ITTO970776A1 - Dispositivo per il caricamento di macchine utensili, in particolare di segatrici. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: Dispositivo’per il caricamento di macchine utensili, in particolare di segatrici,

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo per il caricamento di macchine utensili, in particolare di segatrici, con pezzi a forma di tavola ovvero di pannello impilati su un piano elevatore con almeno uno spintore traslabile in orizzontale, la cui altezza di trasferimento è eventualmente regolabile e che durante l'operazione di trasferimento è a contatto con lo spigolo del bordo di uno o più pezzi, essendo che sul lato, con cui il piano elevatore ovvero la pila si trova d fronte al lato di attacco dello spintore, è disposto almeno un pressore laterale mobile, che questo pressore laterale può spostarsi sia in altezza che in orizzontale, che il lato, con cui il pressore laterale è rivolto verso il piano elevatore ovvero la pila è conformato a spigolo orizzontale che può essere appoggiato alla pila e che al di sopra del pressore laterale si trova almeno un pressore superiore che può spostarsi in altezza rispetto allo stesso.

Dispositivi paragonabili di questo tipo sono noti per esempio dal brevetto austriaco AT-PS 377 464 e dalla pubblicazione di brevetto tedesca DE-OS 3430 029 di uguale tenore. L'altezza attiva del braccio montato scorrevole è regolabile mediante un arresto disposto sullo stesso, in modo che, durante l'operazione di caricamento, con questo braccio, dalla pila viene trasferito un solo pezzo a forma di tavola oppure vengono trasferiti più pezzi a forma di tavola che insieme formano un pacco di pezzi. Oltre a questo arresto applicato direttamente al braccio, possono essere previsti anche altri mezzi con cui è regolabile l'altezza attiva del braccio (vedi pubblicazione di brevetto tedesca DE-OS 35 15 729). Per altezza attiva del braccio nel caso presente s'intende quella misura che determina il numero dei pezzi a forma di tavola che vengono afferrati dal braccio in un'operazione di caricamento.

I pezzi a forma di tavola ovvero di pannello sono di regola tavole di faesite, tavole di masonite o anche tavole di materiale sintetico, essendo che queste tavole possono avere spessori molto diversi. Lo spessore può essere di pochi millimetri.

A proposito dei dispositivi di questo genere si è dovuto ripetutamente constatare che durante l'operazione di caricamento non vengono solo trasferiti i pezzi determinati direttamente dall'altezza attiva del braccio scorrevole, ma che -a causa delle forze di attrito che agiscono tra i pezzi sovrapposti - anche la tavola, che si trova immediatamente al di sotto di questi pezzi, inizia a seguire per un tratto il percorso di trasferimento. Ne consegue che l'altezza della pila che si trova sul piano elevatore non è più univoca e che quindi il dispositivo di regolazione dell'altezza attiva, che è collegato al braccio montato scorrevole e determina l'altezza della pila di pezzi da trasferire, non trova più condizioni univoche, cosa che disturba e pregiudica in modo non trascurabile il ciclo di lavoro programmato e automatizzato. Perché i cicli di lavoro programmati e automatizzati possano svolgersi senza disturbi e senza pregiudizi, è necessario che gli utensili e i pezzi che interagiscono assumano sempre posizioni reciproche definite in modo univoco.

