ITTO960755A1

ITTO960755A1 - Apparecchio per la piegatura e la raccolta di un nastro

Info

Publication number: ITTO960755A1
Application number: IT96TO000755A
Authority: IT
Inventors: Satoshi Tanaka
Original assignee: Ykk Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-03-17
Also published as: CN1150112A; JPH0977358A; BR9604258A; US5711134A; ES2138500B1; ES2138500A1; CN1074743C; JP3276270B2; IT1284799B1; MY132528A; TW317867U

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchio per la piegatura e la raccolta di un nastro

DESCRIZIONE

SFONDO DELL'INVENZIONE

1. Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio per la piegatura e la raccolta di un nastro continuo, quale un nastro di fettuccia, un nastro di chiusura lampo ed una catena di chiusura lampo, ordinatamente in un contenitore di nastro.

2. Descrizione della tecnica anteriore Apparecchi per la piegatura e la raccolta di nastro di questo tipo sono descritti ad esempio nella Pubblicazione di Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 62-8.969 e nella Pubblicazione di Modello di Utilità giapponese a disposizione del pubblico n. Hei 4-31.769. Ciascuno di questi apparecchi noti alimenta in continuo un nastro continuo dall'alto e verso un contenitore di nastro, facendo muovere il nastro avanti e indietro nella direzione di alimentazione del nastro (direzione dell'asse X) nel contenitore di nastro, e facendo muovere il nastro avanti e indietro trasversalmente (nella direzione dell'asse Y) per tutta la larghezza del contenitore di nastro. Come risultato, il nastro è ricevuto ed è piegato ordinatamente mentre è fatto muovere avanti e indietro tra estremità anteriore e posteriore in una direzione longitudinale del contenitore di nastro.

L'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro descritto nella Pubblicazione di Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 62-8.969 comprende rulli di alimentazione di nastro, che hanno una lunghezza del rullo uguale alla larghezza del contenitore di nastro e mobili avanti e indietro per tutta la lunghezza del contenitore di nastro, un organo di guida del nastro cooperante con i rulli di alimentazione di nastro e mobile avanti e indietro per tutta la lunghezza dei rulli di alimentazione nella loro direzione assiale, ed una coppia di organi di pressione del nastro ciascuno dei quali è mobile in modo oscillante nel e fuori dal contenitore di nastro per premere in modo intermittente il lato superiore di successive porzioni rovesciate del nastro piegato.

D'altra parte, l'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro descritto nella Pubblicazione di Modello di Utilità giapponese a disposizione del pubblico n. Hei 4-31.769 comprende una coppia di rulli di alimentazione di nastro supportati su una estremità libera di una staffa che si estende perpendicolarmente ad un'asta di guida, una canna tubolare supportata in modo oscillante sull'estremità libera della staffa a valle dei rulli di alimentazione di nastro, e fatta muovere avanti e indietro per tutta la lunghezza del contenitore di nastro mentre la staffa, insieme con i rulli di alimentazione di nastro e la canna, è fatta muovere successivamente trasversalmente al nastro con un passo predeterminato lungo l'asta di guida per tutta la larghezza del contenitore di nastro, in modo che il nastro sia raccolto nel contenitore in modo piegato ordinatamente .

Tuttavia, secondo la Pubblicazione di Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Sho 62-8.969, per far muovere l'organo di guida, che deve essere spostato in sincronismo con il movimento avanti e indietro dei rulli di alimentazione di nastro, nella direzione assiale dei rulli di alimentazione di nastro con un passo predeterminato e per far ritornare indietro l'organo di guida a ciascuna estremità dei rulli, è assolutamente necessario un meccanismo di trasmissione di moto molto complesso. Inoltre, se il nastro presenta una protuberanza, come un cordone di anima, lungo un bordo longitudinale, come un nastro di chiusura lampo, è difficile far scorrere dolcemente il nastro nella direzione assiale dei rulli di alimentazione mediante l'organo di guida, per cui questo scorrimento irregolare ostacola una raccolta stabile del nastro nel contenitore di nastro, ed è anche difficile mantenere la forma originale del nastro poiché la protuberanza, come il cordone di anima, del nastro è facilmente deformata per appiattimento mentre è serrata tra i rulli di alimentazione di nastro.

