ITUA20163670A1 - Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo - Google Patents

Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo Download PDF

Info

Publication number
ITUA20163670A1
ITUA20163670A1 ITUA2016A003670A ITUA20163670A ITUA20163670A1 IT UA20163670 A1 ITUA20163670 A1 IT UA20163670A1 IT UA2016A003670 A ITUA2016A003670 A IT UA2016A003670A IT UA20163670 A ITUA20163670 A IT UA20163670A IT UA20163670 A1 ITUA20163670 A1 IT UA20163670A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
control
movement
lift arm
controlling
lever
Prior art date
Application number
ITUA2016A003670A
Other languages
English (en)
Inventor
. .
Original Assignee
Iveco Magirus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iveco Magirus filed Critical Iveco Magirus
Priority to ITUA2016A003670A priority Critical patent/ITUA20163670A1/it
Priority to US16/099,653 priority patent/US11015390B2/en
Priority to ES17725585T priority patent/ES2863848T3/es
Priority to CN201780031488.6A priority patent/CN109312598A/zh
Priority to PCT/EP2017/062472 priority patent/WO2017202872A1/en
Priority to JP2018560602A priority patent/JP7012029B2/ja
Priority to EP17725585.8A priority patent/EP3464781B1/en
Priority to CN202310202245.1A priority patent/CN116216604A/zh
Publication of ITUA20163670A1 publication Critical patent/ITUA20163670A1/it

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/02—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members
    • E06C5/04—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members capable of being elevated or extended ; Fastening means during transport, e.g. mechanical, hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

“CENTRO DI CONTROLLO PER UN DISPOSITIVO AEREO COMPRENDENTE LEVA DI CONTROLLO”
La presente invenzione è relativa a un centro di controllo per un dispositivo aereo.
Un esempio di un tale dispositivo aereo è una scala girevole telescopica di un veicolo antincendio. Essa comprende almeno un gruppo scala principale montato su una torretta con una prima estremità, in modo tale da poter essere inclinato attorno a un asse orizzontale e ruotato attorno a un asse di torretta verticale. Il gruppo scala principale sarà indicato nel seguito come parte di braccio di sollevamento principale, mentre l'inclinazione di questa parte di braccio di sollevamento principale sarà indicata come primo movimento di inclinazione. Inoltre, la parte di braccio di sollevamento principale può essere estesa e retratta telescopicamente lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un movimento telescopico, che sarà indicato come primo movimento telescopico. In alcune forme di realizzazione, una parte di braccio di sollevamento di estensione è montata con un attacco a cerniera in corrispondenza della seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale, in modo tale che la parte di braccio di sollevamento di estensione possa essere inclinata rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale in un secondo movimento di inclinazione. La parte di braccio di sollevamento di estensione rappresenta un'estensione del gruppo scala per aumentare il suo raggio d'azione in una direzione radiale dalla torretta, nonché l'altezza accessibile da terra.
I diversi movimenti della parte di braccio di sollevamento principale e, se presenti, della parte di braccio di sollevamento di estensione sono controllabili da un operatore umano situato in un centro di controllo che comprende diversi mezzi di controllo. Mezzi di controllo molto comuni e approvati consistono in un joystick, che è una leva di controllo che può essere inclinata attorno a due assi perpendicolari tra loro. Ogni asse corrisponde a un grado di libertà da controllare. Nel caso presente, un joystick può essere usato per controllare il primo movimento di inclinazione, ossia l'inclinazione della parte di braccio di sollevamento principale, e il movimento di rotazione della parte di braccio di sollevamento principale attorno alla torretta.
Per controllare dispositivi aerei del tipo di cui sopra, è presente un secondo dispositivo di controllo che può essere azionato in modo indipendente dal joystick sopra descritto. In una soluzione comune, questo secondo dispositivo di controllo è un altro joystick, cosicché sono presenti due joystick che possono essere azionati dalle mani dell'operatore. Questo secondo joystick è previsto almeno per controllare il movimento telescopico della parte di braccio di sollevamento principale e, qualora presente, il movimento di inclinazione della parte di braccio di sollevamento di estensione. In casi in cui una tale parte di braccio di sollevamento di estensione può anche essere estesa e retratta telescopicamente lungo la sua direzione di estensione in un movimento telescopico indipendente, il secondo joystick può essere commutato in una modalità di funzionamento in cui viene controllato questo secondo movimento telescopico.
È emerso che questo concetto non fornisce un modo intuitivo ed ergonomico di controllare i complessi movimenti della scala, e richiede abilità operative elevate. Il controllo di due joystick diversi con un'estremità sinistra e destra da controllare lungo due assi di controllo perpendicolari, rispettivamente, si è rivelato troppo complesso in una situazione con diversi fattori di stress sotto pressione elevata, come è il caso in una situazione di soccorso.
È pertanto uno scopo della presente invenzione fornire un centro di controllo per un dispositivo aereo del tipo di cui sopra che rappresenti un concetto di controllo che consenta un controllo intuitivo del dispositivo aereo lungo tutti i gradi di libertà, in modo che il controllo sia semplificato e possibile in modo ergonomico anche in una situazione di stress. Questo obiettivo è conseguito con un centro di controllo comprendente le caratteristiche della rivendicazione 1.
