ITTO970150A1 - Linea di alimentazione per veicolo elettrico - Google Patents

Description

D E S C R IZ IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una linea di alimentazione per veicolo elettrico.

Sono note linee di alimentazione per veicoli elettrici, ad esempio la linea di alimentazione descritta nel brevetto Tedesco

comprendenti un involucro isolante allungato chiuso superiormente da una pluralità di piastre conduttrici disposte allineate lungo una direzione rettilinea e isolate tra di loro. L'involucro alloggia un elemento conduttore a nastro deformabile elasticamente e realizzato in materiale ferromagnetico. L'elemento conduttore è atto ad essere attratto dal campo magnetico generato da elettromagneti per ottenere l'inflessione di un tratto dell'elemento conduttore a nastro verso le piastre conduttrici e realizzare l'alimentazione elettrica di almeno una piastra conduttrice .

descrive un sistema per l'alimentazione di corrente per veicoli elettrici comprendente un involucro isolante allungato cavo chiuso superiormente da una pluralità di piastre conduttrici disposte allineate lungo una direzione di avanzamento del veicolo e separate mediante elementi isolanti interposti tra piastre conduttrici adiacenti. L'involucro alloggia un elemento conduttore a nastro disposto lungo la direzione di avanzamento, deformabile elasticamente e provvisto di una porzione a nastro di materiale ferromagnetico sulla quale è sovrapposta una porzione a nastro realizzata in un materiale buon conduttore elettrico. L'elemento conduttore è atto ad essere attratto dal campo magnetico generato da elettromagneti portati da un veicolo elettrico per ottenere l'inflessione di un tratto dell'elemento conduttore a nastro verso le piastre conduttrici e realizzare l'alimentazione elettrica di almeno una piastra conduttrice.

Le linee di alimentazione descritte in tali documenti non sono provviste di mezzi atti a rilevare la posizione del veicolo elettrico lungo la linea stessa .

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una linea elettrica del tipo sopra detto la quale consenta inoltre di rilevare la posizione del veicolo elettrico lungo la linea stessa. Scopo della presente invenzione è inoltre quello di realizzare una linea elettrica composta da una pluralità di moduli elementari accoppiabili tra di loro ed atta a consentire la rilevazione del modulo elementare sul quale sta transitando il veicolo elettrico.

Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad una linea di alimentazione del tipo descritto nella rivendicazione 1.

L'invenzione verrà ora illustrata con riferimento alle figure allegate che rappresentano una preferita forma di realizzazione non limitativa in cui:

- la figura Γ è una sezione longitudinale di una linea di alimentazione per veicolo elettrico realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 è una sezione trasversale della linea di alimentazione realizzata secondo il piano II-II di figura 1;

la figura 3 è una sezione trasversale della linea di alimentazione realizzata secondo il piano IIIIII di figura 1;

la figura 4 è una sezione trasversale della linea di alimentazione realizzata secondo il piano IV-IV di figura 1;

- la figura 5 illustra, in vista prospettica, una linea di alimentazione realizzata secondo la presente invenzione e comprendente una pluralità di moduli accoppiati;

le figure 6 e 7 illustrano una porzione di estremità del modulo di figura 5 in sezione longitudinale ed in due diverse posizioni operative;

la figura 8 illustra, in vista prospettica esplosa, un particolare della linea di alimentazione di figura 1;

- la figura 9 illustra, in sezione trasversale ed in scala ingrandita, il particolare di figura 8; e

- le figure 10a e 10b illustrano, in due diverse posizioni operative, un particolare della linea realizzata secondo la presente invenzione.

Con particolare riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4 è indicata nel suo complesso con 1 una linea di alimentazione modulare per veicolo elettrico.

La linea di alimentazione 1 comprende una pluralità di involucri isolanti allungati 4 (moduli) ciascuno dei quali definisce al suo interno una cavità parallelepipeda allungata 6 estendentesi lungo una direzione rettilinea (asse) indicata con 8.

In particolare, ciascun involucro A è realizzato in un solo pezzo e comprende una parete isolante orizzontale di fondo 10, due pareti isolanti laterali verticali 11,12 perpendicolari alla parete 10 ed una parete isolante orizzontale superiore 15 parallela ed opposta alla parete di fondo 10.

L'involucro A alloggia un involucro conduttore metallico 17 definente al suo interno una cavità parallelepipeda allungata 18 estendentesi lungo l'asse 8 e comprendente una parete di fondo 20 disposta affacciata alla parete 10, due pareti laterali verticali 21,22 integrali e perpendicolari alla parete 20 ed una parete metallica superiore piana 25 disposta a contatto della parete 15 e fissata a quest'ultima mediante dispositivi di fissaggio (non rappresentati).

L'involucro 17 alloggia una prima linea conduttrice di alimentazione elettrica 27 la quale comprende un elemento conduttore metallico rettilineo disposto in una porzione superiore della cavità 18 e separato elettricamente dalle pareti metalliche 21 e 25 ad esso adiacenti. In particolare, l'elemento conduttore 27 presenta sezione trasversale conformata sostanzialmente a L e comprende una prima porzione piana orizzontale 27a disposta .adiacente e parallela ad una parete isolante piana 30 sovrapposta alla parete 25 ed una seconda porzione piana 27b verticale perpendicolare ed integrale alla porzione 27a e supportata da una parete isolante verticale 32 disposta parallela ed adiacente alla parete verticale metallica 21 .

