ITTO960806A1 - Dispositivo per applicare bande di strappo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per applicare bande di strappo"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per applicare bande di strappo, in particolare ad un nastro di materiale in foglio destinato alla formazione di involucri per il confezionamento di prodotti, quali prodotti alimentari o dolciari.

In modo specifico, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione 1, noto ad esempio da IT-B-1041 468, cui corrisponde GB-A-1 558 998. Un dispositivo nel complesso affine è noto, ad esempio, da US-A-3 298 891.

Tali precedenti documenti illustrano in termini generali problemi che insorgono quando si desidera realizzare un dispositivo suscettibile di applicare le suddette bande di strappo disponendole orientate in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento del materiale di incarto. In particolare, è già stata avvertita in passato l'esigenza di evitare che l'applicazione delle bande di strappo trasversali possa tradursi nella esigenza di rendere intermittente, almeno localmente, il movimento di avanzamento del materiale di incarto: scelta, quest'ultima, che risulta di fatto incompatibile con le velocità di avanzamento assai elevate che tale materiale è destinato a raggiungere nelle macchine incartatrici di recente produzione, soprattutto nel caso delle incartatrici del tipo denominato "flowpack" o "form-fili -seal" o "ffs".

Le soluzioni descritte nei documenti citati in precedenza prevedono che le bande di strappo vengano realizzate attraverso un'azione di taglio trasversale di un ulteriore nastro di materiale in foglio. Il successivo trasferimento della singola banda di strappo verso il foglio di materiale di incarto viene realizzato attraverso un organo rotativo che svolge anche la funzione di elemento di riscontro durante lo svolgimento dell'operazione di taglio delle singole bande di strappo e/o la funzione di organo applicatore, se del caso riscaldato, per l'applicazione delle bande di strappo sul materiale di incarto.

Tuttavìa, le soluzioni descritte nei precedenti documenti sopra citati risultano insoddisfacenti per diversi motivi.

Ad esempio, nella soluzione nota da IT-B-1 041 468 o da GB-A-1 558 998 il suddetto organo rotativo è sostanzialmente configurato sotto forma di un rullo provvisto di due elementi trasferitori montati in posizioni fra loro diametralmente opposte. Nell'impiego, uno degli elementi trasferitori riceve una banda di strappo appena formata per effetto di un'azione di taglio esercitata da una cesoia collocata in posizione fissa rispetto alla struttura del dispositivo. Allo stesso tempo, l'elemento trasferitore diametralmente opposto coopera con il foglio di materiale di incarto per depositare una banda di strappo formata in una precedente operazione di taglio. Questo fatto dà origine ad una limitazione intrinseca, dal momento che:

- da una parte, si desidera che l'elemento trasferitore al momento cooperante con la cesoia disposta in posizione fissa si muova con una velocità quanto più ridotta possibile per facilitare l'operazione di taglio, e

- dall'altra parte, si desidera fare in modo che l'elemento trasferitore diametralmente opposto si muova con una velocità pari alla velocità di avanzamento del foglio di materiale di incarto.

E' del tutto evidente che le suddette condizioni possono essere assicurate in modo soddisfacente solo quando la velocità di avanzamento del materiale in foglio è ridotta.

Nella soluzione nota da US-A-3298 891, l'organo rotativo è costituito da una struttura a torretta o a giostra destinata a cooperare con una lama di taglio fissa. La geometria dell'organo rotante in questione è tale per cui l'allineamento di uno degli elementi trasferitori con la lama che taglia una banda di strappo non corrisponde con l'allineamento di un altro elemento trasferitore con il materiale di incarto in foglio. E' però previsto che l'organo rotativo venga mosso in modo intermittente o a passi (ad esempio corrispondenti ad un angolo di percorrenza di 90°, dal momento che l'elemento rotante è provvisto di quattro organi trasferitori) , pari ad una frazione di ciclo, per poi essere lasciato fermo a completamento del ciclo. Anche in questo caso, dunque, non viene superata l'antinomia fra l'esigenza di realizzare l'operazione di taglio delle bande di strappo in condizioni praticamente stazionarie e l'esigenza di applicare le bande di strappo sul materiale di incarto in foglio muovendosi ad una velocità pari alla velocità di avanzamento di tale materiale, che si vuole mantenere costante.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un dispositivo del tipo sopra-specificato in cui gli inconvenienti sopra evidenziati vengano superati .

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un dispositivo avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nelle rivendicazioni che seguono.

