ITTO990042A1 - Dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pez- zi. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi, in particolare per un impianto di selezione e impilaggio per pezzi tagliati a formato in un impianto di ripartizione di tavole, con una griglia di appoggio dei pezzi che è sollevabile e abbassabile rispetto al piano di appoggio di una linea di alimentazione- a rulli ed è girevole intorno a un asse verticale, essendo che, quando la griglia di appoggio è abbassata rispetto alla linea di alimentazione a rulli, le barre che formano la griglia di appoggio si trovano tra i rulli della linea di alimentazione a rulli e nel suo piano di appoggio, preferibilmente al di sotto dello stesso.

Sono noti dispositivi di rotazione di questo genere per impianti di ripartizione di tavole con dispositivi di selezione e impilaggio. Servono a ruotare pezzi tagliati a formato rettangolare, che vengono trasportati uno per uno o a pacchi sulle linee di alimentazione a rulli, per portarli nella posizione necessaria per la manipolazione successiva. Questa manipolazione successiva può consistere per esempio nel sistemare l'uno sull'altro questi pezzi tagliati a formato e, mediante dispositivi di impilaggio, formare pile dalla configurazione prestabilita. La griglia di appoggio impiegata attualmente a questo scopo è sostenuta al centro e il dispositivo di rotazione e sollevamento è disposto al di sotto della linea di alimentazione a rulli. Questo sostegno centrale e assiale della griglia di appoggio richiede una struttura massiccia e quindi molto pesante che è necessaria per impedire che, sotto il peso dei pezzi che porta, la griglia di appoggio subisca una deformazione eccessiva. Di regola i pezzi poggiano su questa griglia di appoggio non al centro, ma verso i bordi. Dato che su questa griglia di appoggio i pezzi sono appoggiati liberamente, cioè non sono né tenuti né guidati lateralmente, la griglia di appoggio deve essere fatta girare a velocità angolare ridotta, per impedire che i pezzi, che poggiano sulla stessa, vengano scaraventati fuori dalle forze centrifughe che agiscono su di essi in caso di rotazione rapida. Quando i pezzi a forma di tavola hanno una superficie liscia, il pericolo che questi pezzi vengano scaraventati fuori di lato durante la rotazione della griglia di appoggio è particolarmente grande.

Una soluzione del problema sopra esposto è descritta nella pubblicazione di brevetto tedesca DE 93 18 578. Nel dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi proposto da questa pubblicazione per un impianto di selezione e impilaggio per pezzi tagliati a formato in un impianto di ripartizione di tavole con una linea a rulli e con una griglia di appoggio che copre la linea a rulli ed è montata girevole in parallelo al suo piano, le linee a rulli e la griglia di appoggio possono compiere le une rispetto all'altra un movimento avanti e indietro tra una posizione di trasporto e una posizione di rotazione. Nella posizione di trasporto i rulli della linea a rulli passano per aperture della griglia di appoggio e individuano un piano di appoggio e un piano di trasporto per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi. Nella posizione di rotazione i rulli sono spostati verso il basso rispetto alle aperture della griglia di appoggio, per cui la griglia di appoggio individua un piano di appoggio e di rotazione per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi ed è girevole rispetto alla linea a rulli. Alla griglia di appoggio sono associati mezzi pressori per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi che giacciono sulla griglia di appoggio, essendo che questi mezzi possono essere spostati da una posizione di disimpegno a una posizione di pressione e viceversa e in almeno una posizione di pressione seguono in sincronismo un movimento di rotazione della griglia di appoggio. Il mezzo pressore previsto è una piastra di pressione applicata a un asse di rotazione e scorrevole sostanzialmente in direzione di questo asse di rotazione. Questa costruzione nota è molto impegnativa e inoltre non è molto più rapida della versione senza piastra di pressione, dato che sono necessari troppi movimenti.

