ITTO980095A1 - Dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti fl essibili per gru di sollevamento a braccio sfilabile. - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili per gru di sollevamento a braccio sfilabile"

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili, quali tubazioni di circuiti fluidodinamici, cavi elettrici e simili, per gru di sollevamento dotate di braccio secondario sfilabile.

Come è noto le gru di sollevamento a braccio secondario sfilabile, tipicamente installate su autocarri, vengono diffusamente utilizzate per la movimentazione di carichi ed anche per la sospensione di generici attrezzi utilizzatori azionati sia fluidodinamicamente che elettricamente.

In particolare un attrezzo utilizzatore di questo tipo può essere costituito da un elemento aggiuntivo di gru, anch'esso sfilabile, incernierabile all'estremità del braccio secondario e comandato idraulicamente.

In questi casi è necessario provvedere la gru di condotti ausiliari flessibili che possono essere costituiti da tubazioni o da cavi elettrici a seconda della natura dell<1 >utilizzatore atti a collegare l' utilizzatore stesso, sospeso o incernierato all'estremità libera del braccio secondario sfilabile della gru, al generatore di energia fluidodinamica o rispettivamente elettrica il quale risiede sulla parte fissa della gru stessa.

Considerato che, tipicamente, il braccio secondario sfilabile della gru comprende da due a quattro (e più) porzioni sfilabili, l'estensione dei condotti flessibli suddetti è generalmente rilevante, per esempio compresa tra 10 e 20 metri lineari. Sussiste pertanto il problema, da un lato di immagazzinare tali condotti in una configurazione di minimo ingombro a bordo del braccio secondario della gru, quando la stessa è in condizioni non operative, da un altro lato di assicurare il corretto svolgimento ed il corretto recupero dei condotti stessi in fase di distensione e rispettivamente di rientro del braccio secondario della gru.

La presente invenzione è essenzialmente diretta a risolvere il suddetto problema in modo semplice, funzionale e tale da consentire il recupero, l immagazzinamento e lo svolgimento di condotti flessibili anche di notevole estensione.

Nell'ambito di questa finalità generale, la presente invenzione ha l'importante scopo particolare di realizzare un dispositivo atto a consentire l'immagazzinamento di condotti anche molto estesi in una configurazione di minimo ingombro permettendo di alloggiare agevolmente e razionalmente il dispositivo stesso sulla parte fissa del braccio secondario di gru.

Un altro importante scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo atto a consentire il recupero e lo svolgimento del detto condotto flessibile in modo controllato assicurando che il condotto stesso rimanga sempre soggetto ad una prefissata tensione meccanica, sia durante lo sfilamento, che durante il rientro delle porzioni sfilabili del braccio secondario della gru.

Un ulteriore importante scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili come specificato, di struttura estremamente semplice, elevata affidabilità di funzionamento e tale da non danneggiare il detto condotto flessibile evitando, in particolare, che lo stesso assuma, in fase di immagazzinamento, deformazioni permanenti che potrebbero ostacolarne sia il recupero che lo svolgimento.

Secondo la presente invenzione si conseguono questi importanti scopi, ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, con un dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili, avente le caratteristiche specifiche di cui alle rivendicazioni che seguono.

Sostanzialmente il dispositivo si avvale di un carrello mobile avente una prefissata corsa di movimento rettilineo e di un supporto, fisso in rapporto al carrelo mobile, entrambi dotati di gruppi di pulegge, mobili e rispettivamente fisse, le quali rinviano il condotto flessbile lungo un percorso di va e vieni comprendente rami adiacenti l'estensione massima dei quali, corrispondente alla corsa del carrello mobile, è pari al quoziente tra l'estensione màssima del condotto flessibile ed il numero di rami adiacenti del percorso. Il carrello mobile è soggetto all'azione di un mezzo motore che in fase di rientro delle porzioni sfilabili del braccio secondario della gru agisce positivamente sul carrello stesso per recuperare, con prefissata tensione meccanica, il condotto flessibile ed in fase di sfilamento di dette porzioni agisce negativamente per frenare il carrello e mantenere invariata la detta prefissata tensione meccanica.

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del dispositivo di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili secondo la presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli annessi disegni, forniti a titoli di esempio non limitativo, nei quali:

- la fig. 1 è la vista in elevazione di una gru con il dispositivo secondo l'invenzione e con il braccio secondario sfilabile nella posizione rientrata di riposo,

- la fig. 2 è una vista simile a fig. 1 mostrante la medesima gru con il braccio secondario esteso,

- la fig. 3 è una vista schematica del dispositivo secondo l'invenzione nella configurazione di recupero e immagazzinamento, - la fig. 4 è una vista schematica simile a fig. 3 mostrante il dispositivo nella configurazione di massima estensione del condotto flessibile,

- la fig. 5 è lo schema di un circuito idraulico di alimentazione e controllo del mezzo motore del dispositivo delle figg. 3 e 4.

