ITTO991016A1

ITTO991016A1 - Metodo e dispositivo di controllo automatico della velocita' e della distanza di un veicolo.

Info

Publication number: ITTO991016A1
Application number: IT1999TO001016A
Authority: IT
Inventors: Paola Carrea; Roberto Montanari; Mariangela Donato; Gianfranco Poncini
Original assignee: Fiat Auto Spa
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2001-05-19
Also published as: IT1311458B1; EP1101647A2; ITTO991016A0; EP1101647A3

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad un dispositivo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo.

Sono noti diversi dispositivi di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, comunemente noti anche col nome inglese di "Adaptive Cruise Control", aventi lo scopo di comandare automaticamente l'accelerazione e la decelerazione del veicolo in modo da perseguire, in assenza di veicoli che precedono, una velocità di crociera impostata dal conducente; all'approssimarsi di un veicolo che precede, tali dispositivi di controllo passano dal controllo automatico di velocità ad un controllo automatico di distanza, mantenendo la distanza fra i due veicoli in funzione della velocità dei due veicoli stessi e della condizione di marcia impostata dal conducente e quindi attuando accelerazioni o decelerazioni in base alla differenza positiva o negativa fra la distanza dall'ostacolo ed una distanza di crociera impostata. Tali dispositivi di controllo sono dispositivi autonomi, ossia non richiedono una comunicazione fra veicoli oppure che altri veicoli siano equipaggiati con un dispositivo analogo, e sono basati sull'utilizzo di un dispositivo sensoriale (radar, laser telecamera) posto nella parte anteriore del veicolo avente lo scopo di rilevare le condizioni del traffico nell'area frontale del veicolo stesso. Con tali dispositivi di controllo, inoltre, il conducente rimane comunque totalmente responsabile del controllo del veicolo in quanto ogni suo intervento sul pedale del freno e su quello dell'acceleratore prevale sul controllo effettuato dal dispositivo stesso.

Al conducente vengono inoltre fornite in maniera sintetica, attraverso una semplice informativa a livello di cruscotto, indicazioni relative alla velocità di crociera impostata, alla presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia ed alla distanza di crociera a cui il veicolo su cui è installato il dispositivo di controllo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede.

Per motivi di sicurezza, inoltre, nei dispositivi di controllo automatici noti l'accesso alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di crociera si ottiene solo dopo aver impostato i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera mentre in mancanza di tali dati il dispositivo di controllo risulta semplicemente acceso ma non operativo.

Avvenuta invece l'impostazione dei valori della velocità e della distanza di crociera, il dispositivo di controllo opera in modo tale che se nessun veicolo viene individuato sulla traiettoria di marcia il dispositivo di controllo mantiene la velocità di crociera impostata mentre se viene individuato un veicolo sulla traiettoria di marcia, automaticamente il dispositivo di controllo garantisce il mantenimento della distanza impostata da veicolo che precede.

Inoltre, ogni intervento del conducente sul pedale del freno per ridurre la velocità del veicolo disabilita il controllo automatico della velocità e della distanza e terminata l'azione esercitata sul.pedale del freno il dispositivo di controllo non ritorna nella modalità di controllo automatico della velocità e della distanza ma rimane semplicemente accesso e non operativo.

Il ripristino del controllo automatico della velocità e della distanza può essere ottenuto soltanto introducendo nuovamente valori della velocità di crociera e della distanza o richiamando quelli precedentemente inseriti.

Ogni intervento del conducente sul pedale del freno interrompe inoltre la visualizzazione delle indicazioni della presenza di un veicolo lungo la traiettoria di marcia e della distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede e l'informazione viene ripristinata soltanto quando il dispositivo di controllo automatico entra nuovamente nella fase di controllo automatico della velocità e della distanza.

Ogni intervento del conducente sul pedale dell'acceleratore per incrementare la velocità del o veicolo disabilita invece solo temporaneamente il controllo automatico della velocità e della distanza per consentire il superamento della velocità di crociera impostata ed al cessare dell'azione esercitata sul pedale dell'acceleratore il dispositivo di controllo riporta automaticamente il veicolo ad assumere la velocità impostata.

