ITTO990697A1 - Apparecchiatura di selezione d'assetto di un corpo per cerniere lampo. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"APPARECCHIATURA DI SELEZIONE D'ASSETTO

DI UN CORPO PER CERNIERE LAMPO"

DESCRIZIONE

Fondamenti dell'invenzione

Campo di applicazione dell'invenzione

La presente invenzione riguarda una apparecchiatura di selezione d'assetto di un corpo per cerniere lampo, impiegato quando un corpo di cursore per cerniera lampo viene erogato ad un dispositivo di assemblaggio e simili.

Descrizione della tecnica connessa

Convenzionalmente, un procedimento di guida è stato principalmente utilizzato per una apparecchiatura di selezione generale d'assetto del corpo di un cursore di cerniera lampo. In questo procedimento di guida, una pluralità di parti, presenti in una coppa della apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi, è sottoposta a vibrazioni torsionali, in modo da essere immessa su un passaggio di trasferimento, ed i corpi sono selezionati in base ai loro assetti in una apposita porzione, provvista in una prestabilita posizione della apparecchiatura, e solamente le parti aventi un assetto desiderato vengono erogate in sequenza. Le parti aventi altri assetti vengono lasciate cadere nella porzione di selezione, e sono di nuovo condotte nella coppa della apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi.

In questa procedimento di guida, in molti casi, viene utilizzato uno speciale passaggio di trasferimento corrispondente alla sagoma delle parti. Per la selezione di assetto di parti aventi sagome differenti, è stato necessario regolare opportunamente il passaggio di trasferimento e la porzione di selezione, in modo che fossero adatti alle sagome delle rispettive parti.

E' stato proposta una apparecchiatura di selezione dell'assetto secondo la descrizione contenuta nel Brevetto giapponese con numero di pubblicazione 60-14739, ove la porzione di selezione è provvista di mezzi di rilevamento elettrico, e di mezzi di eliminazione, destinati a produrre l'eliminazione meccanica delle parti aventi assetti diversi da quello desiderato.

Nel caso della tecnica precedentemente seguita, nella apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi è necessario uno speciale passaggio di trasferimento, corrispondente alla sagoma di ciascun corpo di cursore, e la condivisione della stessa apparecchiatura di selezione dell'assetto dei corpi.

per effettuare la selezione d'assetto di corpi con sagome differenti, risulta impossibile. Il cambiamento del passaggio di trasferimento, e della porzione di selezione per ciascun tipo di corpo, richiede una notevole esperienza ed un grande numero di fasi operative.

Quando questa apparecchiatura secondo la tecnica precedente viene utilizzata per erogare i corpi di cursori di Cerniere lampo, una certa sagoma del corpo di un cursore di cerniera lampo è caratteristica e complessa, ed è estremamente difficile rilevare per via elettrica ed ottica 1'assetto del corpo, sulla base della sagoma esterna del corpo in questione. Inoltre, quando si fa ricorso ad una tecnica quale il riconoscimento di un modello, la struttura di una porzione di rilevamento diviene complicata.

Esposizione sommaria dell'invenzione

La presente invenzione è stata sviluppata in considerazione dei suddetti problemi inerenti la tecnica precedente, ed uno scopo dell'invenzione consiste nel provvedere una apparecchiatura di selezione dell'assetto del corpo di un cursore di cerniera lampo, nella quale non sia necessario regolare l'apparecchiatura medesima per l'adattamento a ciascun corpo, sia possibile utilizzare la stessa apparecchiatura per operazioni di selezione di corpi aventi sagome differenti, e risulti agevole la commutazione per l'adattamento della apparecchiatura a differenti tipi di corpi .

