ITTO980238A1 - Modulo di macchina automatica programmabile - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo "MODULO DI MACCHINA AUTOMATICA PROGRAMMABILE”

La presente invenzione riguarda un modulo di sorveglianza di arresto di urgenza che dialoga mediante collegamento serie o parallelo con l'unità centrale di una macchina automatica programmabile.

Gli stabilimenti di produzione e le installazioni tecniche degli edifici costituiscono l'oggetto di esigenze crescenti in materia di sicurezza.

Per comandare, a partire da un dispositivo di protezione (arresto di urgenza), un contattore che controlla l'alimentazione di potenza di una macchina, si utilizza un modulo di sicurezza che permette di realizzare un sistema di relè intermedio affidabile eliminando i rischi di un difetto del circuito di comando (entrate), di un difetto del circuito di potenza (uscite) o di un difetto di un componente interno del modulo di sicurezza.

Quando si vuole utilizzare tale modulo di sicurezza con una macchina automatica programmabile, il modulo di sicurezza resta indipendente dalla macchina automatica programmabile.

La presente invenzione ha lo scopo di realizzare un modulo di sorveglianza per macchina automatica programmabile dotato di una funzione di sicurezza in logica cablata. Gli stati dei sensori esterni, che partecipano alla funzione di sicurezza, e dei comandi delle uscite della funzione di sicurezza cablata vengono letti dall'unità di elaborazione della macchina automatica. I mancati funzionamenti del sistema di lettura delle entrate e delle uscite della funzione di sicurezza o il cattivo funzionamento della macchina automatica, compresa la sua messa fuori tensione, non impediscono l'esecuzione delle funzioni di sicurezza del modulo.

Il modulo secondo l'invenzione è caratterizzato dal fatto che esso comprende un blocco di sicurezza realizzato con componenti cablati che riceve il più di una alimentazione continua tramite una serie di contatti e lo zero volt tramite una serie di contatti e che comanda dei relè di sicurezza collegati a delle uscite alle quali sono collegati degli apparecchi elettrici disposti sulle linee di potenza e dei mezzi per leggere lo stato dei diversi contatti e lo stato delle uscite associate ai relè.

Secondo una caratteristica il modulo comprende dei blocchi di lettura realizzati con componenti discreti, cablati in parallelo sui contatti di entrata e destinati alla diagnosi della macchina automatica.

Secondo una caratteristica il modulo comprende un blocco di lettura che realizza la lettura dello stato del comando dei relè di sicurezza.

L 'invenzione sarà ora descritta in modo più particolareggiato con riferimento ad una forma di attuazione fornita a titolo di esempio e rappresentata dai disegni allegati nei quali:

- la figura 1 è uno schema del modulo secondo l'invenzione;

- la figura 2 è un diagramma funzionale che illustra il funzionamento del modulo.

Il modulo, indicato con il riferimento i nel suo insieme, viene montato in un compartimento di macchina automatica programmabile. Esso comprende un'alimentazione esterna, un blocco di sicurezza 2 realizzato con componenti cablati, dei blocchi di lettura LO a L9 realizzati con componenti discreti e destinati alla diagnosi della macchina automatica, un blocco 4 di interfaccia e di isolamento galvanico con il bus della macchina automatica.

Una linea di alimentazione esterna L1-L2 è collegata tramite dei terminali Al e A2 a dei blocchi di lettura LO a L9 e tramite delle entrate «contatti» e dei terminali 17 e 13 al blocco di sicurezza 2.

Il «più» della tensione continua è applicato ad un terminale 17 attraverso la serie di pulsanti di arresto di urgenza S4 a S7. Lo «zero v» della tensione è applicato ad un terminale 13 tramite una serie di contatti con apertura «0» o di interruttori di posizione SO a S3.

I blocchi di lettura LO a L7 sono collegati a dei terminali IO a 17 in modo da essere cablati in parallelo sui contatti di entrata SO a S7. Essi realizzano la lettura indipendente di ciascun contatto. Il cablaggio dei blocchi di lettura dipende dal numero e dal tipo di entrata (contatto semplice o doppio) da diagnosticare.

