ITTO960515A1

ITTO960515A1 - Metodo di controllo dell'iniezione in un impianto di iniezione per un motore ad alimentazione mista diesel-gas e relativo impianto di

Info

Publication number: ITTO960515A1
Application number: IT96TO000515A
Authority: IT
Inventors: Aldo Bassi; Rinaldo Rinolfi
Original assignee: Fiat Ricerche
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1997-12-14
Also published as: IT1285421B1; ES2155998T3; CA2258121C; DE69704487D1; ITTO960515A0; EP0904484A1; JP2000511990A; EP0904484B1; AR007587A1; CA2258121A1; BR9709575A; DE69704487T2; WO1997047867A1

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo di controllo dell'iniezione in un impianto di iniezione per un motore ad alimentazione mista diesel-gas e relativo impianto di iniezione.

Come è noto, i motori ad alimentazione mista diesel-gas utilizzano due diversi combustibili, ovvero gasolio e gas (tipicamente, metano). Questi motori ad alimentazione mista presentano l'inconveniente di avere, in particolari condizioni di funzionamento, elevati livelli di inquinamento e ridotti rendimenti energetici. Infatti, quando il motore si trova in condizioni di carico fortemente parzializzato, la miscela gas/aria fornita la motore è conseguentemente povera e, in taluni casi, la quantità di gas alimentato è insufficiente per di sotto dei limiti di accendibilità). L'alimentazione di una tale quantità di gas comporterebbe quindi la mancata combustione della miscela aria/gas e quindi il peggioramento del rendimento termodinamico del motóre; inoltre, la mancata combustione darebbe origine ad una presenza di gas incombusto allo scarico del motore, con conseguente peggioramento dell'emissione di inquinanti del motore stesso.

Viceversa, alimentando una quantità di gas sufficiente per l'accensione della miscela aria-gas, peggiorerebbero notevolmente i consumi e si avrebbe una erogazione di potenza non graduale ma quantizzata, ossia una progressione del motore non lineare ma impulsiva.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un metodo di controllo dell'iniezione ed un impianto di iniezione che consentano di risolvere in modo semplice ed economico i problemi sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo dì controllo dell'iniezione in un impianto di iniezione per un motore ad alimentazione mista dieselgas comprendente una pluralità di cilindri, detto metodo comprendendo la fase di alimentare gas a detti cilindri, caratterizzato dal fatto che in ciascun ciclo motore il gas è alimentato selettivamente ad alcuni di detti cilindri di detto motore in base alla potenza richiesta.

Secondo la presente invenzione viene inoltre realizzato un impianto di iniezione per un motore ad alimentazione mista diesel-gas comprendente una pluralità di cilindri, caratterizzato dal fatto’ di comprendere mezzi di alimentazione selettiva di gas atti ad alimentare gas, in ciascun ciclo motore, selettivamente ad alcuni di detti cilindri di detto motore in base alla potenza richiesta.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati nei quali;

- la figura 1 mostra uno schema semplificato di un impianto di iniezione di un motore ad alimentazione mista diesel-gas secondo la presente invenzione; e

la figura 2 mostra un diagramma di flusso relativo al metodo oggetto dell'invenzione.

In figura 1 è indicato con 1, nel suo complesso, un impianto di iniezione per un motore 2 ad alimentazione mista diesel-gas comprendente un basamento 3, cilindri 4, un albero motore 5 ed un albero a camme 6 (questi ultimi due essendo rappresentati con linea trattopunto).

L'impianto di iniezione 1 comprende un circuito di alimentazione di gasolio 10, un circuito di alimentazione di aria 11 e un circuito di alimentazione di gas (tipicamente, metano) 12.

Il circuito di alimentazione del gasolio 10,' di tipo noto e rappresentato schematicamente, comprende un serbatoio 15, una pompa di iniezione 16 collegata al serbatoio 15 attraverso una linea di mandata a bassa pressione 17, ed una pluralità di iniettori 18 collegati alla pompa di iniezione 16 attraverso rispettive linee di mandata ad alta pressione 19 ed aventi lo scopo di iniettare gasolio all’interno dei cilindri 4. La pompa di iniezione 16 è comandata in modo noto da un organo di comando 20, ad esempio un pedale acceleratore, attraverso un'asta di comando 21 ed un elemento di rinvio 22; in particolare l'asta di comando 21 agisce su una cremagliera 23 (rappresentata con linea tratteggiata) facente parte della pompa di iniezione 16 ed avente lo ,.scopo di regolare la quantità di gasolio erogato dalla pompa di iniezione 16 stessa.

