ITTO990179U1 - Unita' cimatrice per coltivazioni a filare. - Google Patents

Description

Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per modello industriale di utilità dal titolo: UNITÀ CIMATRICE PER COLTIVAZIONI A FILARE

DESCRIZIONE

La presente innovazione è relativa ad una unità cimatrice per coltivazioni a filare.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo delle unità cimatrici per coltivazioni a filare e, in particolare, nel campo delle unità cimatrici per vigneti, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Normalmente, le unità cimatrici di tipo noto sono atte ad essere avanzate lungo i vigneti da un veicolo di trasporto, e comprendono: un telaio rigido accoppiato al veicolo stesso; un utensile di taglio supportato in modo orientabile dal telaio, e definito da almeno una barra di taglio e da una pluralità di lame rotanti distribuite lungo la barra di taglio stessa; un dispositivo di posizionamento associato al telaio per posizionare le lame rotanti a seconda della disposizione della vegetazione e delle strutture portanti dei vigneti stessi.

I citati telai portanti sono normalmente dei telai cartesiani comprendenti un trave verticale rigidamente connesso al veicolo, ed una traversa orizzontale, la quale è rigidamente collegata ad una estremità superiore del trave, e presenta, in corrispondenza di una propria estremità libera, una cerniera di connessione con la barra di taglio per permettere una rotazione della barra di taglio stessa rispetto al telaio.

Sia il trave che la traversa sono definiti da elementi telescopici allungabili sotto l'azione di rispettivi attuatori lineari attivi facenti parte del citato dispositivo di posizionamento, il quale comprende, inoltre, un ulteriore attuatore lineare attivo interposto tra la traversa e la barra di taglio per ruotare la barra di taglio stessa attorno alla cerniera di connessione.

Le unità cimatrici del tipo sopra descritto pur avendo dato prova della loro affidabilità e della loro funzionalità, si sono mostrate relativamente poco flessibili, e sostanzialmente incompatibili con un utilizzo su diverse forme di allevamento quali, ad esempio, quelle a cordone speronato, a cordone libero, a doppio cordone libero, che, come noto, presentando configurazioni differenti le une dalle altre, richiedono unità cimatrici configurate sostanzialmente ad hoc. Inoltre, i citati elementi telescopici, oltre ad essere soggetti ad attriti di scorrimento tipici della loro struttura presentanti valori sostanzialmente elevati, impediscono anche la realizzazione di strutture compatte e facili da trasportare durante i trasferimenti dell'unità cimatrice da un vigneto e l'altro.

Scopo della presente innovazione è quello di realizzare una unità cimatrice per coltivazioni a filare, la quale non solo consenta una notevole economia nei costi di gestione, ma presenti anche una elevata flessibilità di utilizzo senza che questo comporti, però, un incremento degli elementi strutturali componenti e dei costi di realizzazione.

Secóndo la presente innovazione viene realizzata. unità cimatrice per coltivazioni a filare atta ad essere movimentata da un veicolo di trasporto, l'unità comprendendo un telaio collegato al veicolo stesso, un utensile di taglio supportato in modo orientabile dal telaio, ed un dispositivo di posizionamento associato al telaio per posizionare l'utensile di taglio; l'unità essendo caratterizzata dal fatto che il detto telaio è un telaio a geometria variabile comprendente un primo ed un secondo braccio incernierati tra loro, di cui il primo braccio è anche incernierato al detto veicolo.

L'innovazione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente in elevazione frontale una prima preferita forma di attuazione dell'unità cimatrice per coltivazioni a filare,· e

- la figura 2 illustra una seconda preferita forma di attuazione dell'unità della figura 1 in una successione di configurazioni operative differenti.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità cimatrice per coltivazioni a filare, in particolare per vigneti, atta ad essere movimentata da un veicolo 2 di trasporto.

L'unità 1 comprende un telaio 3 collegato al veicolo 2, un utensile 4 di taglio supportato in modo orientabile dal telaio 3, ed un dispositivo 5 di posizionamento associato al telaio 3 per posizionare l'utensile 4 rispetto al vigneto indipendentemente dalla particolare forma di allevamento del vigneto stesso.

L'utensile 4 comprende una barra 6 di taglio, una pluralità di lame rotanti (note e non illustrate) distribuite lungo la barra 6 stessa, ed una testa 7 superiore snodata incernierata alla barra 6.

Il telaio 3 è un telaio a geometria variabile collegato al veicolo 2 tramite una piastra 8 intermedia facente parte dell'unità 1, e comprende due bracci 10 e 20 incernierati tra loro, e di cui il braccio 10 è anche incernierato alla piastra 8 stessa .

I bracci 10 e 20 definiscono rispettivi parallelogrammi articolati, e comprendono, ciascuno, un'asta 11 e, rispettivamente, 21 di lunghezza determinata ed un attuatore 12 e, rispettivamente, 22 lineare di lunghezza variabile disposti lateralmente l'uno all'altro.