Durante il periodo in cui il controllo della guida ritorna temporaneamente manuale viene inoltre interrotta la visualizzazione delle indicazioni della presenza di un veicolo lungo la traiettoria di marcia e della distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede ed al conducente viene segnalata la situazione di temporaneo ritorno al controllo manuale del veicolo facendo ad esempio lampeggiare l'indicazione della velocità di crociera.

I dispositivi di controllo automatico della velocità del tipo sopra descritto risultano particolarmente vantaggiosi sia dal punto di vista del comfort di marcia che della sicurezza di guida in quanto sollevano il conducente dal compito di adattare la velocità del veicolo alle condizioni del traffico e mantengono entro limiti adeguati la distanza del veicolo che precede. Questo, dal punto di vista dell'economia e dell'efficienza di marcia, si traduce in una riduzione dei consumi ed un aumento dello scorrimento del traffico grazie appunto al controllo automatico della velocità.

Tuttavia, il fatto che ad ogni azionamento del pedale del freno venga disabilitata la funzione di controllo automatico della velocità e della distanza e venga conseguentemente interrotta la visualizzazione delle indicazioni di velocità, presenza di un veicolo che precede e distanza mantenuta, fa sì che non solo il tempo effettivo in cui il dispositivo di controllo automatico opera per controllare automaticamente la velocità e la distanza ma anche il tempo di visualizzazione delle informazioni relative al veicolo che precede, generalmente molto utili al conducente, siano mediamente molto inferiori rispetto al tempo in cui il veicolo è in marcia, con la conseguenza che il dispositivo di controllo automatico risulta mediamente molto poco sfruttato.

Questo aspetto, unito al fatto che un dispositivo di controllo automatico incide sul prezzo finale del veicolo a causa della necessità di utilizzare un dispositivo sensoriale, fa sì che i benefici che un tale dispositivo di controllo è in grado di offrire in termini di comfort e di sicurezza di marcia e di informazione sulle condizioni del traffico non siano proporzionati ai costi che occorre sostenere e ciò potrebbe scoraggiare possibili acquirenti dal predisporre il proprio veicolo con un tale dispositivo di controllo automatico.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo ed un dispositivo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo che consenta un maggior sfruttamento .del dispositivo di controllo stesso da parte del conducente pur conservando comunque la prevalenza del controllo manuale del conducente sul controllo automatico effettuato dal dispositivo .

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, come definito nella rivendicazione 1.

Secondo la presente invenzione viene fornito un dispositivo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, come definito nella rivendicazione· 8.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 illustra schematicamente e parzialmente l'abitacolo di un veicolo provvisto di un dispositivo di controllo automatico realizzato secondo la presente invenzione;

- la figura 2 illustra uno schema a blocchi del dispositivo di controllo automatico di figura 1;

- le figure 3a e 3b illustrano un diagramma di flusso relativo ad alcune delle operazioni implementate dal dispositivo di controllo automatico di figura 1; e

le figure 4a, 4b, 4c e 4d illustrano icone visualizzabili su di una unità di visualizzazione facente parte del.dispositivo di. controllo automatico di figura 1.

Nella figura 1 è illustrato parzialmente, ed indicato con 1, un abitacolo di un veicolo provvisto di un dispositivo di controllo 2 della velocità e della distanza di crociera di un veicolo realizzato secondo la presente invenzione ed il cui schema a blocchi generale è illustrato in figura 2.

