ITTO981043A1

ITTO981043A1 - Sistema e procedimento di controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli.

Info

Publication number: ITTO981043A1
Application number: IT001043A
Authority: IT
Inventors: Francesco Paolo Ausiello
Original assignee: Magneti Marelli Mfg S P A
Priority date: 1998-12-14
Filing date: 1998-12-14
Publication date: 2000-06-14
Also published as: EP1010594A1; US6184642B1; IT1303582B1; BR9905715A; ITTO981043A0

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda il settore tecnico dei dispositivi tergicristallo per veicoli, e più in particolare riguarda un sistema ed un procedimento per il controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli, detto dispositivo comprendendo:

un motore elettrico di azionamento collegato ad almeno un braccio porta-spazzola ed atto ad impartire al braccio un movimento oscillatorio; ed

una spazzola tergitrice del cristallo accoppiata a detto almeno un braccio porta-spazzola,

il sistema (il procedimento) di controllo essendo atto a controllare l'azionamento del braccio porta-spazzola in modo variabile in funzione della quantità di liquido presente sul cristallo.

E' noto nella tecnica il fatto di comandare automaticamente l'azionamento di un dispositivo tergicristallo (nel seguito più brevemente tergicristallo) in funzione della presenza di liquido e/o della quantità di liquido presente su un cristallo di un veicolo (ad esempio il parabrezza od il lunotto), indicando in questo contesto con il termine generico di liquido sia pioggia o altri tipi di idrometeore, sia liquido detergente.

Sensori di pioggia, in grado di rilevare anche la presenza di poche gocce sul cristallo, sono ad esempio realizzati impiegando conqponenti ottici in combinazione con dispositivi foto-rivelatori oppure, nei casi più semplici, sono costituiti da componenti elettricamente conduttori, la cui resistenza elettrica varia in funzione della pioggia presente sul componente .

Tali sensori vengono disposti in prossimità del cristallo sotto controllo e le informazioni che essi rilevano vengono fornite in ingresso ai dispositivi di azionamento del/dei tergicristallo/i per attivarne/disattivarne il funzionamento o modificare le modalità del medesimo.

Un inconveniente delle soluzioni note è quello di richiedere l'installazione di componenti specifici, di per sé onerosa, e quindi, in ultima analisi, di incidere sul prezzo di vendita del veicolo, rendendo possibile l'adozione di un tale dispositivo soltanto per veicoli di maggior prestigio.

La disposizione del sensore sul cristallo deve essere inoltre progettata con cura, poiché il sensore non deve diminuire la trasparenza del cristallo, pur garantendo contemporaneamente una rilevazione accurata. Le prestazioni del sistema sono infatti legate al corretto posizionamento del sensore, poiché ci deve essere corrispondenza tra la reale condizione del cristallo e quella rilevata dal sensore nella specifica zona di cristallo posta sotto diretta osservazione.

Scopo dell'invenzione è quello di superare gli inconvenienti suesposti, fornendo un innovativo sistema di controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo che non necessiti dell'installazione di uno specifico sensore di pioggia, ma rilevi la presenza e/o indicativamente la quantità di pioggia indirettamente attraverso il.funzionamento del tergicristallo stesso.

A tale scopo forma oggetto dell'invenzione un sistema di controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli caratterizzato dal fatto che comprende:

- primi mezzi sensori di una prima grandezza dipendente dall'attrito istantaneo tra detta spazzola tergitrice ed il cristallo del veicolo, atti a fornire in uscita un primo segnale corrispondente a tale prima grandezza;

- secondi mezzi sensori di una seconda grandezza correlata al carico aerodinamico agente su detta spazzola tergitrice, atti a fornire in uscita un secondo segnale corrispondente a tale seconda grandezza; ed

una unità di elaborazione e controllo accoppiata a detti primi e secondi mezzi sensori per ricevere in ingresso detti primo e secondo segnale e predisposta per:

determinare un valore di una terza grandezza correlata alla quantità di liquido presente sul cristallo sulla base dei segnali ricevuti e per confronto con un modello di riferimento prestabilito; e fornire in uscita segnali di comando per controllare l'attivazione del motore elettrico secondo modalità predeterminate in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.

Forma inoltre oggetto dell'invenzione un procedimento per il controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli caratterizzato dal fatto che comprende le operazioni di:

rilevare una prima grandezza dipendente dall'attrito istantaneo tra detta spazzola tergitrice ed il cristallo del veicolo;

rilevare una seconda grandezza correlata al carico aerodinamico agente su detta spazzola tergitrice;

determinare un valore di una terza grandezza correlata alla quantità di liquido presente sul cristallo sulla base di detta prima e seconda grandezza rilevate e per confronto con un modello di riferimento prestabilito; e

controllare l'attivazione del motore elettrico secondo modalità predeterminate in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.