Secondo la Pubblicazione di Modello di Utilità giapponese a disposizione del pubblico n. Hei 4-31.769, poiché i rulli di alimentazione di nastro sono disposti in una posizione fissa, è possibile formare nella superficie circonferenziale di ciascuno dei rulli una scanalatura di guida lungo la quale la protuberanza del nastro è destinata ad essere guidata, e di conseguenza la forma della protuberanza non è danneggiata. Tuttavia, in questo apparecchio, poiché la staffa, insieme con i rulli di alimentazione di nastro e la canna, è fatta muovere avanti e indietro trasversalmente per tutta la larghezza del contenitore di nastro mentre è spostata ad intermittenza trasversalmente al nastro con un passo predeterminato lungo l'asta di guida, è necessario sincronizzare l'alimentazione del nastro con il movimento avanti e indietro della staffa. Ciò richiede un organo di guida del nastro il cui movimento deve essere controllato mediante un meccanismo complesso.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Costituisce perciò uno scopo della presente invenzione realizzare un apparecchio molto compatto per la piegatura e la raccolta di diversi tipi di nastro continuo senza utilizzare nessun meccanismo complesso, diversamente dall'apparecchio tradizionale per la piegatura e la raccolta di nastro.

Secondo la presente invenzione, lo scopo precedente è raggiunto mediante un apparecchio per la piegatura e la raccolta di un nastro continuo, che è alimentato in continuo, in un contenitore di nastro, comprendente: rulli di alimentazione di nastro disposti in una posizione fissa su un percorso di avanzamento del nastro e condotti in rotazione in modo da alimentare in continuo il nastro,· una canna disposta in una posizione predeterminata a valle in una direzione di avanzamento del nastro rispetto ai rulli di alimentazione di nastro ed avente un'estremità superiore imperniata in modo che la canna sia mobile per oscillazione rispetto all'asse X e all'asse Y; e primi e secondi mezzi di oscillazione della canna per far muovere in modo oscillante un'estremità inferiore della canna per una larghezza regolabile intorno all'asse X e all'asse Y.

Preferibilmente, l'apparecchio comprende inoltre un organo di pressione del nastro disposto in posizione adiacente al contenitore di nastro e mobile in modo controllabile nel e fuori dal contenitore di nastro per premere in modo intermittente porzioni rovesciate successive del nastro piegato sul suo lato superiore. Inoltre, l'apparecchio comprende una sorgente di comando per i rulli di alimentazione di nastro, e mezzi di rilevazione dell'istante di azionamento dell'organo di pressione per rilevare quando l'organo di pressione del nastro deve essere azionato rispetto ad una entità di azionamento da parte della sorgente di comando.

Inoltre, i rulli di alimentazione di nastro sono una coppia di rulli che premono l'uno contro l'altro, ed uno dei rulli di alimentazione di nastro comprende mezzi limitatori di movimento trasversale del nastro per limitare il movimento trasversale del nastro, ed almeno uno dei rulli presenta nella sua superficie periferica una scanalatura di forma anulare per guidare protuberanze locali della superficie del nastro. Inoltre, il primo ed il secondo mezzo di oscillazione della canna sono disposti in piani paralleli l'uno rispetto all'altro e comprendono un primo ed un secondo organo a forcella che si estendono l'uno perpendicolarmente all'altro e che racchiudono la canna su una sua superficie laterale, ed un primo ed un secondo meccanismo di comando per far muovere il primo ed il secondo organo a forcella, rispettivamente, avanti e indietro in direzioni dell'asse X e dell'asse Y in sincronismo con l'azionamento dei rulli di alimentazione di nastro. Inoltre, l'organo di pressione del nastro è azionato in modo controllabile da un attuatore rispetto al movimento del secondo meccanismo di comando.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva parziale di un apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro secondo una tipica forma di attuazione della presente invenzione,·

la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva parziale, simile alla figura 1, che mostra un apparecchio di piegatura e di raccolta modificato secondo un'altra forma di attuazione dell'invenzione,·

la figura 3 rappresenta una vista in sezione trasversale che mostra il modo in cui porzioni rovesciate successive di un nastro piegato sono premute in modo intermittente dagli organi di pressione del nastro facenti parte dell'apparecchio; e

la figura 4 rappresenta una vista in sezione trasversale che mostra il modo in cui il nastro è spostato trasversalmente a se stesso.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

