ITUA20163733A1 - Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio - Google Patents

Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio Download PDF

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Description

STAZIONE DI PIEGATURA PER LA PIEGATURA DI UN CARTONE DI IMBALLAGGIO E MACCHINA PER L’IMBALLAGGIO DI UN ARTICOLO ALL’INTERNO DI UNA SCATOLA DI CARTONE OTTENUTA DAL CARTONE DI IMBALLAGGIO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo all’imballaggio e confezionamento di articoli all’interno di una scatola di cartone. In particolare la presente invenzione riguarda una stazione di piegatura per la piegatura e formatura di un cartone di imballaggio ed una macchina per realizzare l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone. È nota, nel settore della logistica e delle spedizioni di merci, l’esigenza di imballare e confezionare le merci da spedire entro relative scatole di cartone, al fine della loro protezione e salvaguardia.
La Richiedente ha realizzato un particolare cartone per l’imballaggio di articoli, utilizzabile per formare una scatola di cartone con pareti rinforzate per imballare e confezionare un articolo al suo interno, tale quindi da conferire una particolare protezione e resistenza agli urti, nonché essa ha anche messo a punto particolari modalità operative per ottenere e realizzare da un foglio di cartone, in base alle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, il relativo cartone da imballaggio e avvolgerlo attorno all’articolo per imballarlo all’interno di una scatola.
La Richiedente è titolare della domanda di brevetto italiana n. 102015000014902 del 13/05/2015 in cui si descrive la particolare forma di un cartone da imballaggio utilizzabile per l’imballaggio di articoli.
Il cartone da imballaggio (C) proposto in questa domanda di brevetto, ed illustrato in figura 1, è ottenuto da un foglio di cartone, ad esempio ondulato, che viene tagliato da una striscia continua di cartone e poi sottoposto ad operazioni di cordonatura e taglio per giungere alla forma particolare del cartone illustrata.
Una possibile sequenza di operazioni con le quali il cartone illustrato in figura 1 può venire piegato in modo da realizzare una scatola di imballaggio con all’interno un relativo articolo è illustrata nella sequenza di cui alle figure 1A-1F, e sempre descritta nella sopra citata domanda di brevetto della Richiedente.
Tale cartone (C) presenta una forma quadrilatera, che può essere ad esempio quadrata o preferibilmente rettangolare, con due bordi trasversali (B1, B2) e due bordi longitudinali (BL), e comprende, da un primo bordo trasversale (B1) ad un secondo bordo trasversale (B2), due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) tra loro parallele: le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) individuano nel foglio di cartone un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2).
Usualmente, gli articoli da imballare e spedire presentano, o sono predisposti entro contenitori di forma parallelepipeda con base quadrata o rettangolare.
Le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) sono realizzate sul cartone (C) tra loro distanziate in base alle effettive dimensioni della base dell’articolo da imballare, ad esempio in base alla lunghezza (L) della base dell’articolo.
Il cartone (C) comprende poi quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), tra loro parallele e tali da individuare nel settore centrale (SC) del cartone (C), tra i due bordi trasversali (B1, B2), cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5).
Le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) vengono realizzate tra loro distanziate in base alle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, in particolare in base alla larghezza (l) della base dell’articolo, alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo e all’altezza (H) dei fianchi dell’articolo.
Nel dettaglio, a partire da un primo bordo (B1) trasversale del cartone (C):
- la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) sono realizzate in modo da essere tra loro distanti di una distanza (l) corrispondente alla larghezza (l) della base dell’articolo da imballare, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una prima porzione (P1) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da imballare, e sulla quale prima porzione (P1) può essere adagiato l’articolo durante le operazioni di imballaggio;
- la prima linea di cordonatura trasversale (T1) è realizzata ad una distanza dal primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) tale da corrispondere all’altezza (H) di un primo fianco laterale dell’articolo, ed in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una seconda porzione (P2), tra il primo bordo trasversale (B1) e la prima porzione (P1), di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco laterale dell’articolo da imballare, e destinata a coprire tale primo fianco dell’articolo durante le operazioni di imballaggio una volta che essa è stata ripiegata attorno alla prima linea di cordonatura trasversale (T1);
- la terza linea di cordonatura trasversale (T3) è realizzata in modo da essere distante dalla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di una distanza corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, parallelo e contrapposto al primo fianco, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una terza porzione (P3), adiacente alla prima porzione (P1) e da parte opposta alla seconda porzione (P2), di dimensioni corrispondenti al secondo fianco laterale dell’articolo da imballare, e destinata a coprire tale secondo fianco durante le operazioni di imballaggio una volta ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2);
- la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) è realizzata in modo da essere distante dalla terza linea di cordonatura trasversale (T3) di una distanza corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo da imballare, in questo modo nel settore centrale (SC) del cartone (C) viene individuata una quarta porzione (P4), adiacente alla terza porzione (P3), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo da imballare, e destinata ad avvolgere e ricoprire tale facciata superiore una volta che la terza porzione (P3) è stata ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire il secondo fianco dell’articolo e la quarta porzione (P4) è stata ripiegata attorno alla terza linea di cordonatura trasversale (T3).
Il cartone (C) comprende poi, sempre nel settore centrale (SC), una quinta porzione (P5), adiacente alla quarta porzione (P4) e articolata ad essa tramite la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), che costituisce un’aletta (AC) di chiusura/apertura che è destinata ad essere incollata alla seconda porzione (P2) del cartone (C), una volta che la seconda porzione (P2) è stata ripiegata ad avvolgere il primo fianco dell’articolo e la terza porzione (P3) e la quarta porzione (P4) sono state ripiegate rispettivamente ad avvolgere il secondo fianco dell’articolo e la facciata superiore dell’articolo.
Il cartone (C) comprende inoltre, per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4), che si estendono dai bordi longitudinali (BL) del cartone (C) fino ad arrivare alle due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), e che sono realizzati in corrispondenza della quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4).
In questo modo, nei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone, il cartone (C) comprende:
- tra il primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1): un primo lembo di rinforzo (R1), ad una prima estremità della seconda porzione (P2), ripiegabile sulla seconda porzione (P2) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ed un secondo lembo di rinforzo (R2) ad una seconda estremità della seconda porzione (P2) e ripiegabile sulla seconda porzione (P2) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al primo lembo di rinforzo (R1): la seconda porzione (P2) con il primo lembo di rinforzo (R1) e il secondo (R2) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una prima parete di chiusura laterale (C1) che è ripiegabile attorno alla prima linea di cordonatura trasversale (T1) per coprire il primo fianco laterale dell’articolo da imballare (vedasi figure 1A, 1B); - tra gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3): un terzo lembo di rinforzo (R3), ad una prima estremità della terza porzione (P3), ripiegabile sulla terza porzione (P3) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ed un quarto lembo di rinforzo (R4) ad una seconda estremità della terza porzione (P3) e ripiegabile sulla terza porzione (P3) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al terzo lembo di rinforzo (R3): la terza porzione (P3) con il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quarto (R4) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una seconda parete di chiusura laterale (C2) che è ripiegabile attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire il secondo fianco laterale, contrapposto al primo fianco, dell’articolo da imballare (vedasi figure 1B, 1C);
- tra gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1) e gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2), un primo lembo di avvolgimento laterale (A1), ad una prima estremità della prima porzione (P1), ripiegabile attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) per coprire ed avvolgere un terzo fianco laterale dell’articolo da imballare, ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), ad una seconda estremità della prima porzione (P1), ripiegabile attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) per coprire ed avvolgere il quarto fianco, contrapposto al terzo, dell’articolo da imballare (vedasi figure 1A,1B);
- tra gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3) gli intagli trasversali (I4) realizzati in corrispondenza della quarta linea di cordonatura trasversale (T4), un quinto lembo di rinforzo (R5), ad una prima estremità della quarta porzione (P4), ripiegabile sulla quarta porzione (P4) attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ed un sesto lembo di rinforzo (R6) ad una seconda estremità della quarta porzione (P4) e ripiegabile sulla quarta porzione (P4) attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da sovrapporsi almeno parzialmente al quinto lembo di rinforzo (R5): la quarta porzione (P4) con il quinto lembo di rinforzo (R5) ed il sesto (R6) lembo di rinforzo su di essa ripiegati e almeno parzialmente sovrapposti, costituisce una parete di chiusura superiore (PS) che è ripiegabile attorno alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), una volta che la seconda parete di chiusura laterale (C2) è stata ripiegata attorno alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) per coprire il secondo fianco laterale, per coprire la facciata superiore dell’articolo da imballare (vedasi figure 1A-1F).
Il primo lembo di avvolgimento laterale (A1) comprende una coppia di linee di piegatura longitudinali (a,b) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo primo lembo (A1) viene individuata, tra tali due linee di piegatura (a,b), una terza parete di chiusura laterale (C3) di altezza corrispondente all’altezza di un terzo fianco laterale dell’articolo da imballare, e vengono altresì individuati una prima aletta di piegatura (a1), tra tale terza parete di chiusura laterale (C3) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ed una seconda aletta di piegatura (a2), tra tale terza parete di chiusura laterale (C3) e il bordo longitudinale (BL) del cartone (C).
La prima aletta di piegatura (a1) è destinata a sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) una volta che essa è stata ruotata rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), in modo da formare un bordo di rinforzo, mentre la seconda aletta di piegatura (a2) è destinata, una volta che la terza parete di chiusura laterale (C3) è stata piegata rispetto alla prima aletta di piegatura (a1) per coprire il terzo fianco dell’articolo, ad essere piegata rispetto a tale terza parete di chiusura laterale (C3) per coprire una porzione della facciata superiore dell’articolo, prima che tale facciata venga ricoperta dalla parete di chiusura superiore (PS).
Corrispondentemente, il secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) comprende una coppia di linee di piegatura longitudinali (c,d) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo secondo lembo (A2) viene individuata una quarta parete di chiusura laterale (C4) di altezza corrispondente all’altezza di un quarto fianco laterale dell’articolo da imballare, contrapposto al terzo fianco, e vengono altresì individuati una terza aletta di piegatura (a3), tra tale quarta parete di chiusura laterale (C4) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ed una quarta aletta di piegatura (a4), tra tale quarta parete di chiusura laterale (C4) e il secondo bordo longitudinale (BL) del cartone (C).
La terza aletta di piegatura (a3) è destinata a sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) una volta che essa è stata ruotata rispetto alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da formare un bordo di rinforzo, mentre la quarta aletta di piegatura (a4) è destinata, una volta che la quarta parete di chiusura laterale (C4) è stata piegata rispetto alla terza aletta di piegatura (a3) per coprire il quarto fianco dell’articolo, ad essere piegata rispetto a tale quarta parete di chiusura laterale (C4) per coprire una porzione della facciata superiore dell’articolo, prima che tale facciata venga ricoperta dalla parete di chiusura superiore (PS) (vedasi figure 1C-1F).
La presente invenzione ha come scopo quello di proporre una stazione di piegatura in grado di eseguire e di realizzare, in modo rapido ed efficace, la piegatura dei lembi di rinforzo, presenti nei due settori laterali del cartone da imballaggio, sulle rispettive porzioni del settore centrale del cartone, e la piegatura della prima aletta di piegatura e della terza aletta di piegatura dei due lembi di avvolgimento laterale, presenti nei due settori laterali del cartone, sulla prima porzione presente nel settore centrale del cartone.
Più precisamente la presente invenzione ha come scopo quello di proporre una stazione di piegatura che riceve al suo ingresso un cartone (C) da imballaggio come quello descritto in precedenza ed illustrato nella figura 1 e di realizzare:
- la rotazione del primo lembo di rinforzo (R1), presente nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), e la rotazione del secondo lembo di rinforzo (R2), presente nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per piegarli e disporli al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC) del cartone (C), in modo che tali due lembi di rinforzo siano anche almeno parzialmente sovrapposti tra di loro, in maniera da ottenere una parete rinforzata, che costituirà una prima parete di chiusura laterale (C1) rinforzata di una scatola di cartone che si otterrà da tale cartone di imballaggio; - la rotazione del terzo lembo di rinforzo (R3), presente nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), e la rotazione del quarto lembo di rinforzo (R4), presente nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per piegarli e disporli al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) del cartone (C), in modo che tali due lembi di rinforzo siano anche almeno parzialmente sovrapposti tra di loro, in maniera da formare una parete rinforzata, che costituirà una seconda parete di chiusura laterale (C2) rinforzata di una scatola di cartone che si otterrà da tale cartone di imballaggio - la rotazione del quinto lembo di rinforzo (R5), presente nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), e la rotazione del sesto lembo di rinforzo (R6), presente nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per piegarli e disporli al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) del cartone (C), in modo che tali due lembi di rinforzo siano anche almeno parzialmente sovrapposti tra di loro, in maniera da formare una parete rinforzata, che costituirà una parete di chiusura superiore (PS) rinforzata di una scatola di cartone che si otterrà da tale cartone di imballaggio;
- la rotazione della prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1), presente nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), in maniera da piegarla e disporla al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C), per formare un primo bordo di rinforzo, e la rotazione della terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), presente nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), in maniera da piegarla e disporla al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC), per formare un secondo bordo di rinforzo.
