cui la catena cinematica interposta tra ciascun motore elettrico e la piastra di supporto comprende essenzialmente un riduttore epicicloidale, una frizione ed una cremagliera. Tali unità sono ..relativamente compatte e, in caso di azionamento manuale, consentono un movimento senza scatti della lastra e non sono rumorose. Tuttavia, tali unità risultano relativamente complesse e costose in quanto comprendono un numero elevato di particolari e pertanto richiedono cicli di montaggio onerosi. There are also known units in which the kinematic chain interposed between each electric motor and the support plate essentially comprises a planetary reduction gear, a clutch and a rack. Such units are relatively compact and, in the case of manual actuation, allow a smooth movement of the sheet and are not noisy. However, these units are relatively complex and expensive as they comprise a large number of details and therefore require expensive assembly cycles.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un'unità di regolazione della posizione di una lastra riflettente di uno specchio retrovisore esterno per veicoli, la quale sia priva degli inconvenienti connessi con le unità note e sopra specificati. The object of the present invention is to provide a unit for adjusting the position of a reflecting plate of an external rear-view mirror for vehicles, which is free from the drawbacks associated with the known and specified units.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un'unità di regolazione della posizione di una lastra riflettente di uno specchio retrovisore esterno per veicoli rispetto ad un corpo del detto specchio, la detta unità comprendendo : The aforesaid object is achieved by the present invention, since it relates to a unit for adjusting the position of a reflecting plate of an external rear-view mirror for vehicles with respect to a body of said mirror, said unit comprising:

- una piastra di supporto sulla quale è fissata la detta lastra riflettente; - a support plate on which said reflecting plate is fixed;

- mezzi di vincolo della detta piastra di supporto al detto corpo atti a permettere una rotazione relativa della piastra di supporto stessa rispetto al detto corpo almeno intorno ad un asse di regolazione; - means for fastening the said support plate to the said body adapted to allow a relative rotation of the support plate itself with respect to the said body at least around an adjustment axis;

- almeno un motore elettrico; - at least one electric motor;

- almeno.,una vite avente un asse sostanzialmente trasversale alla detta piastra di supporto, vincolata alla piastra di supporto stessa e mobile assialmente per ruotare la detta piastra di supporto intorno al detto asse di regolazione; ed - at least one screw having an axis substantially transverse to said support plate, constrained to the support plate itself and axially movable to rotate said support plate about said adjustment axis; and

almeno un gruppo di trasmissione del moto interposto tra il detto motore e la detta vite; at least one motion transmission unit interposed between said motor and said screw;

caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di trasmissione comprende un organo rotante angolarmente accoppiato con il detto motore elettrico, almeno una prima ruota dentata a denti elicoidali portata dal detto organo rotante, ingranante con la detta vite ed avente asse trasversale all'asse della vite stessa, e mezzi di attrito interposti tra il detto organo rotante e la detta prima ruota per generare tra gli stessi un attrito sufficiente a bloccare la detta prima ruota rispetto al detto organo rotante quando quest'ultimo è comandato dal detto motore elettrico, ma abbastanza ridotto per permettere una rotazione della detta prima ruota intorno al proprio asse rispetto al detto organo rotante in presenza di una spinta esterna sulla detta lastra riflettente . characterized in that the said transmission unit comprises a rotating member angularly coupled with the said electric motor, at least a first toothed wheel with helical teeth carried by the said rotating member, meshing with the said screw and having an axis transverse to the axis of the screw itself , and friction means interposed between said rotating member and said first wheel to generate sufficient friction between them to block said first wheel with respect to said rotating member when the latter is controlled by said electric motor, but small enough to allowing a rotation of the said first wheel about its own axis with respect to the said rotating member in the presence of an external thrust on the said reflecting plate.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una preferita forma di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e .con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra, in vista frontale e con parti asportate per chiarezza, un'unità di regolazione della posizione di una lastra riflettente di uno specchio retrovisore esterno per veicoli realizzata secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates, in front view and with parts removed for clarity, a unit for adjusting the position of a reflecting plate of an external rear-view mirror for vehicles made according to the present invention;