Le aste 11, 21 dei due bracci 10, 20 sono collegate tra loro da una cerniera Al per ruotare 1 'una rispetta all’altro, mentre l'asta 11 è accoppiata in modo girevole alla piastra 8 i corrispondenza di una cerniera A5.

Gli attuatori 12, 22 di ciascun braccio 10, 20 sono attuatori attivi di tipo idraulico, e presentano una rispettiva prima estremità accoppiata all'asta 21, 11 dell'altro braccio 20, 10 in corrispondenza di una cerniera A2 e, rispettivamente, A3 supportata dall'asta 21, 11 stessa. Inoltre, gli attuatori 12, 22 presentano una rispettiva seconda estremità, opposta alla citata prima estremità, accoppiata alla piastra 8 in corrispondenza di una cerniera A6, e, rispettivamente, alla barra 6 in corrispondenza di una cerniera A7.

Le cerniere Al, A3, e A5 associate all'asta 11 sono disposte in serie lungo l'asta 11 stesso, ed in modo tale che la cerniera A3 sia in posizione intermedia rispetto alle due cerniere Al e A5. Parimenti, le cerniere Al, A3 e A4 sono disposte in serie lungo l'asta 21 stessa, ed in modo tale che la cerniera A2 sia in posizione intermedia rispetto alle due cerniere Al e A4.

Inoltre, la distanza fra le cerniere A1-A2 lungo l'asta 21 è pari alla distanza fra le cerniere A5-A6 lungo la piastra 8, così come la distanza fra le cerniere Al-A3 lungo l'asta 11 è pari alla distanza fra le cerniere A4-A7 lungo la barra 6: in questo modo, qualunque sia la posizione dei bracci 10 e 20, le aste 11, 21 si manterranno sempre parallele ai relativi attuatori 12, 22.

Il dispositivo 5 di posizionamento comprende, oltre agli attuatori 12 e 22, un ulteriore attuatore 15 lineare, il quale presenta le proprie estremità opposte incernierate rispettivamente alla piastra 8, e ad una staffa 9 supportata dall'asta 11, ed estendentesi trasversalmente dall'asta 11 stessa. L'attuatore 15 è disposto da banda opposta dell 'attuatore 12 rispetto all'asta 11, ed è un attuatore attivo di tipo idraulico atto a contrastare l’azione dell'azione dell'attuatore 12.

Il dispositivo 5 di movimentazione permette uno spostamento di alzata, uno spostamento di inclinazione, ed uno spostamento di correzione dell'inclinazione dell'utensile 4 di taglio, e, in uso, movimenta i bracci 10 e 20 del telaio 3 facendo ruotare i bracci 10 e 20 stessi l'uno rispetto all'altro in corrispondenza delle cerniere Al e A3, il braccio 10 rispetto al telaio 3 in corrispondenza delle cerniere A5 e A6, ed la barra 6 di taglio rispetto al braccio 20 in corrispondenza delle cerniere A4 e A7. In particolare, l'attuatore 12 è associato allo spostamento di alzata, l'attuatore 15 allo spostamento di inclinazione dell'utensile 4, e, infine, l'attuatore 22 allo spostamento di correzione dell'inclinazione dell'utensile 4.

La forma di attuazione illustrata nella figura 2 è relativa ad una unità 100 cimatrice analoga all'unità 1, dalla quale l'unità 100 differisce per il fatto che la posizione degli attuatori 12 e 15 è ribaltata rispetto all'asta 11, e, la posizione intermedia tra le cerniere Al, A2, e A4 non è più occupata dalla cerniera A2, bensì dalla cerniera Al.

In particolare, l'asta 21 presenta un prolungamento 101, il quale si estende rispetto l'asta 11 ed oltre la cerniera Al, e supporta alla propria estremità libera la cerniera A2.

Nella medesima figura 2 sono illustrate quattro delle possibili configurazioni che l'unità 100 può assumere .

Secondo una forma alternativa di attuazione delle unità 1 o 100 non illustrata, ma facilmente desumibile da quanto sopra descritto, anche la posizione dell'attuatore 22 può essere variata rispetto all'asta 21, e, la posizione intermedia tra le cerniere Al, A3, e A5 non verrebbe più occupata dalla cerniera A3, bensì dalla cerniera Al. In questo caso, l'asta 11 presenta un prolungamento, il quale si estende rispetto l'asta 21 ed oltre la cerniera Al, e supporta alla propria estremità libera la cerniera A3.

Da quanto sopra esposto risulta evidente quanto maggiore sia la flessibilità delle unità 1 e 100 rispetto alle unità cimatrici finora conosciute, e, pertanto, risulta altresì evidente che la possibilità di orientare l'utensile 4 di taglio in qualsiasi maniera permetta l'utilizzo delle unità 1 e 100 in qualsiasi forma di allevamento dei vigneti.

II raggiungimento di siffatti risultati è stato ottenuto senza un dispendioso incremento della componentistica di base, ed è facile immaginare quali possano essere i risparmi sia in termini di acquisto che di gestione permessi dall'unità 1, 100.