Forme di attuazione preferite della presente invenzione saranno ora descritte in dettaglio con riferimento ai disegni annessi. La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva parziale di un apparecchio, per la piegatura e la raccolta di un nastro continuo di chiusura lampo, in accordo con una prima forma di attuazione della presente invenzione. Poiché è possibile adottare un meccanismo tradizionale per i meccanismi diversi da quelli illustrati nella presente come parti principali, essi sono omessi dall'illustrazione nella figura 1 e dalla presente descrizione .

Nella figura l, un apparecchio 10 per la piegatura di un nastro continuo, che è alimentato in continuo, e la raccolta del nastro ordinatamente in una forma piegata in un contenitore di nastro C, comprende una coppia verticale di rulli di alimentazione di nastro 11, 12 disposti in una posizione fissa e destinati ad essere condotti in rotazione, una canna 13 disposta in una posizione predeterminata sotto i rulli di alimentazione di nastro 11, 12 in una direzione di avanzamento del nastro ed avente un'estremità superiore imperniata in modo che la canna 13 sia mobile in modo oscillante rispetto all'asse X e all'asse Y, ed un primo ed un secondo meccanismo di oscillazione della canna 14, 15 per far muovere in modo oscillante un'estremità inferiore della canna 13 per una larghezza regolabile intorno all'asse X e all'asse Y.

Nell'esempio illustrato, l'apparecchio 10 comprende inoltre una unità P di pressione del nastro disposta in posizione adiacente al contenitore di nastro C ed avente una coppia di organi di pressione del nastro 35 mobili nel e fuori dal contenitore di nastro C, e mezzi di rilevazione dell'istante di azionamento degli organi di pressione 25, 30 collegati ad un motore elettrico M, che funge da sorgente di comando dei rulli di alimentazione di nastro 11, 12, per rilevare un istante in cui il singolo organo di pressione del nastro 35 deve essere azionato rispetto ad una entità di azionamento dei rulli di alimentazione di nastro 11, 12 da parte del motore M.

Il rullo di alimentazione inferiore 12 è condotto ad una velocità controllata predeterminata dal motore M attraverso una catena, mentre il rullo di alimentazione superiore 11 è un rullo folle premuto contro il rullo di alimentazione inferiore 12 attraverso il nastro di chiusura lampo T con una pressione predeterminata. Nell'esempio illustrato, il rullo di alimentazione superiore 11 presenta nella sua superficie circonferenziale ad una estremità assiale una scanalatura di guida di forma anulare Ila per ricevere un bordo rinforzato o cordone di anima del nastro di chiusura lampo T, ed il rullo di alimentazione inferiore 12 presenta a ciascuna estremità una flangia 12a che funge da mezzo limitatore del movimento trasversale del nastro per limitare il movimento trasversale del nastro di chiusura lampo T.

La canna 13 ha la forma di un tubo con una apertura all'estremità superiore disposta immediatamente sotto i rulli di alimentazione superiore ed inferiore il, 12. La canna 13 ha un'estremità superiore supportata in modo oscillante da due perni 16a, 16b attraverso un'incastellatura generalmente a forma di C 16 per un movimento di oscillazione intorno all'asse X che si estende trasversalmente al nastro T ed intorno all'asse Y che si estende nella direzione di avanzamento del nastro. La canna 13 è fatta muovere in modo oscillante nella direzione dell'asse X e nella direzione dell'asse Y intorno ai perni 16b, 16a dal primo e dal secondo meccanismo di oscillazione della canna 14, 15.

Il primo meccanismo di oscillazione della canna 14 comprende un primo organo biforcuto o a forcella 17 destinato ad essere spostato con un passo predeterminato nella direzione dell'asse X, ossia trasversalmente al nastro di chiusura lampo T ed avanti e indietro sostanzialmente per tutta la larghezza del contenitore di nastro C da una unità di comando 18 che funge da primo meccanismo di comando. Il primo organo a forcella 17 racchiude la porzione superiore della canna 13 ed è fissato ad una leva trasversale 19a una cui base costituisce una parte di una incastellatura 19 avente estremità generalmente a forma di C e destinata ad essere azionata in modo controllabile, insieme con l'incastellatura 19, nella direzione dell'asse X dall'unità di comando 18.

