ITUA20163533A1 - Dispositivo di comando per un'unita' motrice fissabile ad una carrozzella - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO DI COMANDO PER UN’UNITA’ MOTRICE FISSABILE AD UNA CARROZZELLA
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alle carrozzelle per disabili e/o invalidi, con particolare riferimento ai dispositivi di comando per unità motrici in grado di accoppiarsi con tali carrozzelle.
Secondo modalità note una carrozzella comprende un telaio di supporto; una seduta fissata al telaio ed in grado di ricevere in appoggio una persona; una coppia di ruote posteriori, portate dal telaio, che sono azionabili manualmente dalla persona in appoggio sulla seduta; una coppia di ruote anteriori, portate dal telaio, per consentire l'appoggio stabile sul terreno della carrozzella; eventuali dispositivi di stazionamento agenti preferibilmente sulle ruote posteriori.
Per facilitare la mobilità di tali carrozzelle su percorsi medio/lunghi sono generalmente utilizzate unità motrici che trasformano le carrozzelle in una sorta di veicoli a tre ruote.
Le unità motrici possono essere sia ad azionamento manuale che ad azionamento elettrico.
In quest’ultimo caso le unità motrici comprendono :
- un telaio di supporto;
- un cannotto di sterzo portato dal telaio;
- un manubrio fissato al cannotto;
- una forcella fissata al cannotto ed in grado di supportare girevole una ruota motrice;
- un motore elettrico che aziona la ruota motrice;
- una batteria, portata dal telaio, che alimenta il motore elettrico;
- un disco di frenatura portato dalla ruota motrice;
- mezzi di comando azionabili dal manubrio, agenti sul motore elettrico e/o sul disco di frenatura rispettivamente per regolare la velocità e per regolare razione frenante dell’unità motrice;
- un dispositivo di fissaggio, portato dal telaio, per l’attacco rapido ad una carrozzella.
I tradizionali mezzi di comando agenti sul motore elettrico per regolare la velocità e/o agenti su un disco di frenatura per regolare l’azione frenante, presentano solitamente un azionamento difficoltoso per un disabile.
L’azionamento di tali mezzi di comando, normalmente previsti sul manubrio, risulta ancora più difficoltoso nel caso di disabili affetti da gravi forme di paraplegia e da tetraplegia.
Scopo della presente invenzione è quello di ovviare alle suddette problematiche proponendo un dispositivo di comando per un’unità’ motrice fissabile ad una carrozzella che sia in grado di facilitare la regolazione della velocità e/o dell’azione frenante della medesima unità motrice.
Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di proporre un dispositivo di comando per un’unita’ motrice che possa essere agevolmente utilizzato anche da disabili affetti da paraplegia e tetraplegia.
Gli scopi sopra indicati vengono ottenuti mediante un dispositivo di comando per un’unita’ motrice fissabile per ad una carrozzella; con tale unità motrice comprendente : un telaio; un cannotto di sterzo portato dal telaio; un manubrio fissato al cannotto ed impugnabile da un utilizzatore seduto sulla carrozzella quando la carrozzella è fissata all’unità motrice; una forcella fissata al cannotto ed in grado di supportare girevole una ruota motrice; un disco di frenatura portato dalla ruota motrice; un motore elettrico per azionare la ruota motrice; una batteria per alimentare il motore elettrico; mezzi di comando azionabili dal manubrio, agenti sul motore elettrico e/o sul disco di frenatura per regolare la velocità e/o l'azione frenante; un dispositivo di fissaggio, portato dal telaio, per l’aggancio/sgancio rapido ad una carrozzella; con tale dispositivo di comando comprendente : una leva di comando articolata al manubrio ed in grado di ruotare secondo un piano ortogonale al manubrio; mezzi di trasmissione in grado di trasmettere alla leva di comando la rotazione del polso di un utilizzatore che impugna la porzione impugnabile del manubrio; con la rotazione della leva di comando, imposta dalla rotazione del polso deN’utilizzatore, che consente di azionare i mezzi di comando agenti sul motore elettrico e/o sul disco di frenatura per regolare la velocità e/o l'azione frenante.