L'involucro metallico 17 realizza una seconda linea conduttrice di alimentazione elettrica 23 che si estende sostanzialmente per tutta la lunghezza dello involucro isolante 4.

Con particolare riferimento alle figure 2, 3 e 4, la linea di alimentazione 1 comprende una pluralità di piastre rettangolari metalliche 34 le quali sono disposte all'esterno degli involucri 4.

In particolare, ciascuna piastra 34 è fissata alla parete superiore 15 mediante l'interposizione di un foglio di gomma 36 ed è collegata all'involucro 4 mediante dispositivi di fissaggio (non illustrati); ciascuna piastra 34, inoltre, si estende oltre la larghezza della parete 15 stessa presentando porzioni di estremità che sporgono dall'involucro 4.

La linea di alimentazione 1 comprende inoltre una pluralità di elementi isolanti 37 (figura 1) disposti all'esterno degli involucri 4 ed interposti tra le piastre 34. In particolare, ciascun elemento isolante 37 è interposto tra due piastre metalliche adiacenti 34 e separa elettricamente le piastre metalliche 34. Ciascuna piastra metallica 34, inoltre, comunica con un rispettivo dispositivo distributore elettrico 40 alloggiato all'interno della cavità 18 e collegato con la piastra 34 mediante un rispettivo conduttore elettrico 41 estendentesi attraverso la parete isolante 30, la parete metallica 25 (con cui è isolato), la parete 15 dell'involucro 4 e il foglio di gomma 36.

Il distributore 40 comprende essenzialmente una parete metallica sagomata a C comprendente una prima porzione orizzontale piana 45 supportata da una parete isolante 47 sovrapposta alla parete metallica di fondo 20, una seconda porzione verticale 49 la quale è affacciata alla parete metallica laterale 22 ed elettricamente separata da quest'ultima da una parete isolante 50.,Il distributore 40 comprende inoltre una terza porzione orizzontale piana 51 perpendicolare e solidale alla porzione verticale 49 e disposta a contatto della parete isolante 30.

Le porzioni piane 51 e 45 sono pertanto disposte da parti opposte della cavità 18 e sono parallele ed affacciate tra di loro. Le porzioni 51 e 45 dei vari dispositivi distributori 40 sono disposte lungo l'asse 8 per tutta la lunghezza dall'involucro 4 definendo rispettivamente primi e secondi collettori elettrici la cui funzione sarà chiarita in seguito.

La porzione piana 51 {primo collettore) è inoltre complanare ad una porzione 27a della prima linea di alimentazione elettrica 27. La porzione piana 51 e la porzione 27a sono elettricamente separate tra di loro e presentano rispettivi bordi 51b e 27b affacciati e paralleli tra di loro. I bordi 51b e 27b sono inoltre equidistanti (distanza pari a d/2) da un piano di simmetria P dell'involucro 4 perpendicolare alle pareti 10 e 15.

La porzione piana 45 (secondo collettore) è inoltre complanare ad un piano C (la cui traccia è indicata con il tratteggio a tratto e punto in figura 3) perpendicolare al piano di simmetria P. Una porzione piana 20a della prima linea di alimentazione elettrica è inoltre complanare al piano C. La porzione piana 45 e la porzione 20a sono elettricamente separate tra di loro e presentano rispettivi bordi 45b e 20b affacciati e paralleli tra di loro. I bordi 45b e 20b sono inoltre equidistanti (distanza pari a h/2) dal piano di simmetria P.

Secondo la presente invenzione ciascun involucro 4 della linea 1 è provvisto di un dispositivo 52 (non rappresentato per semplicità in figura 1) di rilevamento della posizione il quale è alloggiato all'interno della cavità parallelepipeda 18 ed è atto a rilevare (come sarà meglio chiarito in seguito) l'utilizzazione di ciascun un modulo della linea 1 per l'alimentazione di un veicolo elettrico. In particolare, il dispositivo 52 comprende (figure 2-4 e figure 10a, 10b) un supporto isolante rettangolare allungato 53 disposto all'interno della cavità 18 lungo l'asse 8 tra il secondo collettore 45 e la porzione 20a con una sua faccia rettangolare piana 53a parallela al piano C e disposta accostata alla parete di fondo 20. Il supporto isolante 53 porta una pluralità di piazzole conduttrici 54 elettricamente separate tra di loro, disposte sulla faccia 53a e complanari ad un piano parallelo al piano C. In particolare, le piazzole 45 presentano forma rettangolare e sono disposte allineate lungo una direzione rettilinea R parallela ai lati maggiori del supporto 53 ed all'asse 8. Le piazzole di estremità 54a e 54b della linea (cioè quelle disposte in prossimità dei bordi minori del supporto rettangolare 53) sono collegate rispettivamente con un elemento conduttore 56 collegato ad un potenziale di riferimento e con un primo terminale di alimentazione 57a di un relais 57 presentante un secondo terminale di alimentazione 57b collegato ad una linea di alimentazione ausiliaria 58 atta a fornire al relais 57 una tensione di alimentazione (dell'ordine della decina di volt) atta ad ottenere l'eccitazione del relais 57 stesso. Il relais 57 è atto a fornire, quando eccitato, un segale di uscita alto SI che indica il disimpegno dell'involucro modulare 4 all'interno del quale è installato il dispositivo 52. Il relais 57 è inoltre atto a fornire, quando non eccitato, un segale di uscita basso S2 (ad esempio pari a zero volt) che indica l'impegno dell'involucro modulare 4 all'interno del quale è installato il dispositivo 52.

