ITTO990137A1

ITTO990137A1 - AUTOMATIC STAND.

Info

Publication number: ITTO990137A1
Application number: IT99TO000137A
Authority: IT
Inventors: Kenichi Sueda; Sadamichi Enjyo; Seiichi Tateisi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2000-08-23
Also published as: TW431983B; IT1308384B1; JPH11321737A; JP4142151B2

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo di cavalletto automatico" "Automatic tripod device"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di cavalletto automatico per un motociclo o una motovettura, ed in particolare ad un meccanismo di bloccaggio utilizzato per il dispositivo di cavalletto automatico. The present invention refers to an automatic stand device for a motorcycle or motor car, and in particular to a locking mechanism used for the automatic stand device.

La pubblicazione di Modello di Utilità giapponese n. Hei 5-31.027 descrive un dispositivo di cavalletto automatico comprendente un gruppo di cavalletto automatico che è integrato con un motore elettrico ed è montato su un telaio del corpo; ed un sistema di trasmissione di potenza per trasmettere una forza di azionamento del motore elettrico attraverso una vite senza fine ed una ruota elicoidale ad un ingranaggio conduttore coassiale con la ruota elicoidale, ed azionare un ingranaggio condotto che ingrana con l'ingranaggio conduttore ed è girevole integralmente con un perno finale di un cavalletto principale del gruppo di cavalletto automatico. The Japanese Utility Model publication no. Hei 5-31.027 discloses an automatic gantry device comprising an automatic gantry assembly which is integrated with an electric motor and is mounted on a body frame; and a power transmission system for transmitting a driving force of the electric motor through a worm and a helical wheel to a driving gear coaxial with the helical wheel, and driving a driven gear which meshes with the driving gear and is rotatable integrally with a final pin of a main stand of the automatic stand assembly.

Il Brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Hei 7-69.255 descrive un dispositivo di cavalletto automatico comprendente un meccanismo di bloccaggio per bloccare la rotazione di un cavalletto principale allo scopo di evitare che il cavalletto principale mantenuto in una posizione di erezione durante il parcheggio del veicolo sia ruotato manualmente in una posizione di ritiro da un estraneo senza il permesso del conducente. The Japanese Patent available to the public n. Hei 7-69.255 discloses an automatic stand device comprising a locking mechanism for locking the rotation of a main stand in order to prevent the main stand held in an erect position while the vehicle is parked from being manually rotated into a retracted position. by a stranger without the driver's permission.

Incidentalmente, il meccanismo di bloccaggio descritto nel brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. Hei 7-69.255 è disposto in una posizioneindipendente da un sistema di trasmissione del moto del dispositivo di cavalletto automatico.Ciò provoca un problema per l'aumento del numero di componenti del meccanismo di bloccaggio ed anche per l'aumento del numero di fasi di assemblaggio del meccanismo di bloccaggio. Per questa ragione, è richiesto lo sviluppo di un dispositivo di cavalletto automatico avente una struttura in grado di ridurre il numero di, componenti di un meccanismo di bloccaggio ed il numero di fasi per l'assemblaggio del meccanismo di bloc-; caggio . Incidentally, the locking mechanism described in the Japanese publicly available patent no. Hei 7-69.255 is arranged in a position independent of a motion transmission system of the automatic stand device. This causes a problem for the increase in the number of components of the locking mechanism and also for the increase in the number of assembly steps. of the locking mechanism. For this reason, the development of an automatic gantry device having a structure capable of reducing the number of components of a locking mechanism and the number of steps for assembling the locking mechanism is required; caggio.

Per risolvere il problema precedente, secondo una prima invenzione, si realizza un dispositivo di cavalletto automatico in cui un cavalletto principale supportato in modo girevole su un corpo di un veicolo è ruotato in una posizione di ritiro o in una posizione di erezione da una forza motrice, caratterizzato dal fatto che un meccanismo di bloccaggio per bloccare la rotazione del cavalletto principale dalla posizione di erezione alla posizione di ritiro é previsto in un sistema di trasmissione del moto de3. dispositivo di cavalletto automatico. To solve the previous problem, according to a first invention, an automatic stand device is provided in which a main stand rotatably supported on a body of a vehicle is rotated into a retracted position or an erection position by a motive force , characterized in that a locking mechanism for locking the rotation of the main stand from the erection position to the retraction position is provided in a system for transmitting the motion of the 3. automatic tripod device.

In accordo con una seconda invenzione, in aggiunta alla configurazione della prima invenzione, il meccanismo di bloccaggio è contenuto in un involucro unitario in cui è contenuto il sistema di trasmissione del moto. In accordance with a second invention, in addition to the configuration of the first invention, the locking mechanism is contained in a unitary casing in which the motion transmission system is contained.

In accordo con la prima invenzione, poiché il meccanismo di bloccaggio è disposto in un certo punto intermedio nel sistema di trasmissione del moto, il sistema di trasmissione del moto funge da parte del meccanismo di bloccaggio, con il risultato che è possibile ridurre il numero di componenti del meccanismo di bloccaggio ed il numero dì fasi per l'assem-: blaggio del meccanismo di bloccaggio; e, poiché si'; risparmia lo spazio di posizionamento del meccanismo di bloccaggio, è possibile miniaturizzare l'intero dispositivo ed aumentare il grado di libertà nella sistemazione del gruppo di cavalletto automatico. In accordance with the first invention, since the locking mechanism is arranged at a certain intermediate point in the motion transmission system, the motion transmission system acts as part of the locking mechanism, with the result that it is possible to reduce the number of components of the locking mechanism and the number of steps for assembly of the locking mechanism; and, since yes; saves the positioning space of the locking mechanism, it is possible to miniaturize the entire device and increase the degree of freedom in the arrangement of the automatic tripod assembly.