la figura 2 illustra, in scala ingrandita ed in parziale sezione, un particolare dell'unità di figura 1; la figura 3 è una sezione secondo la linea III-III di figura 1, con parti asportate per chiarezza; Figure 2 illustrates, on an enlarged scale and in partial section, a detail of the unit of Figure 1; Figure 3 is a section along the line III-III of Figure 1, with parts removed for clarity;

la figura 4 illustra, in scala ingrandita, un particolare di figura 2; e Figure 4 illustrates, on an enlarged scale, a detail of Figure 2; And

le figure 5 e 6 illustrano, in scala ingrandita ed in due diverse sezioni assiali, una ruota dentata dell'unità di figura 1. Figures 5 and 6 show, on an enlarged scale and in two different axial sections, a toothed wheel of the unit of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 3, è indicata nel suo complesso con 1 un'unità di regolazione della posizione di una lastra riflettente 2 di uno specchio retrovisore esterno (non illustrato) per veicoli. With reference to Figures 1 and 3, the number 1 indicates as a whole a unit for adjusting the position of a reflecting plate 2 of an external rear-view mirror (not shown) for vehicles.

L'unità 1 comprende un involucro 3 fissabile mediante una pluralità di viti 4 al corpo dello specchio e costituito da un corpo 5 a tazza sostanzialmente circolare, il quale presenta una parete 6 di fondo sostanzialmente piana ed un'apertura frontale opposta alla parete 6 .stessa e chiusa da un coperchio 8. The unit 1 comprises a casing 3 which can be fixed to the mirror body by means of a plurality of screws 4 and consists of a substantially circular cup-shaped body 5, which has a substantially flat bottom wall 6 and a front opening opposite the wall 6. itself and closed by a lid 8.

La lastra 2 è solidalmente collegata in modo noto ad una piastra 9 di interfaccia, la quale è accoppiata al coperchio 8 tramite uno snodo sferico 10. Quest'ultimo è definito da una prima porzione 11 centrale della piastra 9 presentante sostanzialmente la forma di una guscio semisferico convesso verso il coperchio 8 e provvista di un foro 12 centrale passante, e da una seconda porzione centrale 13 del coperchio 8 sostanzialmente semisferica definente una sede per la porzione 11 e provvista di un risalto tubolare 14 cilindrico inserito con gioco radiale nel foro 12. Un elemento semisferico 15 è alloggiato tra la porzione 11 e la lastra 2 ed è premuto assialmente da una molla 16 a tazza contro la porzione 11 stessa per mantenere a contatto tra loro le porzioni 11 e 13. Più precisamente, l'elemento semisferico 15 è provvisto di una cavità cilindrica centrale impegnata dal risalto 14 e la molla 16 è compressa assialmente tra l'elemento semisferico 15 stesso ed una testa 17 di una vite 18 mordente impegnata nel risalto 14. The plate 2 is integrally connected in a known way to an interface plate 9, which is coupled to the cover 8 by means of a spherical joint 10. The latter is defined by a first central portion 11 of the plate 9 substantially in the shape of a shell hemispherical convex towards the lid 8 and provided with a central through hole 12, and a second central portion 13 of the substantially hemispherical lid 8 defining a seat for the portion 11 and provided with a cylindrical tubular projection 14 inserted with radial clearance in the hole 12. A hemispherical element 15 is housed between the portion 11 and the plate 2 and is axially pressed by a cup spring 16 against the portion 11 itself to keep the portions 11 and 13 in contact with each other. More precisely, the hemispherical element 15 is provided with a central cylindrical cavity engaged by the projection 14 and the spring 16 is axially compressed between the hemispherical element 15 itself and a head 17 of a screw 18 m rdente engaged in the prominence 14.

