ITTO970464A1 - Pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a c sui bordi di un panne llo di lamiera - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a C sui bordi di un pannello di lamiera"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una pressa piegatrice per l'esecuzione di pieghe a C sui bordi di un pannello di lamiera, secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Una pressa piegatrice secondo il preambolo della rivendicazione 1 è nota dal documento WO-96/13346 .

Una pressa piegatrice secondo una realizzazione descritta ed illustrata nel documento WO-96/13346 comprende una coppia di carri mobili lungo il suo premils.miera mobile per eseguire il riordino dei suoi segmenti. Ognuno di questi carri comprende una prima dentiera solidale al carro, un albero d'entrata contenuto nel corpo portascarpa e collegato alla prima dentiera da un rocchetto dentato, una seconda dentiera solidale alla scarpa ed un ruotismo di trasmissione del moto dell'albero d'entrata alla seconda dentiera.

Questo meccanismo noto consente di coordinare, di preferenza mediante controllo numerico, i movimenti delle due scarpe con i movimenti del premilamiera mobile, in modo tale che ai movimenti di allontanamento del premilamiera mobile da quello fisso corrispondano movimenti di avvicinamento concomitante delle due scarpe alla mezzeria della pressa ed al premilamiera fisso, senza strisciamento delle scarpe stesse sulla lamiera. I movimenti di ritorno delle due scarpe alla posizione allontanata dalla mezzeria della pressa sono ottenuti per mezzo di rispettive molle a spirale od equivalenti, incorporate nel corpo portascarpa ed interposte tra questo e l'albero d'entrata del meccanismo.

Il meccanismo secondo il documento WO-96/13346 ha rappresentato un notevole progresso rispetto allo stato della tecnica, ma ha l'inconveniente di essere costoso a causa della precisione richiesta nella fabbricazione e nell'assemblaggio dei suoi componenti, in particolare delle sue dentiere e dei suoi rocchetti dentati.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una pressa piegatrice del tipo considerato in cui la funzione di comando dei movimenti delle scarpe sia compiuta con mezzi molto più semplici ed economici.

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di una pressa piegatrice quale rivendicata .

In una pressa secondo l'invenzione i dispositivi che trasmettono il movimento dei carri alle scarpe per avvicinarle alla mezzeria della pressa ed al premilamiera fisso, ossia per disimpegnarle dalle pieghe a C senza strisciamento sulla lamiera, non comprendono organi dentati richiedenti un'elevata precisione di esecuzione. Come si comprenderà meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata riferita ai disegni, questi dispositivi secondo l'invenzione comprendono elementi molto semplici che lavorano di spinta e per scorrimento reciproco: anche se le superfici cooperanti di questi elementi richiedono una certa precisione di esecuzione, questa precisione non comporta costi così elevati come quelli di esecuzione di dentature.

L'invenzione sarà compresa meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali:

la figura 1 è una vista in prospettiva schematica di una pressa piegatrice alla quale è applicata l'invenzione ,

la figura 2 è una vista in prospettiva in maggiore scala di una zona d'estremità del premilamiera mobile della pressa della figura 1, che comprende uno dei due gruppi scarpa-portascarpa (quelle di sinistra più vicino all'osservatore nella figura 1, essendo inteso che l'altro gruppo scarpaportascarpa è specularmente identico),

la figura 3 è una vista in elevazione laterale secondo la freccia III della figura 2 e parzialmente sezionata,

la figura 4 è una sezione eseguita nel piano indicato in IV-IV nella figura 3,

la figura 5 è una sezione di dettaglio eseguita secondo la linea spezzata V-V della figura 4,

le figure 6 e 7 sono viste <' >in elevazione frontale secondo la freccia VI della figura 2, con certe parti rappresentate in linee a tratti in quanto mascherate in queste figure e con certe parti spaccate, che illustrano rispettivamente la scarpa del gruppo nella posizione in cui è allontanata dalla mezzeria della pressa e dal premilamiera fisso e nella condizione in cui è avvicinata alla mezzeria della pressa ed al premilamiera fisso, e

le figure 8, 9 e 10 sono viste frontali schematiche parziali secondo la freccia Vili della figura 1, che illustrano tre successive fasi di disimpegno del premilamiera mobile della pressa e delle sue scarpe da un pannello di lamiera due bordi opposti del quale sono già stati piegati a C.

