ITTO980117A1 - Macchina agricola semovente di raccolta, in particolare mietitrebbia- trice, con controllo delle lame di spartizione. - Google Patents

Description

ESCRIZIONE dell'invenzione industriale del titolo : "Macchina agricola semovente di raccolta, in pertico

lare mietitrebbiatrice, con controllo delle lame di spartizione"

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne,una macchina agricola di rac -colta, in particolare una mietitrebbiatrice, almeno

con un dispositivo spartitore disposto all'estremità

della macchina agricola di raccolta per il prodotto di raccolta o componenti del prodotto di raccolta.

A riguardo di mietitrebbiatrici è noto che queste presentano alla loro estremità posteriore una cappa per la paglie, attraverso la quale componenti del prodotto di raccolta (paglia, loppa e simili) sono erogati. Inol tre, sono note mietitrebbiatrici, le quali in corrispon denza di questa cappa per la paglia presentano un trinciapaglia che sminuzza la paglia, accelera i componenti sminuzzati e li espelle sul campo. Per questo scopo, è possibile di provvedere un dispositivo spartitore, il quale è regolabile una volta prima dell'inizio del lavo ro di raccolte per stabilire, dietro alla macchina agri cole di raccolta, la larghezza di spargimento che in ge nerale non oltrepassa la larghezza del gruppo falciante.

Ciò presenta da un lato l'inconveniente che, se la larghezza di spargimento è regolata troppo larga, il prò dotto di raccolta o componenti del prodotto di raccolta vengono sparsi in parte su aree, nelle quali la raccolta non è ancora stata eseguite, cosicché la successiva operazione di raccolta è ostacolata o deteriorata da quest' aree sporcata. Dall'altro lato, un inconveniente è rap -presentato dal fatto che tele effetto è ancora peggiore, se vi si aggiunge l'azione di un vento trasversale.

Pertanto, l’invenzione è basata sul problema di appron tare una macchina agricola di raccolta con un dispositivo spartitore, in cui lo spargimento di prodotto già raccoloppure di suoi componenti su aree del campo, ove la rac -colta non è ancora stata eseguita, sia evitato.

Questo problema è risolto attraverso il fatto che la macchine agricola di raccolta presenta un dispositivo di rilevamento della direzione del vento, mentre il dispositivo spartitore è regolabile in funzione della direzione del vento rilevata.

Cosi, attraverso un comando ovvero una impostazione della regolazione del dispositivo spartitore, è tenuto in considerazione l'effetto del vento trasversale ed in funzione di questo è evitato che il prodotto raccolto o suoi componenti che si erogano all'estremità della macchina agricola di raccolta siano sparsi su aree del campo, ove la raccolte non è ancore stata effettuata. Per questo scopo, il comandò ovvero l'impostazione della regolazio ne del dispositivo spartitore ha luogo in modo che il dispositivo spartitore viene regolato in misura tale nella o contro la direzione del vento, cosicché è assicurato che il prodotto raccolto o suoi componenti cadono almeno sull'area sottostante alla estremità della macchina agri- . cola di raccolte (sotto la cappa per la paglia, nell'esem pio della mietitrebbiatrice) e non sonò soffiati, in base all'effetto del vento trasversale, sulle aree del campo, ove la raccolta non ha ancora avuto luogo. Il comando può essere eseguito tramite il conducente della macchina agri . cola di raccolta, in quanto gli viene segnalata la dire -zione del vento ed egli riconosce in quale direzione, in particolare contraria alla direzione del vento, il dispositivo spartitore deve essere regolato. E' immaginabile anche una indicazione ottica per il conducente, le quale gli segnala le direzione per le regolazione del dispositi vo spartitore.

Una regolazione, particolarmente una regolazione automatica, ha luogo in modo che la direzione del vento, rile vate dal dispositivo di rilevamento, è convertita automaricamente in un segnale per le regolezione del dispositi vo spertitore, con il quale segnele il dispositivo spartitore viene attivato el fine di ottenere l'effetto descritto. Ciò he il vanteggio che il conducente delle macchine agricole di raccolte viene efficecemente esonerato. Per le regolezione del dispositivo spartitore sono utiliz zabili perticolarmente dispositivi di regolazione funzionanti pneumaticamente, idraulicamente e/o elettricamente.