Il citato scopo è ottenuto con una stazione di piegatura in accordo con la rivendicazione 1.
La presente invenzione ha anche come scopo quello di proporre una macchina per ottenere un cartone da imballaggio come quello descritto in premessa ed illustrato in figura 1, a partire da una striscia continua di cartone immagazzinato in un “fanfold”, ed avente dimensioni corrispondenti alle dimensioni effettive della base, dei fianchi laterali e della parete superiore dell’articolo da imballare, e per compiere tutte le operazioni necessarie per eseguire l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola ottenuta da tale cartone.
L’obiettivo dell’invenzione è anche quello, quindi, di proporre una macchina in grado di eseguire tutte le operazioni necessarie a completare l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone, in modo molto rapido ed efficace, al fine di garantire un’elevata produttività in termini di numeri di articoli imballati all’ora, fino anche 1000 articoli imballati all’ora.
Questo scopo è ottenuto con una macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un cartone da imballaggio come descritto in premessa, in accordo con la rivendicazione 13, e comprendente la stazione di piegatura di cui alla rivendicazione 1.
Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione di una stazione di piegatura per la piegatura di un cartone da imballaggio, e di una macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio, proposte dalla presente invenzione, saranno descritte nel seguito con riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1, già citata in premessa, illustra, secondo una vista in prospettiva, il cartone da imballaggio ideato dalla Richiedente e oggetto della sopra citata domanda di brevetto italiana, cartone da imballaggio che viene fornito all’ingresso dalla stazione di piegatura oggetto dell’invenzione e che la macchina oggetto dell’invenzione, comprendente tale stazione di piegatura, è in grado poi di processare in corrispondenza di relative successive stazioni operative in modo da imballare un articolo entro una scatola di cartone ottenuto da tale cartone;
- le figure da 1A a 1F illustrano secondo rispettive viste in prospettiva, possibili fasi di piegatura del cartone di figura 1 descritte sempre nella sopra richiamata domanda di brevetto depositata dalla Richiedente, tali da consentire di imballare un articolo e ottenere una scatola di cartone chiusa con all’interno l’articolo;
- la figura 2A illustra secondo una vista schematica dall’alto il layout complessivo della macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone proposta con la presente invenzione;
- la figura 2B illustra la macchina di figura 2A secondo una vista laterale;
- la figura 2C illustra in modo schematico e secondo una successione di immagini esemplificative alcune principali operazioni di lavorazione che la macchina oggetto dell’invenzione compie a partire da un foglio di cartone tagliato da una striscia continua di cartone contenuto in un “fanfold” per ottenere, dapprima il cartone da imballaggio illustrato in figura 1, e poi ripiegare tale cartone attorno ad un articolo e ottenere una scatola di cartone chiusa con l’articolo imballato e chiuso al suo interno;
- la figura 2D illustra in modo molto schematico, e con una successione di immagini in prospettiva, la sequenza operativa della macchina oggetto della presente invenzione;
- la figura 3A illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, la stazione di piegatura oggetto della presente invenzione preposta a ricevere al suo ingresso un cartone di imballaggio come quello descritto in precedenza ed illustrato in figura 1, e per realizzare la piegatura dei lembi di rinforzo presenti nei due settori laterali del cartone al di sopra delle relative porzioni del settore centrale del cartone, e la piegatura della prima e terza aletta di piegatura dei due lembi di avvolgimento laterale presenti nei due settori laterali del cartone al di sopra di parti della prima porzione del settore centrale del cartone di imballaggio, con alcune parti che sono state rimosse in modo da evidenziare altri parti e componenti significativi di tale stazione di piegatura;
- la figura 3B illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, alcuni componenti significativi della stazione di piegatura proposta dalla presente invenzione in una loro relativa prima possibile configurazione;
- la figura 3C illustra, sempre secondo la medesima vista schematica in prospettiva, i componenti della stazione di piegatura di cui alla figura 3B in una loro relativa seconda possibile configurazione in corrispondenza della quale essi hanno realizzato la piegatura dei lembi di rinforzo al di sopra delle relative porzioni del settore centrale del cartone di imballaggio e la piegatura della prima e terza alette di piegatura al di sopra di rispettive parti della prima porzione del settore centrale del cartone di imballaggio;
- le figure da 4A a 4G illustrano, secondo rispettive viste prospettiche, la sequenza operativa della stazione di piegatura dell’invenzione per la realizzazione della piegatura del primo e del secondo lembo di rinforzo al di sopra della seconda porzione del settore centrale del cartone di imballaggio, della piegatura del terzo e quarto lembo di rinforzo al di sopra della terza porzione del settore centrale del cartone di imballaggio, per la piegatura del quinto e sesto lembo di rinforzo al di sopra della quarta porzione del settore centrale del cartone di imballaggio e per la piegatura della prima e della terza aletta di piegatura al di sopra di parti della prima porzione del settore centrale del cartone di imballaggio.
Con riferimento alle figure allegate, si è indicato con (S3) la stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio oggetto della presente invenzione, mentre con il riferimento (100) si è indicata la macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio, nel suo complesso, e comprendente, tra le varie stazioni operative, la stazione di piegatura (S3).
La stazione di piegatura (S3) della presente invenzione è preposta, come in precedenza accennato, a realizzare la piegatura dei lembi di rinforzo presenti nei due settori laterali del cartone di imballaggio al di sopra di corrispondenti porzioni del settore centrale del cartone e la piegatura della prima aletta di piegatura e della terza aletta di piegatura, dei due lembi di avvolgimento laterale presenti nei due settori laterali del cartone, al di sopra di parti della prima porzione del settore centrale.
In dettaglio, la stazione di piegatura (S3) comprende un ingresso (IN), per ricevere un cartone di imballaggio (C), un’uscita (OUT), per fornire in uscita un cartone di imballaggio parzialmente ripiegato come sopra detto, ed un convogliatore (4), ad esempio un nastro trasportatore, che si estende dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT) per convogliare il cartone di imballaggio (C) dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT) secondo una direzione di avanzamento (V).
La stazione di piegatura (S3) è preposta a ricevere al proprio ingresso (IN) un cartone di imballaggio (C) che viene alimentato in corrispondenza di tale ingresso (IN) secondo un’orientazione tale da presentare i relativi due bordi trasversali (B1, B2) disposti trasversali e perpendicolari al convogliatore (4), e alla direzione di avanzamento (V) dello stesso convogliatore (4), e i relativi bordi longitudinali (BL) paralleli al convogliatore (4), e quindi alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4).
La stazione di piegatura (S3) riceve al proprio ingresso (IN) un cartone di imballaggio (C) (vedasi figura 1 e vedasi figura 4A) che comprende due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), parallele ai bordi longitudinali (BL) del cartone (C) e alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4), e quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), parallele ai bordi trasversali (B1, B2) del cartone (C), e trasversali e perpendicolari alla direzione di avanzamento (V).
Le due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) sono tra loro parallele, da un primo bordo trasversale (B1) ad un secondo bordo trasversale (B2) del cartone (C), e ad una distanza reciproca tra di loro corrispondente alla lunghezza (L) della base di un articolo che dovrà poi essere confezionato ed imballato all’interno di una scatola di cartone che viene ottenuta da tale cartone (C).
Le quattro linee di cordonatura trasversale (T1, T2, T3, T4) sono tra loro parallele, da un bordo longitudinale (BL) all’altro bordo longitudinale (BL) del cartone (C), e tra loro distanziate in base alle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, in particolare in base alla larghezza (l) della base dell’articolo, alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo e all’altezza (H) di due fianchi laterali opposti dell’articolo.
In particolare, a partire da un primo bordo trasversale (B1) del cartone (C), quello a monte rispetto alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4):
- una prima linea di cordonatura trasversale (T1) è ad una distanza dal primo bordo trasversale (B1) del (C) corrispondente all’altezza (H) di un primo fianco laterale dell’articolo,
- una seconda linea di cordonatura trasversale (T2) è ad una distanza dalla prima linea di cordonatura (T1) corrispondente alla larghezza (l) della base dell’articolo da imballare;
- una terza linea di cordonatura trasversale (T3) è ad una distanza dalla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, parallelo e contrapposto al primo fianco;
- una quarta linea di cordonatura trasversale (T4) è ad una distanza dalla terza linea di cordonatura trasversale (T3) corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo da imballare.
Pertanto, il cartone (C) che la stazione di piegatura (S3) riceve al proprio ingresso (IN) avrà un settore centrale (SC), tra le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2), e due settori laterali (SL1; SL2) esternamente alle due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2).
Tale cartone (C), comprende quindi, nel settore centrale (SC), cinque porzioni (P1, P2; P3, P4, P5) definite dalle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2; T3, T4), in particolare (vedasi sempre la figura 1 e la figura 4A):
- una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2);
- una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1), adiacente alla prima porzione (P1) e ad essa articolata tramite la prima linea di cordonatura trasversale (T1);
- una terza porzione (P3), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3), adiacente alla prima porzione (P1) e articolata ad essa tramite la seconda linea di cordonatura trasversale (T2);
- una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura trasversale (T3) e la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), adiacente alla terza porzione (P3) ed articolata ad essa tramite la terza linea di cordonatura trasversale (T3);
- una quinta porzione (P5), tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) ed il secondo bordo trasversale (B2) del cartone (C).
Inoltre, il cartone (C) che viene ricevuto all’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3) dell’invenzione comprende, per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), quattro intagli (I1, I2, I3, I4), che si estendono dai bordi longitudinali (BL) del cartone (C) fino ad arrivare alle due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), e che sono realizzati in corrispondenza della quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4).
Quindi, il cartone (C) ricevuto all’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3) comprende anche, nei due settori laterali (SL1, SL2):
- tra il primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1): un primo lembo di rinforzo (R1) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della seconda porzione (P2), ed un secondo lembo di rinforzo (R2) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della seconda porzione (P2);
- tra gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3): un terzo lembo di rinforzo (R3) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della terza porzione (P3), ed un quarto lembo di rinforzo (R4) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della terza porzione (P3);
- tra gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1) e gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2): un primo lembo di avvolgimento laterale (A1) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della prima porzione (P1), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della prima porzione (P1);
- tra gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3) e gli intagli trasversali (I4) realizzati in corrispondenza della quarta linea di cordonatura trasversale (T4): un quinto lembo di rinforzo (R5) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1) ad una prima estremità della quarta porzione (P4), ed un sesto lembo di rinforzo (R6) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della quarta porzione (P4).
Infine, il cartone (C) comprende:
- nel primo lembo di avvolgimento laterale (A1), una coppia di linee di piegatura longitudinali (a,b) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo primo lembo di avvolgimento laterale (A1) viene individuata, tra tali due linee di piegatura (a, b), una parte centrale (C3) di altezza corrispondente all’altezza di un terzo fianco laterale dell’articolo da imballare, e vengono altresì individuati una prima aletta di piegatura (a1) articolata alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), tra tale terza parte centrale (C3) e la prima linea di cordonatura (L1), ed una seconda aletta di piegatura (a2), tra tale parte centrale (C3) e il bordo longitudinale (BL) del cartone (C),
- e nel secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) una coppia di linee di piegatura longitudinali (c,d) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) viene individuata una parte centrale (C4) di altezza corrispondente all’altezza di un quarto fianco laterale dell’articolo da imballare, contrapposto al terzo fianco, e vengono altresì individuati una terza aletta di piegatura (a3) articolata alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), tra tale parte centrale (C4) e la seconda linea di cordonatura (L2), ed una quarta aletta di piegatura (a4), tra tale parte centrale (C4) e il secondo bordo longitudinale (BL) del cartone (C).
Il convogliatore (4) è predisposto per ricevere il cartone (C) in modo che il cartone (C) sia in appoggio su di esso con almeno una parte del proprio settore centrale (SC) e con i due settori laterali (SL1, SL2) che sporgono lateralmente oltre i due lati del convogliatore (4) (vedasi figura 4A).