Nella forma d'attuazione illustrata nelle figure è stato considerato il caso più comune di una pressa in cui il premilamiera mobile è quello superiore, il premilamiera fisso è quello inferiore ed il piano del pannello di lamiera sottoposto a piegatura è orizzontale.

L'invenzione non è però limitata a questa disposizione in quanto, grazie al fatto che i movimenti delle scarpe sono comandati positivamente, essa è applicabile ad altre disposizioni, come ad esempio una disposizione in cui il premilamiera mobile è quello inferiore, oppure una disposizione in cui il piano del pannello di lamiera è verticale ed il premilamiera mobile si muove orizzontalmente.

Riferendosi alla figura 1, una pressa piegatrice del tipo verticale, designata nel complesso con 10, comprende una robusta incastellatura a C designata nel complesso con 12.

Su una parte superiore frontale dell'incastellatura 12 è montata scorrevole verticalmente una robusta piastra frontale 14 che porta inferiormente un premilamiera superiore mobile, designato nel complesso con 16, del quale si dirà meglio più avanti .

I movimenti verticali di salita e discesa della piastra frontale 14 e del premilamiera 16 sono comandati da uno o più attuatori idraulici, non rappresentati .

Una parte inferiore frontale dell'incastellatura 12 porta un premilamiera fisso 18 con il quale, nelle operazioni di piegatura, coopera il premilamiera mobile 16.

Nella cavità definita dalla forma a C dell'incastellatura 12 è montato un portalame 20, anch'esso a C, che porta una coppia di lame di piegatura inferiore 22 e superiore 24.

II portalame 20 può essere fatto salire e discendere, nonché avanzare ed arretrare, sotto il comando di attuatori, preferibilmente a controllo numerico, per fare cooperare selettivamente la sua lama inferiore 22 con il premilamiera superiore 16 o la sua lama superiore 24 con il premilamiera inferiore 18.

Per maggiori dettagli relativi al portalame 20 ed ai suoi attuatori di comando si rimanda alla domanda di brevetto italiano T097A000314 del 15 aprile 1997 per "Pressa piegatrice per lamiere".

Il premilamiera mobile superiore 16 è del tipo componibile, formato da una serie di segmenti 26, come ad esempio nelle presse piegatrici descritte ed illustrate nei documenti US-A-4 089 198 e WO-96/13346 .

La serie di segmenti 26 comprende due segmenti particolari, indicati con 28, distanziati tra loro, così ds.corrispondere a bordi laterali opposti di un pannello di lamiera. Nelle figure 1, 2 ed 8 a 10, questi segmenti 28 sono disposti alle due estremità della serie di segmenti, ossia in posizioni corrispondenti alla larghezza utile massima della pressa.

Come illustrato nella figura 1, sul davanti della pressa 10 <' >si trova una tavola 30 d'appoggio dei pannelli di lamiera sottoposti a piegatura. La tavola 30 è preferibilmente servita da un manipolatore (non rappresentato) .

Tutti i movimenti della pressa e del suo manipolatore· sono preferibilmente comandati da un'apparecchiatura di controllo numerico indicata convenzionalmente per mezzo di una sua "consolle" sospesa 32.

Lungo il premilamiera mobile 16 si estende una barra di traslazione 34 che comprende due parti 38 filettate in sensi opposti.

La barra 34 è azionabile selettivamente in rotazione da un motore elettrico 40 a controllo numerico .

Le due parti 38 filettate in sensi opposti della barra 34 portano rispettivi carri 42 accoppiati a queste parti filettate tramite rispettive madreviti, non rappresentate. I due carri 42 sono preposti al riordino dei segmenti 26 e 28 del premilamiera mobile 16 ogni qualvolta questo riordino si renda necessario per adattare il premilamiera 16 alla larghezza di uno specifico pannello da sottoporre a piegatura.

Riferendosi alle figure 1, 2, 6, 7 ed 8 a 10, per eseguire queste operazioni di riordino dei segmenti 26 e 28 ciascun carro 42 è dotato di un rispettivo organo trascinatore 44, sui cui dettagli si ritornerà più avanti.