Il dispositivo distributore 40 comprende inoltre un elemento conduttore a nastro 60 il quale è disposto all'interno della cavità 18 e si estende per tutta la lunghezza dell'involucro 4. L'elemento a nastro 60, quando disposto in una posizione di riposo (figure 2 e 10a), è inoltre sostanzialmente perpendicolare e simmetrico al piano P. L'elemento conduttore a nastro 60 presenta porzioni opposte di estremità 60e (figure 5, 6 e 7) portate da dispositivi di supporto e collegamento 62 (dettagliati in seguito) posti all'estremità dell'involucro 4.

L'elemento a nastro 60 comprende una porzione centrale 63 formata da un nastro di materiale isolante flessibile supportante porzioni conduttrici disposte da parti opposte del nastro isolante 63. In particolare, il nastro isolante 63 supporta un nastro conduttore superiore flessibile 65 solidale e sovrapposto al nastro 63 stesso e realizzato in materiale ferromagnetico. Il nastro 65 è affacciato alla parete 25 e presenta una larghezza L che è maggiore della distanza d intercorrente tra i bordi affacciati 51b e 27b.

L'elemento a nastro 60 comprende inoltre una porzione conduttrice inferiore formata da un nastro metallico 67 affacciato alla parete 20 e solidale al nastro isolante centrale 63.

Il nastro metallico 67 presenta una larghezza L che è maggiore della distanza h intercorrente tra i bordi affacciati 45b, 20b.

Il nastro metallico 67 (figure 10a, 10b) porta sulla sua faccia rivolta verso la parete 20 una pluralità di elementi conduttori metallici 70 ciascuno dei quali presenta forma piana sostanzialmente rettangolare allungata ed è portato da un elemento di supporto isolante 72 interposto tra il nastro 67 e l'elemento 70 stesso. Ciascun elemento conduttore 70 presenta, in corrispondenza di ciascuna sua porzione di estremità, una porzione curva avente convessità rivolta verso la parete 20. Gli elementi conduttori 70 sono inoltre disposti allineati lungo una direzione rettilinea parallela all'asse 8 (equidistante dai bordi maggiori del nastro 67) ed equispaziate tra di loro.

Ciascun elemento 70 presenta lunghezza maggiore della spaziatura esistente tra piazzole 54 adiacenti.

Ciascun involucro isolante 4 è provvisto alle sue due porzioni opposte di estremità di rispettivi dispositivi di supporto e collegamento 62 ciascuno dei quali è atto a supportare una porzione di estremità 60e dell'elemento conduttore a nastro 60 consentendo, come sarà chiarito .meglio in seguito, un movimento sostanzialmente trasversale della porzione di estremità 60e .

In particolare, ciascun dispositivo 62 comprende una parete elastica soffietto 100 la quale presenta, in sezione trasversale, profilo ondulato ed in pianta perimetro rettangolare ed è provvista di un labbro perimetrale elastico 102 che 'è calzato sui bordi perimetrali di estremità 4' dell'involucro parallelepipedo allungato 4. Il labbro perimetrale elastico 102 è stabilmente fissato sui bordi perimetrali dei estremità 4', ad esempio mediante incollaggio.

In questo modo, il dispositivo 62 è disposto a chiusura delle aperture di estremità dell'involucro 4 impedendo l'ingresso di qualsiasi agente esterno all'involucro 4 all'interno delle cavità 6 e 18.

La porzione di estremità 60e dell'elemento conduttore 60 è realizzata da una porzione rettangolare di estremità 65e del nastro superiore flessibile 65 la quale sporge oltre le estremità della porzione centrale isolante 63 e del nastro metallico 67. La porzione rettangolare di estremità 65e, inoltre, presenta larghezza minore rispetto alla larghezza nel nastro superiore 65.