In accordo con la seconda invenzione, poiché il meccanismo di bloccaggio è contenuto, insieme con il sistema di trasmissione del moto, nell'involucro del gruppo di cavalletto automatico, è possibile evitare che il meccanismo di bloccaggio sia azionato dall'esterno da un estraneo senza il permesso del conducente. In accordance with the second invention, since the locking mechanism is contained, together with the motion transmission system, in the housing of the automatic gantry assembly, it is possible to prevent the locking mechanism from being operated from the outside by a stranger without the driver's permission.

Nel seguito, una forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento ai disegni annessi, nei quali: In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 rappresenta una vista che illustre! una condizione di bloccaggio di un gruppo di cavalletto automatico in accordo con una forma di attuazione della presente invenzione; 1 is a view which illustrates a locking condition of an automatic gantry assembly in accordance with an embodiment of the present invention;

la figura 2 rappresenta una vista laterale che mostra la configurazione complessiva di un motociclo di tipo scooter a cui è applicata la forma di attuazione; Figure 2 is a side view showing the overall configuration of a scooter-type motorcycle to which the embodiment is applied;

la figura 3 rappresenta una vista che mostra una condizione di montaggio del gruppo di cavalletto automatico; Figure 3 is a view showing a mounting condition of the automatic gantry assembly;

la figura 4 rappresenta una vista laterale schematica del gruppo di cavalletto automatico,· Figure 4 is a schematic side view of the automatic gantry assembly,

la figura 5 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 5-5 della figura 4; Figure 5 is a sectional view along the line 5-5 of Figure 4;

la figura S rappresenta una vista in sezione lungo la linea 6-6 della figura 4; e Figure S is a sectional view along the line 6-6 of Figure 4; And

la figura 7, simile alla figura 1, illustra una condizione di eliminazione del bloccaggio del gruppo di cavalletto automatico. Figure 7, similar to Figure 1, illustrates a condition for removing the locking of the automatic gantry assembly.

La configurazione del motociclo a cui è applicata la forma di attuazione sarà descritta in breve con riferimento alla figura 2.Una forcella anteriore per supportare una ruota anteriore 1 è sterzata mediante un manubrio 4 attraverso un albero di sterzo 3 che è supportato a sua volta in modo girevole da un tubo di sterzo 5 di un lato di telaio del corpo. The configuration of the motorcycle to which the embodiment is applied will be described briefly with reference to Figure 2. A front fork for supporting a front wheel 1 is steered by means of a handlebar 4 through a steering shaft 3 which is in turn supported in pivotally from a head tube 5 of a frame side of the body.

Il telaio del corpo comprende il tubo di sterzo 5, un tubo principale 6, e tubi posteriori 7. Il tubo principale 6 si estende obliquamente verso il basso ed all'indietro dal tubo di sterzo 5 lungo l'asse longitudinale del corpo del veicolo, con l'estremità inferiore del tubo principale 6 collegata ad una. coppia di tubi posteriori destro e sinistro 7. The body frame includes the head tube 5, a main tube 6, and rear tubes 7. The main tube 6 extends obliquely down and back from the head tube 5 along the longitudinal axis of the vehicle body, with the lower end of the main tube 6 connected to a. pair of right and left rear pipes 7.

I tubi posteriori 7 si estendono all'indietro sostanzialmente nella direzione orizzontale sotto una pedana 8 allargandosi verso destra e verso sinistra, si estendono ulteriormente in direzione obliqua verso l'alto ed all'indietro, e si piegano sostanzialmente nella direzione orizzontale estendendosi all'indietro. Le estremità posteriori dei tubi posteriori 7 sono collegate l'una all'altra. The rear tubes 7 extend backwards substantially in the horizontal direction under a footboard 8 widening to the right and left, extend further in an oblique direction upwards and backwards, and bend substantially in the horizontal direction extending backwards . The rear ends of the rear tubes 7 are connected to each other.

Le porzioni, dietro la pedana 8, dei tubi posteriori 7 sono ricoperte da un rivestimento posteriore 9, e queste porzioni supportano un contenitore portaoggetti 10 nel rivestimento posteriore 9. Il contenitore portaoggetti 10 ha una apertura che è aperta verso l'alto. L'apertura è coperta in modo apribile/chiudibile da una sella 11. The portions, behind the footboard 8, of the rear tubes 7 are covered with a rear liner 9, and these portions support a storage container 10 in the rear lining 9. The storage container 10 has an opening which is open upwards. The opening is opened / closed by a saddle 11.

Una coppia di staffe di sospensione del motore destra e sinistra 12 estendentisi all'indietro sono disposte vicino alle porzioni, piegate obliquamente: verso l'alto dalla pedana 8, dei tubi posteriori destro e sinistro 7. Le estremità posteriori delle staffe di sospensione del motore 12 sono collegate ad un gruppo motopropulsore 15 attraverso una coppia di braccetti destro e sinistro 14 collegati l'uno all'altro per mezzo di un perno di collegamento 13. A pair of rearward extending left and right engine suspension brackets 12 are arranged near the obliquely bent upward portions from the footboard 8 of the rear right and left tubes 7. The rear ends of the engine suspension brackets 12 are connected to a powerplant 15 through a pair of right and left arms 14 connected to each other by means of a connecting pin 13.