Per ora basterà dire che ognuno dei segmenti 26 è dotato, su una sua parte superiore, di un rispettivo organo trascinato costituito da un risalto frontale 46 impegnabile da un rispettivo organo trascinatore 44.

Sui dettagli degli organi trascinatori 44, degli organi trascinati 46 e della loro cooperazione si ritornerà più avanti. Per ora, basterà dire che il carro 42 di sinistra nelle figure 1 ed 8 a 10 è preposto allo spostamento dei segmenti 26 e 28 situati a sinistra della mezzeria della pressa ed il carro 42 di destra con il suo organo trascinatore 44 è preposto allo spostamento concomitante ed in senso inverso dei segmenti 26 di destra.

Riferendosi alle figure 2 a 4 e 6 a 10, ciascun segmento d'estremità 28 comprende un corpo portascarpa 48, che funge da segmento vero e proprio e presenta, per il suo riordino da parte del relativo carro 42, un organo trascinato 46a sotto forma di un risalto frontale del tutto analogo ai risalti 46 ed allinea.to con essi.

Ciascun corpo 48 sopporta una scarpa 50 con una sporgenza inferiore a becco 52.

Come si può osservare meglio nelle figure 8 a 10, da una scarpa 50 all'altra le sporgenze 52 sono dirette in sensi opposti per inserirsi ognuna entro una piega laterale a C, designata con B, già eseguita in un pannello di lamiera P.

Ciascuna scarpa 50 è sopportata dal suo corpo 48 tramite guide inclinate 54, di preferenza orientate a 45° rispetto al piano del pannello di lamiera P (figure 8 a 10) da piegare.

La sezione delle guide 54, che è simile ad una coda di rondine, è visibile nella figura 5.

Lungo le guide 54 ciascuna scarpa 50 è suscettibile di spostarsi tra una posizione di lavoro o d'impegno, illustrata in linee continue nelle figure 2 e 4,-nonché nella figura 6, ed una posizione di disimpegno, illustrata in linee a tratti nelle figure 2 e 4, nonché nella figura 1.

Riferendosi alle figure 2 a 7 si descriveranno ora i mezzi che, secondo una forma d'attuazione preferita dell'invenzione, servono a trasformare i movimenti dei carri 42 lungo la barra di traslazione 34 in movimenti corrispondenti di ciascuna scarpa 50 dalla suddetta posizione di lavoro alla suddetta posizione di disimpegno, nonché a produrre il loro ritorno dalla posizione di disimpegno alla posizione di lavoro.

Ciascun corpo portascarpa 48 porta una relativa slitta 56 montata scorrevole sul corpo 48 in una direzione parallela alla direzione di movimento del carro 42.

Sulla slitta 56 è riportato uno scontro sotto forma di un blocchetto 58, sulla cui funzione e sulla cui struttura si ritornerà più avanti.

Alla slitta 56 è solidale una parte conduttrice 60 sotto forma di una robusta parte a piastra, allungata verticalmente. La parte a piastra 60 è applicata di piatto su una faccia frontale del corpo portascarpa 28, è sostanzialmente complanare alle facce frontali dei segmenti 26 e fronteggia la scarpa 50.

La parte a piastra 60 presenta una scanalatura 62 a fianchi paralleli ed a fondo cieco, aperta verso la scarpa 50.

Nella forma d'attuazione rappresentata in particolare nelle figure 2, 6 e 7, la scanalatura 62 si estende nella direzione del movimento del premilamiera, mobile (verticalmente nel caso considerato) e perpendicolarmente alla direzione di movimento della slitta 56.

Da parte sua, la scarpa 50 è dotata di un organo palpatore 64 sotto forma di una rotella girevole su un perno 66 solidale alla scarpa 50.

La scanalatura 62 costituisce una guida lineare per la rotella palpatrice 64, la quale è impegnata direttamente con precisione con entrambi i fianchi della scanalatura 62.