Per la realizzazione degli scopi suddetti, secon 1'invenzione viene provvista una apparecchiatura di selezio d'assetto dei corpi dì cursori per cerniere lampo, per conduzione di questi corpi lungo un passaggio trasferimento, il rilevamento degli assetti dei corpi, l'inoltro dei soli corpi aventi un assetto desiderat Ciascuno di questi corpi presenta una piastrina piat superiore ed una piastrina piatta inferiore, dispos parallelamente l'una all'altra, un montante di connession collegante le piastrine superiore ed inferiore, ed u scanalatura per nastro, definita fra la piastrina superiore la piastrina inferiore. L'apparecchiatura comprende u porzione di rilevamento a sensore, la quale è provvista s passaggio di trasferimento, nel quale avviene il traspor dei corpi, e che per via elettrica rileva gli assetti d corpi. Questa porzione di rilevamento è dotata di un orga sensore capace di distinguere la presenza o 1'assenza ciascun corpo, ed un organo sensore capace di distingue l'assetto di ciascun corpo, in una direzione ortogona rispetto ad una direzione di movimento del corpo, in ba all'azione di rilevamento dell'organo sensore capace distìnguere la presenza/assenza.

L'organo sensore capace di distinguere l'asset presenta due coppie di adiacenti porzioni di emissione del luce, e di porzioni dì ricezione della luce, e l'organo sensore capace di distìnguere l'assetto è disposto in modo da distinguere gli assetti dei corpi, sulla base di due stati, ossia uno stato nel quale uno dei raggi di luce propagantisi fra le due coppie di porzioni di emissione della luce, e di porzioni di ricezione della luce, passa attraverso la scanalatura per nastro di ciascun corpo in movimento sul passaggio di trasferimento, ed uno stato nel quale entrambi i raggi di luce sono intercettati dal montante dì connessione del corpo in movimento sul passaggio di trasferimento. Il passaggio di trasferimento presenta una faccia dì trasferimento inclinata in una direzione ortogonale rispetto alla direzione di movimento dei corpi, ed una porzione di guida connessa alla faccia di trasferimento, lungo una estremità inferiore della faccia di trasferimento, e protendentesi in senso perpendicolare alla faccia di trasferimento, una qualsiasi delle porzioni di emissione della luce e delle porzioni di ricezione della luce sono disposte nella porzione di guida, e le altre sono situate ad una certa distanza dalle porzioni di emissione della luce e dalle porzioni di ricezione della luce, in modo da fronteggiare lé rispettive porzioni di emissione della luce e le rispettive porzioni di ricezione della luce.

Le porzioni di emissione della luce, e le porzioni di ricezione della luce, sono situate in posizioni diagonali spostate reciprocamente in avanti ed all'indietro rispe alla direzione di movimento dei corpi. Inoltre, l'org sensore capace di distinguere la presenza/assenza è dotato una porzione di emissione della luce e di una porzione ricezione della luce, situate in determinate posizioni lati della faccia frontale e della faccia posteriore passaggio di trasferimento, in modo da risultare prospicie l'una all'altra, con il passaggio di trasferimento situ fra queste.

Breve descrizione dei disegni

Sono mostrati:

nella Figura 1, una vista in sezione trasversale una porzione di rilevamento a sensore, in una apparecchiat di . selezione d'assetto dei corpi, secondo una forma attuazione della presente invenzione;

nella Figura 2, una vista in sezione longitudin della porzione di rilevamento a sensore, ne apparecchiatura di selezione d'assetto secondo questa fo di attuazione dell'invenzione;

nella Figura 3A, una vista sul lato destro del co da selezionare nella apparecchiatura di selezione d'asse dei corpi,<1 >secondo questa forma di attuazione de invenzione;

nella Figura 3B, una vista sul lato sinistro del co da selezionare nella apparecchiatura di selezione d'asse dei corpi secondo questa forma di attuazione dell invenzione;

nella Figura 4A, una vista sul lato destro di un altro corpo da selezionare nella apparecchiatura di selezione d'assetto secondo questa forma di attuazione dell' invenzione, e

nella Figura 4B, una vista sul lato sinistro di un altro corpo da selezionare nella apparecchiatura di selezione d'assetto secondo questa forma di attuazione dell' invenzione