L'unità 1 comprende, inoltre, due motori elettrici 19, 20 alloggiati nell'involucro 3 e supportati in modo convenzionale dall'involucro 3 stesso, e rispettivi dispositivi attuatori 21, 22 interposti, ciascuno, tra la piastra 9 ..ed il relativo motore elettrico 19, 20. I dispositivi attuatori 21, 22 sono atti a ruotare la piastra 9, e quindi la lastra 2, rispetto all'involucro 3 intorno a relativi assi A, B ortogonali tra loro, giacenti su un piano parallelo alla lastra 2 ed intersecantisi in corrispondenza dello snodo 10. The unit 1 also comprises two electric motors 19, 20 housed in the casing 3 and supported in a conventional way by the casing 3 itself, and respective actuator devices 21, 22 each interposed between the plate 9 and the relative electric motor 19, 20. The actuator devices 21, 22 are adapted to rotate the plate 9, and therefore the plate 2, with respect to the casing 3 around relative axes A, B orthogonal to each other, lying on a plane parallel to the plate 2 and intersecting at the joint 10.

I motori elettrici 19, 20 sono azionabili nei due sensi e presentano rispettivi assi C, D paralleli alla parete 6 dell'involucro 3, trasversali rispettivamente agli assi A, B ed incidenti tra loro. The electric motors 19, 20 can be operated in both directions and have respective axes C, D parallel to the wall 6 of the casing 3, transversal respectively to the axes A, B and incident to each other.

Poiché i dispositivi attuatori 21, 22 presentano una struttura analoga, per semplicità, nel seguito viene descritto in dettaglio solo il dispositivo attuatore 21. Since the actuator devices 21, 22 have a similar structure, for simplicity, only the actuator device 21 is described in detail below.

Con riferimento alle figure allegate, il dispositivo attuatore 21 comprende una vite 23 mobile lungo un proprio asse sostanzialmente ortogonale alla parete 6 e vincolata alla piastra 9 mediante un giunto 24 sferico disposto lungo l'asse B ed avente asse parallelo alla parete 6 stessa, ed un gruppo 25 di trasmissione del moto interposto tra il motore 19 e la vite 23. In particolare, la vite 23 è inserita con gioco radiale in un foro passante 27 ricavato nel coperchio 8 e si estende in parte all'interno dell'involucro 3 ed in parte tra il coperchio 8 stesso e la piastra 9. Il giunto 24 è atto a consentire variazioni nella posizione angolare” relativa tra la piastra 9 e la vite 23 dovute alle rotazioni della piastra 9 stessa intorno all'asse A ed è formato da una testa di estremità 28 sostanzialmente sferica della vite 23 accoppiata a scatto con una relativa sede 29 sostanzialmente concava ricavata nella piastra 9. Più precisamente, la testa 28 è provvista di una coppia di perni 30 (di cui uno solo è illustrato nelle figure 3 e 4) sporgenti a sbalzo da parti diametralmente opposte dalla testa 28 stessa ed impegnati in rispettive aperture laterali 31 della sede 29; tali perni 30 impediscono la rotazione della piastra 9 intorno all'asse della vite 23. With reference to the attached figures, the actuator device 21 comprises a screw 23 movable along its own axis substantially orthogonal to the wall 6 and constrained to the plate 9 by means of a spherical joint 24 arranged along the axis B and having an axis parallel to the wall 6 itself, and a motion transmission assembly 25 interposed between the motor 19 and the screw 23. In particular, the screw 23 is inserted with radial play in a through hole 27 obtained in the cover 8 and extends partly inside the casing 3 and in part between the cover 8 itself and the plate 9. The joint 24 is adapted to allow variations in the relative angular position between the plate 9 and the screw 23 due to the rotations of the plate 9 itself around the axis A and is formed by a substantially spherical end head 28 of the screw 23 snap coupled with a corresponding substantially concave seat 29 obtained in the plate 9. More precisely, the head 28 is provided with a pair of pins 30 (of which only one is illustrated in figures 3 and 4) projecting in cantilever form from diametrically opposite parts from the head 28 itself and engaged in respective side openings 31 of the seat 29; these pins 30 prevent rotation of the plate 9 around the axis of the screw 23.