In particolare, nelle figure 1 e 2 sono illustrate solo le parti del dispositivo di controllo 2 necessarie alla comprensione della presente invenzione; per una trattazione più dettagliata di un dispositivo di controllo della velocità di un veicolo si veda ad esempio la domanda brevetto europeo EP-A-661188 a nome della stessa richiedente.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo di controllo 2 comprende essenzialmente una unità di visualizzazione 4, ad esempio del tipo a cristalli liquidi, collocata sulla plancia 6 del veicolo in modo da essere ben visibile dal conducente, oppure al centro del cruscotto, e sulla quale vengono visualizzate indicazioni relative alla velocità di crociera impostata dal conducente, alla presenza o all'assenza di un veicolo che precede lungo la traiettoria di marcia ed alla distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede; una memoria 8 (fig. 2) nella quale vengono memorizzati i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera impostati dal conducente nell'ultima operazione di impostazione dati; un pulsante di accensione/spegnimento 10 per comandare l'accensione e lo spegnimento del dispositivo di controllo automatico 2; un dispositivo di impostazione dati 12 per l'impostazione della velocità di crociera e della distanza di crociera a cui il veicolo deve essere mantenuto rispetto al veicolo che precede e per il comando di altre funzioni, come verrà descritto più in dettaglio in seguito; un dispositivo sensoriale 16 (fig.

2) disposto nella parte anteriore del veicolo per monitorare le condizioni del traffico nell'area frontale del veicolo stesso; ed una centralina elettronica di controllo 18 (fig. 2) collegata all'unità di visualizzazione 4, alla memoria 8, al pulsante di accensione 10, al dispositivo di inserimento dati 12, all'impianto radar 16 ed ai pedali del freno 20 e dell'acceleratore 22 ed avente lo scopo di comandare l'impianto di iniezione e l'impianto frenante del veicolo (non mostrati in figura) per controllare in modo automatico la velocità di crociera del veicolo e la sua distanza dal veicolo che precede implementando le operazioni qui di seguito descritte con riferimento al diagramma di flusso mostrato nelle figure 3a e 3b.

In particolare, il dispositivo di inserimento dati 12 può essere realizzato in diversi modi, ad esempio mediante una pluralità di tasti posti ergonomicamente sul volante 14 del veicolo ed atti a consentire l'attivazione della funzione di impostazione dati, l'aumento e la riduzione della velocità di crociera, l'impostazione della distanza di crociera da mantenere rispetto al veicolo che precede ed il richiamo dalla memoria 8 degli ultimi dati inseriti.

Il funzionamento generale del dispositivo di controllo automatico 2 verrà ora descritto con riferimento al diagramma di flusso illustrato nelle figure 3a e 3b, prendendo in considerazione una condizione iniziale di dispositivo di controllo automatico spento ed indicando con il termine "veicolo controllato" il veicolo sul quale è installato il dispositivo di controllo 2 e con il termine "veicolo precedente" il veicolo che precede il veicolo controllato lungo la sua traiettoria di marcia.

Secondo quanto illustrato in tali figure, inizialmente la centralina 18 rileva costantemente se è stato premuto il pulsante di accensione/spegnimento 10 per comandare 1'accensione del dispositivo di controllo automatico 2 (blocco 10).

Rilevato l'azionamento del pulsante di accensione/spegnimento 10 (uscita SI dal blocco 10), la centralina 18 comanda l'alimentazione del dispositivo di controllo automatico 2 (blocco 20), la visualizzazione di una icona standardizzata ISO sull'unità di visualizzazione 4 avente lo scopo di segnalare al conducente lo stato di dispositivo di controllo automatico 2 acceso (blocco 30) e disabilita la visualizzazione di qualsiasi informazione relativa all'indicazione della presenza di un veicolo che precede lungo la traiettoria di marcia (blocco 40).

In questa situazione, infatti, il dispositivo di controllo automatico 2 risulta soltanto acceso ma non ancora operativo, ossia non effettua alcun controllo automatico della velocità e della distanza di crociera e pertanto nessuna informazione relativa alla presenza di veicoli che precedono viene fornita al conducente, il quale è quindi maggiormente cosciente del fatto che il controllo del veicolo è ancora sotto il suo controllo manuale .

La centralina 18 si pone in uno stato di attesa comandi da parte del conducente relativi all’attivazione del dispositivo di controllo automatico 2 (blocco 50).

