ITTO970505A1

ITTO970505A1 - OPERATING MACHINE, PARTICULARLY FOR SWEET PRODUCTS.

Info

Publication number: ITTO970505A1
Application number: IT97TO000505A
Authority: IT
Inventors: Domenico Nesci
Original assignee: Opm S P A
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-10
Also published as: ITTO970505A0; IT1292760B1

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice, particolarmente per prodotti dolciari, e specificatamente ad una macchina incartatrice, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to an operating machine, particularly for confectionery products, and specifically to a wrapping machine, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Come è noto, le macchine incartatrici di prodotti dolciari comprendono due gruppi di avanzamento per avanzare, lungo un percorso di incartatura, rispettive successioni ordinate di prodotti da incartare e di elementi in,..foglio per l'incarto dei prodotti stessi, ed una pluralità di gruppi di piegatura. Ciascun gruppo di piegatura comprende, a sua volta, una pluralità di organi di piegatura, i quali, in uso, vengono spostati, in successione, da e verso i prodotti da incartare per realizzare rispettivi pieghi degli elementi in foglio. Ultimata l'operazione di piegatura i prodotti incartati vengono avanzati verso un gruppo di rullatura atto a lisciare i vari incarti realizzati. As is known, wrapping machines for confectionery products comprise two advancement units for advancing, along a wrapping path, respective ordered succession of products to be wrapped and of sheet elements for wrapping the products themselves, and a plurality of bending groups. Each folding group comprises, in turn, a plurality of folding members, which, in use, are moved, in succession, to and from the products to be wrapped to make respective folds of the sheet elements. Once the folding operation has been completed, the wrapped products are advanced towards a rolling unit suitable for smoothing the various wrapping made.

Per l'azionamento dei gruppi operativi sopra citati viene normalmente utilizzato un gruppo di trasmissione comprendente -un unico motore ed una trasmissione, la quale collega "in cascata" fra loro i diversi gruppi operativi, e comprende, per ciascuno dei gruppi operativi stessi, una rispettiva scatola di trasmissione del moto presentante un ingresso del moto e due uscite, delle quali una è collegata al relativo gruppo operativo normalmente tramite un giunto angolare, mentre l'altra è collegata con l'ingresso della scatola di trasmissione adiacente. To operate the aforementioned operating groups, a transmission group is normally used comprising - a single motor and a transmission, which connects the various operating groups "in cascade" to each other, and comprises, for each of the operating groups themselves, a respective motion transmission box having a motion input and two outputs, one of which is connected to the relative operating unit normally by means of an angular joint, while the other is connected to the input of the adjacent transmission box.

Le trasmissioni note del tipo sopra descritto, anche se utilizzate, risultano essere scarsamente soddisfacenti dal punto di vista funzionale in quanto rendono estremamente difficoltosa la sincronizzazione dei diversi gruppi. Known transmissions of the type described above, even if used, are scarcely satisfactory from the functional point of view as they make synchronization of the different groups extremely difficult.

Quanto .appena esposto deriva essenzialmente dal fatto che, per quanto curati dal punto di vista realizzativo, le scatole di trasmissione ed i giunti angolari normalmente utilizzati introducono nella catena cinematica propri giochi angolari, per cui i giochi angolari totali presenti tra l'albero di uscita del motore e quelli di ingresso dei vari gruppi risultano essere sensibilmente diversi l'uno dall'altro e, in particolare, crescenti all'aumentare del numero di scatole di trasmissione e di giunti angolari disposti a monte dell'albero di ingresso del gruppo considerato. What has just been explained derives essentially from the fact that, although taken care of from the manufacturing point of view, the transmission boxes and the angular joints normally used introduce their own angular play in the kinematic chain, so that the total angular play present between the output shaft of the motor and those of the input of the various groups turn out to be significantly different from each other and, in particular, increasing with the increase in the number of transmission boxes and angular joints arranged upstream of the input shaft of the group in question.