Il gruppo motopropulsore 15 comprendente un motore ed una trasmissione integrata con il motore è del tipo oscillante in cui il gruppo motopropulsore 15 oscilla intorno al perno di collegamento 13. L'estremità posteriore del gruppo motopropulsore 15, che supporta una ruota posteriore 16, è collegata all'estremità posteriore del tubo posteriore 7 per mezzo di un gruppo ammortizzatore 17. The powerplant 15 comprising an engine and a transmission integrated with the engine is of the oscillating type in which the powerplant 15 swings around the connecting pin 13. The rear end of the powerplant 15, which supports a rear wheel 16, is connected at the rear end of the rear tube 7 by means of a shock absorber assembly 17.

Una staffa del cavalletto 18 è montata sui tubi posteriori destro e sinistro 7 in una posizione disposta tra le staffe di sospensione del motore destra e sinistra 12. La staffa del cavalletto 18, che si estende all'indietro dai tubi posteriori 7, supporta un gruppo di cavalletto automatico 20 destinato ad azionare un cavalletto principale 19. A stand bracket 18 is mounted on the left and right rear tubes 7 in a position disposed between the left and right engine suspension brackets 12. The stand bracket 18, which extends rearward from the rear tubes 7, supports an assembly of automatic stand 20 intended to operate a main stand 19.

Il gruppo di cavalletto automatico 20 è azionato da una forza motrice in modo da far muovere il cavalletto principale 19 in una posizione di erezione A mantenuta durante il parcheggio del veicolo o in una posizione di ritiro B mantenuta durante la marcia del veicolo. Nella posizione di erezione A, il cavalletto principale 19 si estende verso il basso sostanzialmente nella direzione verticale finché la sua estremità inferiore non appoggia a terra, e nella posizione di ritiro B, il cavalletto principale 19 si estende all'indietro sostanzialmente nella direzione orizzontale. The automatic stand assembly 20 is actuated by a driving force so as to cause the main stand 19 to move into an erect position A maintained during the parking of the vehicle or in a retracted position B maintained during the running of the vehicle. In the erect position A, the main stand 19 extends downward substantially in the vertical direction until its lower end rests on the ground, and in the retracted position B, the main stand 19 extends backward substantially in the horizontal direction.

La figura 3 mostra il gruppo di cavalletto automatico 20 ed il tubo posteriore 7 sul lato destro del corpo, con il tubo posteriore sul lato sinistro del corpo omesso, per illustrare un meccanismo per il supporto del gruppo di cavalletto automatico 20. Figure 3 shows the auto stand assembly 20 and the rear tube 7 on the right side of the body, with the rear tube on the left side of the body omitted, to illustrate a mechanism for supporting the auto stand assembly 20.

Come è evidente dalla figura 3, la staffa del· cavalletto 18 è un organo rigido costituito da un opportuno metallo, come acciaio, ed è realizzato i:i una forma approssimativamente ad angolo che è aperta verso l'alto in sezione trasversale nella direzione della larghezza del veicolo. Più in particolare, la staffa del cavalletto 18 ha pareti laterali destra e sinistra 21 le cui estremità anteriori sono rispettivamente saldate sui tubi posteriori destro e sinistro 7 ed un fondo 22 per collegare le estremità inferiori delle pareti laterali 21 l'una all'altra. As is evident from Figure 3, the bracket of the stand 18 is a rigid member made of a suitable metal, such as steel, and is made of an approximately angled shape which is open upward in cross section in the direction of the vehicle width. More particularly, the bracket of the stand 18 has right and left side walls 21 whose front ends are respectively welded on the right and left rear tubes 7 and a bottom 22 for connecting the lower ends of the side walls 21 to each other.

Il gruppo di cavalletto automatico 20 è contenuto nella staffa del cavalletto 18, con i suoi lati destro e sinistro circondati dalle pareti laterali 21 e la sua porzione inferiore circondata dal fondo 22. La porzione inferiore del gruppo di cavalletto automatico 20 è collegata alle pareti laterali destra e sinistra 21 attraverso un supporto inferiore di gomma 23, e la porzione superiore del gruppo di cavalletto automatico 20 è collegata ad un sostegno 25 attraver-' so un supporto superiore di gomma 24. The automatic stand assembly 20 is contained in the stand bracket 18, with its right and left sides surrounded by the side walls 21 and its lower portion surrounded by the bottom 22. The lower portion of the automatic stand assembly 20 is connected to the side walls left and right 21 through a lower rubber support 23, and the upper portion of the automatic stand assembly 20 is connected to a support 25 through an upper rubber support 24.

Il sostegno 25 si estende obliquamente verso il basso ed all'indietro da una traversa 26 che a sua volta collega l'uno all'altro i tubi posteriori destro e sinistro 7. Inoltre, un solo sostegno 25 & montato Bulla traversa 26 in una posizione spostata sul lato destro nella direzione della larghezza del veicolo . The support 25 extends obliquely downwards and backwards from a cross member 26 which in turn connects the rear right and left tubes 7 to each other. Furthermore, a single support 25 is mounted on the cross member 26 in one position shifted to the right side in the direction of the vehicle width.