A questo punto interviene la presente invenzione che si prefigge lo scopo di dare a un dispositivo del genere in questione una forma costruttiva tale da eliminare questi inconvenienti e da consentire una rapida rotazione della griglia di appoggio, su cui giacciono pezzi tagliati a formato o altri pezzi, senza correre il pericolo che vengano scaricati lateralmente. Per raggiungere questo scopo, la presente invenzione propone che nelle zone d'angolo della griglia di appoggio siano articolati organi di trazione rivolti verso l'alto, quali cremagliere, steli stantuffo, catene o funi e che per il sollevamento della griglia di appoggio questi organi di trazione siano collegati ad almeno un dispositivo di sollevamento che è disposto su un’incastellatura sistemata al di sopra della griglia di appoggio e girevole intorno all'asse verticale. Grazie a questo proposta, la griglia di appoggio risulta supportata in almeno quattro punti d'angolo. Questo sistema di montaggio consente di controllare in modo più favorevole e più facile dal punto di vista costruttivo le condizioni di sollecitazione dovute ai pezzi che poggiano sulla griglia di appoggio.

Secondo un'ulteriore caratteristica della presente invenzione è previsto che il lato inferiore del-1 'incastellatura rivolto verso la griglia di appoggio sia realizzato a superficie di appoggio per i pezzi. In questo modo gli organi di trazione sollevati possono tenere serrato il pacco di pezzi tra la griglia di appoggio e l 'incastellatura durante la rotazione, per il.cui il dispositivo di rotazione può girare a velocità angolare elevata senza che i pezzi vengano scaricati lateralmente dalla forza centrifuga che agisce su di essi.

Se l'incastellatura è realizzata a telaio, la sua massa da spostare risulta minima, ha un peso ridotto e tuttavia può essere predisposta per una. stabilità sufficiente ad accogliere pesi elevati senza deformazioni degne di nota.

Perché la griglia di appoggio possa essere spostata in parallelo a se stessa, anche quando su di essa poggiano in posizione non centrata pezzi tagliati a formato piccoli, tutte le funi o le catene che servono da organi di trazione sono collegate a un tamburo per funi o per catene che serve da dispositivo di sollevamento ed è montato girevole sull'incastella-. tura.

La sua posizione in parallelo -all'incastellatura risulta così garantita anche in presenza di carichi estremi del genere, che comunque devono essere sempre previsti.

Dato che gli impianti e i dispositivi di questo genere devono essere sottoposti a manutenzione, è inoltre previsto che il dispositivo di sollevamento collegato agli organi di trazione sia disposto sul lato superiore dell'incastellatura. Così, in caso di lavori di revisione o di manutenzione, le parti mobili sono facilmente accessibili per gli operati addetti.

Se per la guida delle catene o delle funi, che servono da organi di trazione, sul lato superiore dell'incastellatura sono montati rulli di rinvio, ne risulta una costruzione economica da realizzare, dato che in un caso del genere si possono impiegare elementi costruttivi poco costosi che tuttavia funzionano alla perfezione.

Un'alternativa agli organi di trazione citati sopra a titolo di esempio possono essere degli steli stantuffo, essendo che le unità cilindro, che cooperano con gli stessi e sono disposte sulla superficie dell'incastellatura, sono collegate in parallelo fra di loro. Un'altra alternativa consiste nel prevedere delle cremagliere come organi di trazione, essendo che i motori elettrici che azionano i loro pignoni sono collegati fra di loro per mezzo di un albero elettrico di compensazione.

Per poter impiegare questo dispositivo di rotazione come gruppo costruttivo supplementare in impianti già esistenti sistemandolo al di sopra di una linea di alimentazione a rulli, è inoltre previsto che l 'incastellatura .sia montata su un telaio a.portale che s'inarca sulla linea di alimentazione a rulli. In questo modo al costruttore dell'impianto e anche all'utente dell'impianto si offre un ampio margine di gioco per quanto riguarda la disposizione sulla linea di alimentazione,a rulli.