La porzione di estremità 65a fuoriesce dall'involucro metallico 17 (figure 6 e 7) ed è alloggiata all'interno di una tasca 105 formata da una appendice parallelepipeda cava che si estende dalla parete 100 verso l'esterno dell'involucro 4 e che è aperta verso le cavità 6 e 18. La tasca 105 è disposta, approssimativamente, in una porzione centrale della parete 100 in modo tale che tra la tasca 105 e, rispettivamente, la parete di fondo 10 e la parete superiore 15 sono disposte una prima pluralità di porzioni ondulate 100a ed una seconda pluralità di porzioni ondulate 100b. Il dispositivo di supporto e collegamento 62 consente inoltre di collegare tra di loro gli elementi conduttori a nastro 60 appartenenti a involucri isolanti 4 differenti; a tale scopo (figura 7) le porzioni di estremità di involucri isolanti 4 sono disposte affacciate tra di loro con le appendici paralleiepipede 105 allineate e disposte con porzioni di estremità affacciate tra di loro. Ciascuna appendice paralleiepipede 105 (e la relativa porzione di estremità 65e in essa alloggiata) viene collegata con l'appendice paralleiepipede 105 (e la relativa porzione di estremità 65e in essa alloggiata) appartenete all'altro involucro mediante un dispositivo di collegamento a ponte 110. In particolare, il dispositivo di collegamento a ponte 110 comprende (figure 8 e 9) una piastra rettangolare 115 provvista di due ali rettangolari 117 estendentesi lungo i lati maggiori della piastra 115 ed una piastra rettangolare 120 atta ad essere disposta affacciata e parallela alla piastra 115 con i propri bordi perimetrali maggiori disposti tra le ali 117. La piastra 115 presenta inoltre un foro centrale 122 atto ad alloggiare il gambo filettato 123a di una vite 123 atta ad avvitarsi in un foro centrale filettato 125 realizzato nella piastra 120. Convenientemente, le porzioni paralleiepipede 105 vengono interposte tra la piastra 115 e la piastra 120 e disposte da parti opposte alla vite 123. La vite 123 viene inoltre avvitata nel foro 125 assicurando l'avvicinamento tra le piastre 115 e 120, la compressione delle appendici parallelepipede 105 tra le piastre stesse ed il relativo collegamento delle porzioni di estremità 65e contenute nelle appendici 105.

In uso, la linea di alimentazione 1 viene formata disponendo una pluralità di involucri 4 accostati tra di loro ed allineati lungo una direzione rettilinea D di avanzamento veicolo (figura 5); l'accoppiamento meccanico tra le porzioni di estremità 60e accostate viene realizzato, come detto precedentemente, mediante il dispositivo di collegamento a ponte 110 realizzando un elemento a nastro complessivo che si estende per tutta la lunghezza della linea 1 e che è formato dagli elementi conduttori a nastro 60 dei vari involucri 4 collegati fra di loro. Il collegamento elettrico tra le linee elettriche 27 e 23 di un involucro e le corrispondenti linee elettriche di un involucro adiacente sono realizzate mediante cavi di collegamento esterni Gl, G2 (illustrati schematicamente in figura 5) che attraversano a tenuta di fluido gli involucri 4.

Il segnale di uscita di ciascun dispositivo rilevatore 52 (accoppiato ad un rispettivo involucro modulare 4) è alimentato ad una unità di controllo centrale CNT (figura 5) la quale è atta a rilevare l'impegno/il disimpegno dei vari involucri modulari 4 della linea 1. A puro titolo di esempio non limitativo l'unità di controllo CNT può essere provvista di un dispositivo di visualizzazione di tipo ottico formato da una pluralità di elementi illuminabili Lj-Ln ciascuno dei quali rappresenta un rispettivo involucro 4 della linea 1. Ciascun elemento illuminabile Li-Ln riceve il segnale di uscita del relais 57 appartenente al dispositivo di rilevamento della posizione 52 associato all'involucro 4 rappresentato dall'elemento illuminabile Li~Ln stesso.

In particolare, quando il segnale di uscita del relais 57 assume il valore alto Si l'elemento illuminabile assume un primo stato (ad esempio è acceso) mentre quando il segnale di uscita del relais 57 assume il valore basso S2 l'elemento illuminabile assume un secondo stato (ad esempio è spento).

Secondo un esempio di impiego non limitativo, la linea 1 può essere disposta tra i binari (non rappresentati) di una linea ferroviaria (non rappresentata) con gli involucri 4 disposti in una sede parallelepipeda (figure 2-4) della massicciata (non rappresentata) della linea ferroviaria. In tale disposizione le piastre 34 sono rivolte verso l'alto e sono sostanzialmente complanari al piano delle rotaie (non rappresentate). Inoltre, la linea di alimentazione 23 è convenientemente collegata ad un potenziale di terra mentre la linea di alimentazione 27 viene collegata ad un potenziale di alimentazione positivo.

La linea di alimentazione elettrica ' 1 viene utilizzata in combinazione ad un veicolo elettrico, ad esempio un veicolo ferroviario 80 (rappresentato schematicamente in figura 1) il quale transita lungo la linea ferroviaria (non rappresentata).

Il veicolo elettrico 80 presenta una porzione centrale limitata da un piano di fondo 82 affacciato e parallelo alle piastre 34. Il veicolo elettrico 80 è inoltre provvisto al suo interno di una coppia di elettromagneti 84 (o di magneti permanenti) che sono atti a generare un campo magnetico che si diparte dal piano di fondo 82 dirigendosi verso gli involucri 4.

Quando il veicolo elettrico 80 non impegna un involucro 4,.l'elemento conduttore 60 è disposto in una posizione di riposo (figura 2) per cui esso è sostanzialmente indeformato ed è parallelo alla parete di fondo 20. In particolare, nella posizione di riposo, il nastro conduttore 67 è sostanzialmente complanare al piano C e si appoggia, per tutta la lunghezza di ciascun involucro 4, sulla porzione 20a della linea di alimentazione 23 e sulle porzioni piane 45 dei vari dispositivi distributori 40. Viene così stabilito un collegamento elettrico tra le porzioni piane 45 e la parete di fondo 20 e quindi tra tutti i dispositivi distributori 40 (e quindi le piastre 34) e la linea di alimentazione 23.