Il cavalletto principale 19 comprende una coppia di staffe a braccio destra e sinistra 28 collegate in modo girevole ad un perno finale 27 del gruppo d:. cavalletto automatico 20. Una delle staffe a braccio 28 è collegata a ginocchiera al gruppo di cavalletto automatico 20 attraverso una molla di richiamo 29. The main stand 19 comprises a pair of right and left arm brackets 28 rotatably connected to a final pin 27 of the group d :. automatic stand 20. One of the arm brackets 28 is connected as a toggle to the automatic stand assembly 20 through a return spring 29.

La struttura del gruppo di cavalletto automatico 20 sarà descritta nel seguito. Come illustrato nella figura 4, il gruppo di cavalletto automatico 20 ha uri motore elettrico. 31 integrato con la parte anteriore di un involucro 30 del gruppo di cavalletto automatico 20. Il gruppo di cavalletto automatico 20 ha inoltre nella sua porzione inferiore un risalto 32 per il supporto inferiore di gomma 23 e nella sua porzione superiore un risalto 33 per il supporto superiore di gomma 24. The structure of the automatic stand assembly 20 will be described below. As illustrated in FIG. 4, the automatic gantry assembly 20 has an electric motor. 31 integrated with the front part of a casing 30 of the automatic stand assembly 20. The automatic stand assembly 20 also has in its lower portion a projection 32 for the lower rubber support 23 and in its upper portion a projection 33 for the support rubber top 24.

Un solenoide 34, che è montato sull'involucro 30 in un posizione vicino al motore 31, permette che un. A solenoid 34, which is mounted on the housing 30 in a position close to the motor 31, allows a.

ingranaggio condotto 36 del tipo a settore dentato (vedere figura 1), supportato intorno al perno finale 27, sia fatto muovere per scorrimento intorno a.L perno finale 27 attraverso una forcella 35. toothed sector type driven gear 36 (see FIG. 1), supported around the final pin 27, is made to slide around the final pin 27 through a fork 35.

Un ingranaggio conduttore 37 destinato ad essere in presa con l'ingranaggio condotto 36 è disposto coassialmente con una ruota elicoidale 38 che è a sua volta fatta ruotare attraverso una vite senza fine 39 disposta intorno ad un albero di uscita 3la (vedere figura 6) del motore 31. L'albero di uscita 31a è disposto nella direzione perpendicolare a quella del. perno finale 27 (vedere figura 6). A driving gear 37 intended to be in engagement with the driven gear 36 is arranged coaxially with a helical wheel 38 which is in turn rotated through a worm screw 39 arranged around an output shaft 31a (see figure 6) of the motor 31. The output shaft 31a is arranged in the direction perpendicular to that of the. final pin 27 (see figure 6).

Come illustrato nella figura 5, le due estremiti assiali del perno finale 27 sono supportate in modo girevole da un risalto 40 dell'involucro 30. Ciascuna delle estremità assiali del perno finale 20 ha uri giunto non circolare 41, e la staffa a braccio 28 ha un foro 42 avente una forma corrispondente a quelle, del giunto non circolare 41. Inserendo i-giunti non circolari 41 nei fori corrispondenti 42, il perno finale 27 è girevole integralmente con le staffe a braccio 28. As illustrated in Figure 5, the two axial ends of the final pin 27 are rotatably supported by a boss 40 of the housing 30. Each of the axial ends of the final pin 20 has a non-circular joint 41, and the arm bracket 28 has a hole 42 having a shape corresponding to those of the non-circular joint 41. By inserting the non-circular joints 41 in the corresponding holes 42, the final pin 27 is rotatable integrally with the arm brackets 28.

Ciascuna delle staffe a braccio 28 è montata sul perno finale 27 avvitando una vite 44 che passa attraverso la staffa a braccio 28 ed una rondella 43 in un foro di montaggio a filettatura interna 45 previsto in corrispondenza di ciascuno dei centri assiali delle due estremità del perno finale 27. Il giunto non circolare 41 può essere realizzato in ognuna di varie forme non circolari, come una forma quadrata, diverse dalla forma simile ad una forma ovale approssimativamente appiattita illustrata nella figura. Each of the arm brackets 28 is mounted on the final pin 27 by screwing a screw 44 which passes through the arm bracket 28 and a washer 43 into an internal thread mounting hole 45 provided at each of the axial centers of the two ends of the pin. final 27. The non-circular joint 41 can be made in each of various non-circular shapes, such as a square shape, other than the shape similar to an approximately flattened oval shape illustrated in the figure.

Il perno finale 27 presenta nella sua porzione periferica esterna un profilo scanalato estendentesi assialmente 46 con il quale si impegna in modo scorrevole un mozzo 47 dell'ingranaggio condotto 36, in modo che l'ingranaggio condotto 36 sia girevole integralmente con il perno finale 27 e sia mobile assialmente contro la spinta di una molla 48. The final pin 27 has in its outer peripheral portion an axially extending grooved profile 46 with which a hub 47 of the driven gear 36 slidably engages, so that the driven gear 36 is rotatable integrally with the final pin 27 and is axially movable against the thrust of a spring 48.