Scopò della presente invenzione è quello di realizzare una macchina operatrice, il cui gruppo di trasmissione del moto consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The purpose of the present invention is to provide an operating machine, the motion transmission unit of which allows the above problems to be solved in a simple and economical manner.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina operatrice, particolarmente per prodotti dolciari, comprendente una pluralità di gruppi operativi ed un gruppo di azionamento dei gruppi operativi stessi comprendente un unico motore ed una trasmissione di collegamento angolare del motore a ciascuno dei detti gruppi operativi, caratterizzata dal fatto che la detta trasmissione comprende una pluralità di alberi di trasmissione, e mezzi di accoppiamento angolare dei.detti alberi di trasmissione fra loro ed al detto motore per realizzare almeno una catena cinematica di trasmissione del moto ad anello chiuso; almeno parte dei detti gruppi operativi essendo collegati alla detta catena cinematica, e mezzi di recupero dei giochi angolari essendo associati alla catena cinematica per rendere sostanzialmente nulli i giochi angolari presenti nella catena cinematica stessa . According to the present invention, an operating machine is provided, particularly for confectionery products, comprising a plurality of operating groups and an operating group for the operating groups themselves comprising a single motor and a transmission for angular connection of the motor to each of said operating groups, characterized in that said transmission comprises a plurality of transmission shafts, and means for angular coupling of said transmission shafts to each other and to said motor to provide at least one kinematic chain for transmitting motion in a closed loop; at least part of the said operating units being connected to the said kinematic chain, and means for recovering the angular clearances being associated with the kinematic chain to make the angular clearances present in the kinematic chain substantially null.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, schematicamente e sostanzialmente' a blocchi, una macchina operatrice realizzata secondo i dettami della presente invenzione; e Figure 1 illustrates, schematically and substantially in blocks, an operating machine made according to the dictates of the present invention; And

la figura 2 illustra, in scala ingrandita e parzialmente in sezione, un particolare della figura 1. Figure 2 illustrates, on an enlarged scale and partially in section, a detail of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina operatrice per l'incarto di prodotti dolciari comprendente un gruppo 2 di alimentazione noto per avanzare lungo un percorso di incarto una successione ordinata di prodotti (non illustrati) e di fogli di incarto (non illustrati), ed una pluralità di gruppi 3, 4 di piegatura anch'essi noti disposti lungo il percorso di incarto per avvolgere su ciascun prodotto il relativo foglio di incarto . In Figure 1, 1 denotes, as a whole, an operating machine for wrapping confectionery products comprising a feeding unit 2 known for advancing along a wrapping path an ordered succession of products (not shown) and sheets of wrapping (not shown), and a plurality of folding units 3, 4 also known arranged along the wrapping path to wrap the relative wrapping sheet on each product.

Sempre con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende, inoltre, un gruppo 5 di lisciatura noto per far aderire perfettamente ciascun foglio precedentemente piegato al relativo articolo, ed un gruppo 6 di azionamento dei gruppi'2, 3, 4 e 5. Again with reference to Figure 1, the machine 1 also comprises a known smoothing unit 5 for making each previously folded sheet adhere perfectly to the relative article, and a unit 6 for operating the units 2, 3, 4 and 5.

■Il gruppo 6 comprende un unico motore 7, ed una trasmissione 8 interposta tra il motore 7 ed i gruppi 2/3,4 e 5, e, a sua volta, comprendente un riduttore 9 di velocità noto disposto a valle del motore 7, ed una scatola 10 di trasmissione ad ingranaggi nota presentante un albero 11 di ingresso collegato al riduttore 9, e due alberi 12 e 13 di uscita, dei quali l'albero 12 è accoppiato all'albero di ingresso del gruppo di alimentazione 2, preferibilmente tramite un giunto cardanico, non visibile nelle figure allegate. The unit 6 comprises a single motor 7, and a transmission 8 interposed between the motor 7 and the units 2 / 3,4 and 5, and, in turn, comprising a known speed reducer 9 arranged downstream of the motor 7, and a known gear transmission box 10 having an input shaft 11 connected to the reducer 9, and two output shafts 12 and 13, of which the shaft 12 is coupled to the input shaft of the power supply unit 2, preferably by means of a cardan joint, not visible in the attached figures.

La trasmissione 8 comprende, inoltre, una pluralità di ulteriori alberi di trasmissione del moto, indicati con 14, 15 e 15a, dei quali gli alberi 15 e 15a sono alberi passanti di ingresso del moto, i quali si estendono, ciascuno, attraverso un relativo gruppo 4 e sono accoppiati ad un organo rotante (non illustrato) del relativo gruppo 4 stesso tramite un giunto angolare 4a rilasciabile, noto e schematicamente illustrato, atto a consentire, quando scollegato, la rotazione relativa del relativo albero 15, 15a rispetto al relativo organo rotante (non illustrato). The transmission 8 also comprises a plurality of further motion transmission shafts, indicated by 14, 15 and 15a, of which the shafts 15 and 15a are through-motion input shafts, which each extend through a relative group 4 and are coupled to a rotating member (not shown) of the relative group 4 itself by means of a releasable angular joint 4a, known and schematically illustrated, suitable for allowing, when disconnected, the relative rotation of the relative shaft 15, 15a with respect to the relative member rotating (not shown).