Dalla pubblicazione di brevetto tedesca DE-OS 34 44 776 è anche noto un dispositivo per prelevare a strati elementi impilati lunghi distesi. Questi elementi impilati vengono spostati lateralmente a strati da elementi impilati dello stesso tipo che si trovano al di sotto degli stessi, essendo che gli elementi impilati che si trovano sotto sono trattenuti da un arresto che è realizzato ad aletta orientabile. All'arresto realizzato ad aletta orientabile è associato un elemento tastatore che può essere comandato dal lato superiore dell'elemento impilato da trasferire e l'elemento tastatore comanda la posizione dell'arresto, essendo che la distanza tra 1'elemento tastatore e 1’arresto è leggermente maggiore dello spessore dei singoli elementi impilati. Riferito al dispositivo nel suo complesso, l'arresto realizzato ad aletta orientabile è montato fisso, mentre l'elemento tastatore è disposto sul lato superiore anteriore di un telaio a U, anch'esso montato orientabile. In corrispondenza della traversa che unisce i suoi due lati questo telaio è montato oscillante a fianco della superficie di appoggio sulla quale vengono trasferiti gli elementi prelevati dalla pila. L'asse di rotazione dell'arresto conformato ad aletta a cerniera, con riferimento al suo spigolo d'urto, si trova sempre tra lo stesso e la tavola di appoggio su cui è montato oscillante il telaio a U. Questo dispositivo noto non è pratico sia per motivi costruttivi che per motivi funzionali: il telaio a U sospeso oscillante sovrasta con i suoi lati tutta la superficie di appoggio su cui vengono trasferiti gli elementi o pezzi prelevati dalla pila. Nel caso di impianti di ripartizione di tavole, in cui vengono ripartite tavole di grande formato, questa tavola di appoggio può arrivare a tre metri di larghezza, per cui il telaio previsto in questo caso diventa straordinariamente ingombrante e pesante e probabilmente avrebbe anche bisogno di contrappesi che lo tengano almeno approssimativamente in posizione di equilibrio ed evitino che l'elemento tastatore superiore vada a poggiare con una pressione eccessiva sugli elementi o pezzi impilati. Dato che inoltre i supporti di questo telaio a U sospeso oscillante si trovano con la vite di regolazione e l'elemento tastatore di fronte al piano elevatore, i pezzi o elementi impilati non possono essere spostati dal piano elevatore e fatti proseguire in linea retta sulla tavola di appoggio, ma devono invece essere fatti uscire di lato per ulteriori cicli di lavorazione. Nel caso di impianti di ripartizione differenziata, questa uscita laterale non solo richiederebbe un maggior impegno costruttivo, ma comporterebbe anche la necessità di prevedere uno spazio adeguato che per i dispositivi di trasferimento di questo genere è piuttosto grande. Se poi si tratta di pezzi con superfici delicate, per questa uscita laterale ci vogliono speciali tavole di trasferimento a rulli, essendo che gruppi di rulli di queste tavole devono essere regolabili in altezza gli uni rispetto agli altri, per cui si rende necessario un maggior impegno costruttivo che costa più del doppio di una tavola di trasferimento che lavora in rettilineo.

Ma questo dispositivo presenta notevoli inconvenienti anche dal punto di vista funzionale. Se per esempio da una pila devono essere prelevate tavole sottili, il cui spessore è di 3 mm circa o meno, bisogna considerare prima di tutto il fatto che queste tavole di regola, per motivi inerenti alla tecnica di produzione, non sono piane, ma concave, ondulate o convesse. Sull'altezza della pila questa bombatura si fa notare in modo più o meno deciso. Dato che in questa costruzione nota la posizione in altezza dell'aletta a cerniera deve essere adattata di volta in volta allo spessore delle tavole utilizzando le viti di regolazione già menzionate, disposte sul telaio sospeso oscillante, durante l'operazione di prelievo, i pezzi a forma di tavola da prelevare da un pila vengono sottoposti a condizioni differenti da parte del dispositivo, con la conseguenza che alcune delle tavole da prelevare dalla pila andranno a contatto con lo spigolo d'urto dell'aletta a cerniera che quindi ruoterà contro i lati del telaio, con risultante immediato arresto dell'operazione di prelievo dalla pila, dato che nella sua rotazione l'aletta a cerniera si porta contro il lato aperto del telaio e, per via della sua posizione di montaggio, riduce l’altezza della "fessura di introduzione". L'aletta a cerniera, inoltre, deve essere regolata a nuovo per ogni pila per essere adattata allo spessore dell'elemento impilato e questa operazione richiede un intervento manuale in cui si agisce sulla suddetta vite di regolazione.