Si intende che l'invenzione non è limitata alle forme di realizzazione qui descritte ed illustrate, che sono da considerarsi come esempi di attuazione dell'unità cimatrice per coltivazioni a filare, che è invece suscettibile di ulteriori modifiche relative a forme e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di montaggio.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI l. Unità (1)(100) cimatrice per coltivazioni a filare atta ad essere movimentata da un veicolo (2) di trasporto, l'unità (1) comprendendo un telaio (3) collegato al veicolo (2) stesso, un utensile (4) di taglio supportato in modo orientabile dal telaio (3), ed un dispositivo (5) di posizionamento associato al telaio (3) per posizionare l'utensile (4) di taglio; l'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto che il detto telaio (3) è un telaio (3) a geometria variabile comprendente un primo ed un secondo braccio (10, 20) incernierati tra loro, di cui il primo braccio (10) è anche incernierato al detto veicolo (2).
2. 2. Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun detto braccio (10, 20) comprende un elemento rìgido (11, 21) di lunghezza determinata ed un elemento estensibile (12, 22) di lunghezza variabile disposti lateralmente l'uno all'altro.
3. 3. Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che gli elementi rigidi (11, 21) dei detti due bracci sono incernierati tra loro; ciascun braccio (10, 20) presentando il relativo elemento estensibile (12, 22) incernierato all’elemento rigido (11, 21) dell’altro braccio.
4. 4. Unità secondo la rivendicazione 3 , caratterizzata dal fatto che l'elemento rigido (11, 21) del secondo braccio (20) presenta tre punti (A4, Al, A2 ) di incernieramento rispettivamente con l'utensile (4), con l'elemento rigido (11) del primo braccio (10), e con l'elemento estensibile (12) del primo braccio (10).
5. 5. Unità secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il punto di incernieramento (A2) con l'elemento flessibile (12) del primo braccio (10) è disposto in posizione intermedia rispetto agli altri due punti di incernieramento (Al, A4).
6. 6. Unità secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il punto di incernieramento (A2) con l'elemento flessibile (12) del primo braccio (10) è disposto da banda opposta del punto di incernieramento (A4) con l'utensile (4) rispetto al punto di incernieramento (Al) con l'elemento rigido (11) del primo braccio (10).
7. 7. Unità secondo la rivendicazione 4, 5 o 6, caratterizzata dal fatto che l'elemento rigido (11, 21) del primo braccio (10) presenta tre ulteriori punti di incernieramento (A5, Al, A3) rispettivamente con il telaio (3), con l'elemento rigido (21) del secondo braccio (20), e con l'elemento estensibile (22) del secondo braccio (20).
8. 8. Unità secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il punto di incernieramento (A3) con l'elemento estensibile (22) del secondo braccio (20) è disposto in posizione intermedia rispetto agli altri due detti ulteriori punti di incernieramento (Al, A5).
9. 9. Unità secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il punto di incernieramento (A3) con l'elemento estensibile (22) del secondo braccio (20) è disposto da banda opposta del .punto di incernieramento (A3) con l'elemento estensibile (22) del secondo braccio (20) rispetto al punto di incernieramento (Al) con l'elemento rigido (21) del secondo braccio (20).
10. 10. Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 9, caratterizzata dal fatto che ciascun detto braccio (10, 20) definisce un rispettivo parallelogramma articolato.
11. 11. Unità secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che un primo elemento estensibile (12)(22) dei detti elementi estensibili (12)(22) del primo e del secondo braccio (10)(20) è un elemento attivo per l'azionamento del telaio (3), ed appartiene al detto dispositivo (5) di posizionamento .
12. 12. Unità secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che il detto primo elemento estensibile (12) è l'elemento estensibile (12) del primo braccio (10), ed è definito da un attuatore lineare .
13. 13. Unità secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (5) di posizionamento comprende un terzo elemento estensibile (15) interposto tra il primo braccio (10) ed il telaio (3), ed atto a cooperare con il primo elemento estensibile (12) per l'orientazione del detto utensile (4) di taglio.
14. 14. Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che gli elementi estensibili (12, 22, 15) del detto dispositivo (5) di posizionamento definiscono tre spostamenti di alzata, di inclinazione, e di correzione dell'inclinazione dell'utensile (4) di taglio.
15. 15. Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che i detti primo e terzo elemento estensibile (12, 15) sono disposti da bande opposte dell'elemento rigido (il) del primo braccio (10).
16. 16. Unità secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto di comprendere una piastra (8) intermedia di collegamento del telaio (3) al detto veicolo (2); i detti primo e terzo elemento estensibile (12, 15) e l'elemento rigido (11) del primo braccio (10) essendo tutti incernierati alla piastra (8) intermedia stessa.
17. 17. Unità secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che il detto utensile (4) di taglio comprende una barra (6) di taglio ed una pluralità di lame rotanti distribuite lungo la barra (6) di taglio stessa; la barra (6) di taglio essendo incernierata agli elementi rigido ed estensibile (21, 22) del detto secondo braccio (20).
18. 18. Unità secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che l'utensile (4) di taglio comprende una testa (7) superiore snodata incernierata alla barra (6) di taglio.