L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, nei quali:

- la figura 1 è una vista generale in elevazione laterale di una macchina incartatrice su cui è montato un dispositivo secondo l'invenzione, e

- la figura 2 corrisponde essenzialmente ad una vista in elevazione laterale, parzialmente spaccata e sezionata per esigenze di chiarezza, della parte della figura 1 indicata dalla freccia II.

Nella figura 1 è indicata nel complesso con P una macchina incartatrice costituita, ad esempio, da una incartatrice del tipo correntemente denominato "flow-pack" o "ffs". Macchine incartatrici di questo tipo sono ampiamente note nella tecnica; le relative caratteristiche non richiedono quindi di essere il* lustrate in dettaglio in questa sede, anche perché di per sé non rilevanti ai fini della comprensione dell'invenzione. ;A questo fine sarà sufficiente ricordare come la macchina P sia destinata ad agire su una fila di articoli A (costituiti, ad esempio, da prodotti alimentari quali prodotti dolciari: tavolette di cioccolato, gruppi di biscotti, merendine, ecc.) che avanzano - da sinistra verso destra, con riferimento al punto di osservazione della figura 2 - su un nastro trasportatore T sopportato da una tavola allungata che può servire pure da struttura di base per parte o per l'insieme del dispositivo secondo l'invenzione. ;A questo fine, al disopra, e in generale a cavallo, del trasportatore a nastro T si trova un'incastellatura fissa 12 che nell'impiego, sopporta un rotolo 14 di un nastro di materiale in foglio F destinato alla formazione di involucri per il confezionamento degli articoli A nella macchina P. ;Il suddetto materiale in foglio può essere costituito, ad esempio, da materiale plastico termosaldabile o alluminio, eventualmente del tipo rivestito con materiale plastico dando così origine ad un cosiddetto "accoppiato" secondo criteri ampiamente noti, il materiale F viene prelevato a partire dal rotolo 14 facendolo passare attraverso un complesso di rulli di trascinamento e tenditori, indicati nel complesso con 16, per essere poi eventualmente sottoposto ad un'operazione di stampigliatura (ad esempio della data indicativa della data di confezionamento) in un dispositivo stampante 18. ;Il tutto per poi pervenire ad un cosiddetto sagomatone 20. Qui il nastro di materiale in foglio F viene chiuso su se stesso così da formare uno sbozzo tubolare in cui gli articoli A vengono introdotti in sequenza esattamente cadenzata ("fasata") per poi avanzare verso un gruppo di sigillatura e taglio 22 (di tipo noto, comprendente ad esempio due gruppi di ganasce controrotanti) dove il suddetto sbozzo tubolare di involucro viene schiacciato, saldato e tagliato formando singoli involucri chiusi intorno agli articoli A (si osservi al riguardo la parte più a destra della figura 1). Naturalmente ciascun involucro o confezione può racchiudere in se anche più articoli e, a questo fine, la macchina P può comprendere dispositivi che raggruppano gli articoli A nel flusso di ingresso così da addossare gli uni agli altri gli articoli destinati ad essere ricevuti all'interno di un singolo involucro o confezione. Tutto questo si realizza, come già detto, secondo criteri noti, che non richiedono di essere qui illustrati. Nel percorso di svolgimento del nastro fra il rotolo 14 ed il dispositivo sagomatore 20 è disposto, montato ad esempio su una struttura a mensola 24 sporgente a partire dall'incastellatura 12 in posizione genericamente a monte rispetto al sagomatore 20, un dispositivo 10 che consente di applicare sul materiale in foglio F cosiddette bande di strappo trasversali. Queste sono destinate a fare in modo che 1 'utilizzatore possa lacerare in modo regolare ed ordinato gli involucri o confezioni formati attorno agli articoli A quando lo stesso utilizzatore stesso vuole procedere al consumo o, in generale, all'utilizzazione degli articoli A. ;Esaminando la figura 2, che illustra in maggior dettaglio la struttura del dispositivo 10, si può notare come, secondo una soluzione preferita, ma non imperativa, lo stesso dispositivo operi sul nastro di materiale in foglio F in corrispondenza di un ramo FI dello stesso che si estende sostanzialmente verticale, muovendosi dall'alto verso il basso a partire da un rullo di rinvio superiore 100 verso un rullo di rinvio inferiore 102 con una velocità data che si vuole quanto più costante possibile, anche in quanto legate alla velocità di funzionamento della macchina incartatrice P. ;In termini essenziali, il dispositivo 10 comprende i seguenti elementi: ;- una sorgente 104 per l'erogazione di un nastro supplementare di materiale in foglio B destinato ad essere ritagliato