Secondo la presente invenzione, il secondo dispositivo di controllo comprende almeno una prima leva di controllo per controllare il primo movimento telescopico (ossia il movimento telescopico della parte di braccio di sollevamento principale). È possibile disporre questa leva di controllo in modo che possa essere azionata con un dito della mano di un operatore. Questo è un modo molto intuitivo ed ergonomico di controllare questo movimento.
La prima leva di controllo rappresenta mezzi di controllo con una direzione di funzionamento (ossia il movimento di inclinazione della leva) corrispondente al movimento effettivo dell'elemento meccanico da controllare in modo maggiormente intuitivo. Ad esempio, non è necessario alcun movimento laterale del dispositivo di controllo per controllare, ad esempio, un movimento effettivo di un elemento che non comprende un componente laterale. Pertanto, questo concetto di controllo è altamente ergonomico.
Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo aereo comprende inoltre una parte di braccio di sollevamento di estensione montata sulla seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale con un attacco a cerniera e inclinabile attorno a un asse di cerniera orizzontale rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale in un secondo movimento di inclinazione, e il secondo dispositivo di controllo comprende mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione.
Secondo una forma di realizzazione, questi mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione comprendono una seconda leva di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione. La seconda leva di controllo può essere disposta accanto alla prima leva di controllo in modo che la prima e la seconda leva di controllo possano essere azionate in modo indipendente con dita diverse dell'operatore.
Secondo un'altra forma di realizzazione, i mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione comprendono un commutatore per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo tra una prima modalità per controllare il primo movimento telescopico e una seconda modalità per controllare il secondo movimento di inclinazione. Perciò, è necessaria soltanto una leva per controllare questi due movimenti. Il termine "commutatore" indicherà un qualsiasi dispositivo di commutazione che possa essere impostato in due stati diversi, ossia essere commutato da un primo stato a un secondo stato e viceversa, corrispondenti alle diverse modalità di funzionamento, inclusi dispositivi di comunicazione che rimangono nella loro posizione di commutazione corrente dopo essere stati commutati, nonché dispositivi di commutazione che sono riportati al loro stato di commutazione originale quando non viene applicata nessuna pressione meccanica dall'operatore. Tali dispositivi di commutazione possono includere pulsanti di commutazione che mantengono un primo stato (corrispondente a una prima modalità di funzionamento) quando non viene applicata nessuna pressione, e che sono commutati in un secondo stato (corrispondente a una seconda modalità di funzionamento) quando viene applicata pressione meccanica, e che tornano al primo stato quando la pressione viene rilasciata.
Secondo ancora un'altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la parte di braccio di sollevamento di estensione è estendibile e retraibile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un secondo movimento telescopico, e il secondo dispositivo di controllo comprende inoltre mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico. Questa forma di realizzazione rappresenta un concetto di controllo per controllare un dispositivo aereo con un grado di libertà aggiuntivo, ossia un'estensione telescopica della parte di braccio di sollevamento di estensione, che può essere allungata o retratta. Per controllare questo movimento aggiuntivo, è previsto anche il secondo dispositivo di controllo.
Secondo una forma di realizzazione preferita, questi mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico comprendono una terza leva di controllo. Questa terza leva di controllo può essere disposta accanto alla prima leva di controllo e/o, se presente, alla seconda leva di controllo. Azionando questa terza leva di controllo, si può eseguire il secondo movimento telescopico della parte di braccio di sollevamento di estensione.
Secondo un'altra forma di realizzazione preferita, questi mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico comprendono un commutatore per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo o della seconda leva di controllo in una terza modalità per controllare il secondo movimento telescopico.
È possibile disporre le leve di controllo in fila una accanto all'altra o con un elemento di separazione tra esse. Ossia, esse possono essere disposte direttamente adiacenti l'una dall'altra o con un qualsiasi tipo di corpo di separazione, ad esempio, un'altra leva disposta tra esse.
Le leve di controllo possono comprendere assi di inclinazione che sono disposti orizzontalmente e che sono identici o paralleli tra loro. Inoltre, la terza leva di controllo può anche avere un asse di inclinazione parallelo all'asse di inclinazione della prima leva di controllo e della seconda leva di controllo, o avere un asse di inclinazione identico alla prima e alla seconda leva di controllo.
Secondo un'altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il centro di controllo comprende un bracciolo, con un secondo dispositivo disposto in corrispondenza di un'estremità anteriore del bracciolo. Questo consente all'operatore di assumere una posizione di lavoro confortevole e non stressante durante il controllo del dispositivo aereo, con un braccio appoggiato sul bracciolo, e la mano di questo braccio che aziona il secondo dispositivo di controllo.
Più preferibilmente, l'estremità anteriore del bracciolo comprende un rigonfiamento che rappresenta un poggiamano. La mano dell'operatore può posarsi sulla parte superiore del rigonfiamento, le sue dita poggiando sulle rispettive leve del secondo dispositivo di controllo per controllarle.
Più preferibilmente, un commutatore per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo o della seconda leva di controllo è disposto lateralmente su un lato interno del bracciolo o del poggiamano. In questo caso è possibile azionare questo commutatore con il pollice dell'operatore, mentre le altre leve di controllo possono essere azionate con il dito indice e il dito medio della mano dell'operatore appoggiata sull'estremità del bracciolo o del poggiamano.
Secondo un'altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il secondo dispositivo di controllo comprende almeno un ulteriore commutatore disposto lateralmente su un lato interno del bracciolo o del poggiamano.