L'ingranaggio conduttore 37 destinato ad ingranare con l'ingranaggio condotto 36 è realizzato integralmente con un albero rotativo 50.Una prima estremità dell'albero rotativo 50 è supportato in mode girevole dall'involucro 30 attraverso un cuscinetto a sfere 51, e l'altra estremità dell'albero rotativo 50 è supportata dall'involucro 30 attraverso un cuscinetto ad aghi 52. La ruota elicoidale 38 è montata intorno all'albero rotativo 50 in una posizione tra l'ingranaggio conduttore 37 ed il cuscinetto a sfere 51 in modo da essere girevole integralmente con l'albero rotativo 50. The drive gear 37 intended to mesh with the driven gear 36 is made integrally with a rotary shaft 50. A first end of the rotary shaft 50 is rotatably supported by the housing 30 through a ball bearing 51, and the other end of the rotary shaft 50 is supported by the housing 30 through a needle bearing 52. The worm wheel 38 is mounted around the rotary shaft 50 in a position between the drive gear 37 and the ball bearing 51 so as to be rotatable integrally with the rotary shaft 50.

La posizione dell'ingranaggio conduttore 37 è spostata rispetto.a quella dell'ingranaggio condotto 36 nella direzione assiale affinché l'ingranaggio conduttore 37 non sia in presa con l'ingranaggio condotto 36 della condizione inattiva del dispositivo di cavalletto automatico (vedere figura 1). Come sarei descritto in dettaglio in seguito,quando l'ingranaggio condotto 36 è fatto muovere assialmente contro lei forza di spinta della molla 48 dalla forcella 35, l'ingranaggio conduttore 37 entra in presa con l'ingranaggio condotto 36. The position of the drive gear 37 is shifted relative to that of the driven gear 36 in the axial direction so that the drive gear 37 is not in engagement with the driven gear 36 of the idle condition of the automatic tripod (see Figure 1). . As would be described in detail below, when the driven gear 36 is moved axially against the biasing force of the spring 48 from the fork 35, the drive gear 37 engages with the driven gear 36.

Una camma di bloccaggio 53 è disposta in modo girevole intorno all'albero rotativo 50 in una posizione tra l'ingranaggio conduttore 37 ed il cuscinetto ad aghi 52, ed è girevole tra una posizione di bloccaggio ed una posizione di eliminazione del bloccaggio mediante un cavo 55. A locking cam 53 is rotatably disposed about the rotary shaft 50 in a position between the drive gear 37 and the needle bearing 52, and is rotatable between a locking position and a locking release position by means of a cable. 55.

Una molla di richiamo 56 realizzata' sotto forma di una molla elicoidale è avvolta intorno all'albero rotativo 50 attraverso un collare 54. La camma di bloccaggio 53 è sollecitata dalla molla di richiamo 56 in modo da ruotare verso la posizione di eliminazione del bloccaggio.Una prima estremità della molla di richiamo 56 è bloccata in un foro di impegno 30a previsto nell'involucro 30 {vedere figura 5), e l'altra estremità della molla di richiamo 56 è bloccata sulla camma di bloccaggio 53. A return spring 56 made in the form of a coil spring is wound around the rotary shaft 50 through a collar 54. The locking cam 53 is biased by the return spring 56 to rotate towards the lockout release position. A first end of the return spring 56 is locked in an engagement hole 30a provided in the housing 30 (see Figure 5), and the other end of the return spring 56 is locked on the locking cam 53.

Come illustrato nella figura 6, una prima estremità della forcella 35 è in impegno con la porzione superiore del mozzo 47 dell'ingranaggio condotto 36, e l'altra estremità della forcella 35 è collegata attraverso un albero 58 ad un cursore 57 fatto muove -re avanti e indietro dal solenoide 34. In questo modo, la forcella 35 è girevole intorno ad un fulcro 59 mediante il movimento avanti e indietro del cursore 57. As illustrated in FIG. 6, a first end of the fork 35 is in engagement with the upper portion of the hub 47 of the driven gear 36, and the other end of the fork 35 is connected through a shaft 58 to a slider 57 which is moved back and forth from the solenoid 34. In this way, the fork 35 is rotatable around a fulcrum 59 by the forward and backward movement of the slider 57.

Più in particolare, nella condizione inattivci del dispositivo di cavalletto automatico, il solenoide 34 è smagnetizzato mantenendo il cursore 57 nella condizione estesa ed anche il mozzo 47 dell'ingranaggio condotto 36 è sollecitato dalla molla 48 nella, direzione in cui il risalto 47 è separato dall'ingranaggio conduttore 37, in modo che la forcella 35 sia ruotata intorno al fulcro 59 in verso orario nella figura ed il mozzo 47 dell'ingranaggio condotto 36 sia disposto in una posizione, vicino all'estremità assiale, del perno finale 27. More particularly, in the inactive condition of the automatic stand device, the solenoid 34 is demagnetized keeping the slider 57 in the extended condition and also the hub 47 of the driven gear 36 is stressed by the spring 48 in the direction in which the projection 47 is separated. from the drive gear 37, so that the fork 35 is rotated about the fulcrum 59 clockwise in the figure and the hub 47 of the driven gear 36 is disposed in a position, near the axial end, of the final pin 27.

All'azionamento del dispositivo di cavalletto automatico, poiché il solenoide 34 è eccitato ritirando il cursore 57, la forcella 35 è fatta ruotare intorno al fulcro 59 in verso antiorario nella figura, ed il mozzo 47 dell'ingranaggio condotto 36 e fatto muovere intorno al perno finale 27 contro la forza di spinta della molla 48 nella direzione in cui il mozzo 47 si trova vicino all'ingranaggio conduttore 37. Infine l'ingranaggio condotto 36 entra in presa con l'ingranaggio condotto 37. Upon actuation of the automatic stand device, since the solenoid 34 is energized by withdrawing the slider 57, the fork 35 is rotated about the fulcrum 59 in a counterclockwise direction in the figure, and the hub 47 of the driven gear 36 is made to move around the final pin 27 against the thrust force of the spring 48 in the direction in which the hub 47 is close to the drive gear 37. Finally, the driven gear 36 engages with the driven gear 37.

