ITTO991017A1 - Metodo di visualizzazione di informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocita' e della distanza di un veicolo. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo di visualizzazione di informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo.

Sono noti diversi dispositivi di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, comunemente noti anche col nome inglese di "Adaptive Cruise Control", aventi lo scopo di comandare automaticamente l'accelerazione e la decelerazione del veicolo in modo da perseguire, in assenza di veicoli che precedono, una velocità di crociera impostata dal conducente; all 'approssimarsi di un veicolo che precede, tali dispositivi di controllo passano dal controllo automatico di velocità ad un controllo automatico di distanza, mantenendo la distanza fra i due veicoli in funzione della velocità dei veicoli stessi e della condizione di marcia impostata dal conducente e quindi attuando accelerazioni o decelerazioni in base alla differenza positiva o negativa fra la distanza dall'ostacolo e la distanza di crociera impostata.

Tali dispositivi di controllo sono dispositivi autonomi, ossia non richiedono una comunicazione fra veicoli oppure che altri veicoli siano equipaggiati con un dispositivo analogo, e sono basati sull'utilizzo di un dispositivo sensoriale (radar, laser telecamera) posto nella parte anteriore del veicolo avente lo scopo di rilevare le condizioni del traffico nell'area frontale del veicolo stesso.

Con tali dispositivi di controllo, inoltre, il conducente rimane comunque totalmente responsabile del controllo del veicolo in quanto ogni suo intervento sul pedale del freno e su quello dell'acceleratore prevale sul controllo effettuato dal dispositivo stesso.

Al conducente vengono inoltre fornite in maniera sintetica, attraverso una semplice informativa a livello di cruscotto, indicazioni relative alla velocità di crociera impostata, alla presenza di un veicolo precedente lungo la traiettoria di marcia ed alla distanza di crociera mantenuta rispetto al veicolo che precede.

Per motivi di sicurezza, inoltre, nei dispositivi di controllo automatici noti l'accesso alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di crociera si ottiene solo dopo aver impostato i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera stesse mentre in mancanza di tali dati il dispositivo di controllo risulta semplicemente acceso ma non operativo.

Tipicamente, la velocità di crociera può essere scelta fra una pluralità di valori discreti compresi fra un valore minimo ed un valore massimo e distanziati gli uni dagli altri di una quantità prefissata, ad esempio 5 o 10 Km/h.

Al fine di garantire che la distanza di sicurezza dal veicolo che precede sia comunque sempre rispettata, ed essendo tale distanza di sicurezza funzione della velocità di crociera impostata, i dispositivi di controllo automatici noti non consentono invece al conducente di impostare a piacere la distanza a cui mantenere il proprio veicolo rispetto al veicolo che precede ma consentono soltanto al conducente di scegliere fra una pluralità di condizioni di marcia indicative di distanze relative più o meno elevate rispetto al veicolo che precede.

In alcuni dispositivi di.controllo il conducente è ad esempio abilitato a scegliere fra tre condizioni di marcia, in cui la prima condizione di marcia è indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, alla distanza di sicurezza (condizione SPORT), la seconda condizione di marcia è indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, ad una distanza maggiore della distanza di sicurezza (condizione NORMAL) e la terza condizione di marcia indicativa del fatto che il veicolo viene mantenuto, rispetto al veicolo che precede, ad una distanza molto maggiore della distanza di sicurezza (condizione COMFORT) .

Avvenuta l'impostazione dei valori della velocità di crociera e della condizione di marcia, il dispositivo di controllo opera in modo tale che se nessun veicolo viene individuato sulla traiettoria di marcia il dispositivo di controllo mantiene la velocità di crociera impostata mentre se viene individuato un veicolo sulla traiettoria di marcia, automaticamente il dispositivo di controllo garantisce il mantenimento della distanza indicata dalla condizione di marcia selezionata .