Descrizione della forma di attuazione preferenziale

Con riferimento ai disegni, viene descritta nel seguito una forma di attuazione della presente invenzióne. Nelle Figure 1 e 2 è mostrata una apparecchiatura 10 di selezione d'assetto dei corpi di cursori per cerniere lampo, secondo questa forma di attuazione dell'invenzione, ed una porzione 16 di rilevamento a sensore, la quale sta selezionando l'assetto di un corpo 12, come oggetto da selezionare del cursore per cerniera lampo, e che in un certo luogo intermedio è provvista di un passaggio 14 dì trasferimento Quest passaggi 14 di trasferimento comprende una faccia 14a di trasferimento inclinata in una direzione tale da risultare perpendicolare ad una direzione di movimento dei corpi 12 ossia in una direzione tale da incrociare direzione di movimento ed una porzione 14b di guida collegata alla faccia 14a di trasferimento lungo un estremità inferiore della faccia 14a di trasferimento, protendentesi in senso perpendicolare alla stessa faccia 14 di trasferimento, ed a .tale riguardo il passaggio 14 d trasferimento ha sostanzialmente una sezione con sagoma ad nella direzione perpendicolare alla direzione di movimento Come viene mostrato nella Figura 1, il passaggio 14 d trasferimento è inclinato a 45<e >rispetto ad un pian orizzontale, e porta il corpo 12 in un assetto inclinato, co una piastrina inferiore 22 del corpo 12, che sarà descritt nel seguito, situata a contatto con .la faccia 14a d trasferimento, e le porzioni di bordo su un lato e le flang 20a e 22a di guida sul medesimo lato di una piastrin superiore 20 e della piastrina inferiore 22 del corpo 1 situate a contatto con la porzione 14b di guida.

Il corpo 12 comprende le piastrine piatte superiore 2 ed inferiore 22, che sono disposte parallelamente l'un all'altra, ed un montante 18 di connessione, che collega l estremità frontali delle piastrine superiore 20 ed inferior 22, come viene mostrato nelle Figure 3A e 3B. Le rispettiv piastrine superiore 20 ed inferiore 22, su porzioni di bord laterale di queste, presentano le flange 20a e 22a di guid situate perpendicolarmente in modo da risultare prospicient l'una all'altra. Fra le rispettive flange 20a e 22a di guid è definita una scanalatura 24 per nastro. Un montante 26 d attacco per una linguetta di tiro è provvisto su una porzi superiore del montante 18 di connessione, in modo tale cui esso sporge dalla piastrina superiore 20 e si estende un lato di estremità frontale verso .un lato di estrem posteriore del corpo 12. Un siffatta corpo 12 di cursore applicato ad una catena di cerniera lampo, ove gli eleme di accoppiamento, costituiti da metallo, sono collegati porzioni di nucleo formate in modo continuo lungo porzioni bordi laterali opposti di una coppia di nastri della cerni lampo, per cui gli elementi di accoppiamento sono disposti esempio, simmetricamente su una superficie frontale e su facce posteriori di ciascun nastro della cerniera lampo.

La porzione 16 di rilevamento a sensore de apparecchiatura 10 di selezione d'assetto dei corpi cursori per cerniere lampo, secondo la presente forma attuazione, comprende un organo sensore 28, capace distinguere upa presenza/assenza, il quale rileva che corpo 12 di cursore per cerniera lampo ha raggiunto posizione predeterminata, ed un organo sensore 30, capace distinguere l'assetto, il quale rileva un assetto del co 12. L'organo sensore 28, capace di distinguere presenza/assenza, è dotato di una porzione 32 di emissi della luce, e di una porzione 33 di ricezione della lu prospicienti l'una all'altra, con il passaggio 14 trasferimento situato fra queste. La porzione 32 emissione della luce è situata sostanzialmente a destra di sopra del corpo 12 in movimento nel passaggio 14 trasferimento. Una estremità di base della porzione 32 emissione della luce è fissata ad una estremità di punta un telaio 14c a forma di L, estendentesi dal passaggio 14 trasferimento. La porzione 33 di ricezione della luce situata nella faccia 14a di trasferimento di un substra 14d, costituente il passaggio 14 di trasferimento, in modo risultare sostanzialmente perpendicolare allo stes passaggio 14 di trasferimento, e fronteggiare la porzione di emissione della luce.