La stazione di piegatura (S3) proposta dalla presente invenzione comprende, a fianco di un primo lato del convogliatore (4), una prima barra di piegatura (61), e, a fianco di un secondo lato del convogliatore (4), una seconda barra di piegatura (62).
La prima barra di piegatura (61) è disposta parallela al convogliatore (4) ed è predisposta in modo da essere girevole e ruotabile secondo un primo asse di rotazione (V1) parallelo al convogliatore (4), cioè alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4); allo stesso modo, la seconda barra di piegatura (62) è disposta parallela al convogliatore (4) ed è predisposta in modo da essere girevole e ruotabile secondo un secondo asse di rotazione (V2) parallelo al convogliatore (4), quindi alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4).
Il convogliatore (4) è azionabile con modalità a passo in maniera da far avanzare il cartone (C) dall’ingresso (IN) fino ad una posizione (Z) in cui esso si trova tra le due barre di piegatura (61, 62), e quindi il convogliatore (4) viene fermato per fermare il cartone (C) in questa posizione.
La prima barra di piegatura (61) e la seconda barra di piegatura (62) sono azionabili in sequenza per essere fatte ruotare attorno ai relativi assi di rotazione (V1, V2) in maniera da riscontrare i lembi di rinforzo, e la prima aletta di piegatura (a1) e la terza aletta di piegatura (a2) dei due lembi di avvolgimento, presenti nei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone (C), farli ruotarli rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) e seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) per piegarli fino a disporli al di sopra delle rispettive porzioni del settore centrale (SC) del cartone (C).
Nel dettaglio, la prima barra di piegatura (61) è ruotabile attorno al primo asse di rotazione (V1) per riscontrare il primo lembo di rinforzo (R1), la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento (A1), il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quinto lembo di rinforzo (R5) presenti nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), e per farli ruotare attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il primo lembo di rinforzo (R1) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la prima aletta di piegatura (a1) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il terzo lembo di rinforzo (R3) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il quinto lembo di rinforzo (R5) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC).
A sua volta, la seconda barra (62) di piegatura è ruotabile attorno al secondo asse di rotazione (V2) per riscontrare il secondo lembo di rinforzo (R2), la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento (A2), il quarto lembo di rinforzo (R4) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) presenti nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), per farli ruotare attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il secondo lembo di rinforzo (R2) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la terza aletta di piegatura (a3) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il quarto lembo di rinforzo (R4) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il sesto lembo di rinforzo (R6) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC).
In questo modo:
- il primo lembo di rinforzo (R1) ed il secondo lembo di rinforzo (R2) vegono ripiegati e posti al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC), tra loro almeno parzialmente sovrapposti, formando una parete rinforzata, che andrà a costituire una prima parete di chiusura laterale (C1) di una scatola di cartone, per l’avvolgimento di un primo fianco laterale di un articolo che deve essere imballato all’interno della scatola di cartone;
- il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quarto lembo di rinforzo (R4) vengono ripiegati e posti al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC), tra loro almeno parzialmente sovrapposti, formando così una parete rinforzata, che andrà a costituire una seconda parete di chiusura laterale (C2) della scatola di cartone, per l’avvolgimento di un secondo fianco, opposto al primo, dell’articolo da imballare entro la scatola di cartone;
- il quinto lembo di rinforzo (R5) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) vengono ripiegati e posti al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), tra loro almeno parzialmente sovrapposti, formando una parete rinforzata, che andrà a costituire una parete di chiusura superiore (PS) della scatola di cartone, per l’avvolgimento di una parete superiore dell’articolo da imballare entro la scatola di cartone;
- la prima aletta di piegatura (a1) e la terza aletta di piegatura (a3) vengono ripiegate e poste al di sopra di relative parti della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone, formando dei bordi di rinforzo ai lati di tale prima porzione (P1) che è destinata a ricevere in appoggio la base dell’articolo da imballare e costituire quindi la parete di base della scatola di cartone.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, vedasi la sequenza di figure da 4A a 4G, la seconda barra (62) è la prima ad essere azionata, mentre la prima barra (61) viene azionata immediatamente in successione non appena la seconda barra (62) ha compiuto la sua operazione di piegatura, in modo da non avere urti tra i lembi di rinforzo dei due settori laterali durante la loro piegatura.
Secondo un’altra possibile forma di realizzazione, non illustrata, può avvenire la situazione contraria, cioè con la prima barra (61) ad essere azionata in anticipo rispetto alla seconda barra (62).
L’azionamento delle due barre di piegature è quasi simultaneo, e quindi le operazioni di piegatura risultano sostanzialmente contemporanee.
Ulteriori aspetti peculiari della stazione di piegatura (S3) oggetto della presente invenzione consistono nel fatto che la prima barra di piegatura (61) e la seconda barra di piegatura (62) sono disposte ai due lati del convogliatore (4) in maniera tale da poter essere mutuamente avvicinate o allontanate, di modo che esse possano essere avvicinate al, o allontanate dal, convogliatore.
In particolare, le due barre di piegatura (61, 62) sono traslabili e movimentabili, in mutuo avvicinamento o mutuo allontanamento, essendo mantenute tra loro parallele, secondo una direzione trasversale e perpendicolare al convogliatore (4). Questa peculiarità consente, prima di essere azionate in rotazione attorno ai relativi assi di rotazione (V1, V2) e di compiere le loro operazioni di piegatura, di posizionare le due barre di piegatura (61, 62) rispetto al convogliatore (4) in base alle effettive dimensioni del cartone (C) da imballaggio che corrispondono alle effettive dimensioni dell’articolo che deve essere imballato al suo interno.
Quindi, in base alle effettive dimensioni del settore centrale (SC), che è in appoggio sul convogliatore (4) almeno con una propria parte centrale, e alle effettive dimensioni (larghezza) dei due settori laterali (SL1; SL2) che sporgono dai due lati del convogliatore (4), le due barre di piegatura (61, 62) vengono mutuamente avvicinate o allontanante in maniera da essere posizionate in una posizione rispetto ai due settori laterali (SL1, SL2) del cartone in modo che esse, quando azionate in rotazione attorno ai relativi assi di rotazione, possano riscontrare e far ruotare i lembi di rinforzo e le alette di piegatura presenti in questi due settori laterali attorno alla prima e seconda linea di cordonatura longitudinali per piegarli e disporli al di sopra delle relative porzioni del settore centrale.
Infine, un ulteriore aspetto peculiare della stazione di piegatura (S3) proposta dall’invenzione consiste nel fatto che essa comprende degli elementi di riscontro (43, 44) che sono posizionati al di sopra del convogliatore (4) in una posizione tale da essere riscontrati, durante la rotazione e piegatura della prima aletta di piegatura (a1) e della terza aletta di piegatura (a3) al di sopra della prima porzione (P1) del settore centrale (SC), dalla parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento (A1) e dalla parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento (A2) in maniera da trattenerle e mantenerle in una posizione sollevata e rialzata rispetto alla relativa linea di piegatura longitudinale (a, c) con la quale esse sono articolati alla prima e terza aletta di piegatura, in modo da individuare, rispettivamente, una terza parete di chiusura laterale (C3) ed una quarta parete di chiusura laterale (C4) della scatola di cartone che sono destinate ad avvolgere un terzo ed un quarto fianco dell’articolo da imballare entro tale scatola di cartone. Ad esempio, preferibilmente, tali elementi di riscontro (43, 44) sono costituiti da piastre disposte mutuamente inclinate al di sopra del convogliatore (4).
Una volta eseguite queste operazioni di piegatura, le due barre di piegatura (61, 62) vengono fatte ruotare in verso opposto attorno ai relativi assi di rotazione (V1, V2) in modo da disimpegnare il cartone (C), ed il convogliatore (4) viene nuovamente azionato per convogliare il cartone di imballaggio (C) così parzialmente piegato in corrispondenza dell’uscita (OUT) della stazione di piegatura (S3).
E’ evidente come la stazione di piegatura (S3) proposta dall’invenzione riesca ad eseguire le operazioni di piegatura in maniera rapida ed efficace, dal momento che, in un “solo colpo”, tutti i lembi di rinforzo e l’aletta di piegatura presenti in ognuno dei due settori laterali del cartone vengono contemporaneamente ripiegati al di sopra delle rispettive porzioni del settore centrale del cartone; questo grazie alla presenza delle due barre di piegatura ai due lati del convogliatore che sono azionabili in successione l’una dopo l’altra in rotazione attorno ad un asse di rotazione parallelo al convogliatore.
Inoltre, la stazione di piegatura (S3) è in grado di adattarsi a tutte le possibili dimensioni del cartone da imballaggio dal momento che le due barre di piegatura sono mutamente avvicinabili o allontanabili per regolare la loro posizione, e quindi la loro distanza, dal convogliatore, in base all’effettiva posizione e larghezza dei lembi di rinforzo e dei lembi di avvolgimento presenti nei due settori laterali del cartone da imballaggio e che sporgono dai lati del convogliatore.
Altre caratteristiche vantaggiose e preferite della stazione di piegatura (S3) proposta dalla presente invenzione sono descritte nel seguito.
La stazione di piegatura (S3) comprende un primo membro (45) di ritegno del cartone (C) che è disposto a fianco di un primo lato del convogliatore (4), tra il convogliatore (4) e la prima barra di piegatura (61), ed un secondo membro di ritegno (46) del cartone (C) che è invece disposto a fianco di un secondo lato del convogliatore (4), tra il convogliatore e la seconda barra di piegatura (62).
Il primo membro (45) di ritegno ed il secondo membro (46) di ritegno sono posizionati a fianco del convogliatore (4) in una posizione corrispondente alla posizione (Z) in cui il convogliatore (4) ferma il cartone di imballaggio (C), e sono ad una distanza tale da tale convogliatore (4) in maniera da poter riscontrare le parti del settore centrale (SC) del cartone (C) che sporgono lateralmente dal convogliatore (4) e trattenerle durante l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (61) e della seconda barra di piegatura (62), per la piegatura dei lembi di rinforzo e delle due alette di piegatura dei due settori laterali (SL1, SL2) al di sopra delle relative porzioni del settore centrale (SC) del cartone (C).
In particolare, il primo membro di ritegno (45) comprende una piastra (450) provvista di una serie di ventose (451) per il ritegno del cartone (C), con tale piastra (450) che è disposta parallela al convogliatore (4) e parallela alla prima barra di piegatura (61).
A sua volta, il secondo membro di ritegno (46) comprende una piastra (460) provvista di una serie di ventose (461) per il ritegno del cartone (C), con tale piastra (460) che è disposta parallela al convogliatore (4) e parallela alla seconda barra di piegatura (62).
Secondo un aspetto preferito della stazione di piegatura (S3), la prima barra di piegatura (61) è articolata alla piastra (450) del primo membro di ritegno (45) secondo il citato primo asse di rotazione (V1) parallelo al convogliatore (4), mentre la seconda barra di piegatura (62) è a sua volta articolata alla piastra (460) del secondo membro di ritegno (46) secondo il citato secondo asse di rotazione (V2) parallelo al convogliatore (4).
La stazione di piegatura (S3) comprende poi primi mezzi di azionamento (610) previsti per l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (61) attorno al primo asse di rotazione (V1) rispetto al primo membro di ritegno (45) e per l’esecuzione delle operazioni di piegatura, così come anche secondi mezzi di azionamento (620) previsti invece per l’azionamento in rotazione della seconda barra di piegatura (62) attorno al secondo asse di rotazione (V2) rispetto al secondo membro di ritegno (46) per l’esecuzione delle relative operazioni di piegatura.
Ad esempio, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, i primi mezzi di azionamento (610) possono comprendere almeno un pistone idraulico o pneumatico articolato con una propria estremità alla prima barra di piegatura (61), mentre a loro volta i secondi mezzi di azionamento (620) possono comprendere almeno un pistone idraulico o pneumatico articolato con una propria estremità alla seconda barra di piegatura (62).
Secondo un aspetto particolarmente vantaggioso, il primo membro di ritegno (45) ed il secondo membro di ritegno (46) sono predisposti ai due lati del convogliatore (4) in maniera da poter essere movimentabili e traslabili alternativamente lungo una direzione verticale, in modo che essi possono essere movimentabili tra una posizione inferiore (Pi) (vedasi ad esempio la figura 4A), in corrispondenza della quale essi si trovano ad un livello inferiore al convogliatore (4), ed una posizione superiore (Ps) (vedasi ad esempio la figura 4B), in corrispondenza della quale essi si trovano allo stesso livello del convogliatore (4).