In elaborozione dell'invenzione, le macchine agricola di raccolta presenta inoltre un dispositivo di rilevamento della forze del vento, mentre il dispositivo spartitore è regolabile in funzione della forza del vento rilevata. Così, in modo vantaggioso è possibile non soltanto di tenere in considerazione la direzione del vento, ma oltre a ciò anche di eseguire l'attivazione ovvero regolazione del dispositivo spartitore in funzione delle forza del ven to rilevata, per così prendere in considerazione, per esem pio, raffiche di vento di breve dureta o simili e compen — serie. A riguardo del dispositivo di rilevamento della direzione del vento è utilizzabile,,per esempio, una bande -r uola,collegata con un potenziometro, in cui il potenziometro viene influenzato dalla banderuola e così emette un segnale elettrico che caretterizza la direzione del vento.

In elaborazione dell'invenzione, è previsto un dispositivo per l'accertamento delle parte del campo già sottopos ta a raccolte e delle parte non ancore sottoposta e raccolte nelle zone deventi e/o leteralmente elle macchine agricole di reccolta, mentre il dispositivo spsrtitore è regolabile in funzione dell'accertemento effettuato. Così, il processo di regolezione è totalmente autometizzato, sicché del dispositivo è eccerteto eutometicemente, quele parte del campo devanti elle macchine agricole od e lato di queste è già stato sottoposte e raccolte e quale non 10 è. In questo modo, in funzione delle direzione del ven to eccertata e/o delle forze del vento accertate e/o delle parte del campo non ancora sottoposte e reccolta, può essere stabilito esattamente, in quele direzione il dispo sitivo spartitore deve essere regolato per ottenere l'effetto desiderato, cioè il fatto di evitare uno spargimento su aree parziali del campo non ancore sottoposte ella reccolta. Questo dispositivo (per esempio una video-carne ra) può troversi all'interno della cabina di guida, oppu re anche essere integrate nello specchio laterale.

In elaborazione dell'invenzione è previsto che il dis positivo spartitore presenta lame di guida o simili, in cui almeno più lame di guida oppure tutte le lame di gui da sono regolabili. Così è data una forma dì attuazione dì costruzione particolarmente semplice per realizzare 11 dispositivo spartitore. Le leme di guida possono esse re regolebili parzialmente oppure nel loro insieme (estensione longitudinale) in funzione delle grandezze de -scritte, mentre è anche immaginabile in alternativa od in via complementare di regolare soltanto singole lame di guida oppure tutte le lame di guida insieme.

Ulteriori forme di attuazione di una macchina agricola di raccolta secondo l'invenzione sono indicete nelle rivendicazioni subordinate, dalle quali risultano pari -menti effetti vantaggiosi.

L'applicazione ha luogo in generale in macchine agricole di raccolta, mentre un campo di applicazione preferito è da vedere in mietitrebbiatrici e trinciaforaggi, tuttavia l'invenzione non è limitata a questo campo di applicezione .

In quanto segue, il funzionamento dell'invenzione, còme;pure un esempio di attuazione sono descritti ed illu -strati in base alle figure.

Le singole figure mostrano:

le figure 1 e 2 il funzionamento del dispositivo spartitore realizzato secondo l'invenzione;

la figura 5 un primo dispositivo di attivazione;

la figura 4-un secondo dispositivo di attivazione.

Nelle figure 1 e 2 è illustrata schematicamente una mac china egricola di raccolta 1, le quale esegue la raccolta in un campo in modo di per sè noto in corsie parallele, 1' una dopo l'altra. La macchina agricola di raccolta 1 presenta, alla sua estremità posteriore, un dispositivo spar titore 2, in cui il dispositivo spartitore 2 consiste di più lame di guide 5, in perticolere oscillatili parallelamente tra di loro, le lame di guide 3 possono enche es sere curvate, oppure presentare un'altra forme di attuazione geometrica, mentre è enche immaginabile che almeno una lame di guide 3 sie ancore une volta parzialmente va riabile in sè stesse, le regolazione delle lame di guide 5 he luogo, attraverso un dispositivo di spostamento non illustrato, intorno ed essi di rotazione 4. Con il numero di riferimento 5 è designate une parte del campo, nelle quale le raccolta è già state eseguite, mentre une parte non ancore raccolte è indicete con il riferimento 6. la direzione di marcia delle macchine agricola di reccolte 1 è segnate con il numero di riferimento 7. Nella figure 1 è presunto che il vento soffi de une direzione 8 del vento. Ciò è soltanto accennato a scopo di esempio per spiegare l'invenzione, mentre,naturalmente nell'impiego pratico sono possibili tutte le direzioni del vento, la direzione 8 del vento è rilevata de un apposito dispositivo di rile vemento, mentre per quento concerne questo dispositivo di rilevamento si tratta di una banderuole 9. le direzione 8 del vento rilevata per mezzo della banderuola 9 è segnala ta al conducente, cosicché questo può attivare il disposi tivo spartitore 2 in modo corrispondente, ed allora il prodotto di raccolta o suoi componenti, erogati dalla macchine di raccolta 1, sono emessi soltanto sulle parti 5 già sottoposte a raccolte, dietro alle macchina di raccolte 1 oppure e lato delle stesse. Così, lo spargimento di prodotto di raccolte o di suoi componenti sulle parte 6 non ancore sottoposte e raccolte è evitato.