Nella posizione di riposo (figure 2 e 10a), inoltre, il nastro conduttore 67 (sostanzialmente complanare al piano C) si dispone parallelo ed accostato, per tutta la lunghezza di ciascun involucro 4, al supporto rettangolare 53 disponendosi con gli elementi conduttori 70 affacciati con il supporto 53. In particolare, ciascun elemento conduttore 70 si dispone con le sue porzioni ricurve di estremità a contatto con due piazzole conduttrici 54 adiacenti realizzando così un collegamento a ponte tra le piazzole conduttrici 54. In questo modo, viene realizzato un collegamento elettrico tra tutte le piazzole del supporto 53 realizzando quindi un collegamento elettrico continuo tra le piazzole di estremità 54a e 54b. Il relais 57 è quindi alimentato con la tensione continua presente sulla linea 58 ed assume lo stato chiuso alimentando in uscita il segnale alto SI che provoca l'accensione del rispettivo elemento illuminabile Ln segnalando così il disimpegno dell'involucro 4 (modulo).

Tutte le piastre 34 vengono collegate al potenziale di terra quando l'elemento conduttore a nastro 60 è disposto nella posizione di riposo. La linea 1 è pertanto intrinsecamente isolata in quanto tutte le sue parti esterne (le piastre 34) sono ad un potenziale di terra e le parti in tensione (la linea 27) sono interne all'involucro isolante 4 (elevato isolamento della linea 1) e sono alloggiate all'interno all'involucro· metallico 17 (elevata schermatura della linea 1). Nella posizione di riposo la linea di alimentazione elettrica (positiva) 27 è infatti isolata da tutte le altre parti metalliche della linea 1 e contenuta all'interno dell'involucro metallico 17; in particolare la linea 27 è isolata e fisicamente separata dalla porzione 51 (primo collettore).

Quando il veicolo elettrico 80 impegna la linea di alimentazione 1 e gli elettromagneti 84 sono attivi viene generata una forza di attrazione magnetica causata dall'interazione tra il campo degli elettromagneti 84 e la porzione conduttrice ferromagnetica 65. L'elemento conduttore 60 viene così attratto verso gli elettromagneti 84 e si alza e si deforma. Come chiaramente illustrato nelle figure 1, 3, 4 e 10b il tratto 60a di elemento conduttore a nastro 60 interessato dalla forza di attrazione si muove verso l'alto avvicinandosi alla parete 25 e deformandosi ad arco. In particolare, il tratto 60a dell'elemento conduttore 60 disposto al di sotto degli elettromagneti 84 (e quindi soggetto ad una elevata forza di attrazione) si dispone in una posizione di attivazione per cui è parallelo ed adiacente alla parete isolante 30 {figure 1 e 4) con il nastro 65 disposto a contatto con la porzione 27a della prima linea di alimentazione 27 e con almeno un primo collettore 51. Viene così stabilito, attraverso il nastro 65, un collegamento elettrico tra la prima linea di alimentazione 27 ed il primo collettore 51 e quindi tra la linea 27 e una piastra 34. Nell'esempio di realizzazione illustrato nella- figura 1 la forma e la disposizione degli elettromagneti 84 è tale da fare si che il nastro 65 vada a contatto con i primi collettori 51 di due dispositivi distributori 40 adiacenti. In questo modo, due piastre 34 (piastre in tensione) adiacenti vengono scollegate dalla linea di alimentazione negativa e collegate alla linea di alimentazione positiva 27. il veicolo elettrico 80 è provvisto di almeno un primo dispositivo captatore 87 (figura 1) disposto al di sotto del piano di fondo 82 in prossimità degli elettromagneti 84 per accoppiarsi con le piastre 34 in tensione e fornire l'alimentazione elettrica positiva per la marcia del veicolo elettrico 80.

I tratti di elemento conduttore a nastro 60 adiacenti al tratto 60a sono inclinati rispetto al tratto 60a stesso e scendono per gravità verso la parete 10. I tratti inclinati 601 sono distanziati e fisicamente separati dal primo collettore 51 e dal secondo collettore 45 (figura 3). I tratti 601 sono inoltre distanziati e separati dalla prima linea di alimentazione 27 e dalla seconda linea di alimentazione 23 (figura 3).

I tratti inclinati 601 terminano quando l'elemento conduttore a nastro 60 si appoggia sulla parete di fondo 20 della seconda linea conduttrice 23 e sui secondi collettori 45 dei dispositivi distributori 40; in questo modo tutte le piastre 34 della linea 1 che non sono in tensione sono collegate alla linea conduttrice 23.

Nella posizione di attivazione (figura 10b), inoltre, il nastro conduttore 67 appartenete al tratto 60a è distanziato dal supporto rettangolare 53 con gli elementi conduttori 70 da esso portati separati dal supporto 53. In particolare, almeno un elemento conduttore 70 si dispone con le sue porzioni ricurve di estremità distanziate da due piazzole conduttrici 54 adiacenti interrompendo così il collegamento elettrico tra le piazzole 54a, 54b stabilito nelle posizione di riposo precedentemente detta. Il relais 57 è quindi diseccitato ed assume lo stato aperto alimentando in uscita il segnale basso S2 che provoca lo spegnimento del rispettivo elemento illuminabile segnalando così l'impegno del modulo.