in direzione trasversale rispetto al suo verso di avanzamento, così da formare le singole bande di strappo, indicate con T, destinate ad essere applicate al materiale in foglio F; la suddetta sorgente può essere costituita, nell'esempio di attuazione più corrente, da uh sopporto destinato a ricevere un rotolo del materiale B·{si tratta di solito un materiale plastico termosaldabile, ovvero un foglio su cui è applicato, sulla faccia destinata ad essere rivolta verso il materiale F, un cosiddetto adesivo "a freddo"); ;- un gruppo di prelevamento 106 costituito ad esempio da una coppia rullo motorizzato 108 - controrullo pressore 110 con eventualmente associato un rullo tenditore 112 (figura 1) ed un organo di guida 114, ad esempio a fessura la cui funzione è quella di svolgere per passi il materiale in foglio B che si trova sulla sorgente 104, ciascun passo essendo di un'entità pari alla larghezza delle bande di strappo che si vogliono realizzare (ad es. 2-5 min); ;- un gruppo di taglio 116 comprendente un coltello rotativo 118 provvisto di almeno una lama 120 rotante o orbitante con un tagliente 120a estendentesi lungo una generatrice di una ideale superficie cilindrica il cui asse principale corrisponde all'asse di rotazione del coltello rotante; il suddétto gruppo di taglio 116 è suscettibile di ricevere il materiale in foglio B proveniente dalla sorgente 104 e dal gruppo 106 tagliandolo appunto in spezzoni della lunghezza desiderata, corrispondente alla larghezza delle bande di strappo T; ;- un organo rotante 124 avente una generale struttura a giostra con una pluralità di razze (in numero di sei, nell'esempio illustrato) che portano alle loro estremità libere rispettive controlame 122 destinate a cooperare con le lame 120 del gruppo di taglio 116; e ;- un ulteriore organo rotante 126 situato sul lato opposto all'organo rotante 124 rispetto al ramo FI del materiale in foglio F; anche l’organo rotante 126 presenta una generale struttura a giostra-con una pluralità di razze, in numero di tre nell'esempio di attuazione illustrato, ciascuna portante alla sua estremità libera un rispettivo elemento di riscontro o incudine 128 destinato a cooperare con le controlame 122 dell'elemento 124 secondo criteri meglio illustrati nel seguito. ;In linea di massima, il movimento di tutti gli organi descritti in precedenza si realizza intorno ad assi paralleli fra loro, di solito orientati in direzione orizzontale con riferimento alla geometria generale della macchina P illustrata nella figura 1. ;Il funzionamento del dispositivo 10 secondo l'invenzione si attua in sostanza nel modo seguente. ;Il nastro di materiale di incarto in foglio F viene fatto avanzare con velocità costante, determinata dalla velocità di funzionamento della macchina P: detto altrimenti, il materiale di incarto F viene fatto svolgere dai relativi dispositivi di trascinamento come se la macchina P non fosse configurata per l'applicazione delle bande di strappo. ;Gli organi che prelevano il foglio ausiliario B a partire dal quale vengono ricavate le bande di strappo T vengono comandati, in particolare per quanto riguarda il gruppo di trascinamento 106, in maniera da far svolgere il materiale B per passi, ciascun passo essendo di un ammontare pari alla larghezza delle bande di strappo T che si vogliono formare. ;L'operazione di taglio del nastro B, con la conseguente formazione delle bande dì strappo T si realizza per effetto dell'interazione della lama rotante 120 del coltello 118 (che ruota in verso antiorario, con riferimento al punto di osservazione.-della figura 2) con le controlame 122 portate dall'organo rotante 124, che, sempre con riferimento al punto di osservazione della figura 2 ruota in senso orario. L'azione di taglio si realizza dunque per il fatto che, nella (prima) zona o regione del dispositivo 10 in cui si realizza l'interazione fra la lama 120 e la controlama 122 di volta in volta coinvolta, situata immediatamente all'uscita dell'organo di guida 114, la lama 120 si muove con una velocità (periferica) almeno leggermente superiore rispetto alla velocità periferica impartita, nella suddetta regione di interazione, alle controlame 122. L'azione a cesoia tra la lama 120 e ciascuna controlama 122 si realizza quindi per il fatto che, almeno nella suddetta regione di interazione all'uscita dell'elemento di guida 114, la lama 120 si muove più in fretta della controlama 122, in ogni caso per effetto di un movimento concorde con il movimento di erogazione dell'ulteriore materiale in foglio B a partire dai rispettivi mezzi erogatori 104 e 106. Di preferenza, come meglio si può apprezzare dall'osservazione della figura 2, la lama 