ITUA20163556A1 - Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori - Google Patents

Description

DISPOSITIVO STABILIZZATORE PER CARROZZELLE DOTATE DI AMMORTIZZATORI

Descrizione

L’oggetto della presente invenzione riguarda un dispositivo stabilizzatore per aumentare la stabilità delle carrozzelle dotate di ammortizzatori.

Stato della tecnica

Esiste una particolare categoria di carrozzelle di notevole pregio, dotata di numerose funzionalità che permettono ai relativi utenti di potersene servire in ogni momento della giornata, consentendo loro di potersi muovere in ogni situazione, anche non livellata del terreno, se non accidentata, ed in ogni frangente della giornata potendo il relativo sedile sollevarsi e la carrozzella potendo verticalizzarsi.

Infatti tali tipologia di carrozzelle presentano una notevole capacità di affrontare le discontinuità del pavimento o del terreno grazie al fatto di adottare degli ammortizzatori che assorbono ogni asperità e rendono il transito sempre confortevole.

Quindi l’impiego di un ammortizzatore in tali carrozzelle presenta molti benefici per le prerogative delle sue numerose e variegate funzionalità ma al contempo introduce anche un elemento di criticità.

Infatti detti ammortizzatori si comportano egregiamente durante il normale utilizzo della carrozzella, ma essi rappresentano anche un elemento che potrebbe portare alla perdita di equilibrio se il baricentro della carrozzella si innalza eccessivamente ed esce o si sposta verso esterno in prossimità del perimetro di appoggio.

Tali situazioni si presentano in particolare per un eventuale innalzamento in quota della seduta o per la fase di verticalizzazione.

In entrambi questi frangenti, la stabilità deve essere garantita ancora maggiormente ed in termini restrittivi, anche perché in tali situazioni, con la seduta sollevata e in modalità verticalizzata, la carrozzella si rivela non adatta per potersi muovere su di una superficie disconnessa o non livellata, e conseguentemente quindi non vi è necessità della presenza e del conseguente effetto espletato dagli ammortizzatori.

Una soluzione potrebbe consistere in un intervento su detti ammortizzatori modificando il loro precarico o irrigidendone la risposta, ma renderebbe detti ammortizzatori poco sensibili e pronti per l’uso quotidiano e incapaci di assorbire piccole asperità incontrate comunemente durante l’impiego quotidiano.

Anche un dispositivo di normale che consentisse di movimentare, alzando od abbassando, degli stabilizzatori per aumentare il perimetro di appoggio, e solo in presenza delle suddette situazioni destabilizzanti, si rivelerebbe poco sicuro e pratico, sia per gli aumenti di pesi ed ingombri di tali dispositivi e sia perché il relativo comando, lasciato alla scelta dell’operatore non fornirebbe una sufficiente garanzia di attuazione.

Scopi deH’invenzione

Scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per aumentare la stabilità delle carrozzelle dotate di ammortizzatori che superi uno o più inconvenienti dell’arte nota.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori che superi gli inconvenienti sopraesposti.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotata di ammortizzatori che si inserisca automaticamente nelle fasi critiche della stabilità ed in particolare durante il rialzo della seduta ad una quota sollevata da terra e nella fase di verticalizzazione.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori il cui effetto sia proporzionale e progressivo rispetto alle fasi critiche della stabilità ed in particolare mentre la seduta si rialza ad una quota sollevata da terra e nella fase di verticalizzazione.

Un non trascurabile scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori il cui funzionamento sia sicuro ed affidabile.

Un ennesimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori la cui attivazione sia automatica.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori di tipo autoripristinante rispetto ai giochi che potrebbero a venirsi a creare nel tempo a seguito dell’utilizzo.

Un non ultimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori che mantenga la prontezza e la sensibilità di risposta degli ammortizzatori durante l’impiego normale della carrozzella al di fuori delle fasi critiche per la stabilità.

Questi ed altri scopi ancora vengono tutti raggiunti dal bracciolo polifunzionale oggetto della presente invenzione, secondo le rivendicazioni allegate.

Esposizione deH’invenzione

Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori comprendente una o più piastre di base costituenti la struttura portante della carrozzella, su detta piastra di base è incernierata una prima estremità di almeno un braccio, la cui seconda estremità di tale braccio supporta una ruota di tale carrozzella, in una posizione intermedia tra detta prima estremità e detta seconda estremità è fissato un perno sporgente che può scorrere, muovendosi entro una cava presente nella struttura portante, essendo il movimento del braccio che supporta la ruota contrastato da un attuatore, verosimilmente un ammortizzatore, ed inoltre detto movimento del perno risulta definito e delimitato nella sua escursione entro le estremità della detta cava, infine detto movimento è limitato, venendo la luce della cava ristretta, da una piastra incernierata su detta struttura portante e portata in rotazione dai cinematismi di innalzamento quota del sedile e/o dai cinematismi di verticalizzazione della carrozzella.