Preferibilmente, questo ulteriore commutatore è un commutatore di controllo di limitazione di movimento per attivare/disattivare una limitazione di movimento del dispositivo aereo o un commutatore di controllo di comunicazione per attivare/disattivare una funzione di comunicazione del dispositivo aereo. Sul lato interno del bracciolo o del poggiamano possono essere presenti, uno accanto all'altro, commutatori diversi con funzioni operative diverse, ciascuno dovendo essere azionato dall'operatore in una posizione con la mano appoggiata sull'estremità del bracciolo o sul poggiamano.
L'invenzione è relativa inoltre a un centro di controllo del tipo di cui sopra, comprendente un sedile di operatore, con uno schienale e due braccioli, sinistro e destro, disposti lateralmente ai due lati opposti dello schienale, con un primo dispositivo di controllo disposto su uno dei braccioli e un secondo dispositivo di controllo disposto sull'altro bracciolo.
Preferibilmente, il primo dispositivo di controllo comprende un joystick.
In aggiunta, l'invenzione è relativa inoltre a un veicolo antincendio, comprendente una scala girevole come dispositivo aereo, e un centro di controllo del tipo di cui sopra.
La presente invenzione sarà esposta più chiaramente in relazione a forme di realizzazione preferite della presente invenzione, che saranno descritte di seguito per mezzo delle seguenti figure.
La figura 1 è una vista schematica di un veicolo antincendio secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, che dimostra i diversi gradi di libertà di una scala girevole come dispositivo aereo montato sulla parte superiore del veicolo antincendio;
le figure 2 e 3 sono viste diverse di un centro di controllo della scala girevole del veicolo antincendio mostrato nella figura 1,
la figura 4 è una vista schematica che dimostra l'allocazione dei diversi movimenti dei dispositivi di controllo del centro di controllo mostrato nelle figure 2 e 3 ai diversi gradi di libertà mostrati nella figura 1; e la figura 5 è una vista schematica di un dispositivo di controllo di un centro di controllo secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione.
La figura 1 mostra un veicolo antincendio 10 comprendente una scala girevole 12 che rappresenta un dispositivo aereo che è montato sulla parte superiore di una porzione posteriore del veicolo antincendio 10. La scala girevole 12 comprende una parte di braccio di sollevamento principale 14 che è montata con una estremità su una torretta 16 in modo da essere girevole attorno a un asse verticale. Un corrispondente movimento di rotazione sarà indicato come Y1 nel seguito, come è il caso della figura 1. Inoltre, la parte di braccio di sollevamento principale 14 può essere inclinata attorno a un asse orizzontale situato in corrispondenza o in prossimità della torretta 16 in un primo movimento di inclinazione X1. Con questo movimento di inclinazione X1, l'altra estremità della parte di braccio di sollevamento principale 14 può essere sollevata o abbassata. La parte di braccio di sollevamento principale 14 rappresenta un gruppo scala principale della scala girevole 12, che può essere estesa o retratta lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un primo movimento telescopico L1. In questo primo movimento telescopico L1, i diversi elementi del gruppo scala (non mostrati in dettaglio nella figura 1) vengono spostati tra loro in modo che la (seconda) estremità libera 18 della parte di braccio di sollevamento principale si allontani dalla o si avvicini alla prima estremità 20 che è montata sulla torretta 16.
In corrispondenza della seconda estremità 18 della parte di braccio di sollevamento principale 14, è montata una parte di braccio di sollevamento di estensione 22 con un attacco a cerniera 24 avente un asse di cerniera orizzontale. La parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è inclinabile attorno all'asse di cerniera 24 in relazione alla parte di braccio di sollevamento principale 14 in un secondo movimento di inclinazione X2. Nella presente forma di realizzazione, la parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è rappresentata inoltre da un gruppo scala comprendente diversi elementi di scala che possono essere estesi e retratti telescopicamente lungo la direzione di estensione longitudinale della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 in un secondo movimento telescopico L2 per aumentare o ridurre la lunghezza della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. In corrispondenza dell'estremità superiore anteriore della parte di braccio di sollevamento di estensione 22, è montata una cesta di soccorso 42.
I diversi movimenti X1, Y1, X2, L1 e L2 sopra descritti possono essere controllati da un centro di controllo 30, che è mostrato in maggiore dettaglio nelle figure 2 e 3. Il centro di controllo 30 comprende un sedile di operatore 32 su cui può sedersi un operatore umano. Il sedile di operatore 32 comprende una seduta 34, uno schienale 36 disposto in corrispondenza dell'estremità posteriore della seduta 34, e braccioli sinistro e destro 38, 40 disposti lateralmente a lati opposti dello schienale 36.
I braccioli 38, 40 sono posizionati in modo tale che un operatore umano seduto sulla seduta 34, con la schiena appoggiata sullo schienale 36, possa appoggiare gli avambracci in una posizione comoda sulla parte superiore dei rispettivi braccioli 38, 40. Questo consente una posizione di lavoro confortevole per l'operatore, con l'estremità superiore, in particolare la cesta di soccorso 42 in corrispondenza dell'estremità superiore anteriore della parte di braccio di sollevamento di estensione 22, nel suo campo visivo, per monitorare tutte le parti della scala girevole 12.