120 e le controlame 122 presentano profili complementari. ;appunto a cesoia, nel senso che la lama 120 è disposta con il suo tagliente 120a situato ad una distanza radiale maggiore rispetto alle parti adiacenti {e successive) della lama 120. Le controlame 122 presentano un andamento esattamente simmetrico e complementare. ;L'azione di taglio del nastro B si realizza quindi in modo dinamico e le bande di strappo T (due di queste sono state schematicamente nella figura 2) vengono trasferite a partire dal gruppo di taglio 116 verso il nastro di materiale di incarto F proprio dalla rispettiva controlama 122, sulla quale la banda di strappo T viene trattenuta a depressione (anche qui secondo criteri di per sé noti) grazie alla presenza, nella regione radialmente esterna delle controlame 122, di condotti di aspirazione 130 (uno solo di questi è illustrato nella figura 2) facenti capo ad una sorgente di depressione (pressione subatmosferica attraverso rispettivi condotti che si estendono nel corpo dell'organo rotante 124. ;Le bande di strappo T vengono quindi trasferite a partire dal gruppo di taglio 116 verso il foglio di materiale di incarto F applicandole sul materiale di incarto F con un movimento esattamente sincronizzato, ossia facendo in modo che la velocità tangenziale della controlama 122 risulti praticamente identica alla velocità (lineare) del ramo FI del materiale in foglio F. Questo almeno nella (seconda)/ regione del dispositivo 10 in cui ciascuna controlama 122 portante applicata su se stessa una banda di strappo T si porta in contatto con il materiale di incarto F per depositare sullo stesso la banda T in questione. ;Da quanto precede risulta evidente che la soluzione secondo l'invenzione consente di operare in modo sostanzialmente continuo, soprattutto per quanto riguarda l'elemento rotante 124 che funge allo stesso tempo da componente del gruppo di taglio 116 (in quanto porta le controlame 122) e da elemento trasferitore che trasferisce le bande di strappo τ dal gruppo di taglio 116 verso il foglio di materiale di incarto F utilizzando le controlame 122 come formazioni di presa per le bande di strappo T. ;Si apprezzerà in particolare che l'organo 124 possa essere fatto ruotare con velocità pressoché costante, scelta in modo da impartire alle controlame 122 una velocità tangenziale uguale alla velocità lineare di avanzamento del materiale in foglio F o, secondo una forma di utilizzazione al momento preferita, facendo in modo che le controlame 122 cooperino con la lama rotante 120 ad una velocità tangenziale leggermente inferiore alla velocità di avanzamento del materiale in foglio F: questo soprattutto per rendere più preciso e sicuro il ritegno-delle bande di strappo T appena formate da parte delle rispettive controlame 122. La velocità di rotazione dell'organo 124, dunque la velocità tangenziale della controlama 122 di volta in volta interessata può quindi essere incrementata così da raggiungere un valore di velocità tangenziale corrispondente alla velocità di avanzamento del materiale in foglio F. E' comunque ipotizzabile una velocità di rotazione costante corrispondente alla velocità di avanzamento del materiale in foglio F. In ogni caso, anche quando sia previsto un certo rallentamento in corrispondenza del gruppo di taglio 116, il fenomeno è comunque limitato ad una contenuta modulazione della velocità di rotazione dell'organo 124 ben diversa da un movimento intermittente o per passi del tipo che si rende necessario nelle soluzioni secondo la tecnica nota. ;Ciò vale anche per quanto riguarda il coltello rotativo 118 e la lama 120, la cui velocità di rotazione può comunque essere comandata (con un eventuale pendolamento così da raggiungere il valore massimo in corrispondenza della regione in cui si realizza l'azione di taglio) così da assicurare comunque la differenza di velocità fra il tagliente 120a della lama 120 e la controlama 122 al momento corrispondente tale da conseguire l'effetto di taglio desiderato. ;Dall'osservazione della figura 2, si può altresì osservare che - nell'esempio illustrato - l'organo rotante 124 sia provvisto di sei razze, ciascuna portante una rispettiva controlama 122, mentre l'ulteriore organo rotante 12 porta solo tre razze, ciascuna provvista alla sua estremità libera di una rispettiva incudine 128. La denominazione "incudine" sta ad indicare il fatto che tali parti dell'ulteriore elemento rotante 126 sono destinate a cooperare ciascuna con una rispettiva controlama 122 dell'organo 124 durante la rotazione dell'organo 126 (che si realizza in verso antiorario, con riferimento al punto di osservazione della figura 2). Tutto questo in modo tale da