Vantaggiose caratteristiche deH’invenzione

Vantaggiosamente detta piastra è portata in rotazione da un tirante di collegamento tra detta piastra ed i cinematismi di sollevamento o verticalizzazione.

Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che detta limitazione è realizzata diminuendo la luce della cava, e limitando l’escursione del perno entro la cava.

Un diverso vantaggio è dato dal fatto che detta limitazione è progressiva e proporzionale alla quota di sollevamento della seduta o di innalzamento in quota della verticalizzazione.

Un ennesimo vantaggio si presenta con una limitazione totale per il massimo grado di innalzamento o di verticalizzazione.

Un non ultimo vantaggio consiste nel fatto che detta limitazione è totale essendo la configurazione della piastra a forca e nella massima rotazione ammissibile, il perno è compreso entro la bocca della forca.

Un ennesimo vantaggio consiste nel fatto che la detta limitazione totale del movimento del perno attuato dalla piastra a forca, fino a bloccarlo, porta la carrozzella nella condizione di massima sicurezza con il perno addossato e bloccato ad un estremo, quello di maggiore sicurezza, della cava.

Breve descrizione dei disegni

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa, e non limitativa in cui:

La fig. 1 mostra una carrozzella nella sua configurazione normale di impiego.

La fig. 2 mostra una carrozzella in una configurazione di una prima modalità di stabilità critica.

La fig. 3 mostra una carrozzella in una modalità di impiego verticalizzata di equilibrio precario.

La fig. 4 mostra in maniera esplosa ed ingrandita solo la parte inferiore della carrozzella per mostrare in maniera esemplificativa gli elementi e la loro correlazione che concorrono a costituire e definire l’oggetto dell’invenzione.

La fig. 5 mostra in maniera esemplificativa la normale configurazione dei vari elementi durante l’impiego della carrozzella nella modalità esposta in fig. 1.

La fig. 6 mostra in maniera esemplificativa la configurazione dei vani elementi e la loro intercorrelazione durante l’impiego della carrozzella nella modalità esposto in fig. 2 e fig. 3.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Una carrozzella nella sua configurazione di impiego normale è mostrato in figura 1 , mentre le figure 2 e 3 che corrispondono alle fig. 3 e fig. 4, rispettivamente con la seduta rialzata e in modalità verticalizzata mostrano due modalità con un equilibrio statico di tipo critico

La struttura portante 1 della carrozzella può essere configurata in svariate modalità, in questo modello esemplificativo è realizzata con una coppia di piastre di base 2 appaiate e distanziate, le quali hanno la funzione di fungere da base e di sostenere sulle ruote 3 tutte le parti che sostengono, orientano e movimentano la seduta 4. In particolare, essendo la struttura simmetrica 1 è mostrata nei disegni esemplificativi solo una di tali piastre di base 2.

Su ciascuna di tali piastre di base 2 è associata almeno la prima estremità di un braccio 5, sulla seconda estremità del quale è applicata una ruota 3.

Tale prima estremità è incernierata sulla piastra di base 2 e può leggermente ruotare, compensando eventuali ostacoli o sporgenze che si dovessero incontrare lungo il tragitto, assorbendo eventuali dislivelli, contrastato in tale movimento dalla azione di smorzamento di un ammortizzatore 6.

Infatti è previsto che tra la struttura 1 della carrozzella e detto braccio 5 sia applicato un ammortizzatore 6.

Sporgente da tale braccio 5 esiste un perno 7, posizionato preferibilmente lontano dalla estremità di incernieramento del braccio 5, che si muove, seguendo il movimento del braccio, 5 scorrendo entro una cava 8 presente nella struttura portante 1, o nella piastra di base 2.

Tale perno 7 inoltre definisce e limita il movimento di oscillazione del braccio 5 contrastato ed ammortizzato dall’ ammortizzatore 6, in accostamento alle estremità 9, 10 della luce della cava 8 di tipo ovale.

Come si è già esposto, associati su tale piastra di base 2 vi sono i vari cinematismi per il supporto e movimentazione della seduta 4, ed a seguito della loro movimentazione per l’innalzamento in quota della seduta 4 o per la verticalizzazione della carrozzella, almeno un traliccio 11 , incernierato sulla piastra di base 2, è ruotato rispetto al suo fulcro 12.