Grazie a questo accoppiamento di forma ad un solo grado di libertà tra i fianchi della scanalatura 62 e la rotella 64, un movimento della slitta 56 verso la mezzeria della pressa viene trasformato in un movimento obliquo della relativa scarpa 50 nel senso di avvicinamento alla mezzeria della pressa ed al premilamiera fisso lungo la relativa guida inclinata 54, ossia dalla posizione della figura 6 a quella della figura 7; viceversa un movimento della slitta 56 nel senso di allontanamento dalla mezzeria della pressa viene trasformato in un movimento obliquo della relativa scarpa 50 nel senso di allontanamento dalla mezzeria della pressa e dal premilamiera fisso lungo la relativa guida inclinata 54, ossia dalla posizione della figura 7 a quella della figura 6.

Questi movimenti sono comandati positivamente a partire dal relativo carro 42 nel modo che sarà chiarito più avanti. Nelle figure 2, 6 e 7 la scanalatura 62 è stata rappresentata con un andamento verticale, ma essa potrebbe anche avere un andamento leggermente obliquo (discendente verso destra nelle figure 6 e 7), per ottenere,una maggior componente di corsa orizzontale (parallela ai premilamiera) della scarpa 50.

La realizzazione a fondo cieco della scanalatura 62 ha il vantaggio di mantenere i suoi fianchi e la rotella 64 protetti dagli urti e dalla sporcizia. Inoltre, poiché, come rappresentato nelle figure 2, 6 e 7f la scanalatura 62 è molto vicina al bordo della parte a piastra 60 situato più lontano dalla mezzeria della pressa {il bordo sinistro nelle figure 2, 6 e 7), la presenza del fondo cieco ha il vantaggio di non indebolire la parte a piastra 60.

Riferendosi alle figure 2, 3, 6 e 7, il blocchetto 58 presenta una forma prismatica con una sezione sostanzialmente ad U capovolta.

In una sua parete superiore 68 il blocchetto 58 presenta una sede d'innesto squadrata 70.

L'organo trascinatore 44 destinato a cooperare con il blocchetto 56 è sotto forma di una stecca montata scorrevole verticalmente, ossia nel senso di movimento del premilamiera mobile 16, sul relativo carro 42.

Alla sua estremità inferiore la stecca 44 presenta una nasello sporgente squadrato 72 innestabile nella sede 70 a scopo di trascinamento del blocchetto 58 e della relativa slitta 56, nel modo che sarà chiarito meglio più avanti.

Il nasello 72 della stecca 44 è fiancheggiato da una faccia di contrasto 74 rivolta verso una corrispondente faccia di contrasto costituita dalla parete superiore 68 del blocchetto 58.

Il blocchetto 58 è sopportato da una mensola 76 con una testa 78 a coda di rondine che fa parte della slitta 56.

Il blocchetto 58 è spostabile sulla mensola 76 nella direzione verticale di movimento del premilamiera mobile 16 ed è respinto verso la stecca 44 da mezzi elastici di repulsione.

Questi mezzi elastici di repulsione, come rappresentato nelle figure 3, 6 e 7, sono preferibilmente sotto forma di una molla elicoidale di compressione 80.

In allineamento con la faccia di contrasto 72 della stecca 44, nella parete superiore 68 del blocchetto 58 è fissata una spina cilindrica 82 sporgente verso la parte di testa 78 della mensola 76.

In corrispondenza della spina 82 la parte di testa 73 presenta un foro cilindrico 84 nel quale la spina 82 è inserita permanentemente in modo scorrevole per mantenere il blocchetto 58 sempre vincolato alla slitta 56 quando quest'ultima è fatta traslare.

La spina 82 costituisce la testa di un elemento a fungo con un gambo 86 che si estende concentricamente nel foro Θ4 a scopo di centraggio della molla di repulsione 80.

La molla di repulsione 80 è interposta, nella realizzazione rappresentata, tra la spina 82 ed una parete anulare di fondo 88 del foro 84.

I'.blocchetto 58 presenta una parte a chiavetta 90 che sporge verso il corpo portascarpa 48 da un'ala del blocchetto 58 rivolta verso questo corpo.

Da parte sua il corpo portascarpa 48 presenta una cava 92 aperta verso il basso, di ricezione della parte a chiavetta 90.

La disposizione è tale che quando la slitta 56 si trova nella posizione più lontana dalla mezzeria della pressa (figura 6), il blocchetto mobile 58 è mantenuto alzato in una posizione di blocco dalla molla 80 e la sua parte a chiavetta 90 è impegnata nella cava 92.