Il gruppo 25 comprende una vite senza fine 35 calettata su un albero 36 di uscita del motore elettrico 19, una ruota dentata 37 di rinvio supportata dall'involucro 3 in modo girevole intorno ad un proprio asse E ortogonale alla parete 6 ed ingranante con la vite 35 stessa, ed una ruota dentata 38 condotta supportata dall'involucro 3 in modo girevole intorno ad un proprio asse F .parallelo all'asse E, disposta in presa con la ruota 37 e presentante una cavità assiale 39 passante, nella quale è alloggiata con gioco radiale la vite 23. Il gruppo 25 comprende, inoltre, una coppia di ruote dentate 40 libere aventi assi paralleli alla parete 6, supportate dalla ruota 38 in modo girevole intorno -ai rispettivi assi ed ingrananti da bande opposte con la vite 23. The unit 25 comprises a worm screw 35 keyed on an output shaft 36 of the electric motor 19, a gear wheel 37 supported by the casing 3 in a rotatable way around its own axis E orthogonal to the wall 6 and meshing with the screw 35 itself, and a toothed wheel 38 driven by the casing 3 rotatably about its own axis F. Parallel to the axis E, arranged in engagement with the wheel 37 and presenting an axial cavity 39 passing through, in which it is housed with the screw 23 radial play. The unit 25 also comprises a pair of free toothed wheels 40 having axes parallel to the wall 6, supported by the wheel 38 in a rotatable way around the respective axes and meshing on opposite bands with the screw 23.

In particolare, la ruota 37 comprende integralmente un mozzo 41, una prima corona 42 provvista di una dentatura elicoidale esterna in presa con la vite 35, ed una seconda corona 43 avente diametro inferiore al diametro della corona 42 e provvista di una dentatura elicoidale esterna ingranante con la ruota 38. In particular, the wheel 37 integrally comprises a hub 41, a first crown 42 provided with an external helical toothing in engagement with the screw 35, and a second crown 43 having a diameter smaller than the diameter of the crown 42 and provided with an external helical toothing meshing with wheel 38.

Con particolare riferimento alle figure 2, 5 e 6, la ruota 38 comprende integralmente un mozzo 44 all'interno del quale è ricavata la cavità assiale 39, una corona dentata 45 di estremità rivolta verso la parete 6 ed ingranante con la corona 43 ed una flangia 46 anulare affacciata al coperchio 8. La ruota 38 comprende, inoltre, una coppia di pareti 47 sostanzialmente piane e parallele tra loro, estendentisi integralmente a sbalzo dalla flangia 46 verso il coperchio 8 e presentanti, ciascuna, una coppia di fori 48 passanti per il montaggio delle rispettive ruote 40. With particular reference to Figures 2, 5 and 6, the wheel 38 integrally comprises a hub 44 inside which the axial cavity 39 is formed, an end toothed crown 45 facing the wall 6 and meshing with the crown 43 and a annular flange 46 facing the cover 8. The wheel 38 also comprises a pair of walls 47 substantially flat and parallel to each other, extending integrally and cantilevered from the flange 46 towards the cover 8 and each having a pair of through holes 48 for assembly of the respective wheels 40.

Ciascuna ruota 40 comprende una porzione 51 principale sostanzialmente cilindrica provvista di una dentatura elicoidale esterna e disposta in presa con la vite 23 ed una coppia di perni 52 di estremità estendentisi a sbalzo dalla porzione 51 stessa e montati girevoli nei rispettivi fori 48 delle pareti 47. La porzione 51 di ciascuna ruota 40 presenta opposte facce 53 anulari striscianti su rispettive superfici laterali 54 delle pareti 47, durante la rotazione della ruota 40 stessa intorno al proprio asse. Each wheel 40 comprises a substantially cylindrical main portion 51 provided with an external helical toothing and arranged in engagement with the screw 23 and a pair of end pins 52 projecting from the portion 51 itself and rotatably mounted in the respective holes 48 of the walls 47. The portion 51 of each wheel 40 has opposite annular faces 53 sliding on respective lateral surfaces 54 of the walls 47, during the rotation of the wheel 40 itself about its own axis.