Con la verticalizzazione della carrozzella o l’elevamento in quota della seduta 4, lo scorrimento del perno 4 entro la cava 8 viene limitato o bloccato da una piastra di bloccaggio 13, anch’essa incernierata su detto piastra di base 2 che progressivamente limita con un fermo 14 di battuta l’escursione del perno 7, limitando la luce della cava 8 ad una estensione inferiore alla originaria estensione della cava data dalle sue estremità 9, 10, fino a bloccare completamente il movimento del perno 7 entro la cava 8 e conseguentemente bloccando totalmente il movimento del braccio 5 su una estremità del quale è applicata una ruota 3.

In questa estrema condizione viene annullato completamente l’effetto destabilizzante dell’ ammortizzatore 6 nelle due situazioni critiche per la stabilità della carrozzella.

Eventualmente detta piastra di bloccaggio 13 è configurata con una forca 15 che impegna il perno 7 su più parti bloccandone il movimento.

Lo spostamento di tale piastra di bloccaggio 13 è dovuto al collegamento del traliccio 11 che supporta la seduta 4 tramite un tirante 16, il quale rende progressivo e proporzionale la limitazione dell’escursione del braccio 5 rispetto alla quota in elevazione od al grado di verticalizzazione.

Inoltre con tale configurazione della piastra di bloccaggio 13 a forca 15 si riesce sempre, senza alcun impuntamento e incertezza nel ripristinare la condizione di stabilità per l’instaurarsi delle condizioni critiche.

Infatti, supponendo che l’utente accomodato sulla seduta 4 abbia già precaricato gli ammortizzatori 6, a causa del suo peso, spostandosi quindi i relativi perni 7 uniti ai bracci delle ruote in una situazione a circa metà della escursione possibile entro la cava 8, durante la fase di verticalizzazione la forca 15 della piastra di bloccaggio 13, comunque, in qualunque posizione precedente i perni 7 si trovino lungo l’estensione della cava 8, abbraccia il perno 7 e lo riporta addossato, bloccandolo in prossimità dello estremo inferiore 9 della cava 8, migliorando le condizioni di sicurezza per la stabilità, sia per evitare un ulteriore possibile oscillazione del braccio 5 della ruota e sia per rialzare lo stesso braccio 5 allo estremo non sollecitato, e quindi favorendo lo spostamento dei carichi entro sicuri margini rispetto al perimetro della stabilità.

Claims (7)

1. Rivendicazioni 1) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori comprendente una o più piastre di base (2) costituenti la struttura portante (1) della carrozzella, su detta piastra di base (2) è incernierata una prima estremità di almeno un braccio (5), la cui seconda estremità di tale braccio supporta una ruota (3) di tale carrozzella, in una posizione intermedia tra detta prima estremità e detta seconda estremità del braccio (5) è fissato un perno (7) sporgente che può scorrere, muovendosi entro una cava (8) presente nella struttura portante (1) o nella piastra di base (2), essendo il movimento del braccio (5) che supporta la ruota (3) contrastato da un attuatore, verosimilmente un ammortizzatore (6), ed inoltre detto movimento del perno (7) risulta definito e delimitato nella sua escursione entro le estremità (9, 10) della detta cava (8), infine detto movimento è limitato, venendo la luce della cava (8) ristretta, da una fermo (14) di una piastra di bloccaggio (13) incernierata su detta struttura portante (1) o su una piastra di base (2) e portata in rotazione dai cinematismi di innalzamento quota del sedile (4) e/o dai cinematismi di verticalizzazione della carrozzella.
2. 2) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta piastra di bloccaggio (13) è portata in rotazione da un tirante (16) di collegamento tra detta piastra di bloccaggio (13) ed i cinematismi di sollevamento o verticalizzazione.
3. 3) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta limitazione è realizzata diminuendo la luce della cava (8), e limitando l’escursione del perno (7) entro la cava (8).
4. 4) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detta limitazione è progressiva e proporzionale alla quota di sollevamento della seduta (4) o di innalzamento in quota della verticalizzazione.
5. 5) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo la rivendicazione 3 o 4 caratterizzato dal fatto che detta limitazione è totale per il massimo grado di innalzamento o di verticalizzazione.
6. 6) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta limitazione è totale essendo la piastra di bloccaggio (13) configurata a forca (15) e nella massima rotazione ammissibile, il perno (7) è compreso entro la bocca della forca (15).
7. 7) Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la detta piastra di bloccaggio (13) configurata con fermo (14) o a forca (15) nelle condizioni di critica stabilità, riporta il perno (7), in qualunque posizione esso si trovi lungo l’estensione della cava (8), addossandolo e bloccandolo alla estremità (9) della cava (8), ripristinando ed aumentando i margini di sicurezza per la stabilizzazione della carrozzella.