Il circuito di alimentazione dell'aria 11, anch'esso di tipo noto e rappresentato schematicamente, comprende un condotto principale 25 per l'aspirazione dell'aria dall'esterno ed una pluralità di condotti secondari 26 estendentesi dal condotto principale 25 e collegati a rispettivi cilindri 4 per il convogliamento dell'aria dal condotto principale 25 all'interno delle camere di combustione dei cilindri 4 stessi.

Il circuito di alimentazione del gas 12 comprende un serbatoio 30 di gas ad alta pressione (circa '200 bar); un regolatore di pressione 31 collegato al serbatoio 30 attraverso una linea di mandata ad alta pressione 32, per ridurre la pressione del gas contenuto nel serbatoio 30 fino a 2-8 bar; una linea di mandata a bassa pressione 34 collegata al regolatore di pressione 31; ed una pluralità di elettroiniettori 33 collegati alla linea di mandata a bassa pressione 34 attraverso una pluralità di raccordi 35.

Nel particolare esempio di realizzazione illustrato, gli elettroiniettori 33 sono disposti a coppie sui condotti secondari 26 per iniettare gas all'interno dei relativi condotti secondari 26 stessi. Sulla linea di mandata ad alta pressione 32 è disposta una elettrovalvola di sicurezza 36 avente lo scopo di arrestare l'alimentazione di gas agli elettroiniettori 33 in caso di malfunzionamenti nell'impianto di iniezione 1.

L'impianto di iniezione 1 comprende, inoltre, un dispositivo di controllo 40 avente lo scopo di gestire il funzionamento del motore 2 secondo il metodo oggetto della presente invenzione.

Il dispositivo di controllo 40 comprende un dispositivo di disaccoppiamento selettivo 41 dell'organo di comando 20 dalla cremagliera 23 di tipo noto e quindi non descritto in dettaglio ed un dispositivo ' di regolazione 42 della posizione della cremagliera 23. In particolare, il dispositivo di regolazione 42 della cremagliera 23 comprende un motore passo-passo avente lo scopo di regolare la posizione della cremagliera 23 stessa dopo il suo disaccoppiamento dall'organo di comando 20, per far erogare alla pompa di iniezione 16 diverse quantità di gasolio. Nell'esempio descritto, il dispositivo di regolazione 42 muove la cremagliera in modo continuo fra diverse posizioni operative nelle quali la pompa di iniezione 16 eroga quantità di gasolio comprese tra un livello minimo ed un livello massimo per alimentare il motore 2 al minimo (per alimentare cioè la cosiddetta "fiamma pilota minima") e, rispettivamente, per alimentare..il motore 2 ad un regime di funzionamento superiore, fino ad un regime massimo (fiamma pilota massima) .

Il dispositivo di regolazione 42 della cremagliera ha inoltre la funzione di regolare ulteriormente la posizione della cremagliera 23 in base alla velocità di rotazione dell'albero motore 5 (numero di giri del motore) . Infatti, come è noto, la portata della pompa di iniezione 16 aumenta all'aumentare del numero di giri del motore 2 a causa di minori trafilamenti di gasolio all'interno di elementi pompanti (non illustrati) facenti parte della pompa di iniezione 16 stessa. Di conseguenza, se la cremagliera 23 rimanesse fissa nella posizione operativa assunta indipendentemente dal numero di giri del motore 5, si avrebbe un aumento della portata della pompa di iniezione 16. Il dispositivo di regolazione 42 elimina tale inconveniente, regolando la posizione della cremagliera 23 in modo da mantenere costante la portata della pompa di iniezione 16 al variare del numero di giri del motore 2.