Come illustrato nelle figure 1 e 7, la camma di bloccaggio 53 è realizzata in una forma approssimativamente a C in una vista nella direzione assiale dell'albero rotativo 50. Una prima estremità periferica della camma di bloccaggio 53 presenta una sporgenza 60 alla quale è collegato il cavo 55, mentre: l'altra estremità periferica della camma di bloccaggio 53 presenta una porzione di bloccaggio 61.Durante un'operazione di bloccaggio (vedere figura 1), la porzione di bloccaggio 61 è fatta sporgere su una traiettoria C di rotazione dei denti dell'ingranaggio condotto 36 in misura tale da entrare in contatto con l'ingranaggio condotto 36,bloccando così la rotazione dell'ingranaggio condotto 36. As illustrated in Figures 1 and 7, the locking cam 53 is made in an approximately C-shape in a view in the axial direction of the rotary shaft 50. A first peripheral end of the locking cam 53 has a projection 60 to which it is connected the cable 55, while: the other peripheral end of the locking cam 53 has a locking portion 61.During a locking operation (see Figure 1), the locking portion 61 is made to project on a trajectory C of rotation of the teeth of the driven gear 36 to an extent that they contact the driven gear 36, thereby blocking the rotation of the driven gear 36.

La porzione di bloccaggio 61 è disposta in modo da essere situata all'esterno della traiettoria di rotazione C al rilascio della condizione di bloccaggio (vedere figura 7).Una porzione intagliata, posizionata vicino alla porzione di bloccaggio 61, della camma di bloccaggio 53 costituisce una porzione situata vicino all'esterno della traiettoria C di rotazione dei denti dell'ingranaggio condotto 36 quando la camma di bloccaggio 53 è disposta nella posizione di eliminazione del bloccaggio. The locking portion 61 is arranged to be located outside the trajectory of rotation C upon release of the locking condition (see Figure 7). A notched portion, positioned close to the locking portion 61, of the locking cam 53 constitutes a portion located near the exterior of the tooth rotation path C of the driven gear 36 when the locking cam 53 is disposed in the lockout release position.

Una sporgenza di arresto 62 è disposta su una porzione centrale della periferia esterna della camma di bloccaggio 53 in modo da sporgere verso l'esterno da essa nella direzione del raggio di rotazione. Una prima estremità di una molla di richiamo 56 è bloccata in un foro di impegno 62a previsto nella sporgenza di arresto 62. La sporgenza di arresto 62 è mobile ir. una scanalatura arcuata 63 formata nel lato dell'involucro 30 ed è portata in contatto con un arresto lato rilascio 64 formato all'estremità della scanalatura arcuata 63 nella posizione di eliminazione del bloccaggio (vedere figura 7). La sporgenza 60 di collegamento del cavo è anche mobile in un'altra scanalatura 65 ricavata nel lato dell'involucro 30, ed è portata in contatto con un arresto lato bloccaggio 66 formato all'estremità della scanalatura 65 durante il bloccaggio (vedere figura 1). A stop projection 62 is disposed on a central portion of the outer periphery of the locking cam 53 so as to project outwardly therefrom in the direction of the radius of rotation. A first end of a return spring 56 is locked in an engagement hole 62a provided in the stop projection 62. The stop projection 62 is movable ir. an arcuate groove 63 formed in the side of the casing 30 and is brought into contact with a release-side stop 64 formed at the end of the arcuate groove 63 in the locking release position (see FIG. 7). The cable connecting projection 60 is also movable in another groove 65 made in the side of the casing 30, and is brought into contact with a stop on the locking side 66 formed at the end of the groove 65 during locking (see figure 1). .

Il cavo 55 si estende verso l'alto attraverso una guida cilindrica 67 (vedere figura 4) sporgente dall'involucro 30, e passa attraverso i tubi posteriori 7 entrando nel contenitore portaoggetti 10. Il cavo 55 è collegato ad una leva (non rappresentata! prevista nel contenitore portaoggetti 10. Un conducente, che apre la sella 11 ed inserisce la mano nel contenitore portaoggetti 10, è in grado di azionare la leva 10. The cable 55 extends upwards through a cylindrical guide 67 (see figure 4) protruding from the casing 30, and passes through the rear tubes 7 entering the storage box 10. The cable 55 is connected to a lever (not shown! provided in the glove box 10. A driver, who opens the saddle 11 and inserts his hand into the glove box 10, is able to operate the lever 10.

Nel seguito sarà descritto il funzionamento di questa forma di attuazione. Come illustrato nella, figura 1, nella posizione di erezione A del cavalletto principale 10, l'ingranaggio condotto 36 è disposto in una posizione in cui è stato fatto ruotare in. misura massima in verso orario, ed il solenoide 34 è smagnetizzato mantenendo la forcella 35 nella condizione inattiva. Ossia, l'ingranaggio condotto 36 è richiamato dalla molla 48 in una posizione in cui non è in presa con l'ingranaggio conduttore 37 (vedere figura 5). The operation of this embodiment will be described below. As illustrated in FIG. 1, in the erection position A of the main stand 10, the driven gear 36 is disposed in a position in which it has been rotated into. maximum measurement clockwise, and the solenoid 34 is demagnetized by keeping the fork 35 in the inactive condition. That is, the driven gear 36 is retracted by the spring 48 to a position in which it is not in engagement with the drive gear 37 (see FIG. 5).