Il secondo meccanismo di oscillazione della canna 15 comprende un perno orizzontale 20a sporgente da una prima catena ad anello 20 che funge da secondo meccanismo di comando destinato ad essere azionato per una rotazione unidirezionale, un blocco 21 avente un organo di impegno 2la in impegno con il perno 20a e mobile avanti e indietro sostanzialmente per tutta la lunghezza del contenitore di nastro C nella direzione dell'asse Y, ossia nella direzione di avanzamento del nastro, lungo una rotaia di guida non illustrata, mentre la catena 20 esegue un giro, e un secondo organo biforcuto o a forcella 22 sporgente nella direzione dell'asse X dal blocco 21. Il secondo organo a forcella 22 racchiude una porzione inferiore della canna 13. L'organo di impegno 21a ha una fenditura allungata verticalmente 21a' in cui è inserito il perno 20a.

La prima catena ad anello 20 è collegata in corrispondenza di una prima estremità ad una prima ruota per catena 23a ed è collegata operativamente con una terza ruota per catena 23c fissata all'estremità ad albero del rullo di alimentazione inferiore 12 mediante una seconda catena ad anello 24 attraverso una seconda ruota per catena 23b montata su un albero comune con la prima ruota per catena 23a, in modo che la prima catena ad anello 20 sia azionata per una rotazione in sincronismo secondo un rapporto predeterminato con il comando del motore M. L'altra estremità della prima catena ad anello 20 è collegata ad una quarta ruota per catena 23d. La quarta ruota per catena 23d è collegata operativamente ad una quinta ruota per catena 23e fissata ad una prima estremità di un albero 25 supportato in modo rotativo da un'incastellatura non illustrata attraverso un treno di ruote per catena.All'altra estremità dell'albero 25, e fissata una ruota elicoidale 26.

Una vite senza fine 27 in presa con la ruota elicoidale 26 è montata su una prima estremità di una vite 28 supportata in modo rotativo da un'incastellatura non illustrata. Sulla stessa estremità della vite 28 è montata una camma 28a in impegno con un seguicamma I9b sospeso su parte dell'incastellatura a forma di C 19. Quando il motore M è azionato in rotazione ad una velocità di rotazione predeterminata, la vite 28 continua a ruotare con un rapporto predeterminato in modo che la camma 28a sia fatta ruotare facendo muovere il primo organo a forcella 17 avanti e indietro nella direzione dell'asse X attraverso il seguicamma 19b. In questa forma di attuazione, il primo meccanismo di oscillazione della canna 14 è azionato in modo controllabile da un sistema di comando che è costituito dalla vite senza fine 27, dalla camma 28a e dal seguicamma 19b, che sono azionati in risposta alla rotazione del motore M.

Una leva di azionamento 29 si estende perpendicolarmente alla vite 28. Un elemento di impegno 29a è fissato alla leva di azionamento 29 in modo da impegnarsi con una porzione filettata della vite 28. Un elemento scorrevole 29b fissato ad una prima estremità della leva di azionamento 29 è collegato in modo scorrevole ad un'asta di guida 30 dell'elemento scorrevole fissata ad un'incastellatura non illustrata. Inoltre un sensore 31 per individuare una posizione di fine corsa di scorrimento dell'elemento scorrevole 29b è disposto vicino ad una prima estremità dell'asta di guida 30 dell'elemento scorrevole. In questa forma di attuazione, il sensore 31 è un tubo fotoelettrico. Alternativamente, il sensore 31 può essere di qualsiasi altra forma, come un interruttore di fine corsa.