D'altro canto, l'organo sensore 30 capace distinguere l'assetto presenta due coppie di porzioni 34 e di emissione della luce, e di porzioni 36 e 37 di ricezio della luce. Questo organo sensore 30 capace di distingu l'assetto è situato in una posizione tale per cui l'orga sensore 28, capace di distinguere la presenza/assenza,, l'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, s ortogonali l'uno rispetto all'altro, in corrispondenza corpo 12 in movimento sul passaggio 14 di trasferimento. porzioni 34 e 35 di emissione della luce sono dispo parallelamente alla faccia 14a di trasferimento passaggi 14 di trasferimento Le porzioni 34 35 emissione della luce sono situate in modo da inviare ra lumxnos su predeterminat posizioni delle flang 20a di guida, e della scanalatura 24 per nastro nel corpo 12 sul passaggio . 14 di trasferimento. Le porzioni 36 e 37 di ricezione della luce sono situate in determinate posizioni nel passaggio 14 di trasferimento, in modo da trovarsi di fronte alle porzioni 34 e 35 di emissione della, luce. Delle fibre ottiche 38 sono posizionate alle porzioni d'estremità di punta delle rispettive porzioni 32, 34 e 35 di emissione della luce, e delle porzioni 33, 36 e 37 di ricezione della luce, dell'organo sensore 28, capace di distinguere la presenza/assenza, e dell'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, e la luce è condotta da apposite sorgenti lungo le fibre ottiche 38, è ricevuta dalle fibre ottiche 38 nelle porzioni di ricezione della luce, ed è trasmessa ad elementi di ricezione della luce medesima (non rappresentati).

Nella apparecchiatura 10 di selezione d'assetto dei corpi, un cilindro pneumatico 42 è applicato ad un substrato 14d del passaggio 14 di trasferimento mediante una piastra 43 di fissaggio ed un bullone 43a, ed a tale riguardo il cilindro pneumatico 42 è adiacente alla porzione 33 di ricezione della luce dell'organo sensore 28, capace di distinguere la presenza/assenza. Questo cilindro pneumatico presenta uno spinotto fuoriuscente 44, ed una azione di spinta del suddetto spinotto 44 viene prodotta da un dispositivo di comando (non rappresentato).

Nella apparecchiatura 10 di selezione d'assetto d corpi di cursore per cerniere lampo, secondo questa forma attuazione, allo scopo di selezionare i corpi 12 in base loro assetti, il grande numero di corpi 12, raccolti nel coppa (non rappresentata) della stessa apparecchiatura 10 selezione d'assetto dei corpi, viene lasciato cadere sequenza sul passaggio 14 di trasferimento, sotto l'effet di vibrazioni torsionali impartite da un corpo vibrante 4 Quando ciascun corpo 12 raggiunge una posizione ove si tro l'organo sensore 28, capace di distinguere presenza/assenza, lo stesso corpo 12 intercetta il ragg luminoso, passante fra la porzione 32 di emissione della lu e la porzione 33 di ricezione della luce. Come risultat l'organo sensore 28 capace di distinguere la presenza/assen trasmette un segnale indicante che il corpo 12 ha raggiun una posizione predeterminata, ed in risposta a questo segna viene attivato l'organo sensore 30, capace di distingue l'assetto, per rilevare uno stato di ricezione dei rag luminosi, provenienti dalle porzioni 34 e 35 di emissio della luce, verso il montante 18 di connessione, le flan 22a di guida della piastrina inferiore 22, e la scanalatu 24 per nastrò del corpo 12.