Le superfici 54 delle pareti 47 generano pertanto sulle rispettive facce 53 delle ruote 40 un attrito sufficiente a bloccare le ruote 40 stesse rispetto alla ruota 38 quando quest'ultima è comandata dal motore elettrico 19, ma abbastanza ridotto da permettere una rotazione delle ruote 40 intorno ai propri assi rispetto alla ruota 38 in presenza di una spinta esterna agente sulla lastra 2, e quindi sulla vite 23. The surfaces 54 of the walls 47 therefore generate on the respective faces 53 of the wheels 40 a friction sufficient to block the wheels 40 themselves with respect to the wheel 38 when the latter is controlled by the electric motor 19, but small enough to allow the wheels 40 to rotate around to its axes with respect to the wheel 38 in the presence of an external thrust acting on the plate 2, and therefore on the screw 23.

La vite 23 è provvista di una filettatura elicoidale esterna inclinata rispetto ad un piano ortogonale all'asse della vite 23 stessa di un angolo a minore di 10° ed in particolare pari a circa 5°. The screw 23 is provided with an external helical thread inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the screw 23 itself by an angle a less than 10 ° and in particular equal to about 5 °.

La forza scambiata tra la filettatura della vite 23 ed i denti delle ruote 40 in presa con tale filettatura può essere scomposta sostanzialmente in due componenti principali, rispettivamente tangenziale e normale alla filettatura stessa. La componente tangenziale è atta a produrre uno scorrimento tra i denti delle ruote 40 e la filettatura della vite 23, mentre la componente normale è atta a produrre sostanzialmente un movimento assiale della vite 23 rispetto alla ruota 38. The force exchanged between the thread of the screw 23 and the teeth of the wheels 40 in engagement with this thread can be substantially broken down into two main components, respectively tangential and normal to the thread itself. The tangential component is able to produce a sliding between the teeth of the wheels 40 and the thread of the screw 23, while the normal component is able to substantially produce an axial movement of the screw 23 with respect to the wheel 38.

Nel- caso,di spostamento della lastra 2 imposto dal motore elettrico 19, a causa dell'entità dell'angolo a, la suddetta componente tangenziale risulta relativamente elevata e consente alle ruote 40 di compiere un moto di rivoluzione intorno alla vite 23 mediante scorrimento dei denti delle ruote 40 stesse lungo la filettatura della vite 23, mentre la componente normale è relativamente piccola ed è sufficiente a produrre il moto assiale della vite 23 ma insufficiente a vincere la resistenza di attrito opposta dalle pareti 47 alla rotazione delle ruote 40 intorno ai propri assi. In the case of displacement of the plate 2 imposed by the electric motor 19, due to the magnitude of the angle a, the aforementioned tangential component is relatively high and allows the wheels 40 to perform a revolving motion around the screw 23 by sliding the teeth of the wheels 40 themselves along the thread of the screw 23, while the normal component is relatively small and is sufficient to produce the axial motion of the screw 23 but insufficient to overcome the friction resistance opposed by the walls 47 to the rotation of the wheels 40 around their own axes.