Un segnale di rilevazione dal sensore 31 è trasmesso come segnale di azionamento ad un cilindro ad aria 32, che funge da attuatore e costituisce una sorgente di moto per l'unità di pressione del nastro P, attraverso un controllore non illustrato. L'unità di pressione del nastro P è fatta muovere in modo controllabile nel e fuori dal contenitore di nastro C dall'azione del cilindro ad aria 32. L'unità di pressione del nastro P comprende la coppia di organi di pressione del nastro 35, ciascuno dei quali è fissato, attraverso una leva a forma di L 34, ad una prima estremità di ciascuna di due aste rotanti 33 montate orizzontalmente su estremità opposte di una base di supporto non illustrata del contenitore di nastro C, ed una estremità di asta del cilindro ad aria 32 è collegata eccentricamente ad una prima estremità dell'asta rotante 33 attraverso un elemento di connessione 36. Di conseguenza, all'azionamento del cilindro ad aria 32, l'unità di pressione del nastro P fa in modo che l'organo di pressione del nastro 35 si muova per rotazione di 90° attraverso l'asta rotante 33, per cui la porzione rovesciata del nastro di chiusura lampo T destinato ad essere ricevuto nel contenitore di nastro C è premuta in modo intermittente per un numero di volte predeterminato dal suo lato superiore in base ad un segnale di rilevazione che è generato da un pezzo di nastro riflettente 37 e da un tubo fotoelettrico 38.

L'azione del cilindro ad aria 32 è controllata in base ad un segnale di sincronizzazione che è rilevato rispetto alla rotazione della prima ruota per catena 23a. Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 1, il pezzo di nastro riflettente 37 è incollato ad un bordo periferico di un secondo ingranaggio 23g in presa con un primo ingranaggio 23f, secondo un rapporto di trasmissione predeterminato, che è montato su una prima estremità dell'albero della prima ruota per catena 23a, in modo che il cilindro ad aria 32 sia azionato da un segnale di rilevazione generato dal tubo fotoelettrico 38, che è disposto di fronte al bordo periferico del secondo ingranaggio 23f, alla ricezione di luce riflessa sul pezzo di nastro riflettente 37.

Il secondo ingranaggio 23g è sostituibile con un altro in funzione della durezza del nastro di chiusura lampo T, in modo che il rapporto di trasmissione rispetto al primo ingranaggio 23f sia modificato in un nuovo valore desiderato. Ad esempio, se il nastro di chiusura lampo T è rigido, è difficile mantenere le porzioni rovesciate del nastro di chiusura lampo T in una forma piegata nel contenitore di nastro C; in tale caso, il rapporto di trasmissione può essere modificato in modo da azionare l'organo di pressione del nastro 35 ogni volta che il nastro di chiusura lampo T è piegato. Al contrario, se il nastro di chiusura lampo T è molto morbido, è facile mantenere le porzioni rovesciate del nastro in una forma piegata nel contenitore di nastro C; allora il rapporto di trasmissione può essere modificato in modo da azionare l'organo di pressione del nastro 35 ogni tante volte che il nastro di chiusura lampo T è successivamente piegato.

La figura 2 illustra una seconda forma di attuazione in cui un interruttore di fine corsa 39 è sostituito al pezzo di nastro riflettente 37 e al tubo fotoelettrico 38. L'interruttore di fine corsa 39 è disposto sopra ed in posizione adiacente al percorso di movimento della prima catena ad anello 20 in relazione di contrapposizione con una superficie superiore convergente dell'organo di impegno 2la.

In accordo con l'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10 secondo la presente invenzione, il nastro di chiusura lampo T è alimentato in continuo alla porzione superiore del contenitore di nastro C dai rulli di alimentazione superiore ed inferiore il, 12. A questo punto, poiché il cordone di anima che si estende lungo un primo bordo longitudinale del nastro di chiusura lampo T è ricevuto e guidato dalla scanalatura di guida Ila del rullo superiore di alimentazione di nastro 11, esso è esente da appiattimento sotto l'azione dei rulli di alimentazione di nastro superiore ed inferiore 11, 12. Il nastro di chiusura lampo T è così alimentato in continuo dai rulli di alimentazione di nastro 11, 12, ed introdotto nella canna 13.