Quando viene rilevato che il conducente sta impostando i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera desiderate (uscita SI dal blocco 50), allora la centralina 18 acquisisce tali dati (blocco 60) e comanda la visualizzazione della velocità di crociera impostata (blocco 70) e quindi l'attivazione del dispositivo di controllo automatico 2, il quale inizia quindi ad effettuare il controllo automatico della velocità di crociera del veicolo controllato per mantenerla al valore impostato dal conducente (blocco 80).

In particolare, la velocità attuale del veicolo controllato viene considerata come velocità di crociera di riferimento e visualizzata sull'unità di visualizzazione 4 e, tramite il dispositivo di inserimento dati 12, il conducente può incrementare o diminuire tale velocità di crociera di riferimento a passi di entità prefissata, ad esempio 5 o 10 Km/h, fra un valore minimo ed un valore massimo e la nuova velocità di crociera viene visualizzata sull'unità di visualizzazione 4 al posto dell'indicazione precedente.

Inoltre, al fine di garantire che la distanza di sicurezza del veicolo controllato dal veicolo che precede sia comunque sempre rispettata, ed essendo tale distanza di sicurezza funzione della velocità di crociera del veicolo controllato, il dispositivo di controllo automatico 1 non consente al conducente di impostare a piacere il valore della distanza da mantenere ma consente ad esso soltanto di scegliere fra una pluralità di condizioni di marcia indicative di distanze relative più o meno elevate rispetto al veicolo che precede e tutte funzione del valore della velocità di crociera impostata dal conducente.

Ad esempio, il conducente potrebbe essere abilitato a selezionare una fra tre condizioni di marcia, in cui la prima condizione di marcia è indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, alla distanza di sicurezza (condizione SPORT), la seconda condizione di marcia è indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, ad una distanza maggiore della distanza di sicurezza (condizione NORMAL) e la terza condizione di marcia indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, ad una distanza molto maggiore della distanza di sicurezza (condizione COMFORT).

Il valore della velocità di crociera e la condizione di marcia selezionata possono poi essere variati in qualunque istante entro i limiti sopra menzionati tramite il dispositivo di impostazione dati 12.

La centralina 18 inizia quindi ad elaborare le informazioni sul traffico presente nell'area frontale del veicolo controllato e fornite dal dispositivo sensoriale 16 al fine di rilevare la presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria del veicolo controllato stesso (blocco 90).

Non appena la centralina 18 determina la presenza di un veicolo sulla traiettoria del veicolo controllato allora comanda la visualizzazione di una icona segnalante al conducente la presenza di un ostacolo lungo la traiettoria di marcia (blocco 100).

Nella figura 4a è a titolo di esempio illustrata una possibile icona visualizzabile sull'unità di visualizzazione 4 per segnalare al conducente la presenza di un ostacolo. Al di sopra di tale icona è inoltre visualizzata la velocità di crociera impostata dal conducente.

Si sottolinea il fatto che l'informazione relativa alla presenza di un ostacolo lungo la traiettoria di marcia del veicolo controllato viene fornita al conducente, ossia la relativa icona viene visualizzata sull'unità di visualizzazione 4, soltanto dopo che il dispositivo di controllo automatico 2 è diventato operativo almeno una volta, ossia soltanto dopo che il conducente ha impostato almeno una volta i dati relativi alla velocità di crociera ed alla condizione di marcia ed il dispositivo di controllo automatico 2 ha effettuato almeno una volta il controllo della velocità e .della distanza di crociera.

Risulta pertanto evidente che se subito dopò l'accensione del dispositivo di controllo automatico 2 mediante il pulsante di accensione/spegnimento (rilevata nel blocco 20} lungo la traiettoria di marcia del veicolo controllato viene a trovarsi un veicolo, questo ostacolo non viene segnalato al conducente, ossia l'icona segnalante un ostacolo non viene visualizzata sull'unità di visualizzazione 4, e questa segnalazione verrà fornita al conducente soltanto dopo che questo ha impostato i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera ed il dispositivo di controllo automatico 2 ha iniziato ad effettuare il controllo automatico della velocità .

Non appena il veicolo che precede viene visualizzato sull'unità di visualizzazione 4, allora il dispositivo di controllo automatico 2 entra nella fase di controllo automatico della distanza per mantenere la distanza fra il veicolo controllato ed il veicolo precedente al valore indicato dalla .condizione di marcia selezionata (blocco 120).