I terminali 13 e 17 sono collegati al blocco di sicurezza 2 che comprende dei relè di sicurezza K1 e K2. I contatti di questi relè controllano la chiusura e l'apertura dei circuiti tra i terminali di sicurezza A3 e 01 da una parte e A3 e 02 dall'altra parte. I terminali di sicurezza A3, 01 e 02 sono privi di potenziale.

Un blocco di lettura L9 realizza la lettura dello stato del comando dei relè K1 e K2.

Un blocco di lettura L8 realizza la lettura dello stato dell'entrata di convalida.

Il blocco di sicurezza 2 riceve il segnale di un'entrata di convalida S8 che è in serie con dei contatti dei contattori K3 e K4 in modo che, quando questa entrata viene convalidata, i relè di sicurezza Ki e K2 vengano comandati.

Il blocco di interfaccia 4 interfaccia i blocchi di lettura LO a L9 con il bus della macchina automatica realizzando un isolamento galvanico.

Per garantire la funzione di sicurezza qualunque sia il primo mancato funzionamento, è obbligatorio utilizzare nelle entrate dei pulsanti di arresto di urgenza o degli interruttori di posizione con doppio contatto.

Sarà ora descritto il funzionamento del modulo. Dopo il riposizionamento dei pulsanti di arresto di urgenza S4 a S7 o dopo la chiusura degli interruttori di posizione SO a S3, un impulso sull'entrata di convalida S8 permette di alimentare i relè di sicurezza K1 e K2 e provoca la chiusura dei due circuiti di uscite di sicurezza A3-01 e A3-02. I contatti Kl e K2 delle uscite di sicurezza (terminali A3-01 e A3-02) sono allora chiusi.

Il modulo permette la lettura dello stato dei pulsanti o degli interruttori di posizione della serie di arresti di urgenza, dell'anello di ritorno e del comando dei circuiti di uscita. Queste informazioni vengono trasmesse all'unità centrale della macchina automatica programmabile sotto la forma di bit di entrata.

La pressione su uno dei pulsanti di arresto di urgenza S4 a S7 o un'interruzione dell'alimentazione esterna provoca direttamente l’apertura di Kl e K2 e di conseguenza l'apertura dei circuiti di uscita di sicurezza. L'apertura dei contatti SO a S3 provoca ugualmente l'apertura dei due circuiti di sicurezza.

E ' ovvio che si possono immaginare, senza uscire dall'ambito dell’invenzione, delle varianti e dei perfezionamenti di dettaglio e che si può anche escogitare l'impiego di mezzi equivalenti.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Modulo di macchina automatica programmabile che dialoga mediante collegamento serie o parallelo con l'unità centrale, caratterizzato dal fatto che esso comprende un blocco di sicurezza (2) realizzato con componenti cablati che riceve il più di un'alimentazione continua tramite una serie di contatti (S4 a S7) e lo zero volt tramite una serie di contatti (SO a S3) e che comanda dei relè di sicurezza (Kl e K2) collegati a delle uscite (A3, 01, 02) alle quali sono collegati degli apparecchi elettrici (K3, K4) disposti sulle linee di potenza e dei mezzi (LO-7) per leggere lo stato delle diverse correnti e lo stato delle uscite associate ai relè.
2. 2. Modulo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che esso comprende dei blocchi di lettura (LO a L7) realizzati con componenti discreti, cablati in parallelo sui contatti (SO a S7) di entrata e destinati alla diagnosi della macchina automatica.
3. 3. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso comprende un blocco di lettura (L9) che realizza la lettura dello stato del comando dei relè di sicu rezza (K1 e K2)
4. 4. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso comprende un blocco (4) di interfaccia e di isolamento galvanico con il bus della macchina automatica (5).
5. 5. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso comprende dei terminali di alimentazione esterna (Al, A2) per dei blocchi di lettura delle entrate di contatti (SI a S7).
6. 6. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il blocco di sicurezza (2) è collegato ad un'entrata di convalida (SS).
7. 7. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso comprende un blocco di lettura (L8) che realizza la lettura dello stato del comando dei relè di sicurezza (K1 e K2).