Inoltre, ogni intervento del conducente sul pedale del freno per ridurre la velocità del veicolo disabilita il controllo automatico della velocità e della distanza e terminata l'azione esercitata sul pedale del freno il dispositivo di controllo non ritorna nella modalità di controllo automatico della velocità e della distanza ma rimane semplicemente accesso e non operativo. Il ripristino del controllo automatico della velocità e della distanza può essere ottenuto soltanto introducendo nuovamente valori della velocità di crociera e della distanza o richiamando quelli precedentemente inseriti.

Ogni intervento del conducente sul pedale del freno interrompe inoltre la visualizzazione delle indicazioni della presenza di un veicolo lungo la traiettoria di marcia e della distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede e l'informazione viene ripristinata soltanto quando il dispositivo di controllo automatico entra nuovamente nella fase di controllo automatico della velocità e della distanza.

Ogni intervento del conducente sul pedale dell'acceleratore per incrementare la velocità del veicolo disabilita invece solo temporaneamente il controllo automatico della velocità e della distanza per consentire il superamento della velocità di crociera impostata ed al cessare dell'azione esercitata sul pedale dell'acceleratore il dispositivo di controllo riporta automaticamente il veicolo ad assumere la velocità impostata.

Durante il periodo in cui il controllo della guida ritorna temporaneamente manuale viene inoltre interrotta la visualizzazione delle indicazioni della presenza di un veicolo lungo la traiettoria di marcia e della distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede ed al conducente viene segnalata la situazione di temporaneo ritorno al controllo manuale del veicolo facendo ad esempio lampeggiare l'indicazione della velocità di crociera.

I dispositivi di controllo automatico della velocità del tipo sopra descritto risultano particolarmente vantaggiosi sia dal punto di vista del comfort di marcia che della sicurezza di guida in quanto sollevano il conducente dal compito di adattare la velocità del veicolo alle condizioni del traffico e mantengono entro limiti adeguati la distanza del veicolo che precede. Questo, dal punto di vista dell'economia e dell'efficienza di marcia, si traduce in una riduzione dei consumi ed un aumento dello scorrimento del traffico grazie appunto al controllo automatico della velocità.

I dispositivi di controllo noti presentano tuttavia un inconveniente legato al tipo di informativa fornita al conducente sullo stato operativo dei dispositivi stessi.

In particolare, nei dispositivi di controllo noti il conducente risulta essere informato in tempo reale della velocità di crociera mantenuta e della distanza rispetto al veicolo che -precede, ma non delle possibilità di interazione con il dispositivo di controllo stesso e questo fa sì che spesso il conducente intervenga sul dispositivo di controllo per tentativi, ad esempio cercando di selezionare una condizione di marcia che consenta di portare il veicolo alla distanza di sicurezza dal veicolo che precede quando in realtà tale condizione di marcia è già quella selezionata.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo di visualizzazione delle informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza che superi le limitazioni dei dispositivi di controllo noti.

Secondo la presente invenzione viene fornito metodo di visualizzazione di informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di visualizzare contemporaneamente indicazioni relative sia ad una condizione di marcia selezionata dal conducente sia a tutte le altre condizioni di marcia selezionabili dal conducente stesso .

In questo modo, il conducente risulta costantemente informato non solo della distanza a cui il suo veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede ma anche di tutte le possibilità di interazione con il dispositivo di controllo automatico stesso per variare tale distanza.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali :

la figura 1 illustra schematicamente e parzialmente l'abitacolo di un veicolo provvisto di un dispositivo di controllo automatico realizzato secondo la presente invenzione;

- la figura 2 illustra uno schema a blocchi del dispositivo di controllo automatico di figura 1; e

- le figure 3a, 3b, 3c e 3d illustrano icone, realizzate secondo la presente invenzione, relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza e visualizzabili su di una unità di visualizzazione facente parte del dispositivo di controllo automatico di figura 1.

Nella figura 1 è illustrato parzialmente, ed indicato con 1, un abitacolo di un veicolo provvisto di un dispositivo di controllo 2 della velocità e della distanza di crociera di un veicolo realizzato secondo la presente invenzione ed il cui schema a blocchi generale è illustrato in figura 2.