far sì che, ogni volta che una controlama 122 deposita una rispettiva banda di strappo T sul materiale in foglio F agendo su una faccia dello stesso (la faccia situata a sinistra, secondo il punto di vista della figura 2), l'altra faccia del foglio F (la faccia destra in figura 2) si trova in contatto di appoggio con una rispettiva incudine 128 dell'organo 126. ;In tali condizioni, la banda di strappo T e dalla regione del ramo Fi del materiale in foglio F su cui la stessa viene applicata, vengono a trovarsi serrati fra la controlama 122, fungente da organo applicatore, ed una rispettiva incudine 128, fungente da organo di riscontro. ;Di preferenza, ma non di necessità, gli elementi che realizzano tale azione di serraggio portano associati rispettivi mezzi riscaldatori costituiti tipicamente da resistori 132, 134. La funzione di questi elementi riscaldatori è quella di trasferire calore1 verso il foglio F e/o le bande di strappo T alimentando localmente la temperatura della controlama/applicatore 122 e/o dell'incudine 134 cosi da produrre e/o quantomeno agevolare il fenomeno di applicazione della banda di strappo T sul materiale in foglio F. ;Il relativo collegamento può realizzarsi tanto per termofusione dei materiali coinvolti, quanto per effetto di un incollaggio attuato grazie alla presenza, di solito sulla faccia delle bande di strappo T destinate ad essere rivolte sul foglio F, di un materiale adesivo, si tratta di solito di un cosiddetto materiale adesivo "a freddo", intendendosi con tale denominazione un materiale le cui caratteristiche di adesività si sviluppano e/o vengono esaltate per effetto di un riscaldamento ad una temperatura,moderata (ad esempio dell'ordine di 80-90°). ;Per chiarezza, va comunque precisato il fatto che, anche quando prevista, la presenza di mezzi riscaldatori quali i resistori 132, 134 non si rende imperativa per tutti e due gli elementi cooperanti, vale a dire le controlame 122 dell'organo 124 e le incudini 128 dell'organo 126. ;In funzione delle specifiche esigenze applicative, in particolare delle modalità adottate per il collegamento delle bande di strappo T al foglio F e/o la natura dell'adesivo eventualmente utilizzato, i mezzi riscaldatori potrebbero essere presenti solo sull'elemento rotante 124 oppure solo sull'elemento rotante 126. Ancora, a fronte della disponibilità di materiali tali da non richiedere apporto di calore per assicurare un saldo ritegno delle bande di strappo T su materiale in foglio F, i suddetti mezzi riscaldatori 132 e 134 possono essere eliminati. ;Sempre dall'osservazione della figura 2 si può notare che il numero delle razze, e dunque delle incudini 128, dell'organo 126 è diverso (essendo pari a tre, nell'esempio di attuazione illustrato) rispetto al numero delle razze, dunque delle controlame 122, dell'organo rotante 124. Anche i rispettivi diametri sono qui illustrati come diversi. ;Questa scelta, seppur considerata preferenziale (ad esempio per facilitare la rimozione selettiva delle controlame 122) non è in alcun rnodp imperativa. In funzione del numero delle razze presenti sull'uno e sull'altro degli organi 124, 126 e dei raggi di rotazione delle rispettive estremità che portano le controlame 122 e le incudini 128, è possibile agire sulla velocità e fasi di rotazione in maniera tale da assicurare sempre e comunque l'esatto allineamento di una incudine 128 con una controlama 122 che sta applicando una rispettiva banda di strappo T sul materiale in foglio F. ;Sempre nella figura 2 si può notare come le incudini 128 siano montate sul corpo dell'organo 126 all'interno di rispettive cave di ricezione radiali 128a. Queste cave lasciano alle incudini 128 una certa qual libertà di movimento in senso radiale rispetto all'organo 126. Ciò consente a ciascuna incudine 128 di rientrare leggermente verso l'interno dell'organo rotante 126 vincendo l'azione di reazione di una rispettiva molla 138 (una sola di tali molle è stata illustrata nella figura 2 per motivi di chiarezza). L'azione di serraggio del materiale in foglio F e della banda di strappo T al momento applicata su di essa, azione attuata fra la controlama 122 e la rispettiva incudine 128, si può realizzare sotto forma di un serraggio sotto carico elastico, assicurato dalla cedevolezza elastica della incudine 128. ;Si apprezzerà che la geometria dell'organo 124 (sei razze angolarmente spaziate di 60° inducono all'asse di rotazione dell'organo 124) è tale per cui, essendo la regione in cui si realizza il taglio delle bande di strappo T e la regione in cui le stesse vengono applicate sul materiale in foglio F situate ad una distanza angolare (sempre riferita all'asse di rotazione