Il dispositivo di controllo 40 comprende inoltre un sensore di velocità 43 disposto sull'albero motore 5 e generante un segnale di velocità RPM correlato alla velocità di rotazione dell'albero motore 5 stesso {velocità motore); un primo sensore di posizione 44 disposto sull'albero a camme 6 e generante un primo segnale di posizione Φ correlato alla posizione angolare dell'albero a camme 6 stesso (fase motore); un secondo sensore di posizione 45 collegato all'organo di comando 20 e generante un secondo segnale di posizione Θ correlato alla posizione dell'organo di comando 20 stesso; un sensore di temperatura 46 disposto sullo scarico (non illustrato) del motore 2 e generante un segnale di temperatura T correlato alla temperatura dei gas di scarico (e quindi alla temperatura del motore); una memoria 47 nella (quale è memorizzata una mappa elettronica contenente dati operativi; ed una centralina elettronica 48 ricevente in ingresso i segnali θ, Φ, RPM e T, collegata con la memoria 47 ed avente lo scopo di generare in uscita una pluralità di segnali di comando per gli elettroiniettori 33 del gas, il dispositivo di disaccoppiamento selettivo 41, il dispositivo di regolazione 42 e l'elettrovalvola di sicurezza 36.

Il dispositivo di controllo 40 inoltre comprende ulteriori sensori (non illustrati) alimentanti alla centralina elettronica 48'rispettivi segnali di uscita in modo da consentire a quest'ultima il monitoraggio del funzionamento dell'impianto di iniezione 1. In particolare, potrebbero essere previsti: un ulteriore sensore di temperatura disposto sul radiatore del motore in modo da generare un segnale di temperatura correlato alla temperatura dell'acqua di raffreddamento; un sensore di pressione dell'aria disposto sul condotto principale di aspirazione 25 dell'aria in modo da generare un segnale di pressione correlato alla pressione dell'aria all'interno del condotto principale 25 stesso; e un sensore di pressione del gas disposto sulla linea di mandata a bassa pressione 34 del circuito di alimentazione del gas 12 in modo da generare un segnale di pressione correlato alla pressione del gas all'interno della linea di mandata 34 stessa.

Secondo la presente invenzione, la centralina elettronica 48 gestisce l'iniezione di gasolio e di gas all'interno di ciascun cilindro 4 secondo una strategia modulare, ossia alimentando selettivamente gas, in ciascun ciclo motore, a tutti o soltanto ad alcuni cilindri 4 del motore 2 in base alla potenza richiesta al motore 2 stesso, selezionando la quantità di gasolio e di gas alimentate a ciascun cilindro 4 in ciascun ciclo motore e selezionando, inoltre, in cicli motore successivi, differenti cilindro 4 da alimentare con gas secondo uno schema di rotazione prefissato per ottimizzare il grado di irregolarità periodico del motore 2 e quindi la regolarità di funzionamento ed il rumore emesso dal motore 2 stesso.

In particolare, la centralina elettronica 48 determina, in ciascun ciclo motore e in base al segnale di velocità RPM e ai segnali di posizione Φ, Θ, il numero degli elettroiniettori 33 da azionare, la quantità di gasolio da iniettare in ciascuno dei cilindri e quali elettroiniettori 33 devono essere operativi, al fine di fornire, complessivamente, la potenza richiesta al motore 2, garantendo al contempo che la quantità di gas iniettato da ciascun iniettore 18 sia sufficiente per l'accensione della relativa miscela aria/gas (miscela al di sopra dei limiti ' di accendibilità) . In tal modo, alimentando gas solo ad alcuni dei cilindri 4, è possibile far erogare al motore 2 una potenza inferiore rispetto a quella che si avrebbe con tutti i cilindri alimentati con gas e miscela aria/gas al di sopra dei limiti di accendibilità, senza peggiorare i consumi e il rendimento del motore.

Più precisamente, utilizzando, come nell'esempio illustrato .in figura 1, un motore 2 a sei cilindri 4 con due elettroiniettori 33 di gas di tipo ON/OFF per ciascun cilindro 4, la quantità di gas iniettabile nel motore 2 in ciascun ciclo motore può essere discretizzata su tredici livelli e varia tra un livello minimo in cui nessun elettroiniettore 33 del gas viene alimentato ed,un livello massimo in cui tutti e dodici gli elettroiniettori 33 di gas vengono alimentati.