Il centro di controllo 30 comprende due dispositivi di controllo diversi montati sul suo lato destro e sul suo lato sinistro di fronte ai rispettivi braccioli 38, 40. Un primo dispositivo di controllo di questi due dispositivi di controllo è un joystick 44, che è una leva di controllo inclinabile attorno a due assi di controllo perpendicolari tra loro, ossia nella direzione sinistra/destra, e in una direzione anteriore/posteriore. Il joystick 44 è montato in una posizione tale per cui l'operatore può azionarlo con la mano sinistra o un dito (le dita) quando l’avambraccio poggia sul bracciolo sinistro 38. Si noti qui che le espressioni "sinistra", "destra", "anteriore" e "posteriore" fanno riferimento alla prospettiva della posizione seduta dell'operatore.
Il secondo dispositivo di controllo 46 è posizionato in corrispondenza dell'estremità anteriore del bracciolo destro 40. Il secondo dispositivo di controllo 46 comprende due diverse leve di controllo, ossia una prima leva di controllo 48 e una seconda leva di controllo 50 disposte l'una vicino all'altra in una posizione sporgente in una direzione in avanti da un rigonfiamento 52 in corrispondenza dell'estremità anteriore del bracciolo 40, che rappresenta un poggiamano. Il rigonfiamento 52 sporge in una direzione verso l'alto ed è separato da una porzione piatta posteriore 54 del bracciolo 40 con una porzione ribassata 56 con una sezione trasversale a forma di U. La forma complessiva del bracciolo 40, con la porzione piatta posteriore 54 su cui poggiare l'avambraccio destro dell'operatore e il rigonfiamento 52 come poggiamano, consente una posizione di lavoro e di controllo confortevole per l'operatore. Con la superficie interna cava della mano appoggiata sulla parte superiore del rigonfiamento 52, anche le dita dell'operatore possono poggiare sulla prima leva di controllo 48 e sulla seconda leva di controllo 50 in una posizione confortevole. In particolare, il dito indice dell'operatore può poggiare sulla prima leva di controllo 48 sul lato sinistro del secondo dispositivo di controllo 46, mentre il dito medio può poggiare sulla seconda leva di controllo 50.
La prima leva di controllo 48 e la seconda leva di controllo 50 comprendono assi di inclinazione orizzontale che sono identici tra loro nella presente forma di realizzazione, anche se è possibile che questi assi non siano identici ma paralleli, o includano un piccolo angolo tra loro. Gli assi sono situati in prossimità della superficie superiore del rigonfiamento 52 in modo da essere il più vicino possibile alle articolazioni delle dita dell'operatore. Perciò, ciascuna tra la prima leva di controllo 48 e la seconda leva di controllo 50 è inclinabile in un movimento verso il basso/all'indietro premendola verso il basso con il rispettivo dito, e in un movimento verso l'alto/all'indietro lasciandola o tirandola con il rispettivo dito. È possibile, ma non necessario, che ciascuna tra la prima e la seconda leva di controllo 48, 50 sia riportata in una posizione neutra predeterminata con una forza di richiamo quando nessuna forza di pressione o trazione agisce sulla rispettiva prima o seconda leva 48, 50, e l'azionamento della leva 48, 50 è possibile soltanto contro questa forza di richiamo.
Come sarà spiegato ulteriormente nel seguito, il joystick 44 come primo dispositivo di controllo e il secondo dispositivo di controllo 46 comprendente la prima leva di controllo 48 e la seconda leva di controllo 50 sono configurati in modo da controllare diversi movimenti X1, X2, Y1, L1 e L2 della scala girevole 12, come spiegato in precedenza in relazione alla figura 1.
Il joystick 44 è configurato in modo da controllare il primo movimento di inclinazione X1, ossia l'inclinazione della parte di braccio di sollevamento principale 14, spingendo o tirando il joystick 44 attorno al suo asse trasversale orizzontale, come dimostrato dallo schema in figura 4 sul lato sinistro, che mostra il joystick 44 schematicamente dall'alto. Inoltre, un movimento di inclinazione sinistra/destra del joystick 44 controlla la rotazione della parte di braccio di sollevamento principale 14 attorno alla torretta 16, ossia il movimento di rotazione Y1 in direzioni opposte. La spinta del joystick 44 verso sinistra/destra corrisponde a un movimento di rotazione della parte di braccio di sollevamento principale 14 verso sinistra/destra, rispettivamente, mentre la spinta o la trazione del joystick 44 nella direzione anteriore/posteriore corrisponde al sollevamento o all'abbassamento della seconda estremità 18 della parte di braccio di sollevamento principale 14.
La prima leva di controllo 48 del secondo dispositivo di controllo 46 (mostrato schematicamente nella porzione destra della figura 4) è configurata in modo da controllare il primo movimento telescopico L1, ossia l'estensione o la retrazione della parte di braccio di sollevamento principale 14.
La spinta della prima leva di controllo 48 in una direzione anteriore/verso il basso può corrispondere a una estensione telescopica del gruppo scala che rappresenta la parte di braccio di sollevamento principale 14, mentre la trazione della prima leva di controllo 48 con il dito indice nella direzione verso l'alto/posteriore opposta può corrispondere alla retrazione della parte di braccio di sollevamento principale 14. In altri termini, controllando la prima leva di controllo 48, la lunghezza della parte di braccio di sollevamento principale 14 viene cambiata controllando il primo movimento telescopico L1.
