ITTO980116A1

ITTO980116A1 - Procedimento di raccolta.

Info

Publication number: ITTO980116A1
Authority: IT
Inventors: Allwoerden Wilhelm Von
Original assignee: Same Deutz Fahr Spa
Priority date: 1997-02-15
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-08-13
Also published as: FR2760316A1; BE1012440A3; DE19705842A1; DK20998A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo :

"Procedimento di raccolta"

L'invenzione concerne un procedimento di raccolte, in cui più macchine di raccolta singolarmente od in abbinamento lavorano un'area di raccolta, come ciò e indicato nel preambolo della rivendicazione 1.

Sono noti procedimenti di raccolta che vengono attueti particolarmente da imprese salariate in grandi aree di raccolta, in cui più macchine di raccolta singolarmente od in abbinamento lavorano l'area di raccolte. Così, più mietitrebbiatrici o trinciaforaggi marciano sfalsate una dietro l'altra su corsìe parallele, mentre a ciascuna mie titrebbiatrice o trinciaforaggi si accompagna o si accosta un veicolo da carico o simili per accogliere il prodotto raccolto.

Per manovrare ciascuna mietitrebbiatrice e condurre u— na motrice per il veicolo per prodotto raccolto è richieste una rispettive persona di servizio, cosicché il proce dimento, pur essendo efficiente nel caso di grandi aree di raccolte, implica tuttavia l'inconveniente di essere dispendioso di personale e perciò di costi.

Pertanto, l’invenzione è basata sul problema di indicare un procedimento di raccolta, il quale, pur restando ugualmente od anche maggiormente efficace rispetto a pro cedimenti finora noti, riduca l'impiego di personale di servizio.

Questo problema è risolto attraverso le caratteristiche della rivendicazione 1.

L'impiego di macchine di raccolta telecomandate a par tire da un posto di comando presenta il vanteggio che, al meno durante la lavorazione dell'area di raccolta, non è richiesta per tutto il tempo una persona di servizio (con ducente) per la singola macchina di raccolta. Così è imma ginabile che ciascuna macchina di raccolta sia condotta da una persona di servizio da un'area di stazionamento o simile, fino all'area di raccolta (campo) che deve essere lavorate, mentre questi conducenti dopo di ciò (dunque du rente l'operazione di raccolta) non sono più richiesti e possono assumere altri compiti. Un'unica persona di servi zio od.anche un numero minore di persone di servizio può ora posizionare le macchine,di raccolta che si trova nell' area di raccolta, particolarmente sul bordo di queste,all' inizio del processo di raccolta. A questo scopo, le macchi ne di raccolta vengono posizionate per esempio sfalsate 1' una dietro l'altra su corsie parallele. Il processo di raccolta viene controllato e partire dal posto di coman do per tutto il tempo, mentre è anche immaginabile che soltanto l'inizio del processo di raccolta sia pilotato a partire dal posto di comando e le macchine di raccolte durante il lavoro di raccolta sull'area di raccolte si comandino ciascuna da sè stessa. Immaginabile è pure che durante il comando autonomo delle macchine di raccol ta venga effettuato un intervento telecomandato da parte del posto di comando. Inoltre, è immaginabile che una macchina di raccolte che avanza per prime davanti alle al tre sia telecomandata dal posto di comando, mentre le macchine di raccolta che marciano al seguito di questa mac china pilota sono comandate da queste, oppure si orienti no in base alla guida di corsia di questa. Per questo sco po, le macchine di raccolta sono equipaggiate per uno scambio di informazioni tra di loro e/o con il posto di comando, mentre per il caso, in cui una o più o tutte le macchine di raccolta si manovrino per autocomando., sono previsti dispositivi per la guida di corsia nell'area di raccolta e, collegato con questi, un automatismo di sterzo.

In elaborazione dell'invenzione, il posto di comando è stazionario oppure mobile. A partire da un posto di coman do stazionario (per esempio il sito dell'imprenditore salariato) allora hanno luogo per telecomando il movimento ed anche la sorveglianza del lavoro di raccolta delle mac chine di raccolte. Un posto di comando mobile è disposto per esempio du un veicolo particolarmente edetto per l'impiego in agricolture. A partire dal posto di comando che sia stazionario e/o mobile le macchine di raccolta vengono pilotate su una area di raccolta od anche su più aree di raccolte che possono essere situate molto distanziate tra di loro. Così, per esempio, da un posto di comando stazionario più posti di comando mobili possono ri cevere informazióni e rimandare informazioni a questo, in base alle quali i posti di comando mobili controllano le rispettive macchine di raccolta sulle propria area di raccolta.

In ulteriore conformazione dell’invenzione, le macchi ne di raccolta sono telecomandate dal posto di comando el meno durante le lavorazione dell'area di raccolta. Così, per esempio, a partire dai posto dì comando può essere prestabilita, sorvegliata ed eventualmente corretta la guida di corsia.

In elaborazione dell’invenzione, le macchine di raccol te operano per autocomando almeno durante la lavorazione della area di raccolta a riguardo della guida dì corsìa e/o a riguardo della lavorazione del prodotto di raccolta. Ciò apporta il vantaggio che le macchine di raccolta eseguono automaticamente il lavoro di raccolta indipendentemente dal posto di comando, mentre per esempio un inter vento de parte del posto di comando è eseguito soltanto quando valori limite prestabiliti, ad esempio relativamente a perdite di raccolta, vengono superati. Se la macchina di raccolta è, per esempio, una mietitrebbiatrice, questa è provvista di mezzi e dispositivi ap propriati, i quali come minimo in funzione della velocità di marcia, dello stato del prodotto raccolto o di altri parametri permettono di raccogliere il prodotto e di lavorarlo nel miglior modo ottimale possibile.