La regolazione della quantità di gasolio introdotto in ciascun cilindro 4 dagli iniettori 18 è invece effettuata in modo continuo, come precedentemente descritto, unicamente per regolare il livello della fiamma pilota. Nel particolare esempio descritto, la quantità di gasolio introdotto in ciascun cilindro 4 è compresa tra due livelli distinti, uno minimo ed uno massimo, corrispondenti ad una condizione di alimentazione del motore 2 ad un regime di funzionamento al minimo (fiamma pilota minima) e, rispettivamente, ad un regime di funzionamento superiore e massimo (fiamma pilota massima). Pertanto, con tale doppia regolazione, di tipo modulare sul gas e di tipo continuo sul gasolio, è possibile ottenere un elevato numero di livelli di potenza erogabile dal motore 2 in ciascun ciclo motore.

Inoltre, selezionando opportunamente il numero di elettroiniettori 33 utilizzati in cicli motori successivi, è possibile modulare ulteriormente la potenza erogata dal motore 2. In particolare, la centralina elettronica 48 è in grado di comandare l'alimentazione di ciascun cilindro 4 in una serie di cicli motore successivi ed in base ad una strategia prefissata .

Prendendo-in considerazione quindi più cicli motore successivi, in ciascuno dei quali soltanto alcuni cilindri 4 sono alimentati, il motore 2 eroga così mediamente la potenza richiesta anche con un carico fortemente parzializzato.

Per implementare la strategia modulare sopra descritta, inizialmente, come illustrato in figura 2, la centralina elettronica acquisisce i segnali θ, Φ, RPM e T (blocco 50).

Quindi la centralina elettronica 48 seleziona (blocco 51), in base ai segnali Θ ed RPM, alcuni dati operativi memorizzati nella memoria 47 contenènti informazioni sul numero di elettroiniettori 33 da azionare in ciascun ciclo motore e la quantità di gasolio da iniettare, in ciascun ciclo motore, in ognuno dei cilindri 4 (livello fiamma pilota).

Successivamente, la centralina elettronica 48 determina (blocco 52), in base ai segnali θ, Φ ed RPM quale deve essere la strategia modulare più opportuna, ossia seleziona quali elettroiniettori 33 di gas devono essere azionati in ciascun ciclo motore.

La centralina elettronica 48 genera quindi (blocco 53) un primo segnale di comando per l'apertura di ciascuno degli elettroiniettori 33 da azionare; un secondo segnale di comando per il dispositivo di disaccoppiamento selettivo 41 per disaccoppiare l'organo di comando 20 dalla cremagliera 23; un terzo segnale di comando per il dispositivo di regolazione 42 della posizione della cremagliera 23 in base alla quantità di gasolio selezionata che ciascun iniettore 18 deve alimentare al relativo cilindro 4; ed un quarto segnale di comando per il dispositivo di regolazione 42 in base al terzo segnale di comando ed al segnale di velocità RPM in modo da mantenere costante la quantità di gasolio erogata dalla pompa di iniezione 16 variare del numero di giri del motore 2.

Infine, la centralina elettronica 48 verifica la temperatura dei gas di scarico del motore 2 utilizzando il segnale di temperatura T, in quanto temperature troppo elevate dei gas di scarico possono danneggiare seriamente sia le valvole di scarico del motore sia, nei motori sovralimentati, la turbina del turbocompressore. In particolare la centralina 48 confronta il segnale di temperatura T con un valore di soglia prefissato T0 (blocco 54); se il segnale di temperatura T è inferiore al valore di soglia T0 (uscita NO dal blocco 54), si ritorna al blocco 50 e vengono ripetute le operazioni descritte a partire dal blocco 50, altrimenti se il segnale di temperatura T è maggiore del valore di soglia prefissato T0 (uscita SI dal blocco 54) allora la centralina 48..·genera un quinto segnale di comando per bloccare alcuni degli elettroiniettori 33 da azionare in modo da ridurre la quantità di gas alimentata al motore 2 e quindi ridurre la sua temperatura (blocco 55). Si ritorna quindi al blocco 50 e vengono ripetute le operazioni descritte a partire dal blocco 50.

Da quanto precede risultano evidenti i vantaggi del presente metodo di controllo. Innanzitutto, il metodo di gestione dell'iniezione di gas di tipo modulare sopra descritto consente al motore 2 di fornire la potenza richiesta evitando di avere cilindri 4 in cui la miscela aria/gas è sotto il limite di accendibilità, riducèndo di conseguenza i livelli di inquinamento del motore 2 ed aumentando i rendimenti energetici del motore 2 stesso rispetto ai motori ad alimentazione mista noti.