Secondo particolari forme di realizzazione il proposto dispositivo di comando per un’unita’ motrice fissabile ad una carrozzella, comprende una o più delle caratteristiche seguenti, considerate singolarmente o in combinazione :
i mezzi di trasmissione comprendono un elemento di supporto fissato alla leva di comando, e mezzi di riscontro, inferiore e superiore, portati dall’elemento di supporto e che si estendono paralleli alla porzione di manubrio impugnabile dall’utilizzatore; con l’utilizzatore che quando impugna la porzione impugnabile del manubrio posiziona il polso interposto tra tali mezzi di riscontro, inferiore e superiore, consentendo l’azionamento in rotazione della leva di comando mediante la rotazione del polso;
sono compresi mezzi per la limitazione dell’angolo di rotazione della leva di comando;
l’elemento di supporto è fissato alla leva di comando in modo regolabile, consentire un corretto posizionamento del polso dell’utilizzatore interposto tra gli elementi di riscontro, inferiore e superiore;
i mezzi di comando agenti sul motore elettrico per regolare la velocità comprendono un gruppo acceleratore provvisto di un potenziometro; con la leva di comando che comprende un primo elemento di riscontro in grado di azionare il potenziometro per inviare al motore elettrico un segnale proporzionale all’angolo di rotazione della leva di comando;
i mezzi di comando azionabili dal manubrio ed agenti sul disco di frenatura per regolare l’azione frenante comprendono un gruppo freno che comprende un corpo di supporto fissato al manubrio, ed un’impugnatura articolata al corpo di supporto secondo un asse parallelo al manubrio; con la leva di comando che comprende un secondo elemento di riscontro in grado di intercettare l’impugnatura, in modo tale da portare in rotazione l’impugnatura in funzione dell’azionamento della leva di comando;
l’elemento di riscontro, preferibilmente a geometria cilindrica, è supportato folle dalla leva di comando secondo un asse parallelo al manubrio;
sono compresi mezzi, fissabili al manubrio, per il supporto della leva di comando e del corpo del gruppo freno;
tali mezzi di supporto comprendono un manicotto fissabile al manubrio sulla cui superficie esterna può essere supportata girevole la leva di comando;
tali mezzi di supporto comprendono almeno un elemento di fine corsa che può riscontrare la leva di comando.
Le caratteristiche dell’invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui vengono descritte a titolo esemplificativo alcune preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione, con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali :
- le figure 1 , 2 illustrano altrettante viste prospettica e laterale di un’unità motrice e di una carrozzella in configurazione accoppiata;
- le figure 3, 3A mostrano corrispondenti viste prospettica e laterale del proposto dispositivo di comando in fase di regolazione dell’azione frenante, in una prima configurazione operativa;
- le figure 4, 4A rappresentano altrettante viste prospettica e laterale del medesimo dispositivo di comando indicato nelle Figure 3, 3A, in una seconda configurazione operativa;
- le figure 5, 5A illustrano corrispondenti viste prospettica e laterale del proposto dispositivo di comando in fase di regolazione della velocità, in una prima configurazione operativa;
- le figure 6, 6A mostrano altrettante viste prospettica e laterale del medesimo dispositivo di comando indicato nelle Figure 5, 5A, in una seconda configurazione operativa.
Con riferimento alle suddette tavole si conviene di indicare con il riferimento generale 1 il proposto dispositivo di comando per un’unità’ motrice 2 fissabile ad una carrozzella 3.
Secondo modalità note descritte nel preambolo introduttivo, con riferimento alle figure 1, 2 l’unità motrice 2 comprende :
- un telaio 4;
- un cannotto 5 di sterzo portato dal telaio 4;
- un manubrio 6 fissato al cannotto 5 ed impugnabile da un utilizzatore seduto sulla carrozzella 3 quando la medesima carrozzella 3 è fissata all’unità motrice 2;
- una forcella 7 fissata al cannotto 5 ed in grado di supportare girevole una ruota motrice 8;
- un disco 9 di frenatura portato dalla ruota motrice 87;
- un motore elettrico per azionare la ruota motrice 8;
- una batteria per alimentare il motore elettrico;
- mezzi di comando azionabili dal manubrio, agenti sul motore elettrico e/o sul disco 9 di frenatura per regolare la velocità e/o razione frenante;
- un dispositivo di fissaggio 10, portato dal telaio 4, per l’aggancio/sgancio rapido ad una carrozzella 3;
In modo del tutto innovativo il proposto dispositivo 1 di comando comprende :
- una leva di comando 11 articolata al manubrio 6 ed in grado di ruotare secondo un piano ortogonale al manubrio 6;
- mezzi di trasmissione (12, 13, 14) in grado di trasmettere alla leva di comando 11 la rotazione del polso di un utilizzatore che impugna la porzione impugnabile 60 del manubrio 6.