Un dispositivo di questo tipo noto non è assolutamente adatto per gli impianti d i ripartizione differenziata comandati a programma e a funzionamento completamente automatico in cui inoltre le pile vengono cambiate spesso, per cui non solo dalle pile devono essere prelevati pezzi a forma di tavola di spessore diverso, ma le pile in questione possono anche essere smaltite solo in parte. Le premesse per il funzionamento regolare del dispositivo diventano tanto più difficili, quanto più sottili sono le tavole, dato che in questo caso la somma dei possibili scostamenti dimensionali anche solo di poche tavole sovrapposte può già arrivare allo spessore normale di una tavola. Così, per esempio, la tolleranza ammessa per una tavola di faesite dello spessore di 2 mm (misura nominale) è di 0,2 mm. Se per formare una pila sono sovrapposte per esempio quindici di queste tavole, il possibile scostamento dimensionale di 3 mm è già maggiore dello spessore di una tavola. Senza considerare assolutamente il fatto che le tavole così sottili di regola sono molto deformate, cioè sono ondulate, concave e/o convesse, per cui le premesse di cui sopra diventano ancora più difficili.

A questo proposito si deve anche menzionare il dispositivo proposto dalla pubblicazione di brevetto britannica GB-OS 2065 616 che serve a separare un foglio da una pila di carta. La pila si trova sul bordo di mensole, in parallelo a queste mensole sono montate scorrevoli astine di comando a corsa corta che permettono di spostare avanti e indietro quello che di volta in volta è il foglio inferiore di una pila, in modo che questo foglio perde il suo appoggio sul bordo e cade verso il basso. In questa pubblicazione anteriore si accenna anche al fatto che è possibile sollevare il foglio superiore della pila, ma da quanto esposto in questa pubblicazione non risulta il modo in cui questo potrebbe in effetti accadere, dato che la pila è circondata da tutti i lati dagli elementi verticali di un telaio e che quindi il foglio superiore potrebbe essere sollevato da questo telaio solo verso l'alto. I dispositivi di questo genere vengono impiegati in macchine da stampa in cui i fogli di una pila devono essere alimentati a un dispositivo stampante. Il dispositivo in questione è realizzato pertanto in modo che o è il foglio inferiore della pila che cade verso il basso oppure è il foglio superiore della pila che può essere sollevato verso l'alto. Questo dispositivo noto, però, non è in grado di offrire spunti per la soluzione del problema a cui si riferisce la domanda in oggetto.

E ' anche da citare la pubblicazione di brevetto tedesca DE-OS 2433 128 che illustra e descrive un dispositivo per prelevare un fascio di tavole che si trova in cima a una pila di tavole. Questo dispositivo possiede bracci portanti che possono essere abbassati e sollevati del tutto indipendentemente gli uni dagli altri lungo i lati opposti della pila di tavole e inoltre un arresto di delimitazione con superfici di appoggio superiori che può essere fatto uscire immediatamente al di sotto del fascio di tavole da prelevare. Al di sopra di questo arresto è ancora previsto un arresto scorrevole destinato a investire la zona inferiore del fascio di tavole, essendo che l'arresto scorrevole di un braccio portante può eseguire un movimento orizzontale di va e vieni separato dall'arresto di delimitazione a cui è associato, mentre l'arresto scorrevole del braccio portante opposto è accoppiato all'arresto di delimitazione a cui è associato in modo da eseguire il movimento orizzontale insieme allo stesso. Questo dispositivo, quindi, funziona nel modo dovuto solo quando la pila è costituita da tavole abbastanza spesse e soprattutto piane e rigide, essendo che questo dispositivo però non sposta di lato il fascio di tavole prelevato, ma lo solleva verso l'alto. Anche questo dispositivo non è adatto a risolvere il problema a cui si riferisce la presente domanda.

Il brevetto europeo EP 381649 A illustra e descrive un dispositivo con cui, da una pila di libri o riviste, possono essere trasferiti di lato uno o più degli stessi. Dal lato di prelievo della pila c'è una quinta sollevabile e abbassabile dotata di un’apertura a feritoia la cui larghezza può essere variata e attraverso la quale possono essere fatti passare i libri o le riviste. Le riviste o i libri che passano attraverso questa apertura a feritoia vengono afferrati da due cilindri a mangano che provvedono all'ulteriore trasporto degli oggetti trasferiti. Questo dispositivo è comandato da tastatori e sensori. Lo spintore stesso possiede un appoggio che poggia sull'oggetto da trasferire e una spalla di trascinamento rivolta verso il basso che, rispetto all'elemento spintore vero e proprio, sporge all'indietro e consente di portare a battuta contro un arresto laterale gli oggetti che si trovano immediatamente al di sotto dell'oggetto da trasferire.