Inoltre, gestendo a rotazione quali cilindri 4 alimentare, viene ottimizzato il funzionamento del motore 2.

Infine, il metodo di controllo dell'iniezione sopra descritto è di semplice implementazione ed il relativo dispositivo di controllo 40 presenta costi di realizzazione- ridotti, non richiedendo modifiche della struttura dell'impianto· di iniezione, ma solo 1'implementazione della strategia di iniezione attraverso la centralina 48.

Risulta infine chiaro che al metodo di controllo ed all'impianto di iniezione 1 qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione .

Ad esempio, il numero di elettroiniettori 33 associati a ciascun cilindro 4 può essere diverso da quello descritto ed in particolare può essere utilizzato per ciascun cilindro 4 un unico elettroiniettore 33 in grado di iniettare differenti quantità di gas nel cilindro 4 stesso; in particolare, la quantità di gas iniettata da ciascun elettroiniettore può variare in modo continuo, modulando il tempo di iniezione di ciascuno degli elettroiniettori 33 stessi.

Inoltre, il dispositivo di controllo 40 sopra descritto può non comprendere il dispositivo di disaccoppiamento selettivo 41 dell'organo di comando 20 dalla cremagliera 23 in quanto l'organo di.comando 20 può non essere collegato alla cremagliera 23 della pompa di iniezione 16 e la regolazione della posizione della cremagliera 23 può essere gestita direttamente dalla centralina elettronica 48 attraverso il dispositivo di regolazione 42.