Nei disegni con 10 è genericamete indicata una gru di sollevamento del noto tipo comprendente un basamento 11, tipicamente associato, mediante una ralla Ila, al telaio di un autocarro o simile, ed un braccio rigido brandeggiente 12, articolato al basamento 11 e soggetto ad un martinetto fluidodinamico 13 di movimentazione.

All' estremità del braccio rigido 12 è articolato il braccio secondario sillabile della gru genericamente indicato con 14 e comprendente, in modo per sè noto, una pluralità di porzioni di braccio 15a-15b-15c ecc. reciprocamente sfilabili a cannocchiale e soggette all'azione di mezzi idraulici che ne producono il moto relativo di sfilamento e di rientro. La prima porzione 15a del braccio secondario sfilabile 14, articolata mediante cerniera all'estremità del braccio rigido 12, è anch'essa soggetta ad un martinetto di movimentazione 16, è formata da un mantello rigido e cavo che contiene al suo interno le successive porzioni sfilabili disposte a cannocchiale l'una nell'altra e reca, all'esterno, il dispositivo di recupero, immagazzinamento e sfilamento indicato nel suo complesso con 17.

Tale dispositivo comprende sostanzialmente una guida rettilinea 18 vincolata rigidamente al detto mantello della porzione fissa 15a del braccio secondario 14 e disposta parallela all'asse longitudinale del braccio stesso. Sulla guida 18 si distinguono un'estremità anteriore 18a ed una estremità posteriore 18b. In corrispondenza dell'estremità anteriore la guida 18 reca un supporto fisso costituito da una traversa 19 rigidamente vincolata alla guida e/o al mantello della porzione 15a. Sul supporto a traversa 19 è disposto un primo gruppo di pulegge fisse 20a-20b, montate liberamente girevoli su detto supporto, ed aventi una gola adatta a ricevere un condotto flessibile, genericamente indicato con 21 il quale può essere costituito da una tubazione flessibile di convogliamento di fluidi in pressione, da un cavo elettrico e simili; il condotto 21 essendo atto ad alimentare energia fluidodinamica, o rispettivamente elettrica, ad un generico corrispondente utilizzatore (non disegnato) portato (sospeso o articolato) dall' estremità libera del braccio secondario sfilabile 14 della gru.

Sulla guida 18 è montato liberamente scorrevole un carrello mobile 22, avente una corsa di scorrimento C ( fig. 4) e recante una traversa 23 sulla quale è disposto un secondo gruppo di pulegge mobili 24a-24b-24c, montate anche’esse liberamente girevoli sulla traversa 23. I due gruppi di pulegge fisse e mobili differiscono per una puleggia essendo, nell'esempio descritto, il gruppo fisso formato da due pulegge ed il gruppo mobile fomato da tre pulegge (o viceversa) .

Come chi amente mostrato in figura i due gruppi di pulegge rinviano il condotto flessibile 21 lungo un percorso di va e vieni comprendente rami di percorso adiacenti indicati in successione coi numeri 1 a 6. L'estremità del ramo 1 è fissata in A ad un supporto rigido del mantello, mentre l estremità del ramo 6 è resa solidale all'estremità della porzione sfilabile terminale 15c del braccio secondario 14. Con tale disposizione l'estensione massima 1 dei rami 1 a 6 di percorso, corrispondente alla corsa C del carrello 22, è pari al quoziente tra l'estensione massima L del condotto flessibile 21 ed il numero dei rami del percorso di va e vieni; nel caso descritto essendo 1 = L/6.

Secondo il trovato inoltre il carrello 22 è soggetto all'azione di un mezzo motore genericamente indicato con 25 e scelto tra i seguenti: motoriduttore fluidodinamico o elettrico, martinetto fluidodinamico, mezzo elastico. Preferibilmente il mezzo motore 25 è costituito da un martinetto idraulico avente il cilindro articolato al mantello della porzione 15a del braccio secondario sfilabile 14 e recante, all'estremità dello stelo 25a, almeno una carrucola 26 liberamente girevole che rinvia, preferibilmente in configurazione cosidetta a doppio tiro, un cavo di trazione 27 avente una estremità collegata al carrello 22 e l'altra estremità ancorata al mantello della porzione 15a di braccio secondario.

In fase di allungamento del braccio secondario 14, il carrello 18, trascinato in movimento dal tiro esercitato sul condotto flessibile 21 dai martinetti delle sezioni sfilabili, compie una corsa di andata muovendosi verso il supporto fisso 19 per consentire lo svolgimento del condotto flessibile stesso (fig. 4) . In questa fase il martinetto 25, distendendosi, agisce negativamente per frenare il carrello 22 allo scopo di mantenere una prefissata tensione meccanica sul condotto flessibile 21 ed agevolarne il corretto svolgimento. Ciò è ottenuto controllando, nella detta fase di distensione, lo scarico del martinetto 25 mediante una valvola di non ritorno 28 ed un limitatore di pressione 29 disposti secondo lo schema di fig. 5.