In ulteriore elaborazione dell'invenzione, dal posto di comando ulteriori veicoli, come carri di carico del prodotto raccolto, veicoli di servizio o simili, sono inviati da un luogo determinato ad una macchina di raccolte o viceversa. Pure così si riduce l'impiego di persone di servizio, poiché nel caso di situazioni prestabilite, de parte del posto di comando si possono inviare ulteriori veicoli elle macchine di raccolta oppure ad una macchina di raccolta. Questi ulteriori veicoli possono trovarsi nel luogo di stazionamento del posto di comando (stazionario o mobile), oppure in qualiasi al tro luogo desiderato. Così, per esempio, se le macchine di raccolte sono trinciaforaggi, allora quando è accerta to che un carro per trasporto foraggi accompagnante un trinciaforaggi è riempito a pieno carico, questo può essere inviato dal posto di comando altrove nell'area di raccolte od anche, per esempio, ad un posto di scarico. In ulteriore conformazione dell'invenzione, almeno da una macchina di raccolta ha luogo una trasmissione di dati al posto di comando, a partire dal quale viene avviato un ulteriore processo. Pino a qui si è partiti dal presupposto che, per esempio, l'ulteriore veicolo era in vieto dal posto di comando alla macchina di raccolta. Vi ceversa è però anche vantaggioso che un ulteriore proces so sia attivato dalla stessa macchina di raccolta per rendere il lavoro di raccolta scorrevole e privo di et -triti. Al riguardo è per esempio immaginabile che una macchina di raccolta presenti un dispositivo atto a rile vare che la cisterna del grano è pressoché piena oppure è già piena, mentre è previsto un ulteriore dispositivo per la trasmissione di dati al posto di comando, il quale dispositivo inoltra questa informazione al posto di comando, dal quale poi,viene inviato un carro per traspoc del prodotto raccolto a questa mietitrebbiatrice per lo svuotamento della cisterna del granò della stesse. Anche questa operazione può essere telecomandata senza l'inter vento di personale di servizio.

In elaborazione dell'invenzione, almeno per la guida di corsia su un campo è utilizzato un sistema di navigazione, in particolare del tipo GPS ( "global positioning System"). Cosi almeno la guida di corsia sul campo ed an che la guida di marcia altrove (per esempio su strade) possono essere attuate ricorrendo all’aiuto del sistema di navigazione. Ciò può avere luogo, in alternativa al telecomando od a complemento di questo, attraverso il posto di comando. Inoltre è possibile che il sistema dì navigazione sia coadiuvato da sensori di guida di corsia sul campo, ad esempio per riconoscere file (di presenza di prodotti di raccolta), di tracciati di strada o simili. Particolarmente per la guida su strada è necessario che siano presenti sensori di distanza per individuare ostacoli e/o veicoli che precedono.

Una forma di attuazione preferita risiede nel fatto che più macchine di raccolta vengono posizionate da persone di servizio sul campo, mentre poi queste persone di servizio durante il lavoro di raccolta non sono più richieste. Infatti, le macchine di raccolta possono poi con dùrsi da sole per mezzo di dispositivi appropriati sull’ area di raccolta (attivazione della guida di corsia ed an che attivazione del processo di raccolta) e/o possono es sere condotte per telecomando a partire dal posto di comando sull'area di raccolta. Quando l'area di raccolta è stata lavorata, le macchine di raccolta vengono fermate e direttamente dopo oppure anche più tardi vengono ritirate dal personale di servizio e portate al deposito o su une ulteriore area di raccolta.

Una ulteriore forma di attuazione del procedimento di raccolta secondo l’invenzione risiede nel fatto che a partire dal posto di comando, eventualmente facendo anche ricorso al sistema di navigazione, le macchine vengono condotte da uno o più luoghi qualsiasi desiderati al luogo di impiego (area di raccolta), mentre en che a questo riguardo è possibile che le macchine di raccolta siano condotte per eutocomando oppure per telecomando da parte del posto di comando.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Precedimento di raccolte, in cui più macchine di raccolte lavorano un'area di raccolte singolarmente od in abbinamento, caratterizzato dal fatto che l'impiego delle macchine di raccolta è comandato, almeno durante la lavorazione dell'area di raccolta, a partire da un posto di comando.
2. Procedimento di raccolta secondo la rivendicazio ne 1, caratterizzato dal fatto che il posto di comando è stazionario e/o mobile.
3. Procedimento di raccolta secondo la rivendicazio ne 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che le macchine di raccolta almeno durante la lavorazione dell'area di raccolta sono telecomandate dal posto di comando, 4·.
Procedimento di raccolta secondo almeno una delle rivendicazioni 1 a 5, caratterizzato dal fatto che le macchine di raccolte almeno durante la lavorazione dell 'aree di raccolta sono condotte per autocomando.
5. Procedimento di raccolta secondo una delle prece denti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che a partire dal posto di comando ulteriori veicoli, come veicoli di carico del prodotto raccolto, veicoli di ser vizio o simili sono condotti da un luogo qualsiasi desi derato ad una macchina di raccolta oppure uno dopo l'al tro a piu macchine di raccolta o viceversa.
6. Procedimento di raccolta secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che da al meno una macchina di raccolte ha luogo una trasmissione di dati al posto di comando, e partire dal quale viene attivato un ulteriore processo.
7. Procedimento di raccolta secondo una delle preceden ti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno per la guida di corsia sull'area di raccolta è applicato un sistema di navigazione, particolarmente del tipo GPS ("global positioning System").