ITTO990926A1 - Motore elettrico lineare perfezionato per il comando di dispositivi di frenatura, particolarmente per telai di tessitura e simili. - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Motore elettrico lineare perfezionato per il comando di dispositivi frenatrama, particolarmente per telai di tessitura e simili"

La presente invenzione concerne un ionamento ai motori elettrici lineari per il comando dei dispositivi frenatrama per telai di tessitura e simili.

Come è noto l'alimentazione del filo di trama ai telai di tessitura, avviene svolgendo il filo di trama da una rocca disposta a monte di un alimentatore di filo di trama dal quale il filo stesso è poi inviato al telaio di tessitura.

Tra la rocca e l'alimentatore e tra quest'ultimo ed il telaio, sono tipicamente previsti dispositivi frenatrama comandati elettricamente, ciascuno dei quali ha il compito di modulare la tensione meccanica del filo per adattarla alla esigenze di tessitura.

Anche l'alimentatore del filo di trama è dotato di un proprio mezzo di frenatura modulata del filato che può essere di tipo automodulante o a modulazione elettricamente comandata.

Entrambi detti dispositivo frenatrama e mezzo di frenatura del filato a modulazione elettricamente comandata sono azionati da attuatori energizzati con una corrente modulata conformemente alla modulazione richiesta per l'azione frenante. Secondo le invenzioni oggetto delle precedenti domande di brevetto No. T099A000458 e No. T099A000459 della stessa Richiedente è noto di comandare dispositivi frenatrama ed il mezzo di frenatura associato all'alimentatore del filo di trama, mediante motori elettrici lineari aventi un albero motore di materiale non magnetico, con associati magneti permanenti cilindrici a polarizzazione radiale, che si spostano assialmente e alternativamente in rapporto ad uno statore recante le bobine di eccitazione percorse dalla detta corrente modulata.

Tipicamente l'albero dei suddetti motori lineari è di materiale ceramico ed è guidato e sopportato da una coppia di boccole di materiale plastico portate dal mantello esterno dello statore del motore.

Le suddette boccole di materiale plastico per la guida ed il sopporto dell'albero si sono rivelate soggette ad elevata usura la quale comporta la nascita di giochi con l'insorgenza di attriti e di variazioni del traferro del motore e conseguentemente con il verificarsi di possibili inceppamenti e/o arresti del motore e, in ogni caso, di notevoli cadute del rendimento del motore stesso.

Ciò rappresenta un grave inconveniente dei motori lineari noti tenuto conto che nelle moderne macchine tessili è necessario garantire l'efficienza e la correttezza dell'accoppiamento albero/boccole almeno per alcuni miliardi di di funzionamento e con velocità dell'ordine del metro/secondo in entrambi i sensi di moto di detto albero.

La presente invenzione è essenzialmente diretta ad eliminare il suddetto grave inconveniente e, nell' ambito di questa finalità generale, ha l'importante scopo di realizzare un motore lineare del tipo specificato dotato di boccole di guida e sopporto dell'albero motore capaci di soddisfare alle citate esigenze di impiego e cioè di sopportare, senza apprezzabile usura, un numero di cicli compreso tra 3,5 e 7,5 . 10<9>.

Un altro importante scopo dell'invenzione è quello di realizzare un motore lineare con boccole di guida e sopporto aventi struttura estremamente semplice e perciò economicamente vantaggiosa, nonostante le altissime prestazioni fomite.

I suddetti ed altri importanti scopi dell'invenzione, si conseguono con un motore elettrico lineare perfezionato comprendente un albero motore con associati magneti cilindrici permanenti a polarizzazione radiale che si spostano nella corrispondente cavità di un mantello di statore recante bobine di eccitazione e boccole di guida e sopporto per detto albero motore, caratterizzato dal fatto che le boccole di guida e sopporto sono di materiale ceramico e l'albero motore, almeno nelle zone in cui è a contatto di strisciamento con le boccole, è realizzato, o almeno rivestito, con uno dei seguenti materiali: materiale ceramico, Cromo, Plasma, atto ad indurire la superficie di detto albero.

Tipicamente, secondo l'invenzione, detto materiale ceramico è scelto tra i materiali comprendenti almeno l'ossido di Alluminio e l'ossido di Zirconio.