In questo modo, la chiavetta 78 e la cava 92 costituiscono mezzi di bloccaggio della slitta 56 e della scarpa 50 nella posizione di lavoro della figura 6, fornendo la garanzia che la scarpa 50 non possa allontanarsi da questa posizione durante le operazioni di piegatura.

I suddetti mezzi di bloccaggio sono disimpegnabili a comando per consentire il movimento della scarpa.50 dalla posizione di lavoro della figura 6 alla posizione di disimpegno della figura 7.

La disposizione è tale che quando il blocchetto 58 è abbassato contro la forza della molla 80, la sua parte a chiavetta 90 è disimpegnata dalla cava 92, mentre la spina 82 inserita nel foro 84 mantiene solidali tra loro il blocchetto 58 e la slitta 56, consentendo lo spostamento della slitta 56 verso la mezzeria della pressa ed il corrispondente movimento della scarpa 50 dalla posizione di lavoro della figura 6 alla posizione di disimpegno della figura 7.

Riferendosi alle figure 1 ed 8 a 10, la sommità di ciascuna stecca 44 è collegata allo stelo di un rispettivo attuatore lineare 100, preferibilmente a controllo numerico.

L'attuatore 100 è atto a spostare la stecca 44 tra una.posizione alzata, ossia arretrata rispetto al premilamiera fisso 18, una posizione intermedia ed una posizione abbassata, ossia avanzata rispetto al premilamiera fisso 18.

Nella figura 6 il livello del nasello 72 della stecca 44 nella posizione arretrata è indicato con LI, il livello del nasello 72 nella posizione intermedia è indicato con L2 ed il suo livello nella posizione avanzata ed indicato con L3.

Quando la stecca 44 è arretrata, il suo nasello al livello LI si trova al di sopra di tutti i risalti od organi trascinati 46, 46a ed eventuali movimenti del carro 42 non hanno alcun effetto.

Quando la stecca 44 si trova nella posizione intermedia, con il suo nasello al livello L2, i suoi fianchi si trovano in una posizione di interferenza con i risalti 46, 46a e, grazie ai movimenti del carro 42, è possibile riordinare i segmenti 26, 28 sfruttando l'impegno di spinta laterale della stecca 44 con il risalto 46 o 46a selezionato.

Per produrre i movimenti delle scarpe dalla posizione di lavoro della figura 6 alla posizione di disimpegno della figura 7, le stecche 44 dei due carri 42 vengono portate alla posizione avanzata, in cui i loro naselli 72 sono discesi al livello L3 e sono innestati ognuno nella sede 70 del corrispondente blocchetto 58, come illustrato nella figura 7. In gueEste condizioni la pressione delle facce di contrasto 72 contro i rispettivi blocchetti 58 ha abbassato questi ultimi contro la forza delle loro molle di repulsione 80, con il conseguente disimpegno delle loro parti a chiavetta 90 dalle rispettive cave 92.

In queste stesse condizioni uno spostamento del carro 42 verso le mezzeria della pressa secondo la freccia F della figura 7 si trasforma, grazie all'impegno del nasello 72 nella sede 70, in un corrispondente movimento della slitta 56.

In questo movimento il fianco lateralmente più esterno della scanalatura 62 (quello di sinistra nelle figure 6 e 7) esercita sulla rotella 64 una spinta diretta verso la mezzeria della pressa (verso destra nelle figure 6 e 7).

Grazie alle guide inclinate 54, la cooperazione del fianco lateralmente esterno della scanalatura 62 si traduce in uno spostamento obliquo della scarpa 50 secondo la freccia G della figura 7, durante il quale la rotella 64 scorre discendendo lungo la scanalatura 62.

La disposizione è tale che quando la scarpa 50 raggiunge la posizione di disimpegno della figura 7, il fianco lateralmente interno (quello di destra nella figura 7) della stecca 44 viene ad urtare contro il risalto 46a, che costituisce un arresto di fine corsa.