Senza porre limiti all'invenzione, la si descrive più dettagliatamente qui di seguito sulla scorta di un esempio di realizzazione rappresentato nei disegni allegati, dove:

la figura 1 è una vista laterale del dispositivo guardando in perpendicolare alla direzione di trasporto dei pezzi - in posizione abbassata e

la figura 2 è la stessa vista del dispositivo in posizione sollevata,

la figura 3 è una vista dall'alto della griglia di appoggio abbassata sulla linea di alimentazione a rulli - senza pezzi - linea di sezione III-III della figura 1.

Su una linea di alimentazione a rulli 1 del tipo impiegato per il trasporto di pezzi a forma di tavola in impianti di ripartizione di tavole con dispositivi di selezione e impilaggio, la quale è costituita da un telaio non rappresentato in cui sono disposti rulli 2 montati girevoli, essendo che in senso trasversale alla direzione di trasporto (freccia 3) -e in perpendicolare al piano del disegno ci sono più rulli 2 disposti a distanza l'uno dall'altro ed è prevista una griglia di appoggio 5 costituita da barre 4 aventi andamento in senso longitudinale e trasversale, essendo che le barre 4 della griglia sono disposte le une rispetto alle altre in modo che in ciascuna delle sue due posizioni, che si differenziano dell'angolo di rotazione di 90°, la griglia di appoggio 5 risulta inserita tra i rulli 2 della linea di alimentazione a rulli 1 e leggermente abbassata rispetto al piano di appoggio 15 della stessa. Questa griglia di appoggio 5 ha opportunamente forma quadrata, essendo che la lunghezza dei suoi lati corrisponde alla larghezza della linea di alimentazione a rulli 1.

In corrispondenza dei suoi quattro angoli la griglia di appoggio 5 è collegata a funi 6 che vanno verso l'alto e sono guidate per mezzo di un'incastellatura 7 disposta al di sopra della linea di alimentazione a rulli 1. Questa incastellatura 7 è montata su un telaio a portale che s’inarca sulla linea di alimentazione a rulli 1 ed è girevole intorno a un asse verticale 8.

Sul lato superiore dell'incastellatura 7 è previsto un tamburo 9 per funi azionato a motore a cui fanno capo quattro funi 6 guidate in parte da rulli di rinvio 10.

La figura 1 rappresenta il dispositivo in cui è inserito un pacco 11 di pèzzi a forma di tavola tagliati a formato rettangolare. Questa pacco 11 giace sul piano di appoggio 15 della linea di alimentazione a rulli 1. Il pacco 11 deve ora essere ruotato di 90°. A questo scopo si avvia il motore del tamburo 9 per funi che avvolge uniformemente tutte e quattro le funi 6 sollevando così la griglia di appoggio 5 insieme al pacco 11 che giace sulla stessa fino al momento in cui il lato superiore 12 di questo pacco 11 arriva a battuta contro il lato inferiore 13 dell’incastellatura. Così viene disinserito il motore del tamburo 9 per funi, le funi sono in tensione e serrano il pacco 11 tra l'incastellatura ovvero il suo lato inferiore 13 e la griglia di appoggio 5 sollevata. Dato che tutte le funi 6 fanno capo allo stesso tamburo 9 per funi, si ha la sicurezza .che, nella posizione superiore .di serraggio, la griglia di appoggio 5 sia perfettamente orizzontale, indipendentemente dalle dimensioni e dalla posizione del pacco 11. Ora si avvia l'azionamento in rotazione 14 che a elevata velocità angolare fa ruotare di 90° l'incastellatura e il pacco 11 serrato, dopo di che viene di nuovo avviato il motore del tamburo 9 per funi per abbassare la griglia di appoggio 5 girata e riportarla in posizione di partenza (figura 1). Ora il pacco 11 ruotato di 90° giace di nuovo sulla linea di alimentazione a rulli 1 che può continuarne il trasporto sia a-un impilatore che a un altro dispositivo con o per mezzo del quale deve essere manipolato questo pacco 11.