Il veicolo elettrico 80 è inoltre provvisto di almeno un secondo dispositivo captatore 88 (figura 2) disposto al di sotto del piano 82 posteriormente/anteriormente agli elettromagneti 84 nel senso di marcia del veicolo elettrico. Tale dispositivo captatore 88 è atto ad accoppiarsi con una piastra 34 collegata alla linea 23 e fornire l'alimentazione elettrica negativa per la marcia del veicolo elettrico 80.

Durante il moto del veicolo elettrico 80 vengono deformate porzioni successive dell'elemento a nastro 60 ed il tratto 60a si sposta lungo i vari involucri 4 facenti parte della linea 1 seguendo il movimento del veicolo elettrico stesso; in questo modo, la porzione deformata ad arco 60a dell'elemento conduttore a nastro 60 si sposta lungo la linea 1 propagandosi come un'onda da un capo all'altro di ciascun involucro 4 e, una volta raggiunta una porzione di estremità dell'involucro 4, si sposta nella porzione di estremità dell'involucro 4 adiacente.

Il dispositivo di bloccaggio 110, infatti, assicura un collegamento di tipo rigido tra porzioni opposte di estremità 60e di elementi conduttori a nastro 60 alloggiati in involucri 4 adiacenti della linea modulare 1; in questo modo, quando la porzione deformata ad arco 60a dell'elemento a nastro 60 raggiunge una porzione di estremità di un involucro 4 viene automaticamente sollecitata verso l'alto una porzione di estremità dell'elemento a nastro appartenente ad un involucro 4 adiacente in modo tale che la porzione deformata ad arco si sposta come un onda lungo involucri 4 adiacenti.

Il movimento della porzione di estremità 60e è reso possibile dalla particolare conformazione del dispositivo di supporto e collegamento 62. In particolare, quando la porzione di estremità è disposta nella posizione di riposo (figura 7) le porzioni di estremità 60e adiacenti ed alloggiate in involucri 4 diversi sono disposte orizzontali con il nastro metallico 67 disposto a ponte tra la porzione piana 45 e la parete di fondo 20; in tale posizione, le porzioni ondulate 100a e le porzioni ondulate 100b sono indeformate. In seguito dello spostamento verso l'alto della porzione di estremità 60e, reso possibile dalla deformazione della parete 100, (figura 6) le porzioni ondulate 100a vengono tese e le porzioni ondulate 100b vengono compresse. In questo modo, le porzioni ondulate 100a (tese) assicurano una forza di trazione verso il basso della porzione di estremità 60e facilitando il successivo spostamento verso il basso della porzione 60e dovuta all'estinzione dell'attrazione magnetica.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea elettrica di tipo modulare nella quale viene rilevata la posizione del veicolo elettrico lungo la linea stessa. La rilevazione della posizione viene effettuata, in modo semplice ed efficace, rilevando quali sono i moduli in cui l'elemento conduttore 60 è disposto nella posizione di riposo e quale modulo presenta l'elemento conduttore disposto nella posizione alta di attrazione sopra detta.

Risulta infine chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate alla linea elettrica descritta senza peraltro uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione.

L'unità di controllo centrale CNT potrebbe svolgere funzioni di controllo e supervisione di tipo più complesso, ad esempio l'unità di controllo centrale, monitorando i segnali provenienti dai dispositivi rilevatori 52 appartenenti ad involucri (moduli) diversi e successivi, potrebbe verificare l'impegno in sequenza dei moduli, in quanto tale impegno è indicativo del normale moto di avanzamento del veicolo elettrico e potrebbe emettere un segnale di malfunzionamento qualora sia rilevato un segnale di impegno di un n-esimo modulo senza che il segnale proveniente da un n-l-esimo modulo adiacente a tale modulo n-esimo, ed atto ad essere impegnato prima dal veicolo elettrico in base al suo senso di marcia, sia stato precedentemente rappresentativo dell'impegno di tale modulo n-1. L'unità di controllo CNT, inoltre, in risposta di tale segnale di malfunzionamento potrebbe comandare l'immediata disalimentazione della linea 1.

L'unità di controllo CNT potrebbe inoltre rilevare e memorizzare gli istanti successivi Tn,Tn.i,...TN di ricevimento dei segnali di impegno provenienti dai dispositivi rilevatori 52 appartenenti ad involucri (moduli) diversi e successivi ed utilizzare tali riferimenti temporali per il calcolo della la velocità di avanzamento del veicolo elettrico nota la lunghezza di ciascun modulo; la velocità di avanzamento del veicolo elettrico tra due moduli adiacenti è infatti definita dalla relazione Vn,n+1, = Lunghezza modulo/(TnM-Tn) .