E' ancora da menzionare anche la pubblicazione di brevetto austriaca AT 401261 (= DE 4320 397) che illustra e descrive un dispositivo del genere di cui alla presente invenzione. Durante l'operazione di trasferimento lo spintore è a contatto con lo spigolo del bordo di uno o più pezzi. Dal lato del piano elevatore ovvero della pila, che è opposto al lato di attacco dello spintore, è disposto un pressore laterale mobile. Questo pressore laterale è montato in modo da potersi spostare sia in altezza che in orizzontale. Il lato con cui il pressore laterale è rivolto verso il piano elevatore ovvero verso la pila, è conformato a spigolo orizzontale che può essere inserito di taglio nella pila. Al pressore laterale è possibile accostare dall’alto una spina di regolazione con un pressore superiore scorrevole rispetto alla stessa che può essere appoggiato al bordo del lato frontale della pila. Il lato superiore del pressore laterale, che interagisce con la spina di regolazione, è conformato sostanzialmente a superficie orizzontale. Questo dispositivo espleta effettivamente la funzione a cui è destinato, ma, per le macchine utensili i cui ritmi di lavorazione sono sempre più elevati, questo dispositivo è troppo lento, dato che la spina di regolazione deve essere introdotta di nuovo dopo ogni operazione di trasferimento.

Anche la pubblicazione di brevetto austriaca AT

807/88-A illustra un dispositivo per il caricamento di segatrici con pezzi a forma di tavola ovvero di pannello impilati su un piano elevatore con un braccio scorrevole in orizzontale che durante l'operazione di caricamento si porta a contatto con lo spigolo del bordo di uno o più pezzi e lo spinge. Dal lato, con cui la pila si trova di fronte al lato di attacco del braccio scorrevole, sono disposte l'una vicino all'altra alette a cerniera azionate a molla, orientabili intorno a un asse orizzontale comune e perpendicolare rispetto alla direzione di spinta del braccio, essendo che queste alette a cerniera presentano lunghezze radiali diverse. Lo spigolo superiore dell’aletta a cerniera più lunga, che è tenuta in posizione eretta dalla molla, si trova in corrispondenza del piano di spinta. La lunghezza radiale di questa aletta a cerniera è maggiore dell'altezza del pezzo da trasferire ovvero dell'altezza del pacco di pezzi che comprende più pezzi.

Partendo da questo stato della tecnica, la presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un dispositivo del genere di cui all'introduzione in modo che possa funzionare a ritmi di lavoro elevati, essendo che questo scopo viene raggiunto secondo la presente invenzione per il fatto che il pressore superiore è costituito da un pattino di appoggio in salita rispetto la pila, essendo che lo spigolo di uscita di questo pattino di appoggio si trova nello stesso piano verticale dello spigolo con cui il pressore laterale è appoggiato alla pila, che la distanza verticale fra questi due spigoli può essere scelta liberamente e che gli azionamenti dello spostamento verticale e orizzontale del pressore laterale e del pressore superiore sono accoppiati in modo che, dopo l'impostazione della distanza verticale fra i suddetti spigoli, il pressore superiore e il pressore laterale si muovono in sincronismo e in direzioni uguali.

Ulteriori sviluppi vantaggiosi dell'invenzione sono riportati nelle rivendicazioni subordinate.

Il disegno allegato è una rappresentazione schematica della presente invenzione in cui sono disegnati solo i componenti che interessano direttamente la presente invenzione. Il disegno rappresenta il dispositivo visto di lato.

Su un piano elevatore non rappresentato nel disegno, che può salire a cadenza o passo passo, si trova una pila 1 di sottili tavole di grande formato, dalla quale le tavole vengono trasferite, verso sinistra nella figura, una per una oppure a pacchi per mezzo di uno spintore non rappresentato.