Se il conducente si allontana dal veicolo in tale condizione, può aprire la sella 11 e tirare il cavo 55 per mezzo della leva di azionamento prevista nel contenitore portaoggetti 10. Quando il cavo 55 è tirato, la camma di bloccaggio 53 è ruotata dalla posizione illustrata nella figura 7 in verso orario contro la forza di spinta della molla di richiamo 56. Inoltre, quando la sporgenza di collegamento 60 è portata in contatto con l'arresto 66 lato bloccaggio., la porzione di bloccaggio 61 è fatta sporgere sulla traiettoria di rotazione C. Tale condizione è illustrata nella figura 1. If the driver leaves the vehicle in this condition, he can open the saddle 11 and pull the cable 55 by means of the operating lever provided in the glove box 10. When the cable 55 is pulled, the locking cam 53 is rotated from the position shown in Figure 7 clockwise against the thrust force of the return spring 56. Furthermore, when the connecting projection 60 is brought into contact with the stop 66 on the locking side, the locking portion 61 is projected on the trajectory of rotation C. This condition is illustrated in Figure 1.

Il dispositivo di cavalletto automatico è cosi bloccato nella posizione di erezione A. Anche.se un estraneo tenta di ruotare manualmente il cavalletto principale 19 dalla posizione di erezione.A aliai posizione di ritiro B senza il permesso del conducente, non può ruotare il cavalletto principale 19 nella, posizione di ritiro B poiché l'ingranaggio condotto 36 è in contatto con la porzione di bloccaggio 61, ossia il movimento di rotazione dell'ingranaggio condotto 36 è bloccato dalla porzione di bloccaggio 61. The automatic stand is thus locked in the erection position A. Even if a stranger tries to manually rotate the main stand 19 from the erection position A at the retracted position B without the driver's permission, he cannot rotate the main stand. 19 in the retracted position B since the driven gear 36 is in contact with the locking portion 61, i.e. the rotational movement of the driven gear 36 is blocked by the locking portion 61.

Successivamente, il conducente può chiudere la sella 11, bloccando la sella 11 con una serratura della sella precedentemente prevista {non rappresentata), allontanandosi dal veicolo.Di conseguenza,un estraneo non può ruotare il cavalletto principale 19 nella posizione di ritiro B per guidare il veicolo senza il permesso del conducente. Subsequently, the driver can close the saddle 11, locking the saddle 11 with a previously provided saddle lock (not shown), while moving away from the vehicle. Consequently, a stranger cannot rotate the main stand 19 to the withdrawal position B to drive the vehicle without the driver's permission.

Per eliminare la condizione di bloccaggio illustrata nella figura 1, il conducente può eliminare la condizione di bloccaggio della sella con una chiave di accensione o simili per aprire la sella 11, inserire la mano nel contenitore portaoggetti 10, e ruotare la leva di azionamento sul lato rilascio allentando il cavo 55. Quando il cavo 55 è allentato, la camma di bloccaggio 53 è fatta ruotare dalla posizione di bloccaggio illustrata nella figura 1 in verso antiorario dalla forza di richiamo della molla di richiamo 56. Inoltre, quando la sporgenza di arresto 62 è portata in contatto con l'arresto lato rilascio 64, la porzione di bloccaggio 61 è fatta muovere verso l'esterno dalla traiettoria di rotazione C. Tale condizione è illustrata nella figura 7. To eliminate the locked condition illustrated in Figure 1, the driver can remove the locked seat condition with an ignition key or the like to open the seat 11, insert his hand into the glove box 10, and turn the operating lever to the side released by loosening the cable 55. When the cable 55 is loosened, the locking cam 53 is rotated from the locking position shown in FIG. 1 in a counterclockwise direction by the return force of the return spring 56. Also, when the stop projection 62 is brought into contact with the release-side stop 64, the locking portion 61 is made to move outward from the trajectory of rotation C. This condition is illustrated in Figure 7.

In tale condizione, l'ingranaggio condotto 36 non è bloccato dalla camma di bloccaggio 53 e può ruotare integralmente con il perno finale 27. Di conseguenza, il conducente può ruotare manualmente il cavalletto principale 19 nella posizione di ritiro. A questo punto, il cavalletto principale 19 è ruotato in verso antiorario nella figura 1 insieme con l'ingranaggio condotto 36, e quando il cavalletto principale 19 raggiunge la posizione di ritiro B nella, figura 7, esso è mantenuto nella posizione di ritiro B dalla molla di richiamo 29. In this condition, the driven gear 36 is not locked by the locking cam 53 and can rotate integrally with the final pin 27. Consequently, the driver can manually rotate the main stand 19 to the retracted position. At this point, the main stand 19 is rotated counterclockwise in FIG. 1 together with the driven gear 36, and when the main stand 19 reaches the retracted position B in FIG. 7, it is held in the retracted position B by the return spring 29.