Nel caso di spinta esterna sulla lastra 2 per ruotarla intorno all'asse A, la citata componente tangenziale è relativamente piccola ed è insufficiente a produrre il moto di rivoluzione delle ruote 40 intorno alla vite 23 e, quindi, la rotazione della ruota 38 intorno al proprio asse F vincendo l'inerzia della ruota 38 stessa e l'attrito del gruppo 25, mentre la componente normale è relativamente elevata ed è sufficiente a produrre il moto assiale della vite 23 e la rotazione delle ruote 40 intorno ai rispettivi assi vincendo la resistenza di attrito opposta dalle pareti 47. In the case of an external thrust on the plate 2 to rotate it around the axis A, the aforementioned tangential component is relatively small and is insufficient to produce the revolving motion of the wheels 40 around the screw 23 and, therefore, the rotation of the wheel 38 around the own axis F overcoming the inertia of the wheel 38 itself and the friction of the group 25, while the normal component is relatively high and is sufficient to produce the axial motion of the screw 23 and the rotation of the wheels 40 around their respective axes, overcoming the resistance of opposite friction from the walls 47.

Il gruppo 25 comprende, infine, una molla 57 ondulata compressa assialmente tra uno spallamento anulare 56 interno della corona 45 avente asse F ed un risalto tubolare 57 cilindrico coassiale allo spallamento 56 stesso ed estendentesi integralmente a sbalzo dalla parete 6. La molla 55 è atta a recuperare i giochi lungo l'asse della vite 23 tra la filettatura della vite 23 stessa ed i denti delle ruote 40, in modo da limitare le vibrazioni della lastra 2 durante la marcia del veicolo. Finally, the unit 25 comprises a wavy spring 57 compressed axially between an annular shoulder 56 inside the crown 45 having axis F and a cylindrical tubular projection 57 coaxial with the shoulder 56 itself and extending integrally and projecting from the wall 6. The spring 55 is suitable to recover the play along the axis of the screw 23 between the thread of the screw 23 and the teeth of the wheels 40, so as to limit the vibrations of the plate 2 during the running of the vehicle.

Il funzionamento dell'unità 1 è il seguente. Operation of unit 1 is as follows.

Nel caso di azionamento elettrico dell'unità 1, il motore elettrico 19 ruota intorno al proprio asse C e trascina in rotazione, tramite la vite 35, la ruota 37 intorno al proprio asse E, con velocità angolare opportunamente ridotta. La rotazione della ruota 37 determina, .a sua volta, la rotazione della ruota 38 intorno al proprio asse F; come descritto dettagliatamente in precedenza, le pareti 47 impediscono la rotazione intorno ai rispettivi assi delle relative ruote 40, le quali vengono pertanto trascinate dalla ruota 38 nel moto di rivoluzione intorno alla vite 23; il moto di rivoluzione delle ruote 40 causa lo spostamento assiale della vite 23, la quale si allontana dalla parete 6 dell'involucro 3. La vite 23 esercita di conseguenza un'azione di spinta sulla piastra 9, e quindi sulla lastra 2 ad essa solidale, la quale ruota intorno all'asse A. Durante il proprio moto assiale, la vite 23 si inclina leggermente rispetto all'asse F per consentire alla piastra 9 di compiere la rotazione intorno all'asse A. In the case of electric actuation of the unit 1, the electric motor 19 rotates around its own axis C and drives the rotor 37 around its own axis E in rotation, by means of the screw 35, with suitably reduced angular speed. The rotation of the wheel 37 determines, in turn, the rotation of the wheel 38 about its own axis F; as described in detail above, the walls 47 prevent the rotation around the respective axes of the relative wheels 40, which are therefore dragged by the wheel 38 in the revolving motion around the screw 23; the revolving motion of the wheels 40 causes the axial displacement of the screw 23, which moves away from the wall 6 of the casing 3. The screw 23 consequently exerts a thrust action on the plate 9, and therefore on the plate 2 integral with it , which rotates around the A axis. During its axial motion, the screw 23 tilts slightly with respect to the F axis to allow the plate 9 to rotate around the A axis.

In modo del tutto analogo la rotazione del motore 20 intorno al proprio asse D produce una rotazione della piastra 9, e quindi della lastra 2, intorno all'asse B. La composizione delle suddette rotazioni consente pertanto di regolare la posizione della piastra 9, e quindi della lastra 2. In a completely analogous way, the rotation of the motor 20 around its own axis D produces a rotation of the plate 9, and therefore of the plate 2, around the axis B. The composition of the aforementioned rotations therefore allows the position of the plate 9 to be adjusted, and then of plate 2.