In questo modo, quando il convogliatore (4) deve essere azionato per il trasporto e movimentazione del cartone (C) (ad esempio dall’ingresso (IN) fino alla posizione (Z) in cui devono essere eseguite le operazioni di piegatura, e dalla posizione (Z) fino all’uscita (OUT)), il primo membro di ritegno (45) ed il secondo membro di ritegno (46) vengono portati nella posizione inferiore (Pi), mentre, una volta che il convogliatore (4) ferma il cartone (C) nella posizione (Z), vengono sollevati nella posizione superiore (Ps) in maniera che essi possano riscontrare e trattenere porzioni del settore centrale (SC) del cartone (C), e quindi trattenere il cartone (C) per consentire l’azionamento delle barre di piegatura (61, 62) per l’esecuzione delle operazioni di piegatura sopra descritte.
La stazione di piegatura (S3) comprende poi un primo telaio (T1) che è disposto da un primo lato del convogliatore (4) ed un secondo telaio (T2) che è invece disposto da un secondo lato del convogliatore (4).
Sul primo telaio (T1) sono montati il primo membro di ritegno (45) e la prima barra di piegatura (61) tra loro collegati nel modo precedentemente descritto, nonché i primi mezzi di azionamento (610) della prima barra di piegatura (61).
Sul secondo telaio (T2), invece sono montati il secondo membro di ritegno (46) e la seconda barra di piegatura (62) tra loro collegati nel modo precedentemente descritto, e i secondi mezzi di azionamento (620) della seconda barra di piegatura (62).
In particolare, il primo membro di ritegno (45) è montato sul primo telaio (T1) in maniera da poter scorrere ed essere traslato alternativamente lungo prime guide di scorrimento verticale (30) portate dal primo telaio (T1).
Al riguardo, la stazione di piegatura (S3) comprende primi carrelli (31), montati scorrevoli su tali prime guide di scorrimento verticale (30) e collegati al primo membro di ritegno (45), e primi organi di movimentazione (32) (ad esempio costituiti da una serie di pistoni idraulici o pneumatici) per la movimentazione dei primi carrelli (31) lungo le prime guide di scorrimento verticale (30).
In modo corrispondente, il secondo membro di ritegno (45) è montato sul secondo telaio (T2) in maniera da poter scorrere ed essere traslato alternativamente lungo seconde guide di scorrimento verticale (33) portate dal secondo telaio (T2).
Sono presenti poi secondi carrelli (34), montati scorrevoli su tali seconde guide di scorrimento verticale (33), e secondi mezzi di movimentazione (35) (ad esempio costituiti da una serie di pistoni idraulici o pneumatici) per la movimentazione dei secondi carrelli (34) lungo le seconde guide di scorrimento verticale (33).
La stazione di piegatura (S3) comprende poi anche guide di scorrimento orizzontale (48) che sono disposte al di sotto del convogliatore (4) e perpendicolarmente al convogliatore (4), sulle quali guide di scorrimento orizzontale (48) sono montati in maniera scorrevole il primo telaio (T1) ed il secondo telaio (T2).
La stazione di piegatura (S3) comprende poi mezzi di movimentazione (9) predisposti e configurati in maniera da traslare e movimentare il primo telaio (T1) ed il secondo telaio (T2) lungo le guide di scorrimento orizzontali (48) in modo da poterli mutuamente avvicinare o allontanare tra di loro, vale a dire avvicinarli o allontanarli dal convogliatore (4), al fine di regolare e definire la posizione delle due barre di piegatura (61, 62) in base all’effettiva posizione e dimensioni dei due settori laterali del cartone che sporgono dai due lati del convogliatore.
Tali mezzi di movimentazione (9) comprendono una cinghia ad anello chiuso (91) che è disposta al di sotto del convogliatore (4), trasversalmente e perpendicolare al convogliatore (4), e parallela alle guide di scorrimento (48); un organo motore (90) per l’azionamento della cinghia ad anello chiuso (91) secondo due versi opposti di movimentazione; primi elementi di scorrimento (95) che sono accoppiati in maniera scorrevole con le guide di scorrimento orizzontale (48) e che sono vincolati sia al primo telaio (T1) che alla cinghia ad anello chiuso (91), e secondi elementi di scorrimento (96) che invece sono accoppiati in maniera scorrevole con le guide di scorrimento orizzontale (48) e che sono vincolati sia con il secondo telaio (T2) che con la stessa cinghia ad anello chiuso (91).
In particolare, i primi elementi di scorrimento (95) sono vincolati al ramo inferiore della cinghia ad anello chiuso (91), mentre i secondi elementi di scorrimento (98) sono vincolati al ramo superiore della cinghia ad anello chiuso (91).
In questo modo, grazie all’azionamento e movimentazione della cinghia ad anello chiuso (91) tramite l’organo motore (90), in un verso o nell’altro, è possibile avvicinare o allontanare tra di loro il primo (T1) e secondo telaio (T2), quindi avvicinare o allontanare i due telai, dunque le due barre di piegatura, al convogliatore.
Secondo un altro aspetto preferito, la stazione di piegatura (S3) comprende primi elementi pressori (15) che sono disposti al di sopra del convogliatore (4) e situati tra gli elementi di riscontro (43, 44) delle parti centrali (C3, C4) dei due lembi di avvolgimento (A1, A2).
Tali primi elementi pressori (15) sono predisposti in maniera da essere mobili da una posizione sollevata rispetto al convogliatore (4) (vedasi figura 4A), per consentire al convogliatore (4) di movimentare il cartone (C) e di posizionarlo nella posizione (Z) tra le due barre di piegatura (61, 62), ad una posizione abbassata (vedasi figura 4B) in cui i primi elementi pressori (15) sono premuti contro la prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C) in maniera da mantenerla piana e aderente al convogliatore (4) durante l’azionamento delle due barre di piegatura (61, 62) per l’esecuzione delle operazioni di piegatura.
A monte della stazione di piegatura (S3) sul cartone (C), prima di essere alimentato all’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3), viene applicata della colla in corrispondenza delle porzioni del settore centrale (SC) destinate ad essere ricoperte dai lembi di rinforzo e/o anche sui lembi di rinforzo medesimi per consentirne il mutuo accoppiamento e aderenza reciproca.
Al riguardo, al fine di favorire l’aderenza e l’accoppiamento tra i lembi di rinforzo e le relative porzioni sul settore centrale del cartone, la stazione di piegatura (S3) comprende anche secondi elementi pressori (16) e terzi elementi pressori (17) che sono disposti al di sopra del convogliatore in una posizione tale per cui, quando il cartone (C) viene fermato dal convogliatore (4) nella posizione (Z); i secondi elementi pressori (16) risultano al di sopra della terza porzione (P3) e della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) del cartone (C), mentre i terzi elementi pressori (17) risultano al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC).
I secondi elementi pressori (16) e i terzi elementi pressori (17) sono movimentabili tra una posizione sollevata rispetto al convogliatore (4) (vedasi figure da 4A a 4D) ed una posizione abbassata (vedasi ad esempio le figure 4E e 4F) in cui essi premono contro i lembi di rinforzo ripiegati dalle due barre di piegatura al di sopra delle relative porzioni del settore centrale (SC) in modo da favorire il loro reciproco accoppiamento per mezzo della colla in precedenza su di essi applicata.
Secondo un altro aspetto preferito della stazione di piegatura (S3) oggetto dell’invenzione, la prima barra di piegatura (61) comprende almeno due flap (66, 67) che sono posizionati distali tra di loro lungo la prima barra di piegatura (61) in relative posizioni tali da riscontrare, durante l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (61) per le operazioni di piegatura, il primo lembo di rinforzo (R1) ed almeno anche il quinto lembo di rinforzo (R5), in maniera da agevolarne la loro piegatura sulle relative porzioni (P2, P4) del settore centrale (SC).
Allo stesso modo, la seconda barra di piegatura (62) comprende almeno due flap (68, 69) che sono posizionati distali tra loro lungo la prima barra di piegatura (61) e in relative posizioni tali da riscontrare, durante l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (62) per le operazioni di piegatura, il secondo lembo di rinforzo (R2) ed almeno anche il sesto lembo di rinforzo (R6), in maniera da agevolarne la loro piegatura sulle relative porzioni (P2, P4) del settore centrale (SC).
I flap presenti sulle due barre di piegatura sono comunque posizionati e presentano dimensioni tali da non riscontrare né colpire le parti centrali dei due lembi di avvolgimento laterali dei due settori laterali del cartone, in quanto esse devono rimanere in una posizione rialzata e sollevata.
In figura 4A il convogliatore (4) ha portato, e fermato, un cartone da imballaggio (C) nella posizione (Z) tra le due barre di piegatura (61, 62); i due membri di ritegno (45, 46) sono nella posizione (Pi) al di sotto del convogliatore (4): i mezzi di azionamento (9) possono eventualmente essere azionati per avvicinare mutuamente o allontanare mutuamente i due telai (T1, T2) in modo da regolare la posizione delle due barre di piegatura (61, 62) alle effettivi dimensioni e larghezza dei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone che sporgono dai due lati del convogliatore (4).
In figura 4B i due membri di ritegno /45, 46) sono stati sollevati nella loro posizione (Ps) in modo che le relative ventose possano riscontrare e trattenere parti del settore centrale (SC) del cartone (C) che sporgono dai lati del convogliatore (4), mentre i citati primi elementi pressori (15) sono portati nella loro posizione abbassata in cui essi sono mantenuti premuti contro la prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C) in maniera da mantenerla piana e aderente al convogliatore (4).
In figura 4C la seconda barra di piegatura (62) è stata azionata in rotazione attorno al relativo asse di rotazione in maniera da far ruotare e piegare: il secondo lembo di rinforzo (R2) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC) del cartone (C), la terza aletta di piegatura (a3) presente nel secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC), il quarto lembo di rinforzo (R4) al di sopra della terza porzione (P3) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), mentre la parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) riscontra l’elemento di riscontro (44) e viene mantenuta sollevata.
In figura 4D la prima barra di piegatura (61) è stata azionata in rotazione attorno al relativo asse di rotazione in maniera da far ruotare e piegare: il primo lembo di rinforzo (R1) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC) del cartone (C), la prima aletta di piegatura (a2) presente nel primo lembo di avvolgimento laterale (A1) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC), il terzo lembo di rinforzo (R3) al di sopra della terza porzione (P3) ed il quinto lembo di rinforzo (R5) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), mentre la parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) riscontra l’elemento di riscontro (43) e viene mantenuta sollevata.
In figura 4E i secondi elementi pressori (16) e i terzi elementi pressori (17) sono portati nella loro posizione abbassata e mantenuti premuti contro i lembi di rinforzo ripiegati dalle due barre di piegatura al di sopra delle relative porzioni del settore centrale (SC) in modo da favorire il loro reciproco accoppiamento per mezzo della colla in precedenza su di essi applicata.
In figura 4F le due barre di piegatura vengono azionate in rotazione attorno ai relativi assi di rotazione in verso contrario al precedente in maniera da essere allontanate dal cartone.
In figura 4G il convogliatore (4) viene azionato per trasferire e trasportare il cartone da imballaggio (C) così parzialmente ripiegato all’uscita (OUT) della stazione di piegatura (S3).
Come indicato in precedenza, nelle figure 2A e 2B, è illustrato, secondo relative viste dall’alto e laterale, il layout di una macchina (100) per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone proposta dalla presente invenzione, e comprendente la stazione di piegatura (S3) in precedenza descritta.
La figura 2C e la figura 2D, illustrano, in modo schematico e tramite una successione di immagini le varie operazioni che la macchina (100) per l’imballaggio compie a partire dall’ottenimento di un foglio di cartone sezionato da una striscia continua di cartone, per la lavorazione del foglio di cartone per ottenere un cartone da imballaggio, e le operazioni per avvolgere il cartone da imballaggio attorno ad un articolo ed ottenere una scatola di cartone chiusa con al suo interno l’articolo imballato.
In particolare, la figura 2C illustra con una serie di immagini alcune fasi operative principali della macchina dell’invenzione, mentre la figura 2D illustra la successione completa di tutte le fasi operative che la macchina (100) compie per imballare un articolo all’interno di una scatola di cartone a partire da un foglio di cartone tagliato da una striscia continua di cartone, operazioni che prevedono di realizzare, a partire dal foglio di cartone tagliato, un cartone di imballaggio (C) come quello illustrato in figura 1, e piegare tale cartone attorno ad un articolo per imballarlo e chiuderlo all’interno di una scatola di cartone.