In fase di rientro delle porzioni 15a-b-c del braccio secondario sfilabile 14, il martinetto 25 agisce invece positivamente per far compiere al carrello 22 la corsa di ritorno e recuperare il condotto 21 che si dispone nella configurazione di immagazzinamento illustrata nelle figg. 1 e 3. In tale fase di rientro la velocità di ritrazione dello stelo del martinetto 25 è regolata, per mezzo di una valvola regolatrice di portata 30 (fig. 5), in modo da risultare di poco maggiore alla velocità di rientro delle porzioni sfilabili 15 del braccio secondario 14, allo scopo di mantenere la suddetta tensione meccanica agente sul condotto flessibile 21; la pressione del fluido essendo corrispondentemente regolata dalla volavola limitatrice di pressione ( 29 ) .

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione, in particolare il numero dei rami di percorso dei condotti flessibili, potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) - Dispositivo (17) di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili (21) per gru di sollevamento (10) comprendenti almeno un braccio secondario (14) a porzioni (15a-15b-15c) sfilabili, caratterizzato dal fatto che comprende un carrello mobile (22) avente una prefissata corsa (C) di movimento rettilineo ed un supporto (19) fisso in rapporto al carrello mobile, entrambi dotati di corrispondenti gruppi (20-24) di pulegge girevoli, mobili e rispettivamente fisse, le quali rinviano il condotto flessibile (21) lungo un percorso di va e vieni comprendente una pluralità di rami adiacenti (1 - 6 - n); il carrello mobile (22) essendo soggetto all'azione di un mezzo motore (25) che in fase di rientro delle porzioni sfilabili (15a-15b-15c ecc. ) del braccio secondario (14) della gru agisce positivamente sul carrello (22) per recuperare, con prefissata tensione meccanica, il condotto flessibile (21) ed in fase di sfilamento di dette porzioni agisce negativamente per frenare il carrello (22) e mantenere invariata la detta prefissata tensione meccanica. 2) - Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estensione massima (1) dei detti rami (1 a 6) adiacenti di percorso del condotto flessibile (21), corrisponde alla corsa (C) del carrello (22) ed è pari al quoziente tra l'estensione massima (L) del condotto flessibile ed il numero di detti rami adiacenti. 3) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto carrello mobile (22) è montato scorrevole su una guida rettilinea (18) vincolata rigidamente all'esterno del mantello della prima porzione (15a) del braccio secondario sfilabile (14) della gru ed orientata parallelamente all'asse di detto braccio secondario sfilabile. 4) - Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti/ caratterizzato dal fatto che la detta guida rettilinea (18) reca alla sua estremità anteriore una traversa (19) costituente il supporto fisso del corrispondente gruppo (20a-20b) di pulegge fisse. 5) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detto carrello (22) è provvisto di una traversa (23) che costituisce il supporto del corrispondente gruppo (24a-24b-24c) di pulegge mobili. 6) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i due gruppi di pulegge fisse (20) e mobili (24) differiscono per una puleggia. 7) - Dispositivo secondo la rivendicazione 1 ed una qualunque delle rivendicazioni 2 a 6, caratterizzato dal fatto che detto mezzo motore (25) è scelto tra i seguenti: motoriduttore fluidodinamico o elettrico, martinetto fluidodinamico, mezzo elastico. 8) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 7, caratterizzato dal fatto che detto mezzo motore (25) è costituito da un martinetto idraulico avente il cilindro articolato al mantello della detta porzione (15a) del braccio secondario sfilabile (14) della gru e recante, all'estremità del propio stelo (25a) , una o più carrucole (26) che rinvia un cavo di trazione (27) avente un'estremità collegata al carrello mobile (22) e l'altra estremità ancorata al mantello della detta porzione sfilabile (15a) . 9) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 8, caratterizzato dal fatto che lo scarico del martinetto idraulico (25) è controllato, per frenare il carrello (22) in fase di svolgimento del condotto flessibile (21) , dall'azione di una valvola di non ritorno (28) cooperante con una valvola limitatrice di pressione (29) . 10) - Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 8, caratterizzato dal fatto che l alimentazione del martinetto idraulico (25) è controllata, per agire positivamente sul carrello (22) in fase di recupero del condotto flessibile (21), da una valvola regolatrice di portata (30) e da detta valvola limitatrice di pressione (29) . 11) - Dispositivo (17) di recupero, immagazzinamento e svolgimento di condotti flessibili (21) per gru (10) di sollevamento a bracci sfilabili, sostanzialmente come descritto, illustrato e per gli scopi specificati.