Infine, è possibile regolare manualmente la posizione angolare della lastra 2 rispetto all'involucro 3 ed agli assi A e B esercitando un'azione di spinta esterna sulla lastra 2 stessa. Tale azione di spinta produce la .rotazione della piastra 9 intorno ad uno o ad entrambi gli assi A, B ed un corrispondente movimento assiale di una o entrambe le viti 23 dei dispositivi attuatori 21, 22 verso la parete 6 dell'involucro 3. Il moto di ciascuna vite 23 produce, a sua volta, come descritto dettagliatamente in precedenza, la rotazione delle relative ruote 40 intorno ai rispettivi assi in versi opposti. In questo caso, lo spostamento della lastra 2 risulta controllato dal frizionamento delle ruote 40 sulle rispettive pareti 47. Finally, it is possible to manually adjust the angular position of the plate 2 with respect to the envelope 3 and the axes A and B by exerting an external thrust action on the plate 2 itself. This thrust action produces the rotation of the plate 9 around one or both axes A, B and a corresponding axial movement of one or both screws 23 of the actuator devices 21, 22 towards the wall 6 of the casing 3. The motion of each screw 23 produces, in turn, as described in detail above, the rotation of the relative wheels 40 around their respective axes in opposite directions. In this case, the movement of the plate 2 is controlled by the friction of the wheels 40 on the respective walls 47.

Da un esame delle caratteristiche dell'unità 1 realizzata secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the unit 1 made according to the present invention, the advantages it allows to obtain are evident.

In particolare, nel caso di azionamento manuale dall'esterno, la resistenza di attrito esercitata dalle pareti 47 sulle ruote 40 consente di disaccoppiare la vite 23 dal gruppo 25 di trasmissione e di ottenere un movimento regolare, senza scatti e silenzioso della lastra 2. Inoltre, tale resistenza di attrito aumenta la stabilità della piastra 9 e riduce il rischio di vibrazioni della lastra 2 durante la marcia del veicolo. Infine, l'unità 1 comprende un ridotto numero di componenti e pertanto risulta relativamente poco complessa, compatta e poco costosa. In particular, in the case of manual operation from the outside, the frictional resistance exerted by the walls 47 on the wheels 40 allows the screw 23 to be uncoupled from the transmission assembly 25 and to obtain a smooth, jerky and silent movement of the sheet 2. Furthermore , this frictional resistance increases the stability of the plate 9 and reduces the risk of vibrations of the plate 2 while the vehicle is running. Finally, the unit 1 comprises a reduced number of components and is therefore relatively not very complex, compact and inexpensive.

Risulta infine chiaro che all'unità 1 possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the unit 1 which do not depart from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, l'unità 1 può comprendere un unico motore elettrico, con la relativa catena cinematica, per la regolazione della posizione della lastra 2 rispetto al corpo dello specchio intorno ad un unico asse; la regolazione secondo un asse ortogonale può essere convenientemente effettuata ruotando 1'intero corpo dello specchio. In tal caso, lo snodo sferico 10 può essere sostituito da una cerniera semplice. In particular, the unit 1 can comprise a single electric motor, with the relative kinematic chain, for adjusting the position of the plate 2 with respect to the body of the mirror around a single axis; the adjustment according to an orthogonal axis can be conveniently carried out by rotating the entire body of the mirror. In this case, the ball joint 10 can be replaced by a simple hinge.