In particolare, nelle figure 1 e 2 sono illustrate solo le parti del dispositivo di controllo 2 necessarie alla comprensione della presente invenzione; per una trattazione più dettagliata di un dispositivo di controllo della velocità di un veicolo si veda ad esempio la domanda brevetto europeo EP-A-661188 a nome della stessa richiedente.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo di controllo 2 comprende essenzialmente una unità di visualizzazione 4, ad esempio del tipo a cristalli liquidi, collocata sulla plancia 6 del veicolo in modo da essere ben visibile dal conducente, oppure al centro del cruscotto, e sulla quale vengono visualizzate indicazioni relative alla velocità di crociera impostata dal conducente, alla presenza o all'assenza di un veicolo che precede lungo la traiettoria di marcia ed alla distanza a cui il veicolo viene mantenuto rispetto al veicolo che precede; una memoria 8 (fig. 2) nella quale vengono memorizzati i dati relativi alla velocità ed alla distanza di crociera impostati dal conducente nell'ultima operazione di impostazione dati; un pulsante di accensione/spegnimento 10 per comandare l'accensione e lo spegnimento del dispositivo di controllo automatico 2; un dispositivo di impostazione dati 12 per l'impostazione della veloci-tà di crociera e della distanza di crociera a cui il veicolo deve essere mantenuto rispetto al veicolo che precede e per il comando di altre funzioni, come verrà descritto più in dettaglio in seguito; un dispositivo sensoriale 16 (fig.

2) disposto nella parte anteriore del veicolo per monitorare le condizioni del traffico nell'area frontale del veicolo stesso; ed una centralina elettronica di controllo 18 (fig. 2) collegata all'unità di visualizzazione 4, alla memoria 8, al pulsante di accensione 10, al dispositivo di inserimento dati 12, all'impianto radar 16 ed ai pedali del freno 20 e dell'acceleratore 22 ed avente lo scopo di comandare l'impianto di iniezione e l'impianto frenante del veicolo (non mostrati in figura) per controllare in modo automatico la velocità di crociera del veicolo e la sua distanza dal veicolo che precede implementando le operazioni qui di seguito descritte con riferimento al diagramma di flusso mostrato nelle figure 3a e 3b.

In particolare, il dispositivo di inserimento dati 12 può essere realizzato in diversi modi, ad esempio mediante una pluralità di tasti posti ergonomicamente sul volante 14 del veicolo ed atti a consentire l'attivazione della funzione di impostazione dati, l'aumento e la riduzione della velocità di crociera, l'impostazione della distanza·di crociera da mantenere rispetto al veicolo che precede ed il richiamo dalla memoria 8 degli ultimi dati inseriti.

L'unità di visualizzazione 4 presenta un'area di visualizzazione di forma sostanzialmente rettangolare, nella quale vengono di volta in volta visualizzate differenti icone relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza e realizzate secondo la presente invenzione.

Nelle figure 3a-3d sono mostrate in dettaglio un esempio di icone realizzate secondo la presente invenzione .

In particolare, nella figura 3a è illustrata una prima icona, indicata con 30, che viene visualizzata sull'unità di visualizzazione 4 per segnalare al conducente la presenza di un ostacolo, mentre nelle figure 3b, 3c e 3d sono invece illustrate una seconda, una terza ed una quarta icona, indicate con 32, 34, 36, che vengono visualizzate sull'unità di visualizzazione 4 per segnalare al conducente il fatto che il dispositivo di controllo automatico 2 opera in controllo automatico della distanza.

In particolare, la prima icona 30 è costituita da una prima immagine bidimensionale rappresentante un'automobile vista posteriormente, indicata con 40, al di sopra della quale è visualizzata l'indicazione, indicata con 42, della velocità di crociera mantenuta dal dispositivo di controllo automatico 2.