La trasmissione 8 comprende, inoltre, una pluralità di ulteriori scatole 16 di trasmissione ad ingranaggi note dì accoppiamento angolare degli alberi 14, 15 e 15a di trasmissione fra loro e degli alberi 14 stessi ad un relativo gruppo attuatore 3. Preferibilmente, ciascun gruppo 3 è collegato alla relativa scatola 16 tramite un rispettivo giunto a cardano 3a noto e schematicamente illustrato. The transmission 8 also comprises a plurality of further known gear transmission boxes 16 of angular coupling of the transmission shafts 14, 15 and 15a with each other and of the shafts 14 themselves to a relative actuator assembly 3. Preferably, each assembly 3 is connected to the relative box 16 by means of a respective known and schematically illustrated cardan joint 3a.

Gli alberi 14 e 15 e le relative scatole 16 di trasmissione costituiscono parte di una catena cinematica 18 di trasmissione del moto ad anello chiuso, alla quale è associato un dispositivo 19 regolabile in maniera continua per recuperare i giochi angolari presenti nella catena cinematica 18 stessa. The shafts 14 and 15 and the relative transmission boxes 16 form part of a kinematic chain 18 for transmitting motion in a closed loop, to which a continuously adjustable device 19 is associated to recover the angular play present in the kinematic chain 18 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 2, il dispositivo 19 è disposto tra due alberi 14 consecutivi, e comprende due corpi tubolari 20 fra loro affacciati e contrapposti e presentanti rispettivi assi 20a coincidenti fra loro e con gli assi degli alberi 14. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 2, the device 19 is arranged between two consecutive shafts 14, and comprises two tubular bodies 20 facing each other and opposite each other and having respective axes 20a coinciding with each other and with the axes of the trees 14.

Ciascun corpo 20 comprende, a sua volta, un relativo manicotto 21 calzato sul relativo albero 14 e bloccato sull'albero 14 stesso tramite una relativa spina 22, .ed una flangia 23 esterna integrale al relativo manicotto 21. Uno dei due manicotti 21 presenta una propria sede 21a coassiale all'asse 20a impegnata in maniera girevole da una porzione terminale dell'albero 14, sul quale è calettato .l'altro corpo 20. Each body 20 comprises, in turn, a relative sleeve 21 fitted on the relative shaft 14 and locked on the shaft 14 itself by means of a relative pin 22, and an external flange 23 integral with the relative sleeve 21. One of the two sleeves 21 has a its seat 21a coaxial with the axis 20a rotatably engaged by an end portion of the shaft 14, on which the other body 20 is keyed.

Le flange 23 sono disposte in battuta l'una contro l'altra e sono solidalmente collegate l'una all'altra, in maniera rilasciabile, tramite una pluralità di viti 24, due sole delle quali sono visibili nella figura 2. Ciascuna vite 24 presenta un proprio gambo 25 filettato, un cui tratto 26 terminale impegna un relativo foro filettato ricavato in una delle flange 23, ed un cui tratto 28 terminale opposto impegna, in maniera scorrevole, una relativa feritoia 29 circonferenziale ricavata sull'altra flangia 23. The flanges 23 are arranged abutment against each other and are integrally connected to each other, releasably, by means of a plurality of screws 24, only two of which are visible in figure 2. Each screw 24 has its own threaded stem 25, whose terminal portion 26 engages a relative threaded hole obtained in one of the flanges 23, and whose opposite terminal portion 28 engages, in a sliding manner, a relative circumferential slot 29 obtained on the other flange 23.

Ancora con riferimento alla figura 1, gli alberi 15a definiscono, unitamente alle relative scatole 16 e ad un giunto 30 a cardano disposto tra gli alberi 15a stessi e schematicamente illustrato, parte di un ramo 31 di trasmissione, il quale si estende tra due punti PI e P2 opposti della catena cinematica 18. Come per la catena cinematica 18, anche al ramo 31 è associato un dispositivo 32 di recupero dei giochi radiali presenti nel ramo 31 -stesso. In particolare, il dispositivo 32 è, convenientemente, uguale al dispositivo 19 dal punto di vista costruttivo, ed è interposto tra l'albero 15a di uno dei gruppi 4, ed un albero 14a di trasmissione, il quale è accoppiato, in maniera angolarmente solidale, agli alberi 14 tramite la relativa scatola 16, e costituisce anch'esso parte del ramo 31. Again with reference to Figure 1, the shafts 15a define, together with the relative boxes 16 and a cardan joint 30 arranged between the shafts 15a themselves and schematically illustrated, part of a transmission branch 31, which extends between two points P1 and P2 opposite of the kinematic chain 18. As for the kinematic chain 18, also the branch 31 is associated with a device 32 for recovering the radial play present in the branch 31 itself. In particular, the device 32 is conveniently the same as the device 19 from the construction point of view, and is interposed between the shaft 15a of one of the groups 4, and a transmission shaft 14a, which is coupled, in an angularly integral manner. , to the trees 14 through the relative box 16, and also constitutes part of the branch 31.