Nella presente forma di realizzazione, la prima leva di controllo 48 è configurata non solo per controllare il primo movimento telescopico L1 della parte di braccio di sollevamento principale 14 ma anche per controllare il secondo movimento telescopico L2 della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. A questo scopo, la modalità di funzionamento della prima leva di controllo 48 può essere commutata tra due modalità diverse, ossia una prima modalità di funzionamento in cui viene controllato il primo movimento telescopico L1, come descritto precedentemente, e una seconda modalità in cui viene controllato il secondo movimento telescopico L2. Soltanto una tra questa prima e questa seconda modalità di funzionamento è attiva in un dato momento. Il commutatore per cambiare la modalità di funzionamento è rappresentato da un pulsante 58 disposto lateralmente sul lato interno del rigonfiamento 52 che rappresenta l'estremità anteriore del bracciolo 40. Quando il pulsante 58 è premuto con il pollice dell'operatore, la modalità di funzionamento della prima leva di controllo 48 viene commutata nella seconda modalità di funzionamento, in cui viene controllato il secondo movimento telescopico L2 della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. Quando la prima leva di controllo 48 è spinta in un movimento anteriore/verso il basso con il pulsante 58 che è premuto, la parte di braccio di sollevamento di estensione 22 viene estesa nel secondo movimento telescopico L2, mentre la trazione della prima leva di controllo 48 nella direzione posteriore/verso l'alto retrae la parte di braccio di sollevamento di estensione 22. Nello stato rilasciato del pulsante 58, la prima leva di controllo 48 è azionata nella prima modalità di funzionamento per controllare il primo movimento telescopico L1 della parte di braccio di sollevamento principale 14, che è stata descritta precedentemente e non sarà ripetuta qui.
La seconda leva di controllo 50 è configurata per controllare il secondo movimento di inclinazione X2, ossia l'inclinazione della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 attorno all'asse di cerniera dell'attacco a cerniera 24 in relazione alla parte di braccio di sollevamento principale 14. Spingendo la seconda leva di controllo 50 con il dito medio nella direzione anteriore/verso il basso, l'estremità libera della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 (che trasporta la cesta di soccorso 42 nella forma di realizzazione) viene abbassata, mentre la trazione della seconda leva di controllo 50 nella direzione verso l'alto/all'indietro opposta solleva l'estremità libera della parte di braccio di sollevamento di estensione 22.
I movimenti di controllo della prima leva di controllo e della seconda leva di controllo 50, ossia i movimenti di inclinazione delle rispettive leve di controllo 48, 50 attorno ai loro rispettivi assi di inclinazione orizzontali, corrispondono al movimento effettivo dell'elemento controllato, ossia la parte di braccio di sollevamento principale 14 e la parte di braccio di sollevamento di estensione 22, in un modo intuitivo. La prima leva di controllo 48 e la seconda leva di controllo 50 possono essere azionate in modo completamente indipendente l'una dall'altra. Tuttavia, il loro controllo non è complesso né esigente per quanto riguarda la coordinazione dei diversi movimenti. È possibile scambiare l'assegnazione della prima e della seconda leva di controllo 48, 50 diverse al rispettivo primo/secondo movimento telescopico L1/L2 e al secondo movimento di inclinazione X2, in modo che la prima leva di controllo 48 sul lato sinistro del secondo dispositivo di controllo 46, da azionare con il dito indice destro dell'operatore, sia configurata in modo da controllare il secondo movimento di inclinazione X2, mentre la seconda leva di controllo 50 è configurata per controllare il primo/secondo movimento telescopico L1/L2.
In una seconda forma di realizzazione mostrata schematicamente nella figura 5, il secondo dispositivo di controllo 46 può comprendere altri mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico L2. In particolare, il secondo dispositivo di controllo 46 può comprendere una terza leva di controllo 68 disposta accanto alla prima leva di controllo 48 e alla seconda leva di controllo 50, o tra loro. Questa terza leva di controllo 68 può essere disposta per controllare il secondo movimento telescopico L2 allo stesso modo descritto precedentemente con la prima leva di controllo 48 nella seconda modalità di funzionamento nel caso della prima forma di realizzazione mostrata nelle figure da 1 a 4. In questo caso non è necessaria alcuna commutazione della prima leva di controllo 48, ma il secondo movimento telescopico L2 è controllato dalla propria (terza) leva di controllo 68, mentre soltanto il primo movimento telescopico L1 è controllato dalla prima leva di controllo 48.
In ancora un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, la lunghezza della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 può essere fissa, ossia non è possibile alcun secondo movimento telescopico L2 per estendere o retrarre la parte di braccio di sollevamento di estensione 22. In questo caso mezzi di controllo per controllare un secondo movimento telescopico L2 sono privi del secondo dispositivo di controllo 46, e non è presente alcun commutatore 58 per cambiare una modalità di funzionamento di una leva di controllo o di un'altra leva di controllo per controllare il secondo movimento telescopico L2.