Ciascuna boccola è preferibilmente costituita da un corpo di materiale plastico, tipicamente termoplastico, recante parzialmente annegati anelli ceramici nei quali è scorrevole, con accoppiamento di strisciamento, l'albero motore.

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del motore perfezionato secondo la presente invenzione, risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue e con riferimento agli annessi disegni, fomiti a titolo di esempio non limitativo, nei quali:

- la fig.l è la sezione assiale di un motore lineare perfezionato secondo la presente invenzione,

- la fig. 2 è un particolare in maggior scala di fig. 1.

Nei disegni è illustrato un motore lineare 1 del noto tipo comprendente uno statore cilindrico cavo 2 che reca almeno due espansioni polari 3 e 4 e preferibilmente un terzo polo 5 (che migliora sensibilmente le prestazioni del motore stesso) e due bobine di eccitazione 6-7. Nella cavità del rotore 2 è scorrevole con moto alternativo, un albero motore 8 sopportato e guidato da boccole 9 portate dallo statore 2, e recante un elemento di supporto 10 di materiale plastico al quale sono vincolati, con l'interposizione di un cannotto cilindrico di materiale ferromagnetico, due magneti cilindrici permanenti 11-12 (ad esempio realizzati in Neodimio) magnetizzati radialmente e in senso opposto.

L'albero 8, almeno nelle zone in cui è a contatto di strisciamento con le boccole 9, è realizzato, o almeno rivestito con uno dei se gru enti materiali: materiale ceramico, Cromo, Plasma, e le boccole 9 di guida e sopporto dell’albero, sono entrambe dotate di anelli 9' di materiale ceramico. Tipicamente il detto materiale ceramico è costituito da ossido di Zirconio o da ossido di Alluminio.

Preferibilmente gli anelli ceramici 9' sono parzialmente annegati in rispettivi corpi di boccola 13, di materiale plastico, tipicamente termoplastico, ed in detti anelli è scorrevole l'albero 8 con accoppiamento di strisciamento relativo molto preciso. Ciò è ottenuto lisciando la superficie esterna S dell'albero 8 fino a portarla ad un valore massimo di rugosità compreso tra 0,3 e 0,4 micron e rettificando la superficie interna S' degli anelli 9' fino a raggiungere un valore massimo di rugosità pari ad 1 micron .

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) . - Motore elettrico lineare perfezionato (1) per il comando di dispositivi frenatrama particolarmente per telai di tessitura, comprendente un albero motore (8) con associati magneti cilindrici permanenti a polarizzazione radiale che si spostano con moto alternativo nella corrispondente cavità di uno statore (2) recante bobine di eccitazione (6-7) e boccole (9) di sopporto e di guida per l'albero motore (8) , caratterizzato dal fatto che le boccole di guida e sopporto (9) dell'albero motore (8) sono di materiale ceramico e l'albero motore (8) , almeno nelle zone in cui è a contatto di strisciamento con le boccole, è realizzato, o almeno rivestito, di materiale scelto tra i seguenti: materiale ceramico, Cromo, Plasma. 2) - Motore elettrico lineare perfezionato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto materiale ceramico è scelto tra i materiali comprendenti almeno l'ossido di Alluminio e l’ossido di Zirconio. 3) - Motore elettrico lineare perfezionato (1) secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che ciascuna boccola (9) di supporto e guida dell'albero motore (8) è costituita da un corpo (13) di materiale plastico recante, parzialmente annegati, anelli ceramici (9') nei quali è scorrevole, con accoppiamento di strisciamento relativo molto preciso, la corrispondente porzione di albero (8) . 4) - Motore elettrico lineare perfezionato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il corpo (13) della boccola (9) di guida e sopporto dell'albero motore (8) è di materiale termoplastico. 5) - Motore elettrico lineare perfezionato (1) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la superficie esterna dell'albero motore (8), almeno in corrispondenza delle porzioni impegnate dalle, e cooperanti colle, boccole di guida e sopporto (9), è Usciata e presenta una rugosità massima compresa tra 0,3 e 0,4 micron e la superficie interna degli aneli ceramici (9’) delle dette boccole (9) di guida e sopporto è rettificata e presenta una rugosità massima di 1 micron. 6) - Motore elettrico Uneare perfezionato (1) per il comando di dispositivo frenatrama, particolarmente per telai di tessitura, secondo le rivendicazioni precedenti e, sostanzialmente come descritto, illustrato e per gl scopi specificati.