Infine, in caso di motore 2 diesel ad iniezione elettronica, in cui la pompa di iniezione 16 del gasolio è in grado di-alimentare gasolio agli iniettori 18 ad una pressione prefissata, la centralina di controllo 48 gestisce direttamente, agendo sul tempo di iniezione degli iniettori 18, la quantità di gasolio alimentata ad ogni ciclo motore agli iniettori 18 stessi; in tal caso, viene a mancare anche il dispositivo di regolazione 42.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Metodo di controllo dell'iniezione in un impianto di iniezione (1) per un motore (2) ad alimentazione mista diesel-gas comprendente una pluralità di cilindri (4), detto metodo comprendendo la fase di alimentare gas a detti cilindri (4), caratterizzato dal fatto che in ciascun ciclo motore il gas è alimentato selettivamente ad alcuni di detti cilindri (4) di detto motore (2) in base alla potenza richiesta.
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di selezionare la quantità di gasolio e di gas alimentate a ciascuno di detti cilindri (4).
3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di selezionare, in cicli motore successivi, differenti cilindri (4) da alimentare con gas secondo uno schema di rotazione prefissato.
4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, per un impianto di iniezione (1) comprendente una pluralità di elettroiniettori (33) di gas ed una pluralità di iniettori (18) di gasolio associati a rispettivi cilindri (4); una pompa di iniezione (16) di gasolio presentante una cremagliera (23) di regolazione della quantità di gasolio erogato da detta pompa di iniezione (16); ed un organo di comando (20) di detta cremagliera (23); detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - generare un segnale di velocità (RPM) correlato alla velocità di detto motore (2); generare un primo segnale di posizione (Φ) correlato alla fase di detto motore (2); generare un secondo segnale di posizione (Θ) correlato alla posizione di detto organo di comando (20); - selezionare, in ogni ciclo motore ed in base a detto segnale di velocità (RPM) e a detti segnali di posizione (Φ, Θ), il numero di elettroiniettori (33) da azionare, una quantità di gasolio da iniettare in ciascuno di detti cilindri (4) e gli elettroiniettori (33) da azionare.
5. Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere, per un impianto di iniezione (1) comprendente mezzi di disaccoppiamento selettivo (41) di detto organo di comando (20) da detta cremagliera (23) e mezzi di regolazione (42) della posizione di detta cremagliera (23), le fasi di: - generare un primo segnale di comando per ciascuno degli elettroiniettori (33) da azionare; - generare un secondo segnale di comando per detti mezzi di disaccoppiamento selettivo (41); - generare un terzo segnale di comando per detti mezzi di regolazione (42) di detta cremagliera (23) in base a detta quantità di gasolio selezionata; e - generare un quarto segnale di comando in base a detto terzo segnale di comando e detto segnale di velocità (RPM) per detti mezzi di regolazione (42) della posizione di detta cremagliera (23) per mantenere costante la quantità di gasolio erogata da detta pompa di iniezione (16) al variare della velocità di detto motore (2).
6. Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre le fasi di: generare un segnale di temperatura (T) di detto motore (2); - confrontare detto segnale di temperatura (T) con un valore di soglia prefissato (T0) ; e generare un quinto segnale di comando di riduzione della quantità di gas alimentato a detto motore (2) qualora detto segnale di temperatura (T) superi detto valore di soglia prefissato (T0) .
7. Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta fase di generare un quinto segnale di comando di riduzione della quantità di gas alimentato a detto motore (2) comprende la fase di bloccare alcuni di detti elettroiniettori (33) da azionare .
8. Impianto di iniezione (1) per un motore (2) ad alimentazione mista diesel-gas comprendente una pluralità di cilindri (4), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di alimentazione selettiva di gas (12, 47, 48, 51, 52) atti ad alimentare gas, in ciascun ciclo motore, selettivamente ad alcuni di detti cilindri (4) di detto motore (2) in base alla potenza richiesta.
9. Impianto secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di selezione (47, 48, 51) della quantità di gasolio e di gas alimentate a ciascuno di detti cilindri (4).
10. Impianto secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi di selezione (48,· 52) atti a selezionare, in cicli motore successivi, differenti cilindri (4) da alimentare con gas secondo uno schema di rotazione prefissato.
11. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, per un impianto di iniezione (1) comprendente una pluralità di elettroiniettori (33) di gas ed una pluralità di iniettori (18) di gasolio associati a rispettivi cilindri (4); una pompa di iniezione di gasolio (16) presentante una cremagliera (23) di regolazione della quantità di gasolio erogata da detta pompa di iniezione (16); ed un organo di comando (20) di detta cremagliera (23); detto impianto <' >(1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - mezzi sensori di velocità (43) generanti un segnale di velocità (RPM) correlato alla velocità di detto motore (2); - primi mezzi sensori di posizione (44) generanti un primo segnale di posizione (Φ) correlato alla fase di detto motore (2); - secondi mezzi sensori di posizione (45) generanti un secondo segnale di posizione (Θ) correlato alla posizione di detto organo di comando (20); - terzi mezzi di selezione (47, 48, 51, 52) atti a selezionare, in ogni ciclo motore ed in base a detto segnale di velocità (RPM) e a detti segnali di posizione (Φ, Θ), il numero di elettroiniettori (33) da azionare, una quantità di gasolio da iniettare in ciascun cilindro (4) e gli elettroiniettori (33) da azionare.
12. Impianto secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto di comprendere: - mezzi di disaccoppiamento selettivo (41) di detto organo di comando (20) da detta cremagliera (23); - mezzi di regolazione (42) della posizione di detta cremagliera (23); - primi mezzi generatori di segnale (53) generanti un primo segnale di comando per ciascuno degli elettroiniettori (33) da azionare; secondi mezzi generatori di segnale (53) generanti un secondo segnale di comando per detti mezzi di disaccoppiamento selettivo (42); - terzi mezzi generatori di segnale (53) generanti un terzo segnale di comando per detti mezzi di regolazione (42) della posizione di detta cremagliera (23) in base a detta quantità di gasolio selezionata; e - quarti mezzi generatori di segnale (53) riceventi detto terzo segnale di comando e detto segnale di velocità (RPM) e generanti un quarto segnale di comando per detti mezzi di regolazione (42) della posizione di detta cremagliera (23) per mantenere costante la quantità di gasolio erogata da detta pompa di iniezione (16) al variare della velocità di detto motore (2).
13. Impianto secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - mezzi sensori di temperatura (46) atti a generare un segnale di temperatura (T) di detto motore (2); - mezzi comparatori (54) atti a confrontare detto segnale di temperatura (T) con un valore di soglia prefissato (T0) ; e - quinti mezzi generatori di segnale (55) atti a generare un quinto segnale di comando di riduzione di della quantità di gas alimentato a detto motore (2) qualora detto segnale di temperatura (T) superi detto valore di soglia prefissato (T0) .
14. Metodo di controllo dell'iniezione in un impianto di iniezione per un motore ad alimentazione mista diesel-gas e relativo impianto di iniezione, sostanzialmente come descritti con riferimento ai disegni allegati.