in funzione della velocità di azionamento dell'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10, la leva trasversale 19a è fatta muovere nella direzione dell'asse X attraverso la vite senza fine 27, la camma 28a ed il seguicamma 19b, facendo muovere la canna 13 avanti e indietro lungo una corsa predeterminata trasversalmente al contenitore di nastro C mediante il primo organo a forcella 17 (figura 4). Nello stesso tempo, il blocco 21 in impegno con il perno 20a della prima catena ad anello 20 che ruota in risposta all'azionamento del motore M, è fatto muovere avanti e indietro lungo una corsa predeterminata nella direzione longitudinale del contenitore di nastro C facendo oscillare la canna 13 nella direzione dell'asse Y mediante il secondo organo a forcella 22 (figura 3). A questo punto, poiché la posizione da cui il nastro di chiusura lampo T è introdotto nella canna 13 è fissa, il nastro di chiusura lampo T è introdotto nella canna 13 dolcemente senza danneggiamento del cordone di anima. Inoltre, poiché la canna 13 è fatta muovere in modo oscillante nella direzione dell'asse X e nella direzione dell'asse Y, il nastro di chiusura lampo T è raccolto progressivamente nel contenitore di nastro C mentre è ordinatamente piegato a distanze regolari.

Per raccogliere il nastro di chiusura lampo T in una forma piegata ancora più ordinata, l'azionamento del cilindro ad aria 32 è iniziato alla ricezione di un segnale di azionamento dal sensore 31 quando il nastro di chiusura lampo T è piegato in modo ripetitivo nel contenitore di nastro C raggiungendo un valore predeterminato, e successivamente il cilindro ad aria 32 è azionato in modo intermittente ogni volta che riceve un segnale di azionamento dal tubo fotoelettrico 38 o dall'interruttore di fine corsa 39, facendo così oscillare l'unità di pressione del nastro P in modo intermittente con una temporizzazione predeterminata. Come risultato, le porzioni rovesciate del nastro di chiusura lampo T sono premute dal lato superiore mediante l'unità di pressione del nastro P come illustrato nella figura 2, in modo da impedire che il nastro di chiusura lampo T sia trascinato dalla canna 13.

Quando l'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10 secondo la presente invenzione è avviato, il nastro di chiusura lampo T è ricevuto in una forma ordinatamente piegata nel contenitore di nastro C. Con la prosecuzione dell'operazione di piegatura e di raccolta, la quinta ruota per catena 23e continua a ruotare provocando il moto di rivoluzione della vite 28 attraverso la ruota elicoidale 26 e la vite senza fine 27, in modo che l'elemento scorrevole 29b della leva di azionamento 29 sia fatto muovere mentre è guidato dall'asta di guida 30. Il segnale di rilevazione dell'elemento scorrevole 29b generato dal tubo fotoelettrico 31 può essere utilizzato anche per interrompere il funzionamento dell'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10. In altre parole, il rapporto tra il numero di giri delle viti 28 e quello del motore M è precedentemente fissato in funzione dell'entità di azionamento dell'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10 in modo da azionare un temporizzatore o contatore non illustrato in base alla rilevazione da parte del sensore 31, in modo che l'apparecchio 10 sia automaticamente arrestato dopo che è trascorso un tempo predeterminato o quando il numero di giri del-motore M raggiunge un valore predeterminato. Per avviare l'apparecchio 10, l'estremità della leva di azionamento 29 è sollevata allontanando l'elemento di impegno 29a dalla vite 28, e l'elemento scorrevole 29b è spostato nella posizione iniziale lungo l'asta di guida 30, portando cosi l'elemento di impegno 29a in impegno con la vite 28 nella posizione iniziale.

Come è evidente dalla descrizione precedente, in accordo con l'apparecchio per la piegature e la raccolta di nastro 10 secondo la presente invenzione, parzialmente poiché i rulli di alimentazione di nastro il, 12 fungono anche da organo di guida del nastro e parzialmente poiché sono disposti in una posizione fissa, è possibile munire almeno uno dei rulli di alimentazione di nastro 11, 12 di una scanalatura ila per ricevere e guidare una protuberanza sporgente sulla superficie del nastro in modo da impedire che questa porzione spessa del nastro sia appiattita dai rulli 11, 12 durante l'alimentazione del nastro T. Inoltre, poiché la canna 13 avente l'apertura alla sua estremità superiore disposta immediatamente a valle dei rulli di alimentazione di nastro 11, 12 è supportata in modo oscillante in corrispondenza dell'apertura alla sua estremità superiore in modo che l'apertura all'estremità inferiore sia fatta muovere in modo oscillante avanti e indietro per una larghezza predeterminata nella direzione dell'asse X e nella direzione dell'asse Y, è possibile ricevere il nastro T in una forma ordinatamente piegata nel contenitore di nastro C.