Come è dimostrato nella figura 2 e in particolare nella figura 3, ulteriori commutatori 60, 62 possono essere presenti lateralmente sul lato interno del bracciolo 40 o sul rigonfiamento 52 che forma il poggiamano, accanto al pulsante 58 per cambiare la modalità di funzionamento della prima leva di controllo 48. Nel caso presente, il commutatore 60 aggiuntivo è per l'attivazione/disattivazione di una limitazione di movimento del dispositivo aereo 12. Un altro commutatore 62 aggiuntivo è per l'attivazione/disattivazione di una funzione di comunicazione del dispositivo aereo. Queste funzioni non possono essere considerate come limitative, ed è possibile assegnare altre funzioni ai diversi commutatori 60, 62 aggiuntivi. Possono variare anche il loro numero e la loro posizione sul bracciolo o sul rigonfiamento 52.
Un terzo dispositivo di controllo 64, indipendente dal primo dispositivo di controllo e dal secondo dispositivo di controllo 46, è disposto di fronte al secondo dispositivo di controllo 46 per controllare il funzionamento di un visualizzatore (non mostrato) nel campo visivo dell'operatore, di fronte al sedile di operatore 32. Questo terzo dispositivo di controllo 64 comprende una manopola 66 che può essere ruotata in direzioni opposte attorno a un asse di rotazione, che può anche essere inclinata attorno a due assi perpendicolari, come il joystick 44, per svolgere diverse funzioni di controllo assegnate al visualizzatore. Queste funzioni non saranno descritte ulteriormente qui.
Entrambe le leve di controllo 48, 50 presenti nella prima forma di realizzazione mostrata nelle figure 2, 3 e 4, nonché tutte le leve di controllo 48, 50, 68 presenti nella seconda forma di realizzazione mostrata nella figura 5, sono disposte l'una accanto all'altra in fila, sporgendo nella stessa direzione parallele tra loro dal rigonfiamento 52, in modo da essere azionate con dita diverse dell'operatore. Sebbene non mostrato, è possibile disporre un elemento di separazione tra le diverse leve di controllo 48, 50, 68 che non ostruisca l'operabilità delle leve di controllo 48, 50, 68 ma renda più facile identificare ogni leva in modo aptico, per evitare di confondere le diverse leve di controllo 48, 50, 68.
È possibile prevedere tutte le leve di controllo 48, 50, 68 come dispositivi di controllo proporzionale, in cui il rispettivo spostamento di una leva è proporzionale alla velocità del movimento. È inoltre molto comune prevedere una tale leva di controllo 48, 50, 68 in modo che torni in una posizione neutra senza l'applicazione di nessuna forza di pressione o trazione alla leva, e la leva di controllo 48, 50, 68 deve essere azionata contro una forza di richiamo.
Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione non dimostrata nelle figure, il dispositivo aereo non comprende una parte di braccio di sollevamento di estensione in corrispondenza dell'estremità della parte di braccio di sollevamento principale. In questo caso, il secondo dispositivo di controllo può comprendere soltanto una leva di controllo, corrispondente alla prima leva di controllo 48 del secondo dispositivo di controllo 46 descritto precedentemente, per controllare il primo movimento telescopico L1 della parte di braccio di sollevamento principale, mentre è possibile fare a meno della seconda leva di controllo.
Secondo ancora un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, in cui il dispositivo aereo comprende la parte di braccio di sollevamento di estensione, il secondo dispositivo di controllo comprende una leva di controllo per controllare il primo movimento telescopico L1 della parte di braccio di sollevamento principale in una prima modalità di funzionamento e per controllare la seconda inclinazione X2 della parte di braccio di sollevamento di estensione in una seconda modalità di funzionamento, e un commutatore per cambiare la modalità di funzionamento, ossia per la commutazione tra la prima e alla seconda modalità di funzionamento.
Secondo ancora un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, in cui la parte di braccio di sollevamento di estensione può essere estesa e retratta, come nella forma di realizzazione mostrata nelle figure da 1 a 5, è possibile fare a meno della terza leva di controllo 68 ma può essere disposto un commutatore aggiuntivo in corrispondenza del secondo dispositivo di controllo per commutare una tra la prima leva di controllo 48 e la seconda leva di controllo 50 (figura 5) dalla sua rispettiva modalità di funzionamento, ossia per controllare il primo movimento telescopico L1 o la seconda inclinazione X2, rispettivamente, a una terza modalità di funzionamento per controllare il secondo movimento telescopico X2.

Claims (15)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Centro di controllo (30) per un dispositivo aereo (12), detto dispositivo aereo (12) comprendendo una parte di braccio di sollevamento principale (14) montata con una prima estremità (20) su una torretta (16), la parte di braccio di sollevamento principale (14) essendo - inclinabile attorno a un asse orizzontale in un primo movimento di inclinazione (X1), - girevole attorno a un asse verticale in un movimento di rotazione (Y1), e - estendibile e retraibile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un primo movimento telescopico (L1), in cui il centro di controllo (30) comprende un primo dispositivo di controllo e un secondo dispositivo di controllo (46) da azionare manualmente e indipendenti tra loro, il primo dispositivo di controllo essendo configurato per controllare il primo movimento di inclinazione (X1) e il movimento di rotazione (Y1) della parte di braccio di sollevamento principale (14), e il secondo dispositivo di controllo (46) comprendendo almeno una prima leva di controllo (48) per controllare il primo movimento telescopico (L1).
  2. 2. Centro di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo aereo (12) comprende inoltre una parte di braccio di sollevamento di estensione (22) montata sulla seconda estremità (18) della parte di braccio di sollevamento principale (14) mediante un attacco a cerniera (24) e inclinabile attorno a un asse di cerniera orizzontale (24) rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale (14) in un secondo movimento di inclinazione (X2), e il secondo dispositivo di controllo (46) comprende mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2).