Il funzionamento del sistema di controllo oggetto dell'invenzione è basato sulla rilevazione dell'attrito istantaneo tra spazzola tergitrice e cristallo del veicolo. In un semplice modello fisico tale grandezza è funzione della quantità di liquido presente sul cristallo del veicolo e del carico aerodinamico agente sulla spazzola tergitrice, intendendosi per carico aerodinamico 1'insieme dei contributi della portanza, che si genera come conseguenza del moto del veicolo, e della pressione dovuta al vento contrario. Secondo il modello, in ogni condizione di carico aerodinamico, maggiore è la quantità di pioggia o liquido detergente presente sul cristallo e minore è l'attrito incontrato dalla spazzola nell'atto di spazzare la superficie del cristallo.

L'attrito tra spazzola e cristallo può essere rilevato qualitativamente misurando una grandezza dipendente da esso e che risulti più facilmente accessibile in misura, quale ad esempio la corrente assorbita dal motore elettrico oppure la coppia resistente applicata allo stesso motore.

Il contributo del carico aerodinamico agende sulla spazzola tergitrice può essere stimato rilevando una grandezza ad esso correlata quale la pressione istantanea dell'aria in corrispondenza della spazzola oppure, più semplicemente, la velocità di marcia del veicolo.

Dna volta in possesso di informazioni relative all'attrito istantaneo ed al carico aerodinamico è possibile stimare la quantità presumibile di liquido presente sul cristallo per confronto con un modello matematico di riferimento precedentemente ottenuto per via sperimentale, e memorizzato sotto forma di una matrice di dati.

In funzione della quantità di liquido sul cristallo dedotta indirettamente, ed in particolare delle sue variazioni nel tempo, il sistema provvede infine a controllare l'azionamento del braccio, o dei bracci, porta-spazzola modificandone parametri di funzionamento quali la frequenza di ripetizione delle oscillazioni o eventualmente la durata delle stesse, come sarà meglio descritto nel seguito.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione verranno più dettagliatamente esposti nella descrizione seguente, data a titolo di esempio non limitativo, con riferimento alla figura allegata che illustra uno schema a blocchi semplificato di una forma di attuazione del sistema secondo l'invenzione.

Per semplicità si farà riferimento nel seguito ad un dispositivo tergicristallo di un parabrezza munito di un solo braccio e di una sola spazzola, ma quanto descritto si può estendere, senza sostanziali diversità, anche nel caso di più bracci e più spazzole.

Un motore elettrico di azionamento del braccio porta-spazzola del dispositivo tergicristallo di un veicolo è indicato con 10, mentre con 12 è indicato genericamente l'insieme di braccio porta-spazzola e spazzola tergitrice.

Un'unità elettronica di elaborazione e controllo (ad esempio un microprocessore) 14 è accoppiata al motore elettrico e ne controlla l'attivazione per mezzo di segnali di comando indicati nell'insieme con sc.

L'unità di elaborazione e controllo 14 riceve in ingresso un primo segnale Si indicativo della corrente assorbita dal motore elettrico 10, attraverso un sensore di corrente 16 per sé noto (ad esempio un sensore ad effetto Hall), ed un secondo segnale s2 indicativo della velocità del veicolo, attraverso il tachimetro 18 presente sul veicolo.

In alternativa, è possibile impiegare un sensore della coppia resistente applicata al motore elettrico invece del sensore di corrente 16, ed un sensore di pressione per rilevare la pressione dinamica esercitata dall'aria sulla spazzola in sostituzione della misura di velocità ottenuta tramite il tachimetro del veicolo.

Una unità di memoria programmabile 20 è associata all'unità di elaborazione e controllo 14 e contiene memorizzata una matrice di dati rappresentante un modello matematico della relazione tra corrente assorbita dal motore elettrico, velocità del veicolo e quantità di liquido presente sul cristallo (o tra le corrispondenti grandezze alternative prescelte).

In una forma di attuazione preferita risulta vantaggioso poter discriminare tra le cause della presenza di liquido sul cristallo, in particolare distinguere tra la presenza di pioggia (o idrometeore in genere) e la diffusione di liquido detergente. Nel caso che il sistema di controllo contempli tale possibilità, l'unità di controllo avrà almeno un ingresso logico che verrà attivato dalla richiesta di diffusione di liquidi detergente fatta dal conducente.