La seconda, la terza e la quarta icona 32, 34, 36 sono invece costituite, oltre che dalla prima immagine rappresentante un'automobile 40 vista posteriormente presente nella icona 30, anche da una seconda immagine costituita da una linea mista chiusa, indicata con 44, un cui primo tratto superiore, indicato con 44a, circonda la rappresentazione di un'automobile 40 su tre lati in modo da dare la sensazione al conducente che il veicolo che precede è stato "agganciato", ossia che il dispositivo di controllo automatico 2 sta effettuando un controllo automatico della distanza, mentre un secondo tratto inferiore, indicato con 44b, presenta sostanzialmente la forma di un trapezio isoscele e all'interno di esso è rappresentato un indicatore di livello, indicato con 46,., formato da una pluralità di strisce 48 orizzontali disposte verticalmente l'una al di sopra dell'altra e selettivamente illuminabili per rappresentare sia la condizione di marcia a cui il veicolo viene mantenuto rispetto a quello che precede che tutte le altre condizioni di marcia a cui il veicolo può essere mantenuto.

In particolare, nella seconda icona 32 è illuminata una sola striscia'48 e questa-icona 32 è indicativa del fatto che il veicolo controllato verrà mantenuto alla minore distanza possibile dal veicolo che precede tenuto conto della velocità del veicolo controllato stesso, cioè alla distanza di sicurezza (condizione SPORT); nella terza icona 34 sono illuminate due strisce 48 e questa icona 34 è indicativa del fatto che il veicolo controllato verrà mantenuto ad una distanza intermedia dal veicolo che precede maggiore della distanza di sicurezza (condizione NORMAL); mentre nella quarta icona 36 sono illuminate tutte e tre le strisce 48 e questa icona 36 è indicativa del fatto che il veicolo controllato verrà mantenuto ad una distanza elevata dal veicolo che precede maggiore della distanza intermedia sopra menzionata (condizione COMFORT).

Utilizzando le icone sopra descritte è quindi possibile fornire al conducente non solo le informazioni fornite già dai dispositivi di controllo automatici 2 noti relative alla presenza di un veicolo che precede, alla velocità ed alla distanza di crociera ma anche informazioni relative alle possibilità di interazione con il dispositivo di controllo automatico 2 stesso.

Infatti, quando è visualizzata la seconda icona 32, la presenza di una sola striscia 48 illuminata informa il conducente non soltanto che è selezionata la condizione di marcia che consente di mantenere il veicolo alla distanza di sicurezza (informazione di distanza) ma anche che è possibile selezionare altre due condizioni di marcia che consentono di mantenere il veicolo a distanze maggiori della distanza di sicurezza (informazione relativa alla possibilità di interazione con il dispositivo di controllo automatico 2).

Un analogo discorso vale anche per la terza icona 34, in cui la presenza di due strisce 48 illuminate informa il conducente che è selezionata la condizione di marcia che consente di mantenere il veicolo ad una distanza intermedia rispetto al veicolo che precede e è possibile selezionare altre due condizioni di marcia che consentono di mantenere il veicolo alla distanza di sicurezza e, rispettivamente, ad una distanza ancora maggiore, e così come nella terza icona 36 la presenza di tutte e tre le strisce 48 illuminate informa il conducente che è selezionata la condizione di marcia che consente di mantenere il veicolo alla massima distanza dal veicolo che precede e che è possibile selezionare altre due condizioni di marcia che consentono di mantenere il veicolo alla distanza di sicurezza e, rispettivamente, ad una distanza intermedia fra quest'ultima e quella attualmente selezionata.

Da un esame delle caratteristiche del metodo di visualizzazione realizzato · secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che esso consente di ottenere.