Durante questa fase, il controllo automatico della distanza prevale sul controllo automatico della velocità, la quale, quindi, può aumentare o diminuire, senza superare comunque il valore impostato, con limiate accelerazioni o decelerazioni.

Non appena il dispositivo di controllo automatico 2 entra nella condizione operativa di controllo automatico della distanza, la centralina 18 comanda la visualizzazione di due icone aventi lo scopo di indicare al conducente che viene effettuato un controllo automatico della distanza e a quale distanza il veicolo controllato viene mantenuto dal veicolo precedente (blocco 130).

Nelle figure 4b, 4c e 4d sono a titolo di esempio illustrate tre possibili icone visualizzabili sull'unità di visualizzazione 4 per segnalare al conducente il fatto che il dispositivo di controllo automatico 2 opera in controllo automatico della distanza. Come si può notare, ciascuna di tali icone è costituita da una linea mista chiusa un cui primo tratto circonda parzialmente la rappresentazione stilizzata dell'autovettura in modo da dare la sensazione che il veicolo che precede è stato 'agganciato", mentre all'interno di un secondo tratto è rappresentato una sorta di indicatore di livello formato da una pluralità di strisce affiancate verticalmente e selettivamente illuminabili per rappresentare la distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto a quello che precede.

In particolare, una sola striscia illuminata è indicativa del fatto che il veicolo controllato verrà mantenuto alla minore distanza possibile dal veicolo che precede tenuto conto della velocità del veicolo controllato stesso (condizione SPORT), due strisce illuminate sono indicative del fatto che il veicolo verrà mantenuto ad una distanza intermedia dal veicolo che precede maggiore della distanza a cui il veicolo è mantenuto nella condizione SPORT (condizione NORMAL), mentre tre strisce illuminate sono indicative del fatto che il veicolo verrà mantenuto ad una distanza elevata dal veicolo che precede (condizione COMFORT).

La centralina 18 continua quindi a monitorare le condizioni del traffico elaborando le informazioni fornite dal dispositivo sensoriale 16 (blocco 140) in modo tale che quando non vi più un veicolo che precede, ad esempio perché quello che precedeva ha svoltato o si è spostato di corsia (uscita NO dal blocco 140), allora il dispositivo di controllo automatico 2 ritorna nella fase di controllo automatico della velocità; pertanto dal blocco 140 si ritorna nuovamente al blocco 80.

Contemporaneamente alle operazioni sopra descritte con riferimento ai blocchi 90-140, la centralina 18 effettua un costante rilevamento di eventuali interventi del conducente sui pedali del freno 20 e dell'acceleratore 22 (blocco 150).

Se la centralina 18 rileva un intervento del guidatore sul pedale del freno 20, allora interrompe il controllo automatico della velocità e della distanza ed il controllo del veicolo controllato ritorna al conducente (blocco 160).

Secondo la presente invenzione, inoltre, al rilevamento di un intervento del guidatore sul pedale del freno 20 la centralina 18 interrompe la visualizzazione dell'icona indicativa del controllo automatico di distanza (blocco 170) mentre mantiene la visualizzazione dell'icona indicativa della presenza di un veicolo precedente e dell'indicazione della velocità di crociera impostata (blocco 180).

In questo modo quindi, il conducente risulta avvertito del fatto che il controllo del veicolo è nuovamente di tipo manuale, in quanto non è più presente l'icona indicativa dell'effettuazione dì un controllo automatico di distanza, mentre continua ad essere costantemente informato della presenza di un veicolo precedente, informazione vitale ad esempio in condizioni atmosferiche avverse quali nebbia, forte pioggia, ecc.

Terminato l'intervento del conducente sul pedale del freno 20, il dispositivo 2 non ritorna nella modalità di controllo automatico della velocità e della distanza ma rimane in quella automatica fintantoché non vengono inseriti nuovi dati relativi alla velocità di crociera ed alla distanza oppure vengano richiamati dalla memoria 8 gli ultimi dati inseriti; pertanto, dal blocco 180 si ritorna nuovamente al blocco 50.