orizzontale dell'organo 124) pari a 90° quando una controlama 122 è impegnata - nella prima regione - nell'azione di taglio di una banda di strappo T nessuna altra controlama 122 (ed in particolare quella immediatamente a valle nel verso di movimento dell'organo 124) è impegnata - nella seconda regione - nell'azione di trasferimento di una rispettiva banda di strappo sul materiale in foglio F. Di converso, mentre quest'ultima controlama trasferisce - nella seconda regione - la rispettiva banda di strappo τ sul materiale in foglio F, nessun'altra controlama (e segnatamente quella immediatamente a monte nel verso di rotazione dell'organo 124) è impegnata - nella prima regione - nell'operazione di taglio di una nuova banda di strappo T. Questa geometria consente quindi di intervenire eventualmente sulla velocità di rotazione dell'organo 124 per realizzare la suddetta modulazione della velocità così da poter ottimizzare localmente la velocità tangenziale di ciascuna controlama 122 quando essa è impegnata in un'azione di taglio di una nuova banda di strappo T e quando la stessa è impegnata nel trasferimento di una banda di strappo T sul materiale in foglio F. ;I riferimenti 140 a 144 identificano - in modo volutamente simbolico - le funzioni dì comando dei vari organi mobili compresi e/o associati al dispositivo 10, ossia: ;- rulli 100, 102 - o, in generale, 16 per il trascinamento del materiale in foglio di incarto F (linea 140), ;- gruppo 106 per il prelevamento a passi del materiale in foglio B da cui vengono formate le bande di strappo T (linea 141), ;coltello rotante 118 (linea 142), ;- organo rotante 124 (linea 143), e ;- ulteriore elemento rotante 126 (linea 144). ;Le suddette funzioni di comando sono suscettibili di essere implementate (con criteri di per sé del tutto noti) in modo da ottenere un comando indipendente e coordinato del movimento di tutti gli organi interessati. Questo può avvenire, ad esempio, sotto la sorveglianza di un organo generale ,di controllo 145 costituito ad esempio, da un elaboratore elettronico o da un cosiddetto PLC. ;La rappresentazione qui data - lo si sottolinea - è puramente simbolica, in quanto una o più delle funzioni di motorizzazioni in questione possono essere realizzate non già ricorrendo a motori indipendenti, ciascuno dei quali riceve un rispettivo segnale di comando dell'organo 145, ma in modo integrato e collegato per più funzioni. Ad esempio, la funzione di comando dello svolgimento del nastro B (gruppo 106), del coltello rotativo 118, e del gruppo applicatone (organo 124 e/o organo 128) può essere realizzata con un'unica motorizzazione collegando i vari elementi interessati tramite i rinvìi di tipo meccanico. ;Per quanto riguarda la scelta dei motori di azionamento dei vari organi illustrati viene al momento preferito il ricorso a motori del tipo brushless che uniscono eccellenti caratteristiche in termini di coppia alla possibilità di essere assoggettati ad un'azione di comando molto precisa. ;La soluzione descritta si presta a diversi interessanti sviluppi. ;Ad esempio, a fianco di ciascuna incudine 128 può essere disposta una coppia di lame/radiali 150 estendentesi solo in corrispondenza di una delle estremità (in senso assiale) dell'organo rotativo 126. La funzione di tali lame è quella di formare una o due incisioni su fianchi opposti della, banda di strappo T in corrispondenza di uno dei bordi laterali del nastro di materiale in foglio F, la suddetta o le suddette incisioni due intagli affiancando il capo libero della banda di strappo T nella confezione realizzata nella macchina P così da agevolare la presa di tale capo libero in vista della trazione da esercitarsi sulla banda stessa. ;in modo preferenziale, ma non imperativo le controlame 122 sono montate sull'organo 124 così da consentirne la selettiva amovibilità, almeno parziale, così come schematicamente indicato dalla presenza di organi di bloccaggio quali ad esempio viti 152 (una sola di queste è illustrata nella figura 2). Questa scelta realizzativa consente di riconfigurare l'organo rotativo 124, ad esempio rimuovendo in sequenza alternata una controlama 122 su due lasciando sull'organo 124 tre sole controlame 122 separate angolarmente di 120°. In questo modo, conservando sostanzialmente inalterati i criteri di funzionamento del dispositivo, è possibile applicare bande di strappo T con un passo di separazione maggiore* (ad esempio doppio) rispetto al passo di applicazione adottato quando si utilizzino sei controlame 122. Questo senza dover modificare in modo apprezzabile le velocità di funzionamento, ed in particolare le velocità di rotazione dei vari organi mobili interessati.