La rotazione della leva di comando 11, imposta dalla rotazione del polso dell’utilizzatore, consente vantaggiosamente di azionare i mezzi di comando agenti sul motore elettrico e/o sul disco 9 di frenatura per regolare la velocità e/o razione frenante.
Secondo una preferita forma di realizzazione, illustrata nelle tavole di disegno, i mezzi di trasmissione (12, 13, 14) possono comprendere :
- un elemento di supporto 12 fissato alla leva di comando 11 ;
- mezzi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14, portati dall’elemento di supporto 12 e che si estendono paralleli alla porzione 60 di manubrio 6 impugnabile dall’ utilizzatore;
In tal modo, quando l’utilizzatore impugna la porzione impugnabile 60 del manubrio 6, posiziona il polso tra i mezzi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14, consentendo azionamento in rotazione della leva di comando 11, fissata all’elemento di supporto 12, mediante la rotazione del polso.
La rotazione della leva di comando 11 , imposta dal polso dell’utilizzatore, consente pertanto di azionare i mezzi di comando agenti sul motore elettrico e/o sul disco 9 di frenatura per regolare la velocità e/o l’azione frenante.
Il proposto dispositivo di comando 1 può inoltre comprendere mezzi 20 per la limitazione dell’angolo di rotazione della leva di comando 11.
Per consentire un corretto posizionamento del polso dell’utilizzatore tra gli elementi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14, l’elemento di supporto 12 può essere fissato alla leva di comando 11 in modo regolabile.
In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure 5-6A, i mezzi di comando agenti sul motore elettrico per regolare la velocità comprendono un gruppo acceleratore 22 provvisto di un potenziometro.
In tal caso la leva di comando 11 comprende un primo elemento di riscontro 120 in grado di azionare il potenziometro per inviare al motore elettrico un segnale proporzionale all’angolo di rotazione della leva di comando 11.
Tale primo elemento di riscontro 120, preferibilmente sagomato secondo una geometria cilindrica, è supportato folle dalla leva di comando 11 secondo un asse parallelo al manubrio 6.
Secondo la forma di realizzazione illustrata nelle figure 3, 3A, 4, 4A, i mezzi di comando azionabili dal manubrio 6 ed agenti sul disco 9 di frenatura per regolare l’azione frenante, comprendono un gruppo freno 15 che comprende, a sua volta, un corpo di supporto 16 fissato al manubrio 6 ed un’impugnatura 17 articolata al corpo di supporto 16 secondo un asse parallelo al manubrio 6.
In tal caso la leva di comando 11 comprende vantaggiosamente un secondo elemento di riscontro 110 in grado di intercettare l'impugnatura 17, in modo tale da portare in rotazione l’impugnatura 17 in funzione dell’azionamento della leva di comando 11.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 3, 3A, 4, 4A, la leva di comando 11 compie rotazioni della medesima ampiezza dell’impugnatura 17 intercettata. Anche il secondo elemento di riscontro 110, preferibilmente sagomato secondo una geometria cilindrica, è supportato folle dalla leva di comando 11 secondo un asse parallelo al manubrio 6.
Il proposto dispositivo di comando 1 può inoltre comprendere mezzi 18, fissabili al manubrio 6, per il supporto della leva di comando 11 e del corpo 16 del gruppo freno 15.
Tali mezzi 18 di supporto possono comprendere un manicotto 19 fissabile al manubrio 6, ad esempio mediante una vite, sulla cui superficie esterna può essere supportata girevole la leva di comando 11.