Il dispositivo possiede un pressore laterale 3, che può spostarsi in altezza (freccia 5) su un supporto 4 e che, con questo supporto, può anche spostarsi in orizzontale (freccia 6). Sul proprio lato rivolto verso la pila 1, questo pressore laterale 3 presenta uno spigolo di delimitazione 7 avente andamento in diagonale all'indietro, per impedire che, durante la salita passo passo del piano elevatore, le tavole della pila 1 vadano a urtare contro questo pressore laterale o addirittura si aggancino allo stesso. Il pressore laterale 3 presenta uno spigolo 14 che può essere accostato alla pila.

Il pressore superiore 8 previsto al di sopra della pila 1, che può spostarsi anch'esso in verticale (freccia 9) e in orizzontale (freccia 10) nel piano del disegno, esattamente come il pressore laterale 3, possiede un pattino di appoggio 11 che sale in diagonale rispetto alla pila 1 (verso destra nel piano del disegno). Questo pattino di appoggio ha una lunghezza di almeno 50 cm. Sulla parte, con cui questo pattino di appoggio 11 è rivolto verso il pressore laterale 3, è montato un rullo 12 liberamente girevole il cui spigolo tangenziale 13 di volta in volta inferiore si trova in posizione verticale al di sopra dello spigolo 1.4 con cui il pressore laterale 3 è a contatto con la pila 1. Il pattino di appoggio 11 in questo caso è realizzato a guida di scorrimento. Rientra nell'ambito della presente invenzione prevedere a questo punto un nastro o una cinghia oppure realizzare il pattino di appoggio 11 con una fila di rulli liberamente girevoli, essendo che si possono eventualmente prevedere due o più file parallele di questi rulli, in modo che il pattino di appoggio 11 costituisca una superficie o una guida di scorrimento piana al massimo possibile.

Da entrambi i lati del pressore laterale 3 sono disposte lamiere di guida 15 che conducono a una coppia di cilindri 16 con cilindri azionati, sovrapposti tra i quali viene a trovarsi la tavola 2 trasferita di volta in volta dalla pila per essere asportata lateralmente (verso sinistra).

Per il suddetto spostamento (frecce 5, 6; 9, 10) del pressore laterale 3 e del pressore superiore 8 sono previsti azionamenti del tipo Master Slave. Si tratta di azionamenti che si trovano in commercio e che sono realizzati in modo che un azionamento venga di volta in volta guidato a seguire 1'altro in sincronismo, in questo caso sempre in direzioni uguali. Nel caso presente questo azionamento MasterSlave è realizzato in modo che il movimento verticale (freccia 9) del pressore superiore 8 è guidato a seguire l'azionamento del pressore laterale 3, mentre il movimento orizzontale (freccia 6) del pressore laterale 3 è guidato a seguire lo spostamento orizzontale (freccia 10) del pressore superiore 8.

Il dispositivo funziona nel modo seguente, essendo che si parte dal presupposto che il pressore laterale 3 e il pressore superiore 8 si trovino a sinistra della pila 1 a distanza dalla stessa e presentino una distanza reciproca verticale che è maggiore della distanza A rappresentata nel disegno e che corrisponde allo spessore di una tavola 2 più qualche decimo di millimetro. In tutte le loro posizioni possibili il pressore laterale 3 e il pressore superiore 8 sono disposti l'uno rispetto all'altro in modo che lo spigolo 14 del pressore laterale 3 e lo spigolo tangenziale 13 di volta in volta inferiore del rullo 12 liberamente girevole risultino sovrapposti in un piano verticale.

Ora, prima di attivare lo spintore, i pressori 3 e 8, che per il momento si trovano a lato della pila 1, vengono avvicinati l’uno all'altro in direzione verticale fino a che gli spigoli 13 e 14 vengono a individuare una fessura della misura A, essendo che questa fessura per il momento può trovarsi al di sotto della tavola 2 superiore. Al successivo spostamento orizzontale verso la pila 1, il pattino di appoggio 11 si accosta allo spigolo anteriore di questa tavola 2, solleva i due pressori 3 e 8 nella posizione rappresentata nel disegno fino a che lo spigolo 14 del pressore laterale 3 si attesta contro la pila 1. Ora entra in azione lo spintore che spinge la tavola 2 superiore facendola uscire attraverso la fessura tra i due spigoli 13 e 14.