Da quanto precede appare evidente che le caratteristiche realizzative del gruppo 6 di azionamento descritto e, in particolare, la realizzazione di una catena cinematica ad anello chiuso e la presenza dei dispositivi 19 e 32, consentono di ridurre sensibilmente i giochi angolari introdotti nel gruppo 6 stesso dalle scatole 16 di trasmissione e dai giunti 3a e 30, ed agevolano, pertanto, le operazioni di sincronizzazione e, in generale, di messa a punto dei diversi gruppi operativi 3 e 4. From the foregoing it is evident that the constructional characteristics of the drive unit 6 described and, in particular, the construction of a closed-loop kinematic chain and the presence of the devices 19 and 32, make it possible to significantly reduce the angular play introduced in the unit 6 itself. from the transmission boxes 16 and from the joints 3a and 30, and therefore facilitate the synchronization operations and, in general, the fine-tuning of the various operating groups 3 and 4.

Infatti, allentando le viti 25 di entrambi i dispositivi 19 e 32 e scollegando i giunti 4a associati ai gruppi 4 risulta possibile rendere angolarmente liberi sia gli alberi 15a dai relativi gruppi 4 e da una delle due scatole 16, sia aprire la catena cinematica 18 disaccoppiando angolarmente i due alberi 14 collegati al dispositivo 19. In tali condizioni è, quindi, possibile ruotare i citati due alberi 14 l'uno rispetto all'altro attorno al relativo asse 20a in modo da ridurre ad un valore minimo accettabile prossimo a zero il gioco angolare presente nella catena cinematica 18, la quale viene poi nuovamente richiusa serrando le viti 25 del dispositivo 19. In fact, by loosening the screws 25 of both devices 19 and 32 and disconnecting the joints 4a associated with the groups 4, it is possible to free both the shafts 15a from the relative groups 4 and from one of the two boxes 16, and to open the kinematic chain 18 by decoupling the two shafts 14 connected to the device 19 at an angle. In such conditions it is therefore possible to rotate the aforementioned two shafts 14 with respect to each other around the relative axis 20a so as to reduce the clearance to a minimum acceptable value close to zero. angular present in the kinematic chain 18, which is then closed again by tightening the screws 25 of the device 19.

Ultimata l'operazione di riduzione dei giochi angolari sulla catena cinematica 18 risulta, poi, possibile effettuare la stessa operazione anche sul ramo 31. Infatti, gli alberi 14a e 15a possono essere ruotati angolarmente l'uno rispetto all'altro attorno al relativo asse 20a fino a quando anche sul ramo 32 il gioco angolare raggiunge il valore minimo accettabile, dopo di che, i corpi 20 del dispositivo 32 possono essere bloccati angolarmente l'uno rispetto all'altro tramite le relative viti 25, ed i gruppi 4 collegati positivamente ai relativi alberi passanti 15, 15a tramite i rispettivi giunti 4a. Once the operation of reducing the angular clearances on the kinematic chain 18 has been completed, it is then possible to carry out the same operation also on the branch 31. In fact, the shafts 14a and 15a can be rotated angularly with respect to each other around the relative axis 20a until the angular play also reaches the minimum acceptable value on the branch 32, after which the bodies 20 of the device 32 can be locked angularly with respect to each other by means of the relative screws 25, and the groups 4 positively connected to the relative through shafts 15, 15a through the respective joints 4a.