Le sequenze operative illustrate con la successioni di immagini in figura 2C e 2D sono state illustrate con riferimento all’imballaggio di due articoli di diversa forma e dimensione, e pertanto sia il cartone di imballaggio che le scatole finali, che si ottengono nei due casi, sono di diversa forma e dimensione.
Questo anche per porre in evidenza come la macchina (100) oggetto della presente invenzione sia in grado di imballare e chiudere articoli all’interno di relative scatole di cartone indipendentemente dalle dimensioni degli articoli, vale a dire che la macchina (100) realizza i cartoni da imballaggio in base alle effettive dimensioni degli articoli in modo che tali cartoni possono essere ripiegati attorno agli articoli ed ottenere le relative scatole con all’interno gli articoli imballati e confezionati.
La macchina (100) comprende:
- un magazzino (M) in cui è stoccato un “fanfold” (SF), vale a dire una striscia continua di cartone (S) ripiegato su se stesso a modo di fisarmonica;
- una stazione (S1) di sezionamento di un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S), situata a valle del magazzino (M) ed in cui la striscia continua di cartone (S), svolta dal fanfold (SF) tramite un dispositivo di svolgimento (M1), viene alimentata e fatta avanzare secondo una direzione di avanzamento (w) e tagliata in modo da ottenere un foglio di cartone (F) e in cui contemporaneamente viene realizzata una linea di cordonatura trasversale (T4) parallela al bordo tagliato sulla striscia continua di cartone (S);
- una stazione (S1*) di cordonatura, a valle della stazione (S1) di sezionamento, in cui viene alimentato il foglio di cartone (F) tagliato, proveniente dalla stazione di sezionamento (S1), e sul quale foglio di cartone (F) vengono realizzate le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2), per individuare nel foglio di cartone un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2), e tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3), per individuare nel settore centrale (SC), unitamente alla linea di cordonatura (T4) realizzata in precedenza nella stazione di sezionamento (S1), le sopra descritte cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5), e in cui nella porzione del foglio di cartone dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), vengono realizzate le coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) che individueranno le prima (a1), seconda (a2), terza (a3) e quarta (a4) alette di piegatura dei due lembi di piegatura laterali (A1, A2) dai quali si ottengono la terza (C3) e quarta (C4) pareti di chiusura laterale del cartone.
In questa stazione di cordonatura (S1*), le linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) e le linee di cordonatura trasversale (T1, T2, T3) vengono realizzate in funzione delle effettive dimensioni dell’articolo da imballare, in particolare in funzione delle dimensioni della base dell’articolo (larghezza L, lunghezza l) e dell’altezza (H) dei fianchi dell’articolo.
In particolare, ad esempio, le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) vengono realizzate ad una distanza tra di loro pari alla lunghezza (L) della base dell’articolo, la prima linea di cordonatura trasversale (T1) viene realizzata ad una distanza da un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (bordo a monte rispetto la sua direzione di alimentazione nella stazione di cordonatura) corrispondente all’altezza (H) di un primo fianco dell’articolo, la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) viene realizzata ad una distanza dalla prima linea di cordonatura trasversale (T1) in base alla larghezza (l) della base dell’articolo, la terza linea di cordonatura trasversale (T3) viene realizzata ad una distanza dalla seconda linea di cordonatura (T2) corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo fianco, ed ad una distanza dalla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), che è la linea di cordonatura (T4) realizzata in precedenza nella stazione di sezionamento (S1), corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo.
La sopra citata stazione (S1) di sezionamento del foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) comprende: un piano di convogliamento (1), predisposto in modo da poter ricevere in appoggio la striscia continua di cartone (S) che viene svolta dal fanfold (SF), mezzi di convogliamento (2), per far avanzare la striscia continua di cartone (S) lungo il piano di convogliamento (1) secondo una direzione di avanzamento (w) e per fermare la striscia continua di cartone (S) per consentirne il taglio, ed un gruppo di sezionamento (3), predisposto al di sopra del piano di convogliamento (1), per sezionare e tagliare un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) e contemporaneamente realizzare la linea di cordonatura (T4) in prossimità del bordo tagliato (che costituirà la quarta linea di cordonatura (T4) nel foglio di cartone).
La citata stazione di cordonatura (S1*) comprende (figure 2A, 2B):
primi mezzi di cordonatura (51) predisposti per realizzare sul foglio di cartone (F) le due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) parallele alla direzione di avanzamento e parallele ai bordi longitudinali (BL) del foglio di cartone (F), tra loro distanziate di una distanza corrispondente alla lunghezza (L) della base dell’articolo da imballare, per individuare nel foglio di cartone (F) un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2) (vedasi ad esempio la terza immagine a partire da sinistra in figura 2D);
secondi mezzi di cordonatura (52) che sono predisposti per realizzare nel settore centrale (SC) le tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) tra loro parallele e distanziate in modo da individuare nel settore centrale (SC), assieme alla quarta linea di cordonatura (T4) (che è la linea di cordonatura (T4) realizzata nella stazione di sezionamento (S1)), le sopra citate cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5) nel modo seguente (vedasi figura 1 e la quarta immagine a partire da sinistra in figura 2D).
Una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da confezionare;
una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (F) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1) di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco dell’articolo;
una terza porzione (P3), adiacente alle prima porzione (P1), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3) di dimensioni corrispondenti ad un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo; una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura (T3) e una quarta linea di cordonatura (T4) (che come detto è la linea di cordonatura (T4) che è stata realizzata nella stazione di sezionamento (S1)), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo;
ed una quinta porzione (P5) costituita da una striscia di materiale del foglio di cartone (F) oltre la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e fino al secondo bordo trasversale (B2) del foglio di cartone (F), che costituirà l’aletta (AC) di chiusura/apertura della scatola di cartone.
In particolare, i secondi mezzi di cordonatura (52) sono predisposti per realizzare le tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) da un bordo longitudinale (BL) all’altro bordo longitudinale (BL) del foglio di cartone (F), in modo che queste linee di cordonatura trasversali interessino anche i due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F).
La stazione di cordonatura (S1*) comprende infine anche terzi mezzi di cordonatura (53) che sono predisposti in modo da realizzare, nelle porzioni del foglio di cartone (F) dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) parallele alle due linee di piegatura (L1, L2) ed estese come la larghezza della prima porzione (P1).
La macchina, poi, comprende, a valle della stazione (S1*) di cordonatura, una stazione di taglio trasversale (S2), in cui viene alimentato secondo una direzione di avanzamento il foglio di cartone (F) con le due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) e le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) e le coppie di linee di piegatura (a,b), (c, d), nella quale stazione di taglio (S2), per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), vengono realizzati sul foglio di cartone quattro intagli trasversali in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversale (T1; T2, T3, T4), ognuno in corrispondenza di una relativa linea di cordonatura trasversale.
La stazione di taglio trasversale (S2) fornirà quindi, alla propria uscita, come sopra evidenziato, un cartone da imballaggio (C) come quello descritto in premessa ed illustrato in figura 1, vale a dire con le cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5) nel settore centrale (SC), i sei lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) e i due lembi di avvolgimento laterali (A1, A2) nei due settori laterali (SL1, SL2) (vedasi anche le figure 2C e 2D).
Tale stazione di taglio trasversale (S2) comprende mezzi di taglio (41, 42), ad esempio costituiti da due coppie di fustelle rotative (41, 42) disposte da ambo i lati del foglio di cartone (F) per l’esecuzione dei quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4) per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F) in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), in modo da ottenere: alle due estremità della seconda porzione (P2), un primo lembo di rinforzo (R1) ed un secondo lembo di rinforzo (R2); alle due estremità della prima porzione (P1) un primo lembo di avvolgimento laterale (A1) contenente la prima coppia di linee di piegatura longitudinale (a, b) che individuano una prima aletta di piegatura (a1), tra la linea di piegatura (a) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), una seconda aletta di piegatura (a2) tra la linea di piegatura (b) e il bordo del primo lembo di avvolgimento (A1), ed una parte centrale (C3) tra le due linee di piegatura longitudinale (a,b), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), contenente la seconda coppia di linee di piegatura longitudinale (c, d) che individuano una terza aletta di piegatura (a3), tra la linea di piegatura (c) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), una quarta aletta di piegatura (a4) tra la linea di piegatura (d) e il bordo del secondo lembo di avvolgimento (A2) ed una parte centrale (C4) tra le due linee di piegatura longitudinale (c,d); alle due estremità della terza porzione (P3), un terzo lembo di rinforzo (R3) ed un quarto lembo di rinforzo (R4); alle due estremità della quarta porzione (P4), un quinto lembo di rinforzo (R5) ed un sesto lembo di rinforzo (R6); e formare, tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2), un’aletta (AC) per la chiusura della scatola di cartone, in modo da fornire all’uscita di tale stazione di taglio (S2) un cartone da imballaggio (C) per imballare un articolo. A valle di questa stazione di taglio (S2), la macchina (100) comprende poi una successiva serie di stazioni operative preposte a compiere le operazioni sul cartone da imballaggio (C) necessarie a realizzare l’imballaggio dell’articolo all’interno di una scatola ottenuta da tale cartone.
Nel dettaglio, a valle della stazione di taglio trasversale (S2), la macchina (100) comprende, in successione una dopo l’altra: una prima stazione di piegatura (S3) che è realizzata come la stazione di piegatura (S3) sopra descritta, una stazione di alimentazione (S3*) dell’articolo da imballare, una seconda stazione di piegatura (S4), per la piegatura parziale del cartone attorno all’articolo, ed una stazione di chiusura (S5) per la piegatura finale del cartone attorno all’articolo in modo da ottenere una scatola di cartone chiusa con all’interno l’articolo completamente imballato e confezionato (vedasi figure 2A, 2B).
La prima stazione di piegatura (S3), come detto, è realizzata come la stazione di piegatura (S3) descritta in dettaglio in precedenza, è disposta a valle della stazione di taglio trasversale (S2), e nella quale il cartone da imballaggio (C) viene alimentato secondo una direzione di avanzamento ed in corrispondenza della quale il cartone da imballaggio (C) viene fermato e, in modo simultaneo, per così dire in un sol colpo:
il primo (R1) e secondo (R2) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla seconda porzione (P2) della settore centrale (SC), per ottenere la prima parete di chiusura laterale (C1);
il terzo (R3) e quarto (R4) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla terza porzione (P3) del settore centrale (SC) per ottenere la seconda parete di chiusura laterale (C2); il quinto (R5) e sesto (R6) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) per ottenere la parete di chiusura superiore (PS);
la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) viene ripiegata, rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento (A1) in posizione sollevata per definire la terza parete di chiusura laterale (C3),
la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) viene ripiegata, rispetto alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) in posizione sollevata per definire la quarta parete di chiusura laterale (C4) (vedasi figura 1A, la quinta immagine da sinistra in figura 2C e la settima immagine da sinistra in figura 2D).
Come detto, queste operazioni di piegatura vengono eseguite, come sopra descritto, con il cartone fermo e in modo quasi simultaneo tra di loro, per così dire in un “solo colpo”, quindi in modo molto rapido e veloce, richiedendo tempi di sosta del cartone veramente brevi.
All’uscita della prima stazione di piegatura (S3), sul cartone (C) sono state quindi formate la prima parete di chiusura laterale (C1), la seconda parete di chiusura laterale (C2), la parete di chiusura superiore (PS), che presentano tutte una struttura rinforzata grazie ai lembi di rinforzo ripiegati e parzialmente sovrapposti tra di loro, e che sono sullo stesso piano della prima porzione (P1) del cartone, mentre la terza (C3) e quarta (C4) parete di chiusura laterale risultano già parzialmente erette e ripiegate rispetto alla porzione centrale (P1) a seguito della piegatura della prima aletta di piegatura (a1) e terza aletta di piegatura (a3) al di sopra della prima porzione (P1), con il cartone che presenta la forma illustrata nella quinta immagine da sinistra in figura 2C, ed illustrata anche nelle figure 1B). A valle di questa prima stazione di piegatura (S3), la macchina (100) comprende una stazione di alimentazione (S3*) di un articolo (D) da imballare (vedasi figure 2A, 2B e 2D) in corrispondenza della quale l’articolo (D) da imballare viene depositato e appoggiato sulla prima porzione (P1) del cartone (C) (figura 2D), con un primo fianco rivolto verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco, opposto al primo, rivolto verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), un terzo fianco, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3), ed un quarto fianco, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4).