Il funzionamento del dispositivo 10 può essere agevolmente asservito ad un'informazione di sincronizzazione spaziale corrispondente alla presenza, sul materiale in foglio F, di diciture o di materia stampata di altro genere che identifica esattamente ciascuna confezione destinata ad essere realizzata nella macchina P. E' così possibile collocare esattamente ciascuna banda di strappo T in una posizione precisamente determinata rispetto a ciascuna confezione od incarto, ad esempio in prossimità di una delle estremità dello stesso.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essera ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Ciò vale, in modo particolare, ma non in modo esclusivo, per i seguenti elementi/caratteristiche :

- l'applicazione delle bande di strappo T sul materiale in foglio F, che può essere realizzata anche con altri mezzi, ad esempio tramite saldatura ad ultrasuoni ,

- per la realizzazione degli organi rotanti quali ad esempio gli organi 124 e 126 che potrebbero essere sostituiti, ad esempio, da elementi mobili a nastro o a cingolo, o,

- per il gruppo di taglio 116 che, pur conservando la sua caratteristica di base di elemento di taglio dinamico, potrebbe essere realizzato con tecnologie diverse, anche senza contatto (ad esempio ricorrendo ad un taglio a raggio laser).

Claims (24)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (10) per applicare, su un nastro di materiale di incarto in foglio <F) in movimento con una velocità data, bande di strappo (T) orientate trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento di detto nastro, il dispositivo comprendendo: - mezzi di guida (100, 102) definenti una traiettoria di avanzamento di detto nastro attraverso il dispositivo (10), - mezzi erogatori (104, 106} per erogare, nell'impiego, un ulteriore materiale in foglio (B) per la formazione di dette bande di strappo (T), - mezzi di taglio (116) per ritagliare detto ulteriore materiale in foglio (B) così da formare dette bande di strappo, - un organo di trasferimento (124) agente tra una prima regione, rivolta a detti mezzi di taglio (116), ed una seconda regione, rivolta alla traiettoria di avanzamento definita da detti mezzi di guida (100, 102); detto organo mobile (124) agendo, nell'impiego, su dette bande di strappo (T) per prelevarle da detti mezzi di taglio (106) in detta prima regione ed applicarle quindi su detto nastro di materiale di incarto in foglio (F) in detta seconda regione, caratterizzato dal fatto che: - detti mezzi di taglio (116) comprendono elementi di taglio {120, 122) suscettibili di ritagliare detto ulteriore materiale in foglio (B), formando dette bande di strappo (T) per effetto di un movimento concorde con il movimento di erogazione di detto ulteriore materiale in foglio (B) a partire da detti mezzi erogatori (104, 106), - detto organo mobile (124) comprende una pluralità di formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) mobili in modo continuo e suscettibili di assumere, almeno in corrispondenza di detta seconda regione, una velocità di avanzamento sostanzialmente pari a detta velocità data del nastro di materiale di incarto in foglio (F), e - dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) sono disposte su detto organo mobile (124) in modo tale per cui, quando una di dette formazioni di presa (122) si trova in una fra detta prima e detta seconda regione, nessun'altra di dette formazioni di presa (122) si trova nell'altra fra detta prima e detta seconda regione.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi erogatori (104, 106) comprendono almeno un organo mobile motorizzato (108, 110) agente nell'impiego su dette ulteriore materiale in foglio (B) e comandabile in avanzamento per passi, l'entità di ciascun passo identificando la larghezza di dette bande di strappo (T).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi erogatori (104, 106) portano associati un elemento di guida (114) per impartire a detto ulteriore materiale in foglio (B) una traiettoria di avanzamento diretta verso detti mezzi di taglio (116).
4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di taglio (116) comprendono un coltello rotante (118) provvisto almeno una lama rotante r (120) capace di compiere un movimento orbitale avente un tratto estendentesi in detta prima regione in corrispondenza di detti mezzi erogatori (104, 106), detta lama rotante (120) muovendosi, in corrispondenza di detta prima regione, in verso concorde con il verso di erogazione di detto ulteriore materiale in foglio (B) a partire da detti mezzi erogatori (104, 106).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che a detta lama rotante (118) è associata almeno una controlama (122) che, almeno in corrispondenza di detta prima regione, si muove di moto concorde con il movimento di detta lama rotante (120) con velocità diversa dalla lama rotante (120) stessa; la differenza di velocità fra detta lama rotante (120) e detta almeno una controlama (122) determinando il taglio di detto ulteriore materiale in foglio (B) e la conseguente formazione di dette bande di strappo (T).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta almeno una controlama (122) è portata da detto organo mobile (124).