Come si comprenderà, il ritorno della scarpa 50 dalla posizione di disimpegno della figura 7 alla posizione di lavoro della figura 6 avviene con uno spostamento del carro 42 nel senso di allontanamento dalla mezzeria della pressa, con il nasello 72 innestato nella sede 50 e con il blocchetto 58 premuto in basso contro la forza della sua molla 80.

Si farà ora riferimento alle figure 8, 9 e 10 per descrivere la sequenza coordinata dei movimenti del premilamiera 16 e delle sue scarpe d'estremità 50, movimenti che di preferenza sono entrambi comandati dall'apparecchiatura di controllo numerico 32 della figura 1.

Nella figura 8 il pannello di lamiera P è pizzicato tra i due premilamiera superiore 16 ed inferiore 18. Le due scarpe 50 si trovano nelle rispettive posizioni di lavoro della figura 6, nelle quali sono allontanate l'una dall'altra e dalla mezzeria della pressa e loro sporgenze a becco 52 sono inserite nelle rispettive pieghe laterali B del pannello P.

Riferendosi alla figura 9, per poter disimpegnare il pannello P dalla pressa, l'apparecchiatura di controllo numerico 32 (figura 1) comanda il movimento di salita del premilamiera mobile 16 ed in pari tempo il movimento obliquo delle due scarpe 50, secondo la freccia G della figura 7, verso le loro posizioni di disimpegno. Il coordinamento dei movimenti è tale che, non appena il premilamiera mobile 16 si stacca dal pannello P, anche le scarpe 50, pur incominciando a muoversi secondo la freccia G della figura 7, si staccano dal pannello P, per cui non strisciano mai sul pannello stesso.

Nella figura 10 è illustrata la condizione finale di sollevamento del premilamiera mobile 16 e di avvicinamento massimo delle scarpe 50, che hanno raggiunto la posizione finale di disimpegno della figura 7. In questa posizione le sporgenze 52 non interferiscono più con le pieghe B.

Quando il premilamiera superiore 16 viene abbassalo contro un pannello P in vista della piegatura, i movimenti del premilamiera 16 e delle scarpe 50, coordinati dall'apparecchiatura di controllo numerico 32 della figura 1, avvengono nei sensi inversi, sempre senza strisciamento delle scarpe SO sul pannello P, a seguito del movimento di allontanamento dei carri 42 dalla mezzeria della pressa con i naselli 72 delle stecche 44 innestati nelle sedi 70 dei blocchetti 58.

Nella figura 1 è stata illustrata una pressa piegatrice che comprende una coppia di lame cooperanti con rispettive controlame facenti parte di rispettivi premilamiera.