Nelle figure 1 è illustrato e titolo di esempio che il vento soffia delle direzione delle parte 5 già sotto poste e raccolte in direzione verso le parte 6 del campo, non ancore sottoposte e raccolte, cosicché il dispo sitivo spartitore deve essere regolato contrariamente elle direzione 8 del vento. Nelle figure 2 è illustrato che il vento soffia dalle direzione delle parte 6 non ancore sottoposte a raccolte in direzione verso le parte 5 del campo, ove le reccolte è già state eseguita, cosic chè per esempio è sufficiente di regolare ul dispositivo spartitore 2 ovvero le sue lame di guida 5 parallelamente alla direzione di marcia 7, poiché così è utilizzata l'azione del vento trasversale che lancia il prodotto di raccolta erogato oppure suoi componenti in direzione ver so 18 parte 5 del campo, ove la raccolta ha già avuto luogo. Dalle figure 1 e 2 risulta che la regolazione deve essere eseguita in funzione della direzione 8 del ven to rilevate, per evitare che su parti 6 del campo, non ancora sottoposte a raccolta, abbia luogo uno spargimento di prodotto di raccolta o di suoi componenti erogati dalla macchina agricola di raccolta 1.

La regolazione del dispositivo spartitore può essere attivata dal conducente della macchina agricola di raccolta 1, in quanto egli riceve un'informazione rela tivamente alla direzione 8 del vento rilevata ed in funzione di questa informazione regola il dispositivo spartitore 2. Inoltre è possibile che, in funzione del la direzione 8 del vento rilevata, sia attuata una indicazione ottica relativamente alla direzione, nelle quale il dispositivo spartitore 2 deve essere regolato. Ciò è, nella forma di attuazione semplice, un'attiva -zione.

Per esonerare efficacemente il conducente è anche pos sibile di provvedere una regolazione, particolarmente una regolazione automatica, del dispositivo spartitore 2.

Nella figura 3 è illustrate una attivazione. Un segna le della banderuola 9 (in generale, del corrispondente dispositivo di rilevamento) è alimentato ed un dispositi vo di attivazione 10. In funzione del segnale rileveto, ha luogo l'attivazione di un dispositivo di posizionamento 11, ciò che avviene, per esempio, in via pneumatica, idraulica e/o elettromotrice, cosicché il dispositivo spartitore 2 viene regolato nel modo descritto. Attraver so un dispositivo di immissione 12, da parte del conducen te della macchina agricola di raccolta 1 può essere anco ra determinato manualmente, su quale lato della macchina di raccolta 1 si trova la parte 5 già sottoposta a rac colte, rispettivamente le parte 6 del campo ancora da sottoporre e raccolta, affinchè il dispositivo di atti vezione 10 ne posse tenere conto nell'attivare il dispositivo di posizionamento 11 in funzione delle direzio ne-8 del vento rilevata. Il dispositivo di attivazione 10 può elaborare ancora ulteriori grandezze di ingresso (per esempio la direzione del vento oppure un segnale di esclusione dell'attivazione) ed emettere anche ulte-, riori grandezze d'uscita.