  3. 3. Centro di controllo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2) comprendono una seconda leva di controllo (50) per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2).
  4. 4. Centro di controllo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di controllo per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2) comprendono un commutatore per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo (48) tra una prima modalità per controllare il primo movimento telescopico (L1) e una seconda modalità per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2).
  5. 5. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui la parte di braccio di sollevamento di estensione (22) è estendibile e retraibile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un secondo movimento telescopico (L2), e il secondo dispositivo di controllo (46) comprende inoltre mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico (L2).
  6. 6. Centro di controllo secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico (L2) comprendono una terza leva di controllo (68).
  7. 7. Centro di controllo secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di controllo per controllare il secondo movimento telescopico (L2) comprendono un commutatore (58) per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo (48) o della seconda leva di controllo (50) in una terza modalità per controllare il secondo movimento telescopico (L2).
  8. 8. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un bracciolo (40), il secondo dispositivo di controllo (46) essendo disposto in corrispondenza di un'estremità anteriore del bracciolo (40).
  9. 9. Centro di controllo secondo la rivendicazione 8, in cui l'estremità anteriore del bracciolo (40) comprende un rigonfiamento (52) che rappresenta un poggiamano (52).
  10. 10. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui il commutatore (58) per cambiare una modalità di funzionamento della prima leva di controllo (48) o della seconda leva di controllo (50) è disposto lateralmente su un lato interno del bracciolo (40) o del poggiamano (52).
  11. 11. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo dispositivo di controllo (46) comprende almeno un commutatore (60, 62) aggiuntivo disposto lateralmente su un lato interno del bracciolo (40) o del poggiamano (52).
  12. 12. Centro di controllo secondo la rivendicazione 11, in cui l'almeno un commutatore (60, 62) aggiuntivo è un commutatore di controllo di limitazione di movimento per attivare/disattivare una limitazione di movimento del dispositivo aereo (12) o un commutatore di controllo di comunicazione per attivare/disattivare una funzione di comunicazione del dispositivo aereo (12).
  13. 13. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sedile di operatore (32), con uno schienale (36) e due braccioli, sinistro e destro (38, 40), disposti lateralmente ai due lati opposti dello schienale (36), il primo dispositivo di controllo essendo disposto su uno dei braccioli (38), e il secondo dispositivo di controllo (46) essendo disposto sull'altro bracciolo (40).
  14. 14. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo dispositivo di controllo comprende un joystick (44).
  15. 15. Veicolo antincendio (10), comprendente una scala girevole come dispositivo aereo (12) e un centro di controllo (30) per controllare la scala girevole secondo una delle rivendicazioni precedenti.
ITUA2016A003670A 2016-05-23 2016-05-23 Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo ITUA20163670A1 (it)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A003670A ITUA20163670A1 (it) 2016-05-23 2016-05-23 Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo
US16/099,653 US11015390B2 (en) 2016-05-23 2017-05-23 Control center for an aerial device with control lever
ES17725585T ES2863848T3 (es) 2016-05-23 2017-05-23 Centro de control para un dispositivo aéreo con palanca de control
CN201780031488.6A CN109312598A (zh) 2016-05-23 2017-05-23 具有控制杆的用于举高装置的控制中心
PCT/EP2017/062472 WO2017202872A1 (en) 2016-05-23 2017-05-23 Control center for an aerial device with control lever
JP2018560602A JP7012029B2 (ja) 2016-05-23 2017-05-23 空中装置のための制御レバーを備えた制御センター
EP17725585.8A EP3464781B1 (en) 2016-05-23 2017-05-23 Control center for an aerial device with control lever
CN202310202245.1A CN116216604A (zh) 2016-05-23 2017-05-23 用于举高装置的控制中心和包括该控制中心的消防车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A003670A ITUA20163670A1 (it) 2016-05-23 2016-05-23 Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITUA20163670A1 true ITUA20163670A1 (it) 2017-11-23

Family

ID=56894202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ITUA2016A003670A ITUA20163670A1 (it) 2016-05-23 2016-05-23 Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11015390B2 (it)
EP (1) EP3464781B1 (it)
JP (1) JP7012029B2 (it)
CN (2) CN116216604A (it)
ES (1) ES2863848T3 (it)
IT (1) ITUA20163670A1 (it)
WO (1) WO2017202872A1 (it)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20163670A1 (it) * 2016-05-23 2017-11-23 Iveco Magirus Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo
ITUA20163671A1 (it) * 2016-05-23 2017-11-23 Iveco Magirus Centro di controllo di un dispositivo aereo comprendente un joystick ruotabile
FR3054540B1 (fr) * 2016-07-28 2018-09-07 Haulotte Group Poste auxiliaire de commande de nacelle elevatrice

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867595A2 (de) * 1997-03-25 1998-09-30 Metz Feuerwehrgeräte Gmbh Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Hubrettungssatzes
US20100302017A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Econtrols, Inc. Tactile Feedback for Joystick Position/Speed Controls

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4775029A (en) * 1987-10-08 1988-10-04 Jlg Industries, Inc. Collapsible tower boom lift
US5286159A (en) * 1990-11-08 1994-02-15 Kabushiki Kaisha Aichi Corporation Mobile vehicular apparatus with aerial working device
US6543578B1 (en) * 1996-06-28 2003-04-08 Safety Dynamicon, Inc. Analog control
JP4422822B2 (ja) 1999-07-13 2010-02-24 株式会社タダノ 高所作業車の制御装置
JP2001039696A (ja) 1999-07-28 2001-02-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 高所作業車の操作装置
JP2001316098A (ja) 2000-05-02 2001-11-13 Aichi Corp 屈伸式ブーム装置
US8622170B2 (en) * 2004-02-26 2014-01-07 Jlg Industries, Inc. Lift vehicle with multiple capacity envelope control system and method
US7121608B2 (en) * 2004-09-23 2006-10-17 Crown Equipment Corporation Rotating and/or swiveling seat
KR100604017B1 (ko) * 2005-03-30 2006-07-24 대우조선해양 주식회사 선박 도장용 고소차
JP4734050B2 (ja) 2005-07-07 2011-07-27 株式会社アイチコーポレーション 高所作業車
FR2911376B1 (fr) * 2007-01-13 2009-12-11 Daniel Bignon Mecanisme de commande par cable integrable dans l'accoudoir d'un siege, et accoudoir integrant un tel mecanisme.