Il passaggio 14 di trasferimento può avere una for qualsiasi, per esempio un andamento curvo, ricavato su u superficie interna della coppa, oppure un andamento diritt formato su una superficie del substrato piatto 14d.

Supponendo che il corpo 12 mostrato nella Figura 3A abbia un assetto desiderato, ossia si trovi in un assetto nel quale il montante 18 di connessione è situato su un lato posteriore nella direzione di movimento del corpo\12, e che lo stesso corpo 12 sì stia muovendo verso destra nella Figura 3A, il raggio luminoso proveniente dalla porzione 35 di emissione della luce dell'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, viene intercettato dalla flangia 22a dì guida della piastrina inferiore 22 del corpo 12, e non raggiunge la porzione 37 di ricezione della luce. D'altro

emissione della luce dello stesso organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, passa attraverso la scanalatura 24 per nastro e raggiunge la porzione 36 di ricezione della luce.

Invece, quando il corpo 12 ha un orientamento opposto come mostrato nella Figura 3B, e precisamente quando il montante 18 di connessione è posizionato su un lato frontale nella direzione di movimento del corpo 12, entrambi i raggi luminosi, provenienti dalle porzioni 34 e 35 di emissione della luce, sono intercettati dal montante 18 di connessione del corpo 12, e non raggiungono le porzioni 36 e 37 di ricezione della luce. In questo caso, viene rilevato che il corpo 12 ha un assetto differente da quello desiderato.

Viene allora azionato il cilindro 42, e lo spinot fuoriuscente 44 di questo cilindro pneumatico 42 emerge una superficie della faccia 14a di trasferimento, pe r spingere fuori il corpo 12 nell'assetto differente, e far ritornare lo stesso corpo 12 nella coppa. I corpi 12 che hanno l'assetto desiderato vengono trasferiti nella direzio di movimento, e sono erogati uno per uno ad una stazio successiva.

Quando viene impiegata la stessa apparecchiatura 10 selezione d'assetto dei corpi di cursore per cerniere lamp e l'assetto del corpo 12, mostrata nella Figura 3 costituisce un assetto desiderato, e debbono esse selezionati i corpi 12 nell'assetto desiderato, è possibi programmare preliminarmente 1'apparecchiatura in modo c essa sia in grado di distinguere il corpo con il quale raggi luminosi provenienti da entrambe le porzioni 35 e 35 emissione della luce dell'organo sensore 30, capace distinguere l'assetto, sono intercettati dal montante 18 connessione, assumendo come appropriato questo caso, e può provvedere facilmente per una commutazione fra i ca di differenti assetti, con l'impiego di un adatto commutato o simili. In queste circostanze, non è necessario cambia il passaggio 14 di trasferimento e la coppa, oppu modificare le posizioni e gli orientamenti dei rispetti organi sensori 28, 30.

Con un corpo 12 di cursore per cerniera lampo avente una forma diversa, come viene mostrato per esempio nella Figura 4A, le strutture della piastrina superiore 20, della piastrina inferiore 22 e del montante 18 sono simili a quelle della forma di attuazione sopra descritta, però sulle porzioni di bordo laterale delle rispettive piastrine superiore 20 ed inferiore 22, le flange 20a di guida in posizione perpendicolare verso la piastra inferiore 22 sono formate solamente sulla piastrina superiore 20. Le flange 20a di guida sono più lunghe di quelle della forma di attuazione sopra descritta, e la piastrina inferiore 22 è realizzata come piastrina piatta senza le flange di guida. Un siffatto corpo 12 di cursore per cerniera lampo è applicato ad una catena di cerniera lampo, ove file continue di elementi di cerniera a forma di spirale sono fissate lungo opposte porzioni di bordo laterale di una coppia di nastri di cerniera, mediante mezzi di cucitura, per cui le file di elementi di cerniera sporgono sui lati frontali dei nastri di cerniera. Supponendo che il corpo 12, con la forma e 1'assetto mostrati nella Figura 4A, sia il corpo 12 in un assetto desiderato, e che lo stesso corpo 12 si muova verso destra nella Figura 4A, solo il raggio luminoso proveniente dalla porzione 35 di emissione della luce dell'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, passa attraverso>la scanalatura 24 per nastro, e raggiunge la porzione 37 di ricezione delia luce, mentre il raggio luminoso proveniente dalla porzione 34 di emissione della luce dell'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, viene intercettato dalla flangia 20a di guida della piastrina 'superiore 20, e non raggiunge la porzione 36 di ricezione della luce. D'altro canto, nel caso di un corpo 12 avente un assetto come mostrato nella Figura 4B, poiché i raggi luminosi provenienti da entrambe le porzioni 34 e 35 di emissione della luce dell'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, sono intercettati dal montante 18 di connessione, il corpo 12 nell'assetto mostrato in Figura 4B è considerato come non avente l'assetto desiderato, viene separato e ricondotto nella coppa, nel modo sopra descritto.