A questo punto, la macchina (100) comprende poi, a valle della stazione di inserimento dell’articolo (S3*), la seconda stazione di piegatura (S4) in corrispondenza della quale il cartone (C) con l’articolo su di esso appoggiato sulla relativa prima porzione (P1) viene alimentato e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento.
In tale seconda stazione di piegatura (S4) il cartone (C) viene fatto avanzare nella citata direzione di avanzamento, e, mentre il cartone (C) è in movimento, in modo contestuale (vedasi ad esempio la terzultima immagine di figura 2C, o la coppia delle due terz’ultime immagini affiancate della figura 2D):
la terza parete di chiusura laterale (C3) viene ripiegata rispetto alla linea di piegatura (a) che la separa dalla prima aletta di piegatura (a1) in modo da coprire il terzo fianco dell’articolo, e la seconda aletta di piegatura (a2) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3) in modo da sovrapporsi ad una parte della facciata superiore dell’articolo, e la quarta parete di chiusura laterale (C4) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (c) che la separa dalla terza aletta di piegatura (a3) in modo da coprire il quarto fianco dell’articolo, e la quarta aletta di piegatura (a4) viene ripiegata rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4) in modo da sovrapporsi ad una parte della facciata superiore dell’articolo.
Queste operazioni di piegatura, come detto, vengono eseguite facendo avanzare il cartone lungo una direzione di avanzamento, e non appena queste operazioni di piegatura sono state completate, la macchina (100) prevede di applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) alette di piegatura ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo.
La macchina (100) prevede poi, sempre in questa seconda stazione di piegatura (S4), una volta applicata la colla, di fermare il cartone e (vedasi ad esempio la penultima immagine di figura 2C o la coppia delle due penultimi immagini di figura 2D):
di ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo (ad esempio piegata di 90°) fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo,
e quindi, in sequenza, di ruotare la parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) (ad esempio di 90°) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo .
A tali fini, la macchina (100) comprende in questa seconda stazione di piegatura (S3) (vedasi figure 2A,2B):
primi mezzi di piegatura (71) per ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3), rispetto alla linea di piegatura (a) che la separa dalla prima aletta di piegatura (a1), e piegare tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a quando essa va a coprire il terzo fianco dell’articolo, e per ruotare la seconda aletta di piegatura (a2), rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3), e piegare tale seconda aletta di piegatura (a2) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo;
secondi mezzi di piegatura (72) per ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4), rispetto alla cordonatura (c) che la separa dalla terza aletta di piegatura (a3), e piegare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a quando essa va a coprire il quarto fianco dell’articolo, e ruotare la quarta aletta di piegatura (a4), rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4), per piegare tale quarta aletta di piegatura (a4) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo;
mezzi di applicazione di colla (73) predisposti per applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) aletta di piegatura una volta ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo;
mezzi di bloccaggio (74), per bloccare e fermare il cartone (C) una volta che i mezzi di applicazione di colla (74) hanno applicato la colla,
terzi mezzi di piegatura (75) per ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo;
e quarti mezzi di piegatura (76) per ruotare, in successione alla piegatura della seconda parete di chiusura laterale (C2), la parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo, e fornire quindi in uscita da tale seconda stazione di piegatura (S4) una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo imballato.
A questo punto, l’articolo è quasi completamente avvolto entro il cartone piegato e la scatola di imballaggio quasi completata.
La macchina (100), quindi, trasferisce il cartone (C), parzialmente piegato attorno all’articolo nel modo sopra descritto, in corrispondenza della stazione di chiusura finale (S5), situata a valle della seconda stazione di piegatura (S4), in corrispondenza della quale il cartone viene fermato, la prima parete di chiusura laterale (C1) viene ruotata rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1) e piegata rispetto alla prima porzione (P1) (ad esempio di 90°), in modo che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo; contestualmente alla piegatura della prima parete di chiusura laterale (C1), viene applicata colla sulla parte superiore di questa prima parete di chiusura laterale (C1) (vedasi immagine a sinistra della coppia di ultime due immagini di figura 2D).
Infine, consecutivamente al completamento di queste operazioni, la macchina (100), sempre mantenendo fermo il cartone nella stazione di chiusura finale (S5), ruota l’aletta di chiusura (AC) rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e piega tale aletta di chiusura rispetto alla parete superiore (PS) (ad esempio di 90°) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1), per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone con l’articolo imballato al suo interno (vedasi ultima immagine di figura 2C e l’immagine a destra della coppia di due ultime immagini di figura 2D).
A tali fini, la macchina (100), in questa stazione di chiusura finale (S5) comprende (vedasi figure 2A,2B):
mezzi di stop (8) azionabili per fermare la scatola di cartone (SCA);
quinti mezzi di piegatura (81) predisposti per essere attivati una volta che la scatola (SCA) è stata fermata e per ruotare la prima parete di chiusura laterale (C1), rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è adagiato l’articolo in maniera che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo;
un organo di applicazione colla (82), associato funzionalmente ai quinti mezzi di piegatura (81), e predisposto per applicare colla su una parte della prima parete di chiusura laterale (C1) mentre essa viene piegata dai quinti mezzi di piegatura (81) contro il primo fianco dell’articolo,
e sesti mezzi di piegatura (83) attivabili per ruotare l’aletta di chiusura (AC), rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e piegare tale aletta di chiusura (AC) rispetto alla parete superiore (PS) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1) su cui era stata applicata la colla, per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone (SCA) con l’articolo imballato al suo interno, e fornire quindi all’uscita della stazione di chiusura finale (S5) una scatola di cartone (SCA) completamente chiusa con l’articolo imballato al suo interno.
La macchina (100) trasferisce quindi la scatola di cartone con l’articolo imballato al suo interno all’uscita della stazione di chiusura finale (S5), in modo che la scatola di cartone possa essere prelevata e indirizzata verso una postazione di gestione e spedizione degli ordini.
La macchina (100), comprende inoltre, tra la stazione di taglio trasversale (S2) e la prima stazione di piegatura (S3), anche una stazione di rifilatura (S2*), in cui il cartone può venire rifilato lungo i bordi longitudinali per adattare la larghezza dei lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) alle effettive dimensioni della seconda (P2), terza (P3) e quarta porzione (P4), in modo che tali lembi di rinforzo possano effettivamente essere ripiegati al di sopra di tali porzioni, e tra loro almeno parzialmente sovrapposti, così come adattare la larghezza dei due lembi di piegatura laterale (A1, A2), all’effettiva dimensione del terzo fianco e quarto fianco dell’articolo.
La macchina (100) comprende, anche, sempre tra la stazione di taglio trasversale (S2) e la prima stazione di piegatura (S3), a valle della stazione di rifilatura (S2*), una stazione (S2**) di applicazione colla comprendente mezzi per applicare colla almeno sui lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) e/o sulla seconda porzione (P2), terza porzione (P3) e quarta porzione (P4), sulle quali devono poi essere ripiegati i lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) nella successiva prima stazione di piegatura (S3).

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Stazione di piegatura (S3) per la piegatura di un cartone da imballaggio (C), comprendente un ingresso (IN) ed un’uscita (OUT) e preposta a ricevere al proprio ingresso (IN) un cartone da imballaggio (C) avente due bordi trasversali (B1, B2) e due bordi longitudinali (BL) e che è tale da comprendere due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), da un primo bordo trasversale (B1) ad un secondo bordo trasversale (B2), e quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) da un bordo longitudinale (BL) all’altro bordo longitudinale (BL), con le due linee di cordonatura longitudinali (L1; L2) che sono tra loro parallele e parallele ai bordi longitudinali (BL) e ad una distanza reciproca tra di loro corrispondente alla lunghezza (L) della base di un articolo da confezionare ed imballare con tale cartone (C), e definenti nel cartone (C) un settore centrale (SC), tra le due linee di piegatura longitudinali (L1, L2), e due settori laterali (SL1, SL2) esternamente alle due linee di piegatura longitudinali (L1, L2), con le quattro linee di cordonatura trasversale (T1, T2, T3, T4) che sono tra loro parallele e parallele ai bordi trasversali (B1, B2), e che comprendono, a partire da un primo bordo trasversale (B1) del cartone (C): una prima linea di cordonatura trasversale (T1) ad una distanza dal primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (F) corrispondente all’altezza (H) di un primo fianco laterale dell’articolo da confezionare e imballare con tale cartone (C); una seconda linea di cordonatura trasversale (T2) ad una distanza dalla prima linea di cordonatura (T1) corrispondente alla larghezza (l) della base dell’articolo; una terza linea di cordonatura trasversale (T3) ad una distanza dalla seconda linea di cordonatura trasversale (T2) corrispondente all’altezza (H) di un secondo fianco dell’articolo, parallelo e contrapposto al primo fianco; una quarta linea di cordonatura trasversale (T4) ad una distanza dalla terza linea di cordonatura trasversale (T3) corrispondente alla larghezza (L*) della facciata superiore dell’articolo da imballare; con il cartone (C) ricevuto all’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3) che presenta quindi, nel settore centrale (SC), cinque porzioni (P1, P2; P3, P4, P5) definite dalle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2; T3, T4) e comprendenti: una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2); una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1), adiacente alla prima porzione (P1) e ad essa articolata tramite la prima linea di cordonatura trasversale (T1); una terza porzione (P3), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3), adiacente alla prima porzione (P1) e articolata ad essa tramite la seconda linea di cordonatura trasversale (T2); una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura trasversale (T3) e la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), adiacente alla terza porzione (P3) ed articolata ad essa tramite la terza linea di cordonatura trasversale (T3); una quinta porzione (P5), tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) ed il secondo bordo trasversale (B2) del cartone (C), con tale cartone (C) che viene ricevuto all’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3) che comprende inoltre, in ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2), quattro intagli (I1, I2, I3, I4), che si estendono dai bordi longitudinali (BL) del cartone (C) fino ad arrivare alle due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2), e che sono realizzati in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) in modo che, in questi due settori laterali (SL1, SL2) il cartone (C) comprende: tra il primo bordo trasversale (B1) del cartone (C) e gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1): un primo lembo di rinforzo (R1) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della seconda porzione (P2), ed un secondo lembo di rinforzo (R2) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della seconda porzione (P2); tra gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3): un terzo lembo di rinforzo (R3) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della terza porzione (P3), ed un quarto lembo di rinforzo (R4) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della terza porzione (P3); tra gli intagli trasversali (I1) realizzati in corrispondenza della prima linea di cordonatura trasversale (T1) e gli intagli trasversali (I2) realizzati in corrispondenza della seconda linea di cordonatura trasversale (T2): un primo lembo di avvolgimento laterale (A1) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), ad una prima estremità della prima porzione (P1), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della prima porzione (P1); tra gli intagli trasversali (I3) realizzati in corrispondenza della terza linea di cordonatura trasversale (T3) e gli intagli trasversali (I4) realizzati in corrispondenza della quarta linea di cordonatura trasversale (T4): un quinto lembo di rinforzo (R5) articolato, mediante la prima linea di cordonatura longitudinale (L1) ad una prima estremità della quarta porzione (P4), ed un sesto lembo di rinforzo (R6) articolato, mediante la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), ad una seconda estremità della quarta porzione (P4); con il cartone (C) comprendente inoltre, nel primo lembo di avvolgimento laterale (A1), una coppia di linee di piegatura longitudinali (a,b) parallele e realizzate ad una distanza tale per cui su questo primo lembo di avvolgimento (A1) viene individuata, tra tali due linee di piegatura longitudinali (a,b), una parte centrale (C3), e vengono altresì individuate una prima aletta di piegatura (a1), articolata alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), tra tale terza parte centrale (C3) e la prima linea di cordonatura (L1), ed una seconda