Essi possono comprendere, in prossimità del manicotto 19, almeno un elemento 20 di fine corsa che può riscontrare la leva di comando 11 , ad esempio un perno 20 con asse parallelo al manubrio 6.
Le figure 1 , 2 illustrano altrettante viste prospettica e laterale di una carrozzella 3 e di una unità motrice 2, provvista del proposto dispositivo di comando 1, in configurazione accoppiata.
Le figure 3, 3A mostrano corrispondenti viste prospettica e laterale del proposto dispositivo di comando 1 in una configurazione inoperativa nella quale Γ utilizzatore mantiene il polso di riposo in modo tale da non azionare la leva di comando 11. In tale configurazione inoperativa il secondo elemento di riscontro 110, portato folle dalla leva di comando 11 , si può vantaggiosamente appoggiare sulla parte inferiore dell’impugnatura 17.
Le figure 4, 4A rappresentano corrispondenti viste prospettica e laterale del medesimo dispositivo di comando 1 in una configurazione operativa di regolazione dell’azione frenante, nella quale l’utilizzatore ruota il polso verso l’alto in modo tale da azionare la leva di comando 11 (in senso orario rispetto a figura 4A).
In tale configurazione operativa il secondo elemento di riscontro 110, portato folle dalla leva di comando 11, intercetta e trascina l’impugnatura 17 in modo tale da consentire l’azionamento del gruppo freno 15 e del corrispondente disco 9 di frenatura per regolare l’azione frenante dell’unità motrice 2.
Resta sottointeso che la leva di comando 11 e la relativa impugnatura 17 del gruppo freno 15 possono assumere qualsiasi configurazione intermedia compresa tra la configurazione inoperativa (Figg.3, 3A) e la configurazione operativa (Figg.4, 4A).
Le figure 5, 5A mostrano corrispondenti viste prospettica e laterale del proposto dispositivo di comando 1 in una configurazione inoperativa nella quale l’utilizzatore mantiene il polso di riposo in modo tale da non azionare la leva di comando 11 ed il gruppo acceleratore 22.
In tale configurazione inoperativa il primo elemento di riscontro 120, portato folle dalla leva di comando 11, non interagisce con il potenziometro del gruppo acceleratore 22.
Le figure 6, 6A rappresentano corrispondenti viste prospettica e laterale del medesimo dispositivo di comando 1 in una configurazione operativa di regolazione della velocità, nella quale l’utilizzatore ruota il polso verso il basso in modo tale da azionare la leva di comando 11 (in senso anti-orario rispetto a figura 6A).
In tale configurazione operativa il primo elemento di riscontro 120, portato folle dalla leva di comando 11, aziona il potenziometro del gruppo acceleratore 22 e comanda il motore elettrico in modo proporzionale all’angolo di rotazione della leva di comando 11 , per regolare la velocità dell’unità motrice 2.
Resta sottointeso che la leva di comando 11 ed il potenziometro del gruppo acceleratore 22 possono assumere qualsiasi configurazione intermedia compresa tra la configurazione inoperativa (Figg.5, 5A) e la configurazione operativa (Figg.6, 6A).
Da quanto sopra esposto appare in modo evidente come il proposto dispositivo di comando per un’unita’ motrice fissabile ad una carrozzella, sia in grado di facilitare vantaggiosamente la regolazione della velocità e/o dell’azione frenante della medesima unità motrice.
Ciò grazie alla presenza dei mezzi di trasmissione che sono in grado di trasmettere alla leva di comando articolata al manubrio la rotazione del polso di un utilizzatore che impugna la porzione impugnabile del manubrio.
In tal modo la rotazione della leva di comando, imposta dalla rotazione del polso dell’utilizzatore, consente di azionare i mezzi di comando agenti sul motore elettrico e/o sul disco di frenatura per regolare la velocità e/o l’azione frenante.