L'unità di elaborazione e controllo 14 è inoltre programmata per valutare la variazione nel tempo della corrente o della coppia motrice ed effettuare il confronto dei valori rilevati (valor medio, massimo, efficace, o elaborazione di essi) con i limiti di sicurezza predefiniti in sede di progetto. In tal modo la stessa unità di controllo può vantaggiosamente sostituire una protezione termica convenzionale con una protezione programmabile.

L'unità 14 è inoltre pilotata in ingresso da ulteriori due segnali di controllo, rispettivamente un segnale di autorizzazione al funzionamento sa ed un segnale di attivazione di una operazione di lavaggio e detersione sw. Il primo segnale (sa) trasmette un comando di attivazione/disattivazione del dispositivo tergicristallo impartito dal conducente del veicolo e, in un particolare esempio di realizzazione del sistema, informazioni relative alle modalità di funzionamento prescelte (funzionamento ad intermittenza ovvero continuo, a bassa o alta velocità). Il secondo segnale (s„) consente di comunicare all'unità di elaborazione l'informazione necessaria per discriminare tra le cause della presenza di liquido sul cristallo (pioggia o lavaggio volontario) e selezionare di conseguenza la modalità di funzionamento richiesta (ad esempio lavaggio assistito).

L'unità di elaborazione e controllo 14 e la associata unità di memoria 20 sono disposte a bordo del motore elettrico o, più vantaggiosamente, sono integrate con altri dispositivi di controllo presenti sul veicolo.

In un primo esempio di funzionamento l'unità di elaborazione e controllo 14 è predisposta per regolare la durata di ciascuna oscillazione del braccio porta-spazzola agendo sulla coppia motrice del motore (il caso estremo di tale esempio è costituito dalla scelta tra differenti velocità di detersione, ad esempio una bassa velocità ed una alta velocità).

In caso di pioggia il conducente del veicolo attiva il dispositivo tergicristallo e sceglie una modalità di funzionamento dello stesso (funzionamento ad intermittenza ovvero continuo). L'unità di elaborazione rileva, in ogni istante di funzionamento, la velocità di marcia del veicolo e la corrente assorbita dal motore 10, e, a partire da tali dati, attraverso il modello di riferimento disponibile (programmato) nell'unità di memoria 20 ricava una informazione relativa alla quantità di liquido presente sul cristallo. Sulla base di tale informaziope e attraverso un relativo programma software l'unità di elaborazione 14 determina la durata delle oscillazioni necessaria per una ottimale detersione del cristallo e, a seguito del confronto con la durata delle oscillazioni correnti, emette un segnale di comando sc verso il motore elettrico per regolarne il funzionamento.

In particolare l'unità di elaborazione e controllo comanda una riduzione della durata delle oscillazioni (piando rileva una maggior presenza di liquido sul cristallo (sostanzialmente un minor attrito tra spazzola e cristallo a parità di carico aerodinamico), ovvero un aumento di tale durata quando rileva una minore presenza di liquido sul cristallo (sostanzialmente un maggior attrito tra spazzola e cristallo a parità di carico aerodinamico) .

Nei casi in cui, a partire dal confronto tra la variazione nel tempo del valore di corrente assorbita ed il valore limite di sicurezza predefinito, l'unità di elaborazione e controllo rilevi una condizione di surriscaldamento del motore, essa comanda l'arresto del funzionamento del dispositivo tergicristallo e segnala al conducente del veicolo tale condizione mediante un dispositivo di segnalazione 24, predisponendosi a ricevere un nuovo segnale di autorizzazione al funzionamento sa.

In un secondo esempio di funzionamento l'unità di elaborazione e controllo 14 è predisposta per comandare l'azionamento del braccio porta-spazzola secondo oscillazioni singole o gruppi di oscillazioni continue di durata prestabilita, tra loro separate da intervalli di riposo (funzionamento ad intermittenza), e per regolare la frequenza di ripetizione di tali oscillazioni singole o gruppi di oscillazioni (ossia la durata di tali intervalli di riposo).

In caso di pioggia il conducente del veicolo attiva il dispositivo tergicristallo e sceglie una modalità di funzionamento ad intermittenza dello stesso. L'unità di elaborazione rileva, in ogni istante di funzionamento, la velocità di marcia del veicolo e la corrente assorbita dal motore 10, e, a partire da tali dati, attraverso il modello di riferimento disponibile (programmato) nell'unità di memoria 20 ricava una informazione relativa alla quantità di liquido presente sul cristallo. Sulla base di tale informazione e attraverso un relativo programma software l'unità di elaborazione 14 determina la frequenza di ripetizione delle oscillazioni necessaria per una ottimale detersione del cristallo e, a seguito del confronto con la frequenza di ripetizione delle oscillazioni correnti, emette un segnale di comando sc verso il motore elettrico per regolarne il funzionamento.