Potrebbe inoltre essere previsto (figura 10b) un dispositivo misuratore di resistenza 200 (rappresentato schematicamente) atto a misurare la resistenza R tra le piazzole conduttrici 54 (o almeno una piazzola conduttrice 54) e l'involucro metallico 17 (rappresentato schematicamente) realizzante la linea 23 ed atto a generare un segnale di malfunzionamento qualora la detta resistenza R misurata scenda al di sotto di un valore di soglia. Un basso valore di resistenza R è infatti generalmente indicativo della presenza di agenti conduttivi esterni (quali acqua, vapore acqueo, ecc..) penetrati all'interno dell'involucro 4.

La disposizione circuitale indicata con riferimento alle figure 10a e 10b potrebbe essere diversa in quanto una prima piazzola di estremità (ad esempio la piazzola 54a) potrebbe essere collegata direttamente ad un terminale positivo di una sorgente di alimentazione a tensione continua (non illustrata) avente il terminale negativo collegato a massa; secondo tale disposizione, una seconda piazzola di estremità (ad esempio la piazzola 54b) potrebbe essere collegata direttamente ad un primo terminale di una linea elettrica atta a fornire il segale di uscita S1,S2. In tale caso infatti, nel caso in cui l'elemento a nastro sia disposto nella posizione di riposo viene generato un segnale di uscita alto SI pari alla tensione fornita dalla sorgente di tensione continua {disimpegno dell'involucro modulare 4) mentre quando un tratto dell'elemento a nastro è disposto nella posizione alta viene generato il segnale di uscita basso S2 (pari a zero volt) indicante l'impegno dell'involucro modulare 4. Secondo tale disposizione circuitale vengono eliminati i relais 57.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Linea di alimentazione per veicolo elettrico comprendente: una pluralità di elementi conduttori (34) disposti secondo una direzione di avanzamento (8) del veicolo elettrico (80) ed elettricamente separati tra , di loro; - almeno una prima linea conduttrice (27) atta ad essere alimentata con una prima polarità; - un elemento a nastro (60) disposto lungo detta direzione di avanzamento (8) sostanzialmente per tutta la lunghezza della linea stessa; un involucro (4) atto ad alloggiare detto elemento a nastro (60); detto elemento a nastro (60) essendo elasticamente deformabile e comprendendo almeno una porzione realizzata in materiale ferromagnetico (65); detto elemento a nastro (60) essendo disponibile in una posizione di riposo in cui esso si estende sostanzialmente indeformato lungo detto involucro; detta porzione realizzata in materiale ferromagnetico (65) essendo atta ad interagire con un campo magnetico generato da mezzi di eccitazione (84) portati dal detto veicolo elettrico (80) impegnante detta linea per attrarre almeno un tratto (60a) del detto elemento a nastro (60) verso una posizione di contatto in cui viene stabilito un collegamento elettrico (51,67,27) tra detta prima linea conduttrice (27) ed almeno un elemento conduttore (34), caratterizzata del fatto di comprendere mezzi rilevatori della posizione (52) atti a rilevare una prima disposizione in cui il detto elemento a nastro (60) è disposto in detta posizione di riposo ed una seconda disposizione in cui almeno un tratto del detto elemento a nastro (60) è disposto in detta posizione di contatto . 2.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi rilevatori della posizione (52) comprendono mezzi interruttori (54,70) azionati dal movimento di detto elemento a nastro (60). 3.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi interruttori (54,70) sono azionati in chiusura per detta prima disposizione e sono azionabili in apertura quando almeno un tratto-del detto elemento a nastro (60) è disposto in detta posizione di contatto. 4.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi interruttori comprendono almeno primi e secondi elementi di contatto (54) elettricamente separati tra di loro e portati (53) dal detto involucro (4) e mezzi di interconnessione (70) portati (72) dal detto elemento a nastro (60); detti mezzi di interconnessione (70) stabilendo un collegamento elettrico a ponte tra detto primo e secondo elemento di contatto (54) almeno per i tratti del detto elemento conduttore disposti in detta posizione di riposo. 5.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi interruttori comprendono una pluralità di elementi di contatto (54) elettricamente separati tra di loro e disposti lungo detto involucro (4) ed una pluralità di dispositivi di interconnessione (70) disposti (72) lungo il detto elemento a nastro (60) ed elettricamente separati tra di loro; ciascun dispositivo di interconnessione (70) stabilendo un collegamento elettrico a ponte tra due elementi di contatto (54) adiacenti per i tratti del detto elemento conduttore a nastro (60) disposti in detta posizione di riposo; detti dispositivi di interconnessione (70) essendo atti a stabilire, congiuntamente a detti elementi di contatto (54), un collegamento elettrico continuo tra elementi di contatto di estremità (54a, 54b) della detta pluralità per detto elemento conduttore (60) disposto in detta posizione di riposo. 6.- Linea di alimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento conduttore (34) „ è elettricamente comunicante (41) con primi collettori (51) e con secondi collettori (45) alloggiati internamente a detta cavità (6,18); detta cavità (6,18) alloggiando inoltre detta prima linea conduttrice (27) ed una seconda linea conduttrice (23) separata dalla prima linea conduttrice (27); detto elemento a nastro (60) stabilendo un contatto elettrico tra detta seconda linea conduttrice (23) e detti secondi collettori (45) per i tratti del detto elemento a nastro (60) disposti in una posizione di riposo per cui l'elemento a nastro (60) è elasticamente indeformato ed è appoggiato su detti secondi collettori (45) e su detta seconda linea conduttrice (27); e detto elemento a nastro (60) stabilendo un contatto elettrico tra detta prima linea conduttrice (27) e detti primi collettori (51) per i tratti del detto elemento a nastro (60) disposti in detta posizione di contatto. 