Inoltre, in un esempio in cui l'unità di pressione del nastro P disposta vicino al contenitore di nastro C per premere temporaneamente le porzioni rovesciate del nastro T è azionata dopo che una quantità predeterminata del nastro T è stata ricevuta nel contenitore C ed è azionata in sincronismo con il movimento di oscillazione della canna 13, è possibile raccogliere il nastro T in una forma piegata in modo più ordinato. Inoltre, in un altro esempio in cui il sensore 31 dell'istante di azionamento dell'organo di pressione è utilizzato anche per interrompere il funzionamento dell'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10, è possibile arrestare l'apparecchio per la piegatura e la raccolta di nastro 10 secondo la presente invenzione in modo automatico quando l'entità di azionamento raggiunge un valore predeterminato .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio (10) per la piegatura e la raccolta di un nastro continuo (T), che è alimentato in continuo, in un contenitore di nastro (C), avente rulli di alimentazione di nastro (11, 12) disposti in una posizione fissa su un percorso di avanzamento del nastro e azionati in rotazione in modo da alimentare in continuo il nastro (T), in cui l'apparecchio suddetto è caratterizzato dal fatto che comprende: una canna (13) disposta in una posizione predeterminata a valle in una direzione di avanzamento del nastro rispetto ai rulli di alimentazione di nastro suddetti (11, 12) ed avente un'estremità superiore imperniata in modo che la canna suddetta (13) sia mobile per oscillazione rispetto all'asse X ed all'asse Y; e un primo ed un secondo mezzo di oscillazione della canna (14,15) per far muovere in modo oscillante un'estremità inferiore della canna suddetta (13) per una larghezza regolabile intorno all'asse X ed all'asse Y.
2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre un organo di pressione del nastro (35) disposto in posizione adiacente al contenitore di nastro suddetto (C) e mobile in modo controllabile nel e fuori dal contenitore di nastro suddetto (C) per premere in modo intermittente porzioni rovesciate successive del nastro piegato sul suo lato superiore.
3. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, comprendente inoltre una sorgente di comando per i rulli di alimentazione di nastro suddetti (11, 12), e mezzi di rilevazione dell'istante di azionamento dell'organo di pressione (25-30) per rilevare quando l'organo di pressione del nastro suddetto (35) deve essere azionato in funzione di una entità di azionamento da parte della sorgente di comando suddetta.
4. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui i rulli di alimentazione di nastro suddetti (il, 12) sono una coppia di rulli che premono l'uno contro l'altro, in cui uno dei rulli di alimentazione di nastro suddetti (12) presenta mezzi limitatori del movimento trasversale del nastro (12a) per limitare il movimento trasversale del nastro, ed almeno uno dei rulli suddetti (11) presenta nella sua superficie periferica una scanalatura di forma anulare (ila) per guidare protuberanze locali della superficie del nastro .
5. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cùi il primo ed il secondo mezzo di oscillazione della canna suddetti (14, 15) sono disposti in piani paralleli e comprendono un primo ed un secondo organo a forcella (17, 22) che si estendono l'uno perpendicolarmente all'altro e che racchiudono la canna suddetta (13) su una sua superficie laterale, ed un primo ed un secondo meccanismo di comando (18, 20) per far muovere rispettivamente il primo ed il secondo organo a forcella suddetti (17, 22) avanti e indietro in direzione dell'asse X e dell'asse Y in sincronismo con l'azionamento dei rulli di alimentazione di nastro suddetti (XI, 12).
6. Apparecchio secondo la rivendicazione 3, in cui l'organo di pressione del nastro suddetto (35) è azionato in modo controllabile da un attuatore (32) in funzione del movimento del secondo meccanismo di comando suddetto (20) .