Inoltre, si evidenzia il fatto che numerose possono essere le modifiche e le varianti apportabili alle icone sopra descritte per fornire al conducente, oltre alle informazioni già fornite dai dispositivi di controllo automatici noti, anche un'informazione relativa alle possibilità di interazione con il dispositivo di controllo automatico 2, senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Ad esempio, la rappresentazione dell'automobile 40 potrebbe essere differente da quella illustrata, ad esempio essere di tipo tridimensionale, oppure essere quella di un autoveicolo diverso dall'automobile, oppure essere la rappresentazione di un autoveicolo visto da punti di vista differenti da quello descritto, ad esempio dall'alto; la linea mista chiusa 44 potrebbe non essere presente e l'informazione relativa all' "aggancio" del veicolo che precede essere direttamente fornita dalla presenza dell'indicatore di livello 46; e l'indicatore di livello potrebbe essere differente da quello illustrato, ad esempio essere anch'esso di tipo tridimensionale oppure avere un numero di strisce differente da quello descritto.

Inoltre, l'informazione relativa alla condizione di marcia selezionata e l'informazione relativa alle altre condizioni di marcia selezionabili potrebbe anche essere fornite in modo differente da quello descritto. Ad esempio, anziché visualizzare l'indicatore di livello 46 si potrebbero visualizzare scritte del tipo "MIN", "INT" e "MAX", oppure del tipo *1/3, "2/3" e ’3/3", indicative, rispettivamente, del mantenimento della distanza minima ("MIN" o "1/3"), della distanza intermedia ("INT" o "2/3") e della distanza massima ("MAX" o "3/3").

Claims (12)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Metodo di visualizzazione di informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di visualizzare contemporaneamente indicazioni relative sia ad una condizione di marcia selezionata dal conducente sia a tutte le altre condizioni di marcia selezionabili dal conducente stesso.
2. 2. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta fase di visualizzare comprende le fasi di: - visualizzare una prima immagine rappresentante un c fi autoveicolo (40); visualizzare una seconda immagine (44a) indicativa dell'effettuazione di un controllo automatico di distanza; e - visualizzare una terza immagine rappresentante un indicatore di livello (46) formato da una pluralità di strisce (48) affiancate fra loro; e - illuminare selettivamente dette strisce (48) di detto indicatore di livello (46) per fornire al conducente del veicolo indicazioni della distanza a cui il veicolo viene mantenuto e di tutte le altre distanze a cui il veicolo può essere-·mantenuto rispetto ad un veicolo che precede.
3. 3. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta terza immagine rappresentante un indicatore di livello (46) è visualizzata al di sotto di detta prima immagine rappresentante un autoveicolo (40).
4. 4. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detta fase di visualizzare una seconda immagine (44a) indicativa dell'effettuazione di un controllo automatico di distanza comprende la fase di: - visualizzare una linea (44) circondante almeno parzialmente la detta prima immagine rappresentante un autoveicolo (40).
5. 5. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta fase di visualizzare una linea (44) comprende la fase di : - visualizzare una linea mista chiusa (44) un cui primo tratto (44a.) circonda su tre lati la detta prima immagine rappresentante un autoveicolo (40) mentre un secondo tratto (44b) circonda detta terza immagine rappresentante un indicatore di livello (46).
6. 6. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo tratto (44a) di detta prima linea (44) presenta, lungo i detti tre lati della detta prima immagine (40), la medesima conformazione del profilo esterno di detto autoveicolo.
7. 7. Metodo di visualizzazione secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detto secondo tatto (44b) di detta prima linea (44) presenta una forma sostanzialmente di trapezio isoscele.
8. 8. Metodo di visualizzazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima immagine (40) rappresenta un autoveicolo visto posteriormente.
9. 9. Metodo di visualizzazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima immagine (40) è una rappresentazione bidimensionale di un autoveicolo.
10. 10. Metodo di visualizzazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima immagine (40) rappresenta •un'automobile.
11. 11. Metodo di visualizzazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase di: - visualizzare una indicazione (42) della velocità di detto autoveicolo.
12. 12. Metodo di visualizzazione di informazioni relative alla funzione di controllo automatico della velocità e della distanza di un veicolo, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni allegati.