aletta di piegatura (a2), tra tale parte centrale (C3) e il bordo longitudinale (BL) del cartone (C), e nel secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) una coppia di linee di piegatura longitudinali parallele (c,d) e realizzate ad una distanza tale per cui su questo secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) viene individuata, tra tali due linee di piegatura longitudinali (c,d), una parte centrale (C4), e vengono altresì individuate una terza aletta di piegatura (a3) articolata alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), tra tale parte centrale (C4) e la seconda linea di cordonatura (L2), ed una quarta aletta di piegatura (a4), tra tale parte centrale (C4) e il secondo bordo longitudinale (BL) del cartone (C). tale stazione di piegatura (S3) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: un convogliatore (4) che si estende dall’ingresso (IN) all’uscita (OUT) e che è preposto a ricevere in appoggio il citato cartone (C) da imballaggio, con il primo bordo trasversale (B1), e quindi la prima linea di cordonatura (T1), disposto a monte e trasversale al convogliatore (4), e con il secondo bordo trasversale (B2), e quindi con la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), disposto a valle e trasversale al convogliatore (4) e con i due bordi longitudinali (BL) paralleli al convogliatore (4), tale convogliatore (4) essendo dimensionato e predisposto in modo che il cartone (C) da imballaggio sia su di esso disposto in appoggio con almeno una parte del proprio settore centrale (SC), e con i due settori laterali (SL1, SL2) che sporgono lateralmente oltre i due lati del convogliatore (4), con tale convogliatore (4) che è azionabile per convogliare e trasportare il cartone (C) secondo una direzione di avanzamento (V) fino a fermalo in una data posizione (Z) tra l’ingresso (IN) e l’uscita (OUT); una prima barra di piegatura (61) posta a fianco di un primo lato del convogliatore (4) in corrispondenza della posizione (Z) in cui il convogliatore (4) ferma il cartone (C); una seconda barra di piegatura (62) posta a fianco di un secondo lato del convogliatore (4) in corrispondenza della posizione (Z) in cui il convogliatore (4) ferma il cartone (C); con la prima barra di piegatura (61) che è disposta parallela al convogliatore (4) ed è predisposta in modo da essere girevole e ruotabile secondo un primo asse di rotazione (V1) parallelo al convogliatore (4), cioè alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4), e con la seconda barra di piegatura (62) che è a sua volta disposta parallela al convogliatore (4) ed è predisposta in modo da essere girevole e ruotabile secondo un secondo asse di rotazione (V2) parallelo al convogliatore (4), quindi alla direzione di avanzamento (V) del convogliatore (4); la prima barra di piegatura (61) e la seconda barra di piegatura (62) essendo disposte ai due lati del convogliatore (4) in maniera tale da poter essere traslabili secondo una direzione perpendicolare al convogliatore (4) in modo da poter essere mutuamente avvicinate o allontanate tra di loro, di modo che esse possano essere avvicinate al, o allontanate dal, convogliatore (4), al fine di adeguare la loro posizione ai due lati del convogliatore (4) in base all’effettiva posizione e alle effettive dimensioni dei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone (C) che sporgono dai lati del convogliatore (4), con la prima barra di piegatura (61) e con la seconda barra di piegatura (62) che sono azionabili in sequenza per essere fatte ruotare attorno ai relativi assi di rotazione (V1, V2) in maniera che la prima barra di piegatura (61) è ruotabile attorno al primo asse di rotazione (V1) per riscontrare il primo lembo di rinforzo (R1), la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1), il terzo lembo di rinforzo (R3) ed il quinto lembo di rinforzo (R5) presenti nel primo settore laterale (SL1) del cartone (C), e per farli ruotare attorno alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il primo lembo di rinforzo (R1) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la prima aletta di piegatura (a1) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il terzo lembo di rinforzo (R3) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il quinto lembo di rinforzo (R5) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), e che la seconda barra (62) di piegatura è ruotabile attorno al secondo asse di rotazione (Z2) per riscontrare il secondo lembo di rinforzo (R2), la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), il quarto lembo di rinforzo (R4) ed il sesto lembo di rinforzo (R6) presenti nel secondo settore laterale (SL2) del cartone (C), per farli ruotare attorno alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2) in modo da piegarli e disporli rispettivamente: il secondo lembo di rinforzo (R2) al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC); la terza aletta di piegatura (a3) al di sopra di una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC); il quarto lembo di rinforzo (R4) al di sopra della terza porzione (P3) del settore centrale (SC) e il sesto lembo di rinforzo (R6) al di sopra della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC), e dal fatto di comprendere elementi di riscontro (43, 44) che sono posti al di sopra del convogliatore (4) in una posizione tale da essere riscontrati, durante la rotazione e piegatura della prima aletta di piegatura (a1) e della terza aletta di piegatura (a3) al di sopra della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C), dalla parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) e dalla parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento (A2) in maniera da trattenerle e mantenerle in una posizione sollevata e rialzata rispetto alla relativa linea di piegatura longitudinale (a, c) con la quale esse sono articolate rispettivamente alla prima aletta di piegatura (a1) e alla terza aletta di piegatura (a3).
  2. 2) Stazione di piegatura secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo membro (45) di ritegno del cartone (C) che è disposto a fianco di un primo lato del convogliatore (4), tra il convogliatore (4) e la prima barra di piegatura (61), ed un secondo membro di ritegno (46) del cartone (C) che è invece disposto a fianco di un secondo lato del convogliatore (4), tra il convogliatore (4) e la seconda barra di piegatura (62), il primo membro (45) ed il secondo membro (46) di ritegno essendo posizionati a fianco del convogliatore (4) in una posizione corrispondente alla posizione (Z) in cui il convogliatore (4) ferma il cartone di imballaggio (C), e sono ad una distanza tale dal convogliatore (4) in maniera da poter riscontrare le parti del settore centrale (SC) del cartone (C) che sporgono lateralmente dal convogliatore (4) e trattenerle durante l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (61) e della seconda barra di piegatura (62), per la piegatura dei lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) e delle due alette di piegatura (a1; a3) dei due settori laterali (SL1, SL2) al di sopra delle relative porzioni (P1, P2; P3; P4; P5) del settore centrale (SC) del cartone (C).
  3. 3) Stazione di piegatura secondo la riv. 2, caratterizzata dal fatto che il primo membro di ritegno (45) comprende una piastra (450) provvista di una serie di ventose (451) per il ritegno del cartone (C), con tale piastra (450) che è disposta parallela al convogliatore (4) e parallela alla prima barra di piegatura (61), e che il secondo membro di ritegno (46) comprende una piastra (460) provvista di una serie di ventose (461) per il ritegno del cartone (C), con tale piastra (460) che è disposta parallela al convogliatore (4) e parallela alla seconda barra di piegatura (62).
  4. 4) Stazione di piegatura secondo la riv. 3, caratterizzata dal fatto che la prima barra di piegatura (61) è articolata alla piastra (450) del primo membro di ritegno (45) secondo il citato primo asse di rotazione (V1) parallelo al convogliatore (4), e che la seconda barra di piegatura (62) è articolata alla piastra (460) del secondo membro di ritegno (46) secondo il citato secondo asse di rotazione (V2) parallelo al convogliatore (4).
  5. 5) Stazione di piegatura secondo la riv. 4, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di azionamento (610) previsti per l’azionamento in rotazione della prima barra di piegatura (61) attorno al primo asse di rotazione (Z1) rispetto al primo membro di ritegno (45) per l’esecuzione delle operazioni di piegatura, e secondi mezzi di azionamento (620) previsti per l’azionamento in rotazione della seconda barra di piegatura (62) attorno al secondo asse di rotazione (Z2) rispetto al secondo membro di ritegno (46) per l’esecuzione delle relative operazioni di piegatura.
  6. 6) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzata dal fatto che il primo membro di ritegno (45) ed il secondo membro di ritegno (46) sono predisposti ai due lati del convogliatore (4) in maniera da poter essere movimentabili e traslabili alternativamente lungo una direzione verticale, in modo che essi possono essere movimentabili tra una posizione inferiore (Pi), in corrispondenza della quale essi si trovano ad un livello inferiore al convogliatore (4), ed una posizione superiore (Ps), in corrispondenza della quale essi si trovano allo stesso livello del convogliatore (4), in questo modo, quando il convogliatore (4) deve essere azionato per il trasporto e movimentazione del cartone (C), il primo membro di ritegno (45) ed il secondo membro di ritegno (46) vengono portati nella posizione inferiore (Pi), mentre, una volta che il convogliatore (4) ferma il cartone (C) nella posizione (Z), vengono portati nella posizione superiore (Ps) in maniera che essi possano riscontrare e trattenere porzioni del settore centrale (SC) del cartone (C), e quindi trattenere il cartone (C) per consentire l’azionamento delle due barre di piegatura (61, 62) per l’esecuzione delle operazioni di piegatura.
  7. 7) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo telaio (T1) che è disposto da un primo lato del convogliatore (4) ed un secondo telaio (T2) che è invece disposto da un secondo lato del convogliatore (4), con il primo membro di ritegno (45), la prima barra di piegatura (61) ad esso articolata, e i primi mezzi di azionamento (610) in rotazione della prima barra di piegatura (61) che sono predisposti e montati su tale primo telaio (T1), con il secondo membro di ritegno (46), la seconda barra di piegatura (62) ad esso articolata, e i secondi mezzi di azionamento (620) in rotazione della seconda barra di piegatura (62) che sono predisposti e montati su tale secondo telaio (T2).
  8. 8) Stazione di piegatura secondo la riv. 7, caratterizzata dal fatto che il primo membro di ritegno (45) è montato sul primo telaio (T1) in maniera da poter scorrere ed essere traslato alternativamente lungo prime guide di scorrimento verticale (30) portate dal primo telaio (T1), e che il secondo membro di ritegno (46) è montato sul secondo telaio (T2) in maniera da poter scorrere ed essere traslato alternativamente lungo seconde guide di scorrimento verticale (33) portate dal secondo telaio (T2), e dal fatto di comprendere: primi carrelli (31), montati scorrevoli sulle prime guide di scorrimento verticale (30) e collegati al primo membro di ritegno (45), e primi organi di movimentazione (32) per la movimentazione dei primi carrelli (31) lungo le prime guide di scorrimento verticale (30); secondi carrelli (34), montati scorrevoli sulle seconde guide di scorrimento verticale (33), e secondi mezzi di movimentazione (35) per la movimentazione dei secondi carrelli (34) lungo le seconde guide di scorrimento verticale (33).
  9. 9) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivv. 7 e 8, caratterizzata dal fatto di comprendere guide di scorrimento orizzontale (48) che sono disposte al di sotto del convogliatore (4) e perpendicolarmente al convogliatore (4), sulle quali guide di scorrimento orizzontale (48) sono montati in maniera scorrevole il primo telaio (T1) ed il secondo telaio (T2); mezzi di movimentazione (9) predisposti e configurati in maniera da traslare e movimentare il primo telaio (T1) ed il secondo telaio (T2) lungo le guide di scorrimento orizzontali (48) in modo da poterli mutuamente avvicinare o allontanare tra di loro, vale a dire avvicinarli o allontanarli dal convogliatore (4), al fine di regolare e definire la posizione delle due barre di piegatura (61, 62) in base all’effettiva posizione e dimensioni dei due settori laterali (SL1, SL2) del cartone (C) che sporgono dai due lati del convogliatore (4).
  10. 10) Stazione di piegatura secondo la riv. 9, caratterizzata dal fatto che tali mezzi di movimentazione (9) comprendono una cinghia ad anello chiuso (91) che è disposta al di sotto del convogliatore (4), trasversalmente e perpendicolare al convogliatore (4), e parallela alle guide di scorrimento (48) orizzontali; un organo motore (90) per l’azionamento della cinghia ad anello chiuso (91) secondo due versi opposti di movimentazione; primi elementi di scorrimento (95) che sono accoppiati in maniera scorrevole con le guide di scorrimento orizzontali (48) e che sono vincolati sia al primo telaio (T1) che ad un primo ramo della cinghia ad anello chiuso (91), e secondi elementi di scorrimento (96) che sono accoppiati in maniera scorrevole con le guide di scorrimento orizzontali (48) e che sono vincolati sia con il secondo telaio (T2) che ad un secondo ramo, contrapposto al primo ramo, della stessa cinghia ad anello chiuso (91).
  11. 11) Stazione di piegatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere primi elementi pressori (15) che sono disposti al di sopra del convogliatore (4) e situati tra gli elementi di riscontro (43, 44) delle parti centrali (C3, C4) dei due lembi di avvolgimento (A1, A2); tali primi elementi pressori (15) sono predisposti in maniera da essere mobili da una posizione sollevata rispetto al convogliatore (4), per consentire al convogliatore (4) di movimentare il cartone (C) e di posizionarlo nella posizione (Z) tra le due barre di piegatura (61, 62), ad una posizione abbassata in cui i primi elementi pressori (15) sono premuti contro la prima porzione (P1) del settore centrale (SC) del cartone (C) in maniera da mantenerla piana e aderente al convogliatore (4) durante l’azionamento in rotazione delle due barre di piegatura (61, 62) per l’esecuzione delle operazioni di piegatura.