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che comprende una pluralità di dette controlame (122) costituite da dette formazioni di presa per dette bande di strappo (T) provviste su detto organo mobile (124) .
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (124) presenta una generale struttura a giostra girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione, con una pluralità di razze, ciascuna delle quali porta alla sua estremità libera una di dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) sono distribuite su detto organo mobile (124) in modo uniforme.
10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) portano associati mezzi di ritegno (130) per afferrare e trattenere dette bande di strappo (T) su detto organo mobile (124) sino al trasferimento delle bande di strappo (T) stesse su detto nastro di materiale di incarto in foglio (F).
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ritegno comprendono mezzi aspiranti (130), per cui dette bande di strappo (T) vengono trattenute su dette formazioni di ritegno (122) per le bande di strappo (T) per effetto di un gredìente di pressione.
12. 12. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che a dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) sono associati mezzi riscaldatori (132) attivabili per produrre il trasferimento di calore verso dette bande di strappo (T) almeno,in corrispondenza di detta seconda regione.
13. 13. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) sono montate, almeno in parte, su detto organo mobile (124) in modo selettivamente amovibile, per cui la distanza di separazione fra formazioni di presa (122) adiacenti è selettivamente variabile per effetto della rimozione selettiva di almeno alcune di dette formazioni di presa (122) da detto organo mobile (124) ,
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) sono montate su detto organo mobile (124) con una prima distanza angolare di separazione rispetto all'asse di rotazione di detto organo mobile (124) e dal fatto che detta prima e detta seconda regione sono collocate, rispetto a detto asse, con una seconda distanza angolare di separazione diversa da detta prima distanza angolare data.
15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che detta seconda distanza di separazione angolare è dell'ordine di circa 90°.
16. 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che dotte formazioni di presa (122, sono dispo te su detto organo mobi e (24) con una distanza angolare di separazione di circa 60°.
17. 17. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre, sul lato opposto rispetto a detto organo mobile (124) rispetto a detta traiettoria di avanzamento definita da detti mezzi di guida (100, 102) , un ulteriore organo mobile (126) provvisto di almeno una formazione ad incudine (128) suscettibile di cooperare con dette formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) in corrispondenza di detta seconda regione, così da realizzare un'azione di serraggio delle bande di strappo (T) e del nastro di materiale di incarto in foglio (F) su cui dette bande di strappo (T) vengono applicate.
18. 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detto ulteriore organo mobile (126) comprende una pluralità di dette formazioni ad incudine (128) .
19. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (126) comprende formazioni ad incudine (128) in numero diverso rispetto alle formazioni di presa (122) per dette bande di strappo (T) presenti su detto organo mobile (24).
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 e la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detto ulteriore organo mobile (126) presenta anch'esso una struttura a giostra.
21. 21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che detto ulteriore organo mobile (126) presenta un diametro diverso rispetto al diametro di detto organo mobile (124).
22. 22. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 17 a 21, caratterizzato dal fatto che detta almeno una formazione ad incudine (128) è montata su detto ulteriore organo mobile (126) in modo elasticamente cedevole (138a), per cui detta azione di serraggio delle bande di strappo (T) e del nastro di materiale di incarto in foglio (F) si realizza per effetto di un'azione di compressione elastica.
23. 23. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 15 a 20, caratterizzato dal fatto che a detta almeno una formazione ad incudine (120) sono associati rispettivi mezzi riscaldatori (134) per produrre il trasferimento di calore verso detto nastro di materiale di incarto in foglio (F) almeno in corrispondenza di detta seconda regione.
24. 24. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 17 a 23, caratterizzato dal fatto che a detta almeno una formazione ad incud ine (128) sono associati ulteriori mezzi di taglio (150) per incidere selettivamente detto nastro di materiale di incarto in foglio (F) in corrispondenza di uno dei bordi longitudinali dello stesso in adiacenza delle bande di strappo (T) applicate su detto nastro. il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.