Da quanto precede è, quindi, evidente che a regolazione ultimata, ossia dopo aver portato i valori dei giochi angolari presenti sia nella catena cinematica 18 che nel ramo 31 a valori prossimi a zero, i diversi gruppi 3, 4 e 5 possono essere sincronizzati fra loro in maniera estremamente precisa dal momento che il gioco angolare presente nella trasmissione 8 è praticamente nullo o, comunque, molto prossimo a zero e sostanzialmente uguale per ciascuno dei gruppi 3,4 e 5. From the above it is therefore evident that once the adjustment is complete, i.e. after having brought the values of the angular clearances present both in the kinematic chain 18 and in the branch 31 to values close to zero, the different groups 3, 4 and 5 can be synchronized between them in an extremely precise manner since the angular play present in the transmission 8 is practically zero or, in any case, very close to zero and substantially the same for each of the groups 3, 4 and 5.

Da quanto precede è, infine, evidente che al gruppo 6 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. Finally, it is evident from the foregoing that modifications and variations may be made to the unit 6 described which do not go beyond the scope of protection of the present invention.

In particolare, possono essere previsti dispositivi di recupero dei giochi diversi da quelli descritti a titolo di esempio, e non necessariamente uguali fra loro, e possono essere previste più catene cinematiche chiuse ad anello e provviste, ciascuna di almeno un relativo gruppo di recupero dei giochi. In particular, backlash recovery devices different from those described by way of example, and not necessarily identical to each other, can be provided, and several loop-like kinematic chains may be provided, each with at least one relative backlash recovery group. .

Inoltre, possono essere previsti più di due dispositivi di recupero dei giochi/ ed i dispositivi stessi possono essere disposti in posizioni relative diverse. Furthermore, more than two clearance recovery devices can be provided and the devices themselves can be arranged in different relative positions.

Infine, il gruppo 6 può essere privo del ramo 31 o comprendere più rami 31 fra loro uguali o diversi. Finally, the group 6 can be devoid of the branch 31 or comprise a plurality of branches 31 which are the same or different from each other.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Operating machine (1), particularly for confectionery products, comprising a plurality of operating groups (3) (4) (5), and a group (6) for operating the operating groups (3) (4) (5) themselves comprising a single motor (7) and a transmission (8) for angular connection of the motor (7) to each of said operating units (3) (4) (5), characterized in that said transmission (8) comprises a plurality of transmission shafts (14) (15), and angular coupling means (16) of said transmission shafts (14) (15) to each other and to said motor (7) to realize at least one kinematic chain (18) of closed-loop motion transmission; at least part of the said operating groups (3) (4) (5) being connected to the said kinematic chain (18), and means (19) for recovering the angular clearances being associated with the kinematic chain (18) to make the angular clearances substantially null present in the kinematic chain (18) itself. 2.- Machine according to Claim 1, characterized in that said transmission (8) further comprises at least one pair of further transmission shafts (14a) (15a) angularly coupled to each other to define a transmission branch (31) extending between two distinct points (PI) (P2) of said kinematic chain (18); at least one (4) of the said operating groups (3) (4) (5) being connected to the said transmission branch. 3.- Machine according to Claim 2, characterized by the fact that the said transmission (8) further comprises further means (32) for recovering the angular clearances associated with the said transmission branch (31) to make the angular clearances on the transmission branch (31) itself. 4.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said angular clearance recovery means comprise at least one angularly adjustable joint (19), (32) arranged between two of said shafts (14); (14a) ( 15a) of transmission. 5.- Machine according to Claim 4, characterized by the fact that said angularly adjustable joint (19) (32) comprises a first and a second body (20) keyed on a first and, respectively, on a second of said two transmission shafts (14), (14a) (15a) in coaxial position to a common axis (20a), and angular adjustment means (25,29) to continuously adjust said two bodies (20) relative to each other around said common axis (20a). 6.- Machine according to Claim 5, characterized in that said angular adjustment means (25,29) comprise a plurality of screws (25) carried by one of said bodies (20) and, for each of the screws (25) same, a circumferential slot (29) obtained on the other of the bodies (20) themselves and engaged by the relative said screw (25). 7.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one (15) (15a) of said transmission shafts constitutes the input shaft of a relative operating unit (4). 8. A machine according to Claim 7, characterized in that the said input shaft (15) (15a) is a through shaft extending through the relative said unit (4). 9.- Machine according to Claim 8, characterized in that the said transmission (8) further comprises, for at least one of the said operating units (4), releasable connection means (4a) suitable for allowing an angular decoupling of the unit (4 ) itself from the relative input shaft (15) (15a). 10.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said transmission (8) comprises at least one gear transmission box (16) having a first shaft angularly connected to at least one of the said shafts (14) (15) of transmission, and a second shaft coupled to one of said operating groups (3) (4) (5). 11.- Operating machine, particularly for confectionery products, substantially as described with reference to the attached drawings.