Il pressore superiore 8 rimane sulla pila 1 e si abbassa passo passo sulla pila 1 man mano smaltita che viene alzata a cadenza dal piano elevatore, essendo che, azionato dal motore Master-Slave previsto in questo caso, il pressore laterale 3 segue immediatamente questo movimento mantenendo la distanza A. La pila 1 viene fatta salire dal piano elevatore, solo dopo che sono state trasferite alcune tavole sottili, essendo che durante questo movimento verso l’alto il pressore laterale viene spostato leggermente all'indietro , mentre il pressore superiore 8 segue questo movimento. Queste sequenze di movimenti si ripetono fino a che non è stata smaltita tutta la pila.

La distanza A tra i due spigoli 13 e 14 può anche essere impostata in modo da poter trasferire due o più tavole contemporaneamente.

Grazie al provvedimento proposto dalla presente invenzione , il ritmo de ll ' operazione di trasferimento può essere aumentato in modo veramente notevole rispetto ai dispositivi noti citati nell ’ introduzione. A seconda della profondità della pila 1 (misurata in perpendicolare al piano del disegno) si può prevedere l ' impiego di uno o più dei dispositivi descritti.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il caricamento di macchine utensili, in particolare di segatrici, con pezzi a forma di tavola ovvero di pannello disposti in una pila (1) su un piano elevatore con almeno uno spintore traslabile in orizzontale, la cui altezza di trasferimento è eventualmente regolabile e che durante l'operazione di trasferimento è a contatto con lo spigolo del bordo di uno o più pezzi, essendo che sul lato, con cui il piano elevatore ovvero la pila si trova di fronte al lato di attacco dello spintore, è disposto almeno un pressore laterale mobile (3), che questo pressore laterale (3) può spostarsi sia in altezza che in orizzontale, che il lato, con cui il pressore laterale (3) è rivolto versò il piano elevatore ovvero la pila (1), è conformato a spigolo orizzontale (14) che può essere appoggiato alla pila (1) e che al di sopra del pressore laterale (3) si trova almeno un pressore superiore (8) che può spostarsi in altezza rispetto allo stesso, caratterizzato dal fatto che il pressore superiore (8) è costituito da un pattino di appoggio (11) in salita rispetto alla pila (1), essendo che lo spigolo di uscita (13) di questo pattino di appoggio (11) si trova nello stesso piano verticale dello spigolo (14) con cui il pressore laterale (3) è appoggiato alla pila (1), che la distanza verticale (A) fra questi due spigoli (13, 14) può essere scelta liberamente e che gli azionamenti dello spostamento verticale e orizzontale del pressore laterale (3) e del pressore superiore (8) sono accoppiati in modo che, dopo l'impostazione della distanza verticale (A) fra i suddetti spigoli (13, 14), il pressore superiore (8) e il pressore laterale (3) si muovono in sincronismo e in direzioni uguali.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il pattino di appoggio è costituito da almeno una fila di rulli.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il pattino di appoggio è costituito da un nastro disposto in modo inclinato oppure da una cinghia disposta in modo inclinato.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione caratterizzato dal fatto che il pattino di appoggio (11) è realizzato a guida di scorrimento.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo spigolo di uscita (13) del pattino di appoggio (11) è costituito da un rullo (12) liberamente girevole.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'azionamento del pressore laterale (3) e del pressore superiore (8) è un azionamento del tipo Master Slave.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'azionamento dello spostamento verticale del pressore superiore (8) è guidato a seguire l’azionamento verticale del pressore laterale (3).
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'azionamento dello spostamento orizzontale del pressore laterale (3) è guidato a seguire l'azionamento orizzontale del pressore superiore (8).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il pattino di appoggio (11) presenta una lunghezza di almeno 50 cm.