  12. 12) Stazione di piegatura secondo la riv. precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere secondi elementi pressori (16) e terzi elementi pressori (17) che sono disposti al di sopra del convogliatore (4) in una posizione tale per cui, quando il cartone (C) viene fermato dal convogliatore (4) nella posizione (Z), i secondi elementi pressori (16) risultano al di sopra della terza porzione (P3) e della quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) del cartone (C), mentre i terzi elementi pressori (17) risultano al di sopra della seconda porzione (P2) del settore centrale (SC), con i secondi elementi pressori (16) e i terzi elementi pressori (17) che sono movimentabili tra una posizione sollevata rispetto al convogliatore (4) ed una posizione abbassata in cui essi premono contro i lembi di rinforzo (R1, R2, R3, R4, R5, R6) ripiegati dalle due barre di piegatura (61, 62) al di sopra delle relative porzioni (P2, P3, P4) del settore centrale (SC) in modo da favorire il loro reciproco accoppiamento per mezzo di una sostanza collante applicati su di essi a monte dell’ingresso (IN) della stazione di piegatura (S3).
  13. 13) Macchina (100) per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un foglio di cartone (F), caratterizzata dal fatto di comprendere: - un magazzino (M) in cui è predisposta una striscia continua di cartone (S) ripiegata su se stessa a formare un fanfold (SF); - una stazione di sezionamento (S1) di un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S), situata a valle del magazzino (M), comprendente: un piano di convogliamento (1), predisposto in modo da poter ricevere in appoggio la striscia continua di cartone (S) che viene svolta dal fanfold (F), mezzi di convogliamento (2), per far avanzare la striscia continua di cartone (S) lungo il piano di convogliamento (1) secondo una direzione di avanzamento (w) e per fermare la striscia continua di cartone (S) per consentirne il taglio, un gruppo di sezionamento (3), predisposto al di sopra del piano di convogliamento (1), per sezionare un foglio di cartone (F) dalla striscia continua di cartone (S) e realizzare contemporaneamente una linea di cordonatura trasversale (T4) parallela al bordo tagliato sulla striscia continua di cartone (S); - una stazione (S1*) di cordonatura, a valle della stazione (S1) di sezionamento, in cui viene alimentato il foglio di cartone (F) tagliato, proveniente dalla stazione di sezionamento (S1), e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento, comprendente: primi mezzi di cordonatura (51) predisposti per realizzare sul foglio di cartone (F) due linee di cordonatura longitudinale (L1, L2) parallele alla direzione di avanzamento e parallele ai bordi longitudinali (BL) del foglio di cartone (F), tra loro distanziate di una distanza corrispondente alla lunghezza (L) della base dell’articolo da imballare, per individuare nel foglio di cartone (F) un settore centrale (SC) e due settori laterali (SL1, SL2); secondi mezzi di cordonatura (52) che sono predisposti per realizzare tre linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3) tra loro parallele, e parallele alla linea di cordonatura (T4) in precedenza realizzata, e distanziate in modo da individuare nel settore centrale (SC), assieme ad una quarta linea di cordonatura (T4), costituita dalla linea di cordonatura (T4) in precedenza realizzata nella stazione di sezionamento (S1), cinque porzioni (P1, P2, P3, P4, P5): una prima porzione (P1), tra la prima linea di cordonatura trasversale (T1) e la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) di dimensioni corrispondenti alla base dell’articolo da confezionare; una seconda porzione (P2), tra un primo bordo trasversale (B1) del foglio di cartone (F) e la prima linea di cordonatura trasversale (T1), di dimensioni corrispondenti ad un primo fianco dell’articolo; una terza porzione (P3), adiacente alle prima porzione (P1), tra la seconda linea di cordonatura trasversale (T2) e la terza linea di cordonatura trasversale (T3) di dimensioni corrispondenti ad un secondo fianco dell’articolo, opposto al primo; una quarta porzione (P4), tra la terza linea di cordonatura (T3) e la quarta linea di cordonatura trasversale (T4), di dimensioni corrispondenti alla facciata superiore dell’articolo; ed una quinta porzione (P5) costituita da una striscia di materiale del foglio di cartone tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2) del foglio di cartone (F); e terzi mezzi di cordonatura (53) che sono predisposti in modo da realizzare, nelle porzioni del foglio di cartone (F) dei due settori laterali (SL1, SL2), ai fianchi della prima porzione (P1), coppie di linee di piegatura longitudinale (a, b), (c, d) parallele alle due linee di piegatura (L1, L2) ed estese come la larghezza della prima porzione (P1), - una stazione di taglio trasversale (S2), a valle della stazione (S1*) di cordonatura, in cui viene alimentato secondo una direzione di avanzamento il foglio di cartone (F) con le due linee di cordonatura longitudinali (L1, L2) nel settore centrale (SC), le quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4) e le coppie di linee di piegatura (a,b), (c, d) nei due settori laterali (SL1, SL2), comprendente mezzi di taglio (41, 42) per l’esecuzione dei quattro intagli trasversali (I1, I2, I3, I4) per ognuno dei due settori laterali (SL1, SL2) del foglio di cartone (F) in corrispondenza delle quattro linee di cordonatura trasversali (T1, T2, T3, T4), in modo da ottenere: alle due estremità della seconda porzione (P2), un primo lembo di rinforzo (R1) ed un secondo lembo di rinforzo (R2); alle due estremità della prima porzione (P1), un primo lembo di avvolgimento laterale (A1), contenente la prima coppia di linee di piegatura longitudinale (a, b) che individuano una prima aletta di piegatura (a1), tra la linea di piegatura (a) e la prima linea di cordonatura longitudinale (L1), una seconda aletta di piegatura (a2) tra la linea di piegatura (b) e il bordo del primo lembo di avvolgimento (A1), ed una parte centrale (C3) tra le due linee di piegatura longitudinale (a,b), ed un secondo lembo di avvolgimento laterale (A2), contenente la seconda coppia di linee di piegatura longitudinale (c, d) che individuano una terza aletta di piegatura (a3), tra la linea di piegatura (c) e la seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), una quarta aletta di piegatura (a4) tra la linea di piegatura (d) e il bordo del secondo lembo di avvolgimento (A2) ed una parte centrale (C4) tra le due linee di piegatura longitudinale (c,d); alle due estremità della terza porzione (P3), un terzo lembo di rinforzo (R3) ed un quarto lembo di rinforzo (R4); alle due estremità della quarta porzione (P4), un quinto lembo di rinforzo (R5) ed un sesto lembo di rinforzo (R6); e formare, tra la quarta linea di cordonatura trasversale (T4) e il secondo bordo trasversale (B2), un’aletta (AC) per la chiusura della scatola di cartone, in modo da fornire all’uscita di tale stazione di taglio (S2) un cartone da imballaggio (C) per imballare un articolo; - una prima stazione di piegatura (S3), a valle della stazione di taglio trasversale (S2), in cui il cartone da imballaggio (C) viene alimentato secondo una direzione di avanzamento e che è realizzata come la stazione di piegatura (S3) secondo le rivendicazioni da 1 a 12, ed in corrispondenza della quale: il primo lembo di rinforzo (R1) ed il secondo lembo di rinforzo (R2) vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla seconda porzione (P2) della settore centrale (SC), per ottenere una prima parete di chiusura laterale (C1); il terzo (R3) e quarto (R4) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla terza porzione (P3) del settore centrale (SC) per ottenere una seconda parete di chiusura laterale (C2); il quinto (R5) e sesto (R6) lembo di rinforzo vengono ripiegati, rispetto alla prima (L1) e seconda (L2) linea di cordonatura longitudinale, sulla quarta porzione (P4) del settore centrale (SC) per ottenere una parete di chiusura superiore (PS); la prima aletta di piegatura (a1) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) viene ripiegata, rispetto alla prima linea di cordonatura longitudinale (L1), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C3) del primo lembo di avvolgimento laterale (A1) in posizione sollevata per definire una terza parete di chiusura laterale (C3), e la terza aletta di piegatura (a3) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) viene ripiegata, rispetto alla seconda linea di cordonatura longitudinale (L2), per sovrapporsi ad una parte della prima porzione (P1) del settore centrale (SC) e formare un bordo di rinforzo, lasciando la parte centrale (C4) del secondo lembo di avvolgimento laterale (A2) in posizione sollevata per definire una quarta parete di chiusura laterale (C4), - una stazione di alimentazione (S3*) di un articolo da imballare, in corrispondenza della quale viene alimentato il cartone da imballaggio (C) proveniente dalla prima stazione di piegatura (S3) ed in cui un articolo da imballare viene depositato e appoggiato sulla prima porzione (P1) del cartone (C), con un primo fianco rivolto verso la prima parete di chiusura laterale (C1), un secondo fianco, opposto al primo, rivolto verso la seconda parete di chiusura laterale (C2), un terzo fianco, trasversale ai primi due, rivolto verso la terza parete di chiusura laterale (C3), ed un quarto fianco, opposto al terzo, rivolto verso la quarta parete di chiusura laterale (C4); - una seconda stazione di piegatura (S4) in corrispondenza della quale il cartone (C) con l’articolo su di esso appoggiato sulla relativa prima porzione (P1) viene alimentato e fatto avanzare secondo una direzione di avanzamento, comprendente: primi mezzi di piegatura (71) per ruotare la terza parete di chiusura laterale (C3), rispetto alla linea di piegatura (a) che la separa dalla prima aletta di piegatura (a1), e piegare tale terza parete di chiusura laterale (C3) fino a quando essa va a coprire il terzo fianco dell’articolo, e per ruotare la seconda aletta di piegatura (a2), rispetto alla cordonatura (b) che la separa dalla terza parete di chiusura laterale (C3), e piegare tale seconda aletta di piegatura (a2) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo; secondi mezzi di piegatura (72) per ruotare la quarta parete di chiusura laterale (C4), rispetto alla cordonatura (c) che la separa dalla terza aletta di piegatura (a3), e piegare tale quarta parete di chiusura laterale (C4) fino a quando essa va a coprire il quarto fianco dell’articolo, e ruotare la quarta aletta di piegatura (a4), rispetto alla cordonatura (d) che la separa dalla quarta parete di chiusura laterale (C4), per piegare tale quarta aletta di piegatura (a4) fino a farla sovrapporre ad una parte della facciata superiore dell’articolo; mezzi di applicazione di colla (73) predisposti per applicare colla al di sopra della seconda (a2) e quarta (a4) aletta di piegatura ripiegate al di sopra della facciata superiore dell’articolo; mezzi di bloccaggio (74), per bloccare e fermare il cartone (C) una volta che i mezzi di applicazione di colla (74) hanno applicato la colla; terzi mezzi di piegatura (75) per ruotare la seconda parete di chiusura laterale (C2) rispetto alla seconda linea di cordonatura trasversale (T2), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è appoggiato l’articolo fino a quando essa va a coprire il secondo fianco dell’articolo, e quarti mezzi di piegatura (76) per ruotare, in successione, la parete di chiusura superiore (PS) rispetto alla terza linea di cordonatura trasversale (T3), per piegarla rispetto alla seconda parete di chiusura laterale (C2) fino a quando essa va a coprire la facciata superiore dell’articolo, e fornire quindi in uscita da tale seconda stazione di piegatura (S4) una scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa con al suo interno l’articolo imballato; - una stazione di chiusura finale (S5), situata a valle della seconda stazione di piegatura (S4), in corrispondenza della quale viene alimentata la scatola di cartone (SCA) parzialmente chiusa e comprendente: mezzi di stop (8) azionabili per fermare la scatola di cartone (SCA); quinti mezzi di piegatura (81) predisposti per essere attivati una volta che la scatola (SCA) è stata fermata e per ruotare la prima parete di chiusura laterale (C1), rispetto alla prima linea di cordonatura trasversale (T1), in modo da piegarla rispetto alla prima porzione (P1) su cui è adagiato l’articolo in maniera che essa vada a coprire il primo fianco dell’articolo; un organo di applicazione colla (82), associato funzionalmente ai quinti mezzi di piegatura (81), e predisposto per applicare colla su una parte della prima parete di chiusura laterale (C1) mentre essa viene piegata dai quinti mezzi di piegatura (81) contro il primo fianco dell’articolo, e sesti mezzi di piegatura (83) attivabili per ruotare l’aletta di chiusura (AC), rispetto alla quarta linea di cordonatura trasversale (T4), e piegare tale aletta di chiusura (AC) rispetto alla parete superiore (PS) contro la parte superiore della prima parete di chiusura laterale (C1) su cui era stata applicata la colla, per farla aderire ad essa e completare la chiusura della scatola di cartone (SCA) con l’articolo imballato al suo interno, per fornire all’uscita della stazione di chiusura finale (S5) una scatola di cartone (SCA) completamente chiusa con l’articolo imballato al suo interno.
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