7.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti primi collettori (50) e detti secondi collettori (45) comprendono porzioni conduttrici piane alloggiate internamente a detta cavità (6,18). e disposte affacciate tra di loro da parti opposte della cavità (6) stessa; detta prima linea conduttrice (27) e detta seconda linea conduttrice (23) comprendendo rispettive porzioni conduttrici allungate piane (27a, 20a) alloggiate internamente a detta cavità (6,18), disposte affacciate tra di loro ed estendentesi sostanzialmente per tutta la lunghezza del detto involucro (4); detto elemento conduttore a nastro (60) comprendendo : mezzi isolanti a nastro (63) estendentesi sostanzialmente per tutta la lunghezza del detto involucro (4); primi elementi conduttori ferromagnetici (65) portati da un primo lato di detti mezzi isolanti a nastro (63) ed affacciati a detti primi collettori (51) e detta prima linea conduttrice (27); * secondi elementi conduttori (67) portati da un secondo lato di detti mezzi isolanti a nastro (63) affacciati a detti secondi collettori (45) e detta seconda linea conduttrice (23); detti secondi elementi conduttori (67) essendo atti a stabilire un collegamento elettrico a ponte tra detta seconda linea conduttrice (23) e detti secondi collettori (45) per i tratti del detto elemento a nastro (60) disposti in detta posizione di riposo; e detti primi elementi conduttori (65) stabilendo un collegamento elettrico a ponte tra detta prima linea conduttrice (27) e detti primi collettori (51) per i tratti del detto elemento a nastro (60) disposti in detta posizione di contatto. 8.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta prima linea conduttrice (27) comprende una porzione di contatto (27a) sostanzialmente complanare con una porzione di contatto (51b) di detti primi mezzi collettori (51); detti primi elementi conduttori (65) presentando una larghezza (L) superiore alla distanza (d) intercorrente tra bordi adiacenti (51b, 27b) di dette porzioni di contatto di detti primi mezzi collettori (51) e di detta prima linea conduttrice (27); detti primi elementi conduttori (65) essendo atti ad essere interposti, per il tratto del detto elemento a nastro disposto in detta posizione di contatto, tra detta porzione di contatto del primo collettore (51) e la porzione di contatto della prima linea conduttrice (27). 9.- Linea di alimentazione secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che detta seconda linea conduttrice (23) comprende una porzione di contatto (20a) sostanzialmente complanare con una porzione di contatto (45) di detti secondi mezzi collettori; detti secondi elementi conduttori (67) presentando larghezza (L) superiore alla distanza (h) intercorrente tra bordi adiacenti (45b, 20b) di dette porzioni di contatto di detti secondi mezzi collettori (45) e di detta seconda linea conduttrice (23); detti secondi elementi conduttori (67) essendo atti ad essere interposti, per il tratto del detto elemento conduttore a nastro disposto in detta posizione di riposo, tra detta porzione di contatto del secondo collettore (45) e la porzione di contatto (20a) della seconda linea conduttrice (23). 10.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 9, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi misuratori di resistenza (200) atti a misurare la resistenza (R) esistente tra almeno un detto elemento di contatto (54) ed una porzione metallica (17) interna al detto involucro ed elettricamente separata dal detto elemento di contatto (54); detti mezzi misuratori di resistenza (200) essendo atti a generare un segnale di malfunzionamento, indicativo della presenza di agenti conduttivi esterni penetrati all'interno dell'involucro (4), qualora la detta resistenza misurata scenda al di sotto di un valore di soglia. 11.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente una pluralità di detti involucri (4) disposti allineati tra di loro; ciascun detto involucro alloggiando un rispettivo elemento a nastro (60) interconnesso con gli elementi a nastro di involucri adiacenti ed essendo provvisto di detti mezzi rilevatori della posizione (52) per rilevare la detta prima e la seconda disposizione e generare in risposta (57) un segnale di uscita (S1,S2) che assume rispettivamente un primo ed un secondo stato (S1,S2); detta linea comprendendo inoltre una unità di controllo centrale (CNT) ricevente i segnali di uscita provenienti da involucri diversi e successivi; detta una unità di controllo centrale (CNT) essendo atta a verificare un impegno sequenziale degli involucri (4) da parte del detto veicolo elettrico (80) indicativo del normale moto di avanzamento del veicolo elettrico ed essendo atta ad emettere un segnale di malfunzionamento qualora venga rilevato un segnale di impegno di un n-esimo involucro (4) senza che il segnale proveniente da un n-l-esimo involucro (4) adiacente a tale modulo n-esimo, ed atto ad essere impegnato prima dal veicolo elettrico in base al suo senso di marcia, sia stato precedentemente rappresentativo dell'impegno di tale n-l-esimo involucro (4). 12.- Linea di alimentazione per veicolo elettrico, sostanzialmente come descritta ed illustrata con riferimento ai disegni allegati.