Per consentire la presa e il serraggio del pacco 11 sollevato, il lato inferiore 13 dell'incastellatura 7 è realizzato a piastra, griglia o grata, in modo che i pezzi che costituiscono il pacco 11 trovino un appoggio piano sul lato inferiore dell'incastellatura 7 indipendentemente dalle dimensioni che hanno di volta in volta.

-Come organi di trazione, invece delle funi 6, si possono anche impiegare cremagliere. I motori di azionamento per i pignoni di queste cremagliere sono opportunamente collegati fra di loro per mezzo di un albero elettrico di compensazione che garantisce il sollevamento uniforme e impedisce pertanto che la griglia di appoggio 5 sollevata si metta di traverso, per esempio quando un pacco 11 ha formato ridotto ed è appoggiato lateralmente sulla griglia di appoggio 5.

Come organi di trazione si possono anche impiegare steli stantuffo, essendo che i cilindri che cooperano con i rispettivi steli stantuffo sono collegati in parallelo per raggiungere lo scopo suddetto a cui serve anche un albero elettrico di compensazione ovvero 1'avvolgimento di tutte le funi 6 su un unico tamburo 9 per funi.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di rotazione per pèzzi a forma di tavola o pacchi di pezzi, in particolare per un impianto di selezione e impilaggio per pezzi tagliati a formato in un impianto di ripartizione di tavole, con una griglia di appoggio (5) per i pezzi che è sollevabile e abbassabile rispetto al piano di appoggio (15) di una linea di alimentazione a rulli (1) ed è girevole intorno a un asse verticale (8), essendo che, quando la griglia di appoggio (5) è abbassata rispetto alla linea di alimentazione a rulli (1), le barre (4) che formano la griglia di appoggio (5) si trovano tra i.rulli (2) della linea di alimentazione a rulli (1) e_nel suo piano di appoggio (15), preferibilmente al di sotto dello stesso, caratterizzato dal fatto che nelle zone d'angolo della griglia di appoggio (5) sono articolati òrgani di trazione (6) rivolti verso l'alto, quali cremagliere, steli stantuffo, catene o funi e che per il sollevamento della griglia di appoggio (5) questi organi di trazione (6) sono collegati ad almeno un dispositivo di sollevamento (9) che è disposto su un'incastellatura (7) sistemata al di sopra della griglia di appoggio (5) e girevole intorno all'asse verticale (8).
2. 2. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il lato inferiore (13) dell'incastellatura (7) rivolto verso la griglia di appoggio (5) è realizzato a superficie di appoggio per i pezzi.
3. 3. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l'incastellatura (7) è realizzata a telaio.
4. 4. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tutte le funi (6) o le catene che servono da organi di trazione sono collegate .a un tamburo (9) per funi o per catene che serve da dispositivo di sollevamento ed è montato girevole spll'incastellatura (7). ..
5. 5. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto’che il dispositivo di sollevamento (9) collegato agli organi di trazione (6) è disposto sul lato superiore (12) dell'incastel- latura
6. 6. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, per la guida delle catene o delle funi (6) che servono da organi di trazione, sul lato superiore dell'incastellatura (7) sono montati rulli di rinvio (10).
7. 7. Dispositivo di rotazione secondo la rivendi-. cazione 1 , caratterizzato dal fatto che, in caso di impiego di steli stantuffo come organi di trazione (6 ) , le unità cilindro, che cooperano con gli stessi e sono disposte sul lato superiore ( 12) dell' incastellatura (7 ) , sono collegate in parallelo fra di loro.
8. 8. Dispositivo di rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, in caso di impiego di cremagliere come organi di trazione (6 ) , i motori elettrici che azionano i loro pignoni sono<' >collegati fra di loro per mezzo di un albero elettrico di compensazione.
9. 9. Dispositivo di rotazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che l 'incastellatura (7 ) è montata su un telaio a portale che s ’ inarca sulla linea di alimentazione a rulli ( 1) .