Nella apparecchiatura 10 di selezione d'assetto dei corpi di cursore per cerniere lampo, secondo questa forma di attuazione, mediante la connotazione di forma del corpo 12 di cursore per cerniera lampo, i corpi 12 con forme differenti- come mostrato nelle Figure 3A, 3B e 4A, 4B possono essere selezionati in base ai loro assetti mediante la stessa apparecchiatura. Poiché la selezione d'assetto dei corpi 12 viene effettuata per via ottica mediante il rilevamento di presenza/assenza del montante 18 di connessione del corpo 12, non è necessario regolare l'organo sensore 2B, capace di distinguere la presenza/assenza, l'organo sensore 30, capace di distinguere l'assetto, e parti analoghe della apparecchiatura 10 di selezione d'assetto dei corpi, per cui viene notevolmente migliorata la precisione nel rilevamento a sensore. Inoltre, poiché le due coppie di porzioni per la' emissione e la ricezione della luce, nell'organo sensore 30 capace di distinguere l'assetto, sono disposte in senso diagonale l'una con l'altra rispetto alla direzione di movimento dei corpi 12, è pure possìbile rilevare l'assetto del corpo 12 mediante opportune temporizzazioni nella ricezione dei raggi luminosi da parte delle apposite porzioni 36 e 37 di ricezione della luce, può essere rilevato un grande numero di assetti e di sagome dei corpi 12, e sono possibili diverse forme di rilevamento a sensore.