L'invenzione è però applicabile ad una pressa avente anche una sola coppia di utensili di piegatura (lama e controlama), in particolare per eseguire, su un bordo di un pannello di lamiera, una o più pieghe lungo una direzione perpendicolare a quella delle pieghe a C opposte indicate con B delle figure 8 a 10.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Pressa piegatrice per l'esecuzione di almeno una piega in un bordo di un pannello di lamiera almeno un bordo laterale del quale, perpendicolare al bordo da piegare, ha già subito una piegatura a C, del tipo comprendente una coppia di premilamiera opposti mobile (16) e fisso (18) ed almeno una lama di piegatura (22) cooperante con il premilamiera mobile (16), in cui il premilamiera mobile (16) comprende una serie di segmenti (26, 28) spostabili lungo il premilamiera stesso ed è dotato di una coppia di carri motorizzati (42) ognuno dei quali è dotato di un organo trascinatore (44) impegnabile e disimpegnabile selettivamente rispetto ai segmenti (26, 28) per spostarli a scopo di riordino, due segmenti (28) situati ad estremità opposte della serie comprendono ognuno un corpo portascarpa (48) che sopporta una relativa scarpa (50) tramite guide inclinate (54) convergenti verso il premilamiera fisso (18), le due scarpe (50) presentano sporgenze (52) dirette in sensi opposti per inserirsi ognuna in una piega a C (B) già eseguita, e ciascun carro (42) è atto a produrre un movimento di una relativa scarpa (50) lungo le sue guide inclinate (54), caratterizzata dal fatto che ciascun corpo portascarpa (48) porta una relativa slitta (56) spostabile parallelamente alla direzione di movimento del relativo carro (42), ciascuna slitta (56) è dotata di una parte conduttrice (60) e ciascuna scarpa (50) è dotata di una parte condotta (64), le quali parti conduttrice e condotta presentano formazioni (62, 64) tra loro cooperanti direttamente con un accoppiamento di forma ad un solo grado di libertà, le quali sono così disposte che un movimento della slitta (56) verso la mezzeria della pressa viene trasformato in un movimento obliquo della relativa scarpa (50) nel senso di avvicinamento alla mezzeria della pressa ed al premilamiera fisso (18) lungo la relativa guida inclinata (54), e viceversa un movimento della slitta ; (56) nel senso di allontanamento dalla mezzeria della pressa viene trasformato in un movimento obliquo della relativa scarpa (50) nel senso di allontanamento dalla mezzeria della pressa e dal premilamiera fisso (18) lungo la relativa guida inclinata (54) , ciascun carro (42) comprende un organo trascinatore (44) e ciascuna slitta (56) comprende un organo trascinato (58) impegnabile dall'organo trascinatore (44) del relativo carro (42) per spostare selettivamente la slitta (56) verso la mezzeria della pressa (10) ed in senso opposto, i due carri (42) sono spostabili a comando concomitantemente in sensi opposti uno rispetto all'altro per causare concomitantemente, tramite le slitte (56), i suddetti movimenti delle scarpe (50), e ciascun corpo portascarpa (48) e la relativa slitta (56) sono provvisti di mezzi di bloccaggio reciproco cooperanti (90, 92) per trattenere la slitta nella posizione allontanata dalla mezzeria della pressa, tali mezzi di bloccaggio (80, 82) essendo disimpegnabili a comando per consentire il movimento della slitta (56) verso la mezzeria della pressa.
2. 2. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la suddetta parte conduttrice è costituita da una parte a piastra (60) sporgente dal carro, fronteggiante la scarpa (50) ed avente, in qualità di formazione cooperante, una guida lineare (62) con fianchi paralleli che si estendono sostanzialmente .nella direzione di movimento del premilamiera mobile (16) e perpendicolarmente alla direzione di movimento della slitta (56), e la suddetta parte condotta è costituita da un organo palpatore (64) solidale alla scarpa (50), contenuto nella guida (62) ed impegnato con entrambe le sponde della guida (62).
3. 3. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 2, carattiirizzata dal fatto che l'organo palpatore è sotto forma di una rotella (64) girevole su un perno (66) solidale alla scarpa (50).
4. 4. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzata dal fatto che la guida lineare è sotto forma di una scanalatura a fondo cieco (62), formata nella suddetta parte a piastra (60) ed aperta verso la scarpa (50).
5. 5. Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun carro (42) comprende un unico organo trascinatore (44) atto a spostare selettivamente i segmenti (26, 28) a scopo di riordino e ad impegnare con un accoppiamento di forma l'organo trascinato (58) di una relativa slitta (56) per spostarla verso la mezzeria della pressa (10) ed in senso opposto.