Per l'erezione del cavalletto principale 19 dalla posizione di ritiro B mediante una forza motrice, il conducente può chiudere un interruttore ded cavalletto previsto sul manubrio o simili. A questo punto, il solenoide 34 è eccitato, facendo in modo che la forcella 35 sia azionata in modo da far muovere l'ingranaggio condotto 36 intorno al perno finale 27 verso l'estremità assiale opposta del perno finale 27 contro la forza di spinta della molla c.i richiamo 48. For the erection of the main stand 19 from the withdrawal position B by means of a motive force, the driver can close a stand switch provided on the handlebar or the like. At this point, the solenoid 34 is energized, causing the fork 35 to be actuated so that the driven gear 36 moves around the final pin 27 towards the opposite axial end of the final pin 27 against the thrust force of the spring with return 48.

L'ingranaggio condotto 36 è così spostato nella posizione in cui è in presa con l'ingranaggio conduttore 37. Nello stesso tempo, il motore 31 è azicnato facendo ruotare l'ingranaggio conduttore 37 attraverso la vite senza fine 39 e la ruota elicoidale 38, in modo che l'ingranaggio condotto 36 sia fatto ruotare in verso orario nella figura 7 per l'erezione del cavalletto principale 19. The driven gear 36 is thus displaced into the position in which it engages with the drive gear 37. At the same time, the motor 31 is driven by rotating the drive gear 37 through the worm 39 and the worm wheel 38, so that the driven gear 36 is rotated clockwise in FIG. 7 for the erection of the main stand 19.

Quando la rotazione dell'ingranaggio condotto 36 raggiunge il limite, l'azionamento del motore 31 è arrestato, ed il solenoide 34 è smagnetizzato mantenendo la forcella 35 nella condizione inattiva, in modo che l'ingranaggio condotto 36 sia richiamato dalla molla 48 nella posizione in cui non è in presa con l'ingranaggio conduttore 37 ed il cavalletto principale 19 sia mantenuto nella posizione di erezione A dalla molla di richiamo 29. When the rotation of the driven gear 36 reaches its limit, the drive of the motor 31 is stopped, and the solenoid 34 is demagnetized keeping the fork 35 in the inactive condition, so that the driven gear 36 is recalled by the spring 48 in the position in which it is not engaged with the driving gear 37 and the main stand 19 is kept in the erection position A by the return spring 29.

A questo punto, una variazione del carico dovuto al peso del veicolo applicato al gruppo di cavalletto automatico 20 è assorbita dal supporto inferiore eli gomma 23 e dal supporto superiore di gomma 24. At this point, a variation in the load due to the weight of the vehicle applied to the automatic stand assembly 20 is absorbed by the lower rubber support 23 and by the upper rubber support 24.

Come precedentemente descritto, in accordo con questa forma di attuazione, poiché la camma di bloccaggio 53 è disposta in un certo punto intermedio del sistema di trasmissione del moto del gruppo di cavalletto automatico 20, ossia sull'albero rotativo 50, è possibile ridurre al minimo l'aumento del numero di componenti del meccanismo di bloccaggio, e di conseguenza ridurre il numero di componenti del meccanismo di bloccaggio ed il numero di fasi di assemblaggio del meccanismo di bloccaggio rispetto al caso in cui il meccanismo di bloccaggio è previsto separatamente dal sistema di trasmissione del moto; ed inoltre, poiché si risparmia lo spazio per il posizionamento del meccanismo di bloccaggio, è possibile miniaturizzare l'intero dispositivo ed aumentare il grado di libertà nella sistemazione del gruppo di cavalletto automatico 20. As previously described, in accordance with this embodiment, since the locking cam 53 is arranged in a certain intermediate point of the motion transmission system of the automatic stand assembly 20, i.e. on the rotary shaft 50, it is possible to minimize the increase in the number of components of the locking mechanism, and consequently reduce the number of components of the locking mechanism and the number of assembly steps of the locking mechanism compared to the case in which the locking mechanism is provided separately from the locking system motion transmission; and furthermore, since the space for positioning the locking mechanism is saved, it is possible to miniaturize the entire device and increase the degree of freedom in arranging the automatic gantry assembly 20.

Inoltre, poiché il meccanismo di bloccaggio è contenuto nell'involucro 30 insieme con il sistema di trasmissione del moto del gruppo di cavalletto automatico 20, è possibile evitare che il meccanismo di bloccaggio sia azionato dall'esterno da un estraneo senza il permesso del conducente. Furthermore, since the locking mechanism is contained in the casing 30 together with the motion transmission system of the automatic stand assembly 20, it is possible to prevent the locking mechanism from being operated from the outside by a stranger without the permission of the driver.

Si deve comprendere che la presente invenzione non è limitata alla forma di attuazione precedente e può essere variamente modificata. Ad esempio, il funzionamento della camma di bloccaggio può essere prodotto non soltanto tramite il cavo, ma anche tramite un mezzo noto, come un solenoide. Inoltre, la presente invenzione può essere applicata non soltanto a motocicli, ma anche a motovetture. It is to be understood that the present invention is not limited to the previous embodiment and can be variously modified. For example, the operation of the locking cam can be produced not only by the cable, but also by a known means, such as a solenoid. Furthermore, the present invention can be applied not only to motorcycles, but also to motor vehicles.

Claims

CLAIMS 1. Automatic stand device in which a main stand rotatably supported on the body of a vehicle is rotated into a retracted or erect position by a motive force, characterized in that a locking mechanism for locking the rotation of the aforesaid main stand from the erection position to the retraction position is provided in a motion transmission system of the aforesaid automatic stand device.

2. Automatic stand device according to claim 1, wherein the aforesaid locking mechanism is contained in a unitary casing in which the aforesaid motion transmission system is contained.