JP5279258B2 (ja) 2007-12-26 2013-09-04 株式会社アイチコーポレーション 高所作業装置
JP5235115B2 (ja) 2008-08-22 2013-07-10 株式会社タダノ 高所作業車の操作装置
JP5591459B2 (ja) 2008-09-26 2014-09-17 株式会社アイチコーポレーション ブーム作業車のノンストップ作動制御装置
JP5363850B2 (ja) * 2009-03-23 2013-12-11 株式会社タダノ 作業機の操作レバー装置
JP2013052948A (ja) 2011-09-02 2013-03-21 West Nippon Expressway Co Ltd 高所作業車の安全装置
CN102743832B (zh) * 2012-06-20 2015-06-17 中联重科股份有限公司 一种消防机械灭火作业的控制方法、装置及系统
CN102935988B (zh) * 2012-10-31 2014-10-15 长沙中联消防机械有限公司 举高工程车的操作控制方法、装置、系统及举高工程车
ES2604813T3 (es) * 2013-10-24 2017-03-09 Iveco Magirus Ag Método para controlar una escalera giratoria articulada de un vehículo de rescate
ES2614377T3 (es) * 2014-01-23 2017-05-30 Iveco Magirus Ag Vehículo utilitario con sistema de elevación y medios de estabilización
EP3034455B1 (en) 2014-12-18 2017-08-23 Iveco Magirus Ag Method for controlling an aerial apparatus, and aerial apparatus with controller implementing this method
CN107074514B (zh) * 2015-01-29 2020-03-20 克朗设备公司 用于物料搬运车辆的控制模块和掌托
CN105417448A (zh) * 2015-11-06 2016-03-23 湖北省专用汽车研究院 一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法
CA2946013C (en) * 2015-11-24 2019-10-01 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
ITUA20163670A1 (it) * 2016-05-23 2017-11-23 Iveco Magirus Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0867595A2 (de) * 1997-03-25 1998-09-30 Metz Feuerwehrgeräte Gmbh Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Hubrettungssatzes
US20100302017A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Econtrols, Inc. Tactile Feedback for Joystick Position/Speed Controls

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017202872A1 (en) 2017-11-30
JP7012029B2 (ja) 2022-02-10
CN109312598A (zh) 2019-02-05
EP3464781B1 (en) 2021-01-20
ES2863848T3 (es) 2021-10-11
US20190153779A1 (en) 2019-05-23
CN116216604A (zh) 2023-06-06
US11015390B2 (en) 2021-05-25
EP3464781A1 (en) 2019-04-10
JP2019527171A (ja) 2019-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2268203B1 (en) Foot-activated controller for medical system
ITUA20163670A1 (it) Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo
WO2009010818A2 (en) Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics
US20150201891A1 (en) Control panel for medical imaging system
DE9204392U1 (de) Vorrichtung mit einem Sessel für Führerstände von Maschinen
CN105816243A (zh) 一种用于骨科手术的主操作手控制台
CN103025245B (zh) 顶棚悬垂式x线摄像装置
US12038774B2 (en) Control center for an aerial device comprising a rotatable joystick
KR102100504B1 (ko) 수술용 로봇의 마스터 콘솔
FI123894B (fi) Ohjainväline
US20060186715A1 (en) Seating unit with components controllable by a control device
JP7185789B2 (ja) 小型ビークル用制御ステーション
ITBO20010366A1 (it) Macchina movimento terra e dispositivo manipolatore per l'azionamentodelle relative pale caricatrici
CA2084033A1 (en) Ergonometric control system for swing reach vehicles
KR20120102808A (ko) 천장 현수식 ｘ선 촬상 장치
JP6805215B2 (ja) 操作入力装置
DE102014112896B4 (de) Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung
ES2877592T3 (es) Vehículo con una grúa y un control de grúa
IT201800006692A1 (it) Dispositivo di sollevamento telescopico
JP2018185991A (ja) 制御装置及び電動家具
CN115813557A (zh) 一种脚踏组件、脚踏控制台及其控制方法、手术控制台及手术机器人系统
CA2716888C (en) Vehicle armrest with controls
JPH03260821A (ja) タッチスクリーン付き監視画面装置