6. 6. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che l'organo trascinatore di ciascun carro (42) è costituito da una stecca (44) estendentesi nella direzione di movimento del premilamiera mobile (16) e spostabile da un relativo attuatore (100) in tale direzione tra una posizione (LI) arretrata rispetto al premilamiera fisso (18), una posizione intermedia (L2) ed una posizione (L3) avanzata rispetto al premilamiera fisso (18), dal fatto che ciascun segmento (26, 28) presenta un primo risalto frontale (46) impegnabile di lato dalla stecca (44) a scopo di riordino dei segmenti (26, 23), dal fatto che ciascuna slitta (56) presenta un secondo risalto frontale (58) avente una sede d'innesto (70) nella quale è innestabile una corrispondente estremità (72) della stecca (44) del relativo carro (42) a scopo di spostamento della slitta (56) nei due sensi suddetti, e dal fatto che la disposizione della stecca (44) e dei risalti (46, 46a, 58)è tale che nella sua posizione intermedia (L2) la stecca (44) è atta ad impegnare i soli risalti (46, 46a) dei segmenti (26, 28), ivi incluso il risalto (46a) del relativo corpo portascarpa (28), e nella posizione avanzata (L3) la suddetta estremità (72) della stecca (44) è atta ad innestarsi nella sede (70) del risalto (58) della relativa slitta (56).
7. 7. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il secondo risalto frontale suddetto è sotto forma di un blocchetto <' >mobile (58) portato dalla slitta (56), spostabile nella direzione di movimento del premilamiera mobile (16) e respinto verso la stecca., da mezzi elastici di repulsione (80), ad una posizione di blocco della slitta (56) rispetto al corpo portascarpa (48), il blocchetto (56) presenta una parte a chiavetta (90) ed il corpo portascarpa (28) presenta una cava (92) nella quale la parte a chiavetta (80) è impegnata quando il blocchetto (58) si trova nella posizione di blocco e quando la slitta (-56) si trova nella posizione allontanata dalla mezzeria della pressa, la parte a chiavetta (90) e la cava (92) costituendo i suddetti mezzi di bloccaggio disimpegnabili a comando, il blocchetto (58) presenta, in una sua faccia (68) di contrasto rivolta verso la stecca (44), una sede d'innesto (70) e la stecca (44) presenta un nasello (72) innestabile nella sede (70) per realizzare il suddetto accoppiamento di forma a seguito dello spostamento della stecca (44) alla posizione avanzata (L3) , la stecca (44) presenta una faccia di contrasto (74) che fiancheggia il nasello (72) e che nello spostamento della stecca (44) alla posizione avanzata (L3) impegna la parete di contrasto (68) del blocchetto per respingere il blocchetto (48), contro la forza dei suoi mezzi elastici di repulsione (80), ad una posizione di sblocco in cui la parte a chiavetta (90) è disimpegnata dalla cava (82) del corpo portascarpa (48) per permettere lo scorrimento della slitta (56) rispetto al corpo portascarpa (48), e sono provvisti mezzi di vincolamento (82, 84) per rendere la slitta (56) ed il corpo portascarpa (48) solidali tra loro in traslazione quando la parte a chiavetta (90) è disimpegnata dalla relativa cava (92).
8. 8. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi di vincolamento comprendono da una parte una spina (82) solidale al blocchetto mobile (58) e,<' >dall'altra parte, da un foro (84) formato nella slitta (56) e nel quale la spina (82) è inserita in modo scorrevole.
9. 9. Pressa piegatrice secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che i suddetti mezzi elastici di repulsione del blocchetto sono costituiti da una molla elicoidale di compressione (80) interposta tra la spina (82) ed una parete di fondo (88) del foro (84) di ricezione della spina (82).
10. 10. Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 a 9, caratterizzata dal fatto che, con la slitta (56) nella posizione più lontana dalla mezzeria della pressa (10), il suo risalto frontale (58) si trova più lontano del risalto (46a) del corpo portascarpa (28) rispetto alla mezzeria stessa ed il risalto (46a) del corpo portascarpa (28) è così disposto, nella direzione di estensione del premilamiera mobile (16), da costituire uno scontro laterale di fine corsa per la stecca (44) nella posizione della slitta (56) che corrisponde alla posizione in cui la scarpa (50) è avvicinata al premilamiera fisso (18) ed alla mezzeria della pressa (10).
11. 11. Pressa piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 a 10, caratterizzata dal fatto che comprende una barra di traslazione filettata (34) estendentesi lungo il premilamiera mobile (16) ed avente due parti (38) filettate in .sensi opposti alle quali sono rispettivamente accoppiate madreviti dei relativi carri (42), ed un motore elettrico (40) a controllo numerico di azionamento in rotazione della barra filettata (34), dal fatto che ciascun carro (42) porta un attuatore (80) a controllo numerico di spostamento della relativa stecca (44), e dal fatto che comprende un'unità di controllo numerico (32) che comanda il suddetto motore (40) ed i suddetti attuatori (80) in modo coordinato con mezzi di comando del premilamiera mobile (16), in modo tale che ai movimenti di allontanamento ed avvicinamento del premilamiera mobile (16) rispetto a quello fisso (18) corrispondono rispettivamente i movimenti suddetti di avvicinamento e di allontanamento delle scarpe (50), senza strisciamento delle scarpe stesse sulla lamiera interposta tra i due premilamiera (16, 18).