Il proposto dispositivo di comando può inoltre essere agevolmente utilizzato anche da disabili affetti da paraplegia e tetraplegia, grazie alla particolare conformazione dei mezzi di trasmissione che comprendono mezzi di riscontro, inferiore e superiore, tra i quali si interpone il polso dell’utilizzatore quando impugna la porzione impugnabile del manubrio, consentendo l’azionamento in rotazione della leva di comando mediante la rotazione del polso.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di comando 1 per un’unita’ motrice 2 fissabile ad una carrozzella 3, con tale unità motrice 2 comprendente : - un telaio 4; - un cannotto 5 di sterzo portato dal telaio 4; - un manubrio 6 fissato al cannotto 5 ed impugnabile da un utilizzatore seduto sulla carrozzella 3 quando la carrozzella 3 è fissata all’unità motrice 2; - una forcella 7 fissata al cannotto 5 ed in grado di supportare girevole una ruota motrice 8; - un disco 9 di frenatura portato dalla ruota motrice 8; - un motore elettrico per azionare la ruota motrice 8; - una batteria per alimentare il motore elettrico; - mezzi di comando azionabili dal manubrio, agenti sul motore elettrico e/o sul disco 9 di frenatura per regolare la velocità e/o l’azione frenante; - un dispositivo di fissaggio 10, portato dal telaio 4, per l’aggancio/sgancio rapido ad una carrozzella 3; con tale dispositivo 1 di comando caratterizzato dal fatto di comprendere : - una leva di comando 11 articolata al manubrio 6 ed in grado di ruotare secondo un piano ortogonale al manubrio 6; - mezzi di trasmissione (12, 13, 14) in grado di trasmettere alla leva di comando 11 la rotazione del polso di un utilizzatore che impugna la porzione impugnabile 60 del manubrio 6; con la rotazione della leva di comando 11, imposta dalla rotazione del polso dell’utilizzatore, che consente di azionare i mezzi di comando agenti sul motore elettrico e/o sul disco 9 di frenatura per regolare la velocità e/o l’azione frenante.
- 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasmissione (12, 13, 14) comprendono : - un elemento di supporto 12 fissato alla leva di comando 11 ; - mezzi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14, portati dall’elemento di supporto 12 e che si estendono paralleli alla porzione 60 di manubrio 6 impugnabile dall’utilizzatore; con l’utilizzatore che quando impugna la porzione impugnabile 60 del manubrio 6 posiziona il polso interposto tra tali mezzi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14, consentendo l’azionamento in rotazione della leva di comando 11 mediante la rotazione del polso.
- 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi 20 per la limitazione dell’angolo di rotazione della leva di comando 11.
- 4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che l’elemento di supporto 12 è fissato alla leva di comando 11 in modo regolabile, per consentire un corretto posizionamento del polso dell’utilizzatore interposto tra gli elementi di riscontro, inferiore 13 e superiore 14.
- 5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui i mezzi di comando agenti sul motore elettrico per regolare la velocità comprendono un gruppo acceleratore 22 provvisto di un potenziometro; caratterizzato dal fatto che la leva di comando 11 comprende un elemento di riscontro 120 in grado di azionare il potenziometro per inviare al motore elettrico un segnale proporzionale all’angolo di rotazione della leva di comando 11.
- 6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui i mezzi di comando azionabili dal manubrio 6 ed agenti sul disco 9 di frenatura per regolare l’azione frenante comprendono un gruppo freno 15 che comprende un corpo di supporto 16 fissato al manubrio 6 ed un’impugnatura 17 articolata al corpo di supporto 16 secondo un asse parallelo al manubrio 6; caratterizzato dal fatto che la leva di comando 11 comprende un elemento di riscontro 110 in grado di intercettare l’impugnatura 17, in modo tale da portare in rotazione l’impugnatura 17 in funzione dell’azionamento della leva di comando 11.
- 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che l’elemento di riscontro (110, 120), preferibilmente a geometria cilindrica, è supportato folle dalla leva di comando 11 secondo un asse parallelo al manubrio 6.
- 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi 18 per il supporto della leva di comando 11 e del corpo 16 del gruppo freno 15, con tali mezzi 18 di supporto che sono fissabili al manubrio 6.
- 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che tali mezzi 18 di supporto comprendono un manicotto 19 fissabile al manubrio 6 sulla cui superficie esterna può essere supportata girevole la leva di comando 11.
- 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che tali mezzi 18 di supporto comprendono almeno un elemento 20 di fine corsa che può riscontrare la leva di comando 11.
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