In particolare l'unità di elaborazione e controllo comanda un aumento della frequenza di ripetizione delle oscillazioni quando rileva una maggior presenza di liquido sul cristallo (sostanzialmente un minor attrito tra spazzola e cristallo a parità di carico aerodinamico), ovvero una riduzione di tale frequenza quando rileva una minore presenza di liquido sul cristallo (sostanzialmente un maggior attrito tra spazzola e cristallo a parità di carico aerodinamico) . La frequenza di ripetizione delle oscillazioni singole o dei gruppi di oscillazioni continue può essere variata entro un campo di valori compreso tra un valore minimo prestabilito in funzione della massima corrente suscettibile di essere assorbita dal motore elettrico ed un valore massimo prestabilito sostanzialmente corrispondente alla durata di ciascuna oscillazione o gruppo di oscillazioni continue.

Nei casi in cui, a partire dal confronto tra la variazione nel tempo del valore di corrente assorbita ed il valore limite di sicurezza predefinito, l unità di elaborazione e controllo rilevi una condizione di surriscaldamento del motore, essa comanda l'arresto del funzionamento del dispositivo tergicristallo e segnala al conducente del veicolo tale condizione mediante un dispositivo di segnalazione 24, predisponendosi a ricevere un nuovo segnale di autorizzazione al funzionamento sa.