La figura 4-mostra un sistema regolatore per la rego lezione del dispositivo spartitore 2, in cui oltre alla banderuola 9 anche un dispositivo di rilevamento per la pressione del vento invia un segnale al dispositivo di attivazione 10. Il dispositivo di immissione 12 può es-sere presente, ma non è indispensabile. Per eseguire una regolazione inoltre un dispositivo di rilevamento 14· per il prodotto di raccolta erogato o di suoi componenti è collegato con il dispositivo di attivazione 10. Per quanto concerne il dispositivo di rilevamento 14·, si tra ta per esempio nel caso di una mietitrebbiatrice di una telecamera, le quale rileva l'area al disotto oppure a lato della ceppa per la paglia, mentre in corrispondenza della cappa per la paglia sono erogati il prodotto di ra colta o suoi componenti provenienti dai vibrovagli, oppu re sono erogati il prodotto di raccolta o suoi componenti provenienti da un trinciaforaggi. In funzione di questi segnali emessi del dispositivo di rilevamento 14 relati vamente elle spartizione di prodotto di raccolte o di suoi componenti, ha luogo dipendentemente delle direzione del vento rilevate e/o delle pressione del vento l'impostazione delle regolazione del dispositivo spartitore 2, mentre è ancora previsto un dispositivo di rilevamento per l'area situata davanti alla macchina agricola di rac colte 1, il quale accerta automaticamente, ove si trovano perti 5 del campo già sottoposte a raccolta e parti 6 non ancora sottoposte e raccolte, allo scopo di considerare anche questo parametro nella regolazione. Inoltre, il dispositivo di attivazione 10, il quale qui lavora co me regolatore, presenta un'interfaccia 15, attraverso la quale vengono immesse le grandezze di ingresso ed emesse le grandezza d'uscita ed eventualmente è resa possibile una regolazione attivata a distanza. Oltre a ciò è immaginabile di allacciare il dispositivo di attivazione 10 attraverso l'interfaccia 15 con ulteriori dispositivi di attivazione presenti nella macchina agricole di raccolta 1.

Fino a qui nella descrizione si è partiti dal presunto che il dispositivo spartitore si trovi all'estremità poste riore della macchina agricola di raccolta. Questo è il caso per esempio di una mietitrebbiatrice. Tuttavia, l’idea dell'invenzione non è limitata a questo ceso, cosicché è anche trasferibile, per esempio, a trinciaforaggi, in cui il prodotto di raccolta trinciato viene ceduto insieme con tutti i suoi componenti attraverso un dispositivo di erogazione (per esempio un tubo) ad un carro di carico che marcia parallelamente al trinciaforaggi. Anche in que sto caso di applicazione, l'invenzione è di vantaggio per fare sì che in funzione della direzione del vento rilevata e della pressione del vento particolarmente con vento molto forte il pianale del carro di carico venga colpito con la dovuta esattezza. In questo caso, come dispositivo spartitore menzionato nelle rivendicazioni è da intendersi anche un corrispondente dispositivo erogatore.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchine agricola di raccolta (1), almeno con un dispositivo spartitore (2) disposto particolarmente all' estremità della macchina agricola di raccolta (1) per il prodotto di raccolte o componenti del prodotto di raccol ta, caratterizzata dal fatto che la macchina agricola di raccolta (1) presenta un dispositivo di rilevamento, in particolare una banderuola (9), per le direzione del ven to (8), ed il dispositivo spartitore (2) è regolabile in funzione della direzione del vento (8) rilevata.
2. 2. Macchina agricola di raccolte (1) secondo la riven dicazione 1, caratterizzata dal fatto che presente un dispositivo di rilevamento (13) per la forza del vento, ed il dispositivo spartitore (2) è regolabile in funzione della forza del vento rilevata.
3. 3. Macchina agricola di raccolta (1) secondo la riven dicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che è pre visto un dispositivo per l'accertamento della parte (5) del campo già sottoposta a raccolta e della parte (6) non ancora sottoposta a raccolta nell'area davanti e/o lateralmente alla macchina agricola di raccolta (1), ed il dispositivo spertitore (2) è regolabile ulteriormente in funzione dell'accertamento rilevato.
4. 4. Macchina agricola di raccolta (1) secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che è previsto un dispositivo (14) per il rilevamento della erogazione del prodotto di raccolta o di suoi componenti, e la regolazione del dispositivo spartitore (2) è attivabile almeno in funzione di questo rilevamento.
5. 5. Macchina agricola di raccolte (1) secondo una del le precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il dispositivo spartitore (2) presenta lame di guida (2) o simili, di cui almeno più lame di guida (3) o tutte le lame di guida (3) sono regolabili.
6. 6. Macchina agricola di raccolta (1) secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che presenta un dispositivo dì attivazione (10), al quale sono collegati almeno il dispositivo di rilevamento della direzione del vento (8) (banderuola 9), come pure un dispositivo di posizionamento (11) per la regolazione del dispositivo spartitore (2).