Claims

R IV E N D ICA Z I ON I 1. A unit (1) for adjusting the position of a reflecting plate (2) of an exterior rear-view mirror for vehicles with respect to a body of said mirror, said unit (1) comprising: - a support plate (9) on which said reflecting plate (2) is fixed; - fastening means (10) of the said support plate (9) to the said body adapted to allow a relative rotation of the support plate (9) itself with respect to the said body at least around an adjustment axis (A, B); - at least one electric motor (19, 20); at least one screw (23) having an axis substantially transverse to said support plate (9), constrained to the support plate (9) itself and axially movable to rotate said support plate (9) around said adjustment axis (A , B); and - at least one motion transmission unit (25) interposed between said motor (19, 20) and said screw (23); characterized in that the said transmission unit (25) comprises a rotating member (38) angularly coupled with the said electric motor (19, 20), at least a first toothed wheel (40) with helical teeth carried by the said rotating member (38 ), meshing with said screw (23) and having an axis transverse to the axis of the screw (23) itself, and friction means (47) interposed between said rotating member (38) and said first wheel (40) to generate between them a friction sufficient to block the said first wheel (40) with respect to the said rotating member (38) when the latter is controlled by the said electric motor (19, 20), but low enough to allow a rotation of the said first it rotates (40) around its own axis with respect to said rotating member (38) in the presence of an external thrust on said reflecting plate (2). 2.- Unit according to Claim 1, characterized in that the said rotating member comprises a second toothed wheel (38) angularly coupled to the said electric motor (19, 20) and having an axial cavity (39) in which it is housed with radial play of said screw (23). 3.- Unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the said friction means comprise a pair of walls (47) parallel to each other, integral with the said rotating member (38) and supporting the said first wheel (40) in a rotatable manner about its own axis, the said first wheel (40) has opposite annular faces (53) sliding together with respective lateral surfaces (54) of the said walls (47). 4.- Unit according to Claim 3, characterized in that each of said walls (47) has at least one through hole (48) for mounting the said first wheel (40), the said first wheel (40) comprising a portion main (51) toothed substantially cylindrical and arranged in engagement with said screw (23) and a pair of end pins (52) projecting from the main portion (51) itself and rotatably mounted in said respective holes (48) of said walls (47), the said main portion (51) of the said first wheel (40) being delimited towards the said end pins (52) of the respective said annular faces (53). 5.- Unit according to Claim 3 or 4, characterized in that said walls (47) are integral with said second wheel (38). 6.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two said first wheels (40) meshing on opposite bands with said screw (23). 7.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the said screw (23) has an external thread inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the screw (23) itself by an angle (a) less than 10 ° . 8.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises snap coupling means (28, 29) interposed between said screw (23) and said support plate (9) and able to allow variations in the relative angular position between said support plate (9) and said screw (23) due to the rotations of the support plate (9) itself around the adjustment axis (A, B). 9.- Unit according to Claim 8, characterized by the fact that the said snap-coupling N means comprise a substantially spherical end head (28) of the said screw (23) snap-coupled with a corresponding substantially concave seat (29) obtained in said support plate (9). 10.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the said electric motor (19, 20), the said screw (23) and the said transmission unit (25) are housed inside a casing (3 ) integral with said body. 11.- Unit according to Claim 10, characterized by the fact that the said transmission assembly (25) comprises first elastic means (55) interposed between the said second wheel (38) and abutment means (57) carried by the said casing (3 ). 12.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the said means for fastening the said support plate (9) to the said body comprise a spherical joint (10). 13.- Unit according to Claim 12, characterized in that said ball joint (10) is defined by respective hemispherical portions (11, 13) cooperating with each other and belonging respectively to said support plate (9) and said casing ( 3), the said spherical joint (10) further comprising second elastic means (16) adapted to keep the said hemispherical portions (11, 13) in contact with each other. 14.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two said electric motors (19, 20), two said screws (23) and two said transmission units (25), the said screws (23) being suitable to rotate said support plate (9) with respect to said body about relative adjustment axes (A, B) forming an angle different from zero between them. 15.- Unit according to Claim 14, characterized in that said adjustment axes (A, B) are orthogonal to each other. 16.- Unit for adjusting the position of a reflecting plate of an external rear-view mirror for vehicles, substantially as described and illustrated in the accompanying drawings.