Poiché la selezione d'assetto viene effettuata dagli organi sensori ottici mediante 1'utilizzazione delle caratteristiche del corpo 12 di cursore per cerniera lampo, nella apparecchiatura 10 di selezione d'assetto del corpo di cursore per cerniera lampo secondo l'invenzione, non è necessario provvedere delle apparecchiature di selezione d'assetto dei corpi adattate a differenti sagome dei rispettivi corpi,· ed i corpi con sagome differenti possono essere erogati in modo preciso dalla stessa apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi. E' pure possibile ridurre notevolmente il tempo richiesto per le operazioni di cambiamento o di regolazione, per adattare l'apparecchiatura ai rispettivi corpi con sagome differenti, quando si impiega la stessa apparecchiatura di selezione d'assetto. Inoltre, poiché diversi corpi possono essere selezionati dalla medesima apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi, è possibile accrescere il numero dei lotti nella fabbricazione delle apparecchiature di selezione d'assetto dei corpi, e quindi può essere ridotto il costo di fabbricazione della stessa apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi. Risulta pure non necessario sviluppare diverse apparecchiature di selezione d'assetto dei corpi, è possibile realizzare un basso costo di sviluppo, e si possono fabbricare prodotti con elevato grado di qualità e ad un basso costo.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi d cursore per cerniere lampo, per il trasporto dei corpi (12 lungo un passaggio (14) di trasferimento, capace d individuare gli assetti dei suddetti corpi (12), e di erogar solo i suddetti corpi (12) aventi un assetto desiderato ciascuno dei suddetti corpi (12) avendo delle piastrin piatte superiore ed inferiore (20, 22), dispost parallelamente l'una all'altra, un montante (18) d connessione, collegante le suddette piastrine superiore e inferiore (20, 22), ed una scanalatura (24) per nastro definita fra le suddette piastrine superiore ed inferior (20, 22), caratterizzata dal fatto che la stess apparecchiatura conprende una porzione (16) di rilevamento sensore, la quale è provvista sul suddetto passaggio (14) d trasferimento, ove avviene il trasporto dei suddetti corp (12), e che rileva i suddetti assetti dei suddetti corp (12), e la suddetta porzione (16) di rilevamento a sensore dotata di un organo sensore (28) di rilevamento dell presenza/assenza, capace di distinguere la presenza l'assenza di ciascun suddetto corpo (12), ed un organ sensore (30) di rilevamento -dell'assetto, capace d distinguere il suddetto assetto di ciascun suddetto corp (12) in una direzione ortogonale ad una direzione d movimento del suddetto corpo (12), in base al rilevament effettuato dal suddetto organo sensore (28), capace di distinguere la presenza/assenza.
2. 2. Apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi di cursori per cerniere lampo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il suddetto organo sensore (30), capace di distinguere 1'assetto, comprende due coppie di adiacenti porzioni (34, 35) di emissione della luce, e di porzioni (36, 37) di ricezione della luce, ed il suddetto organo sensore (30), capace di distinguere l'assetto, è predisposto in modo da distinguere i suddetti assetti dei suddetti corpi (12) sulla base di due stati, ossia uno stato nel quale uno dei raggi luminosi propagantisi fra le suddette due coppie di porzioni (34, 35) di emissione della luce, e di porzioni (36, 37) di ricezione della luce, passa attraverso la suddetta scanalatura (24) per nastro di ciascun suddetto corpo (12) in movimento sul suddetto passaggio (14) di trasferimento, ed uno stato nel quale entrambi i suddetti raggi luminosi sono intercettati dal suddetto montante (18) di connessione del suddetto corpo (12) in movimento sul suddetto passaggio (14) di trasferimento.
3. 3. Apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi di cursori per cerniere lampo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il suddetto passaggio (14) di trasferimento presenta una faccia (14a) di trasferimento inclinata in una·direzione ortogonale alla suddetta direzione di movimento dei suddetti corpi (12), ed una porzione (14b) dì guida collegata alla suddetta faccia (14a) di trasferimento lungo una estremità inferiore della suddetta faccia {14a) di trasferimento, e protendentesi in senso perpendicolare alla suddetta faccia (14a) di trasferimento, qualsiasi fra le suddette porzioni (34, 35) di emissione della luce e le suddette porzioni (36, 37) di ricezione della luce sono disposte nella suddetta porzione (14a) di guida, mentre le altre sono disposte ad una certa distanza dalle prime suddette porzioni (34, 35) di emissione della luce e dalle prime suddette porzioni (36, 37) di ricezione della luce, per trovarsi di fronte alle prime suddette porzioni (34, 35) di emissione della luce ed alle prime suddette porzioni (36, 37) di ricezione della luce.
4. 4. Apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi di cursore per cerniere lampo secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che.le suddette porzioni (34, 35) di emissione della luce, e le suddette porzioni (36, 37) di ricezione della luce sono situate in posizioni diagonali, reciprocamente spostate in avanti ed all'indietro, rispetto alla suddetta direzione di movimento dei suddetti corpi (12).
5. 5. Apparecchiatura di selezione d'assetto dei corpi di cursori per cerniere lampo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il suddetto organo sensore (28), capace di distinguere la presenza/assenza, presenta una porzione (32) di emissione della luce ed una porzione (33) di ricezione della luce, situate in determinate posizioni sui lati delle facce frontale e posteriore del suddetto passaggio (14) di trasferimento, in modo da risultare prospicienti l'una all'altra, con il suddetto passaggio (14) di trasferimento situato fra queste