Se invece la centralina 18 rileva un intervento del guidatore sul pedale dell'acceleratore 22, allora interrompe il controllo automatico della velocità e della distanza ed il controllo del veicolo ritorna al conducente (blocco 190).

La centralina 18 segnala quindi al conducente che si trova in fase di accelerazione, comandando ad esempio il lampeggiamento dell'indicazione della velocità, mentre continua a permanere la visualizzazione dell'icona indicativa della presenza di un veicolo che precede, ovviamente se presente lungo la traiettoria di marcia (blocco 200).

Mentre la centralina 18 svolge le funzioni del blocco 200, rimane contemporaneamente in attesa che l'intervento del conducente abbia termine (blocco 210) e quando ciò avviene (uscita SI dal blocco 210) allora il dispositivo 2 ritorna nella modalità di controllo automatico della velocità e della distanza; pertanto dal blocco 210 si perviene nuovamente al blocco 80.

Da un esame delle caratteristiche del dispositivo di controllo automatico realizzato secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che esso consente di ottenere .

In particolare, il dispositivo di controllo automatico della velocità secondo la presente invenzione consente, senza nessun aggravio di costi per l'acquirente, di soddisfare contemporaneamente sia l'esigenza di avere in qualsiasi situazione la prevalenza del controllo manuale su quello automatico effettuato dal dispositivo di controllo che l'esigenza di un maggior utilizzo del dispositivo di controllo stesso e delle informazioni da esso fornite attraverso l'impianto radar.

Infatti, grazie al fatto che nel presente dispositivo di controllo automatico la visualizzazione delle informazioni sullo scenario esterno sia resa indipendente dall'operatività controllo automatico, ossia che ad ogni intervento del conducente sul pedale del freno 20 venga interrotto soltanto il controllo automatico della velocità e della distanza ma non la visualizzazione delle informazioni consente da un lato di far sì che il conducente rimanga sempre totalmente responsabile del controllo dei veicolo e dall'altro che il conducente, dopo aver introdotto, durante il viaggio, i dati relativi alla velocità di crociera ed alla distanza dal veicolo che precede, risulti costantemente informato delle condizioni del traffico per l'intera durata del viaggio stesso.

In questo modo, quindi, il tempo in cui il conducente ha a disposizione informazioni sullo scenario esterno risulta molto maggiore rispetto a quello dei dispositivi di controllo noti e molto prossimo al tempo in cui il veicolo è in marcia, rendendo conseguentemente più conveniente l'adozione di un dispositivo di controllo automatico.