In un ulteriore possibile esempio di funzionamento l'unità di elaborazione e controllo 14 può essere predisposta per regolare sia la frequenza di ripetizione delle oscillazioni in un funzionamento ad intermittenza sia la durata delle oscillazioni continue, comandando automaticamente la commutazione tra le due diverse modalità di funzionamento del tergicristallo al variare della dedotta quantità di liquido presente sul cristallo. Tale esempio di funzionamento non verrà qui descritto nel dettaglio poiché semplicemente riconducibile alla sequenza degli esempi già analizzati nelle pagine precedenti.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli, detto dispositivo comprendendo : un motore elettrico di azionamento (10) collegato ad almeno un braccio porta-spazzola (12) ed atto ad impartire al braccio (12) un movimento oscillatorio; ed una spazzola tergitrice del cristallo accoppiata a detto almeno un braccio porta-spazzola (12), il sistema di controllo essendo atto a controllare l'azionamento del braccio porta-spazzola (12) in modo variabile in funzione della quantità di liquido presente sul cristallo, il sistema di controllo essendo caratterizzato dal fatto che comprende: - primi mezzi sensori (16) di una prima grandezza dipendente dall'attrito, istantaneo tra detta spazzola tergitrice ed il cristallo del veicolo, atti a fornire in uscita un primo segnale (sj corrispondente a tale prima grandezza; - secondi mezzi sensori (18) di una seconda grandezza correlata al carico aerodinamico agente su detta spazzola tergitrice, atti a fornire in uscita un secondo segnale (s2) corrispondente a tale seconda grandezza; ed - una unità di elaborazione e controllo (14) accoppiata a detti primi e secondi mezzi sensori (16, 18) per ricevere in ingresso detti primo e secondo segnale (slf sa) e predisposta per: determinare un valore di una terza grandezza correlata alla quantità di liquido presente sul cristallo sulla base dei segnali ricevuti e per confronto con un modello di riferimento prestabilito; e fornire in uscita segnali di comando (sc) per controllare l'attivazione del motore elettrico (10) secondo modalità predeterminate in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.
2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi sensori (16) sono atti a rilevare la corrente assorbita dal motore elettrico (10).
3. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi sensori (16) sono atti a rilevare la coppia resistente applicata al motore elettrico (10).
4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi sensori (18) sono atti a rilevare la velocità di marcia del veicolo.
5. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi sensori (18) sono atti a rilevare la pressione dinamica esercitata dall'aria sulla spazzola tergitrice.
6. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per regolare la durata di ciascuna oscillazione del braccio porta-spazzola (12) in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.
7. Sistema secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per variare la durata di ciascuna oscillazione in un campo di valori non superiori ad un valore massimo prestabilito in funzione della massima corrente suscettibile di essere assorbita dal motore elettrico (10).
8. Sistema secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per arrestare il funzionamento del dispositivo tergicristallo quando la durata di ciascuna oscillazione del braccio portaspazzola (12) permane al valore massimo oltre un intervallo di tempo prestabilito.
9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 5, caratterizzato dal fatto che l'unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per comandare l'azionamento del braccio porta-spazzola (12) secondo oscillazioni singole o gruppi di oscillazioni continue di durata prestabilita, tra loro separate/i da intervalli di riposo, e per regolare la frequenza di ripetizione di dette oscillazioni singole o detti gruppi di oscillazioni in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.
10. Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che l'unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per variare la frequenza di ripetizione di dette oscillazioni singole o detti gruppi di oscillazioni entro un campo di valori compreso tra un valore minimo prestabilito in funzione della massima corrente suscettibile di essere assorbita dal motore elettrico (10) ed un valore massimo prestabilito in funzione della durata di ciascuna oscillazione.
11. Sistema secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per arrestare il funzionamento del dispositivo tergicristallo quando la frequenza di ripetizione delle oscillazioni singole o dei gruppi di oscillazioni del braccio portaspazzola (12) permane al valore minimo oltre un intervallo di tempo prestabilito.
12. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per riconoscere una condizione di surriscaldamento del motore elettrico di azionamento (10) del dispositivo tergicristallo sulla base dei segnali ricevuti e per confronto con un modello matematico di protezione termica predefinito.
13. Sistema secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è predisposta per arrestare il funzionamento del dispositivo tergicristallo quando detto modello matematico riconosce tale condizione di surriscaldamento.
14. Sistema secondo la rivendicazione 8, 11 o 13, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo di segnalazione (24) dell'avvenuto arresto del funzionamento del dispositivo tergicristallo.
15. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto modello di riferimento prestabilito e detto modello matematico di protezione termica predefinito sono memorizzati in una unità di memoria (20) associata a detta unità di elaborazione e controllo (14).
16. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è posizionata a bordo del motore elettrico di azionamento (10).
17. "Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 15, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è integrata con altri dispositivi di controllo presenti sul veicolo.
18. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di elaborazione e controllo (14) è suscettibile di controllare l attivazione del motore elettrico (10) in una modalità di funzionamento di lavaggio assistito nei casi in cui sia attivata una operazione di lavaggio del cristallo mediante corrispondenti dispositivi predisposti sul veicolo.
19. Procedimento per il controllo del funzionamento di un dispositivo tergicristallo per veicoli, detto dispositivo comprendendo: un motore elettrico di azionamento (10) collegato ad un braccio porta-spazzola (12) ed atto ad impartire al braccio (12) un movimento oscillatorio, ed una spazzola tergitrice del cristallo accoppiata a detto almeno un braccio porta-spazzola (12), il procedimento essendo atto a controllare l'azionamento del braccio porta-spazzola (12) in modo variabile in funzione della quantità di liquido presente sul cristallo, il procedimento essendo caratterizzato dal fatto che comprende le operazioni di: rilevare una prima grandezza dipendente dall'attrito istantaneo tra detta spazzola tergitrice ed il cristallo del veicolo; rilevare una seconda grandezza correlata al carico aerodinamico agente su detta spazzola tergitrice; determinare un valore di una terza grandezza correlata alla quantità di liquido presente sul cristallo sulla base di detta prima e seconda grandezza rilevate e per confronto con un modello di riferimento prestabilito; e controllare l'attivazione del motore elettrico (10) secondo modalità predeterminate in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.
20. Procedimento secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta prima grandezza viene ottenuta rilevando la corrente assorbita dal motore elettrico (10).
21. Procedimento secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta prima grandezza viene ottenuta rilevando la coppia resistente applicata al motore elettrico (10).
22. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 19 a 21, caratterizzato dal fatto che detta seconda grandezza viene ottenuta rilevando la velocità di marcia del veicolo.
23. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 19 a 21, caratterizzato dal fatto che detta seconda grandezza viene ottenuta rilevando la pressione dinamica esercitata dall'aria sulla spazzola tergitrice.
24. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 19 a 23, caratterizzato dal fatto che il controllo dell'attivazione del motore elettrico è effettuato regolando la durata di ciascuna oscillazione del braccio porta-spazzola (12) in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.
25. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 19 a 23, caratterizzato dal fatto che l'azionamento del braccio porta-spazzola (12) è comandato secondo oscillazioni singole o gruppi di oscillazioni continue di durata prestabilita, tra loro separate/i da un intervallo di riposo, e dal fatto che il controllo dell'attivazione del motore elettrico (10) è effettuato regolando la frequenza di ripetizione di dette oscillazioni singole o detti gruppi di oscillazioni in funzione del valore determinato di detta terza grandezza.