Risulta infine chiaro che al dispositivo di controllo automatico qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Metodo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo controllato, comprendente le fasi di: a) impostare (60) una velocità a cui detto veicolo .controllato deve essere mantenuto; b) selezionare (60) una condizione di marcia del veicolo indicativa di una distanza relativa da mantenere fra detto veicolo controllato ed un veicolo precedente, detta condizione di marcia essendo funzione di detto primo valore operativo; c) effettuare (80, 120) un controllo automatico della velocità e della distanza di detto veicolo controllato in funzione di detta velocità impostata e di detta condizione di marcia selezionata; d) rilevare (90) le condizioni del traffico presente in . un'area frontale di detto veicolo controllato; e) al rilevamento della presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia di detto veicolo controllato, e soltanto dopo che le dette fasi a), b) e c) sono state eseguite almeno una volta, visualizzare (100), su mezzi di visualizzazione (4), almeno una prima indicazione rappresentativa della presenza di detto veicolo precedente; f) rilevare (150) interventi del conducente del detto veicolo controllato su organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22) del veicolo controllato stesso; e g) interrompere (160, 190) detto controllo automatico della velocità e della distanza di detto veicolo controllato al rilevamento di un intervento del detto conducente su uno di detti organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22); caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di: h) mantenere (180) la visualizzazione almeno della detta prima indicazione della presenza di detto veicolo precedente al rilevamento di un intervento del conducente su uno di detti organi di comando accelerazione/decelerazione .(20, 22).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22) comprendono un pedale del freno (20) ed un pedale dell'acceleratore (22).
3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta fase d) comprende la fase di: di) rilevare (90) la presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia di detto veicolo controllato.
4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di: j) visualizzare (70) su detti mezzi di visualizzazione (4) una seconda indicazione rappresentativa dell'effettuazione di detto controllo automatico della velocità.
5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di: k) visualizzare (130) su detti mezzi di visualizzazione (4) una terza indicazione rappresentativa dell'effettuazione di detto controllo automatico della distanza.
6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di: l) visualizzare (130) su detti mezzi di visualizzazione (4) una quarta indicazione rappresentativa della distanza a cui detto veicolo controllato è mantenuto rispetto a detto veicolo precedente .
7.- Dispositivo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo controllato, comprendente: - mezzi di impostazione (60) per impostare una velocità a cui detto veicolo controllato deve essere mantenuto; - mezzi di selezione (60) per selezionare una condizione di marcia del veicolo indicativa di una distanza relativa da mantenere fra detto veicolo controllato ed un veicolo precedente, detta condizione di marcia essendo funzione di detto primo valore operativo; - mezzi di controllo automatico della velocità e della distanza (80, 120) collegati a detti mezzi di impostazione e a detti mezzi di selezione (60) ed atti ad effettuare un controllo automatico della velocità e della distanza di detto veicolo controllato in funzione di detta velocità impostata e di detta condizione di marcia selezionata; - mezzi sensoriali (90) per rilevare le condizioni del traffico presente in un'area frontale di detto veicolo controllato; - mezzi di visualizzazione (4); primi mezzi di comando visualizzazione (100) collegati a detti mezzi sensoriali (90) e a detti mezzi di visualizzazione (4) per comandare la visualizzazione sui mezzi di visualizzazione (4) stessi di almeno una prima indicazione rappresentativa della presenza dì detto veicolo precedente, detta prima indicazione essendo visualizzata al rilevamento della presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia di detto veicolo controllato e soltanto dopo che detti mezzi di controllo automatico della velocità e della distanza (80, 120) sono stati attivati almeno una volta; - mezzi rilevatori (150) per rilevare interventi del conducente del detto veicolo controllato su organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22) del veicolo controllato stesso; e - mezzi di inibizione (160, 190) collegati a detti mezzi rilevatori (150) e a detti mezzi di controllo automatico della velocità e della distanza (80, 120) per interrompere detto controllo automatico della vèlocità e della distanza di detto veicolo controllato al rilevamento di un intervento del detto conducente su uno di detti organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22); caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: mezzi di mantenimento visualizzazione (180) collegati a detti mezzi rilevatori (150) e a detti mezzi dì visualizzazione (4) per mantenere la visualizzazione almeno della detta prima indicazione al rilevamento di un intervento del conducente su uno di detti organi di comando accelerazione/decelerazione (20, 22).
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti organi di comando accelerazione/decelerazione comprendono un pedale del freno (20) ed un pedale dell'acceleratore (22).
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensoriali comprendono mezzi di determinazione (90) della presenza dì un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia di detto veicolo controllato.
10. dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - secondi mezzi di comando visualizzazione (70) per comandare la visualizzazione su detti mezzi di visualizzazióne (4) di una seconda indicazione rappresentativa dell'effettuazione di un controllo automatico della velocità.
11. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - terzi mezzi di comando visualizzazione (130) per comandare la visualizzazione su detti mezzi di visualizzazione (4) di una terza indicazione rappresentativa dell'effettuazione di un controllo automatico della distanza.
12. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 11, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - quarti mezzi di comando visualizzazione (130) per comandare la visualizzazione su detti mezzi di visualizzazione (4) di una quarta indicazione rappresentativa della distanza a cui detto veicolo controllato è mantenuto rispetto a detto veicolo precedente.
13. Metodo e dispositivo di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, sostanzialmente come descritti con riferimento ai disegni allegati.