ITUB20152632A1 - Dispositivo di aggancio rapido sensorizzato - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DT AGGANCIO RAPIDO SENSORIZ2ATO

O. RLASSUNTO

GRUPPO DI MONITORAGGIO (3) PER UN ATTACCO RAPIDO (1) PREDISPOSTO PER ACCOPPIARE CON UN ORGANO ADATTATORE (200)

PER UN UTENSILE AZIONABILE DA UN BRACCIO MECCANICO; L’ ATTACCO RAPIDO (1 ) ESSENDO PROVVISTO DI UN TELAIO (104)

COMPRENDENTE UNA PIASTRA (5)(150); L’ATTACCO RAPIDO (1 ) COMPRENDENDO UN EQUIPAGGIO MOBILE (123) PROVVISTO DI

ALMENO UN PERNO (122) DI BLOCCAGGIO ESTENDENTESi IN UNA DIREZIONE DE TERMINATA (D), AZIONABILE DI MOTO

ALTERNATIVO RISPETTO ALLA PIAST RA (5) T RA UNA POSIZIONE LONGIT UDINALE NEUT RA ED UNA POSIZIONE LONGITUDINALE DI

INTERFERENZA CON UNA BARRA (206) DELL’ORGANO ADATTATORE (200) ORIENTATA TRASVERSALMENTE ALLA DIREZIONE (D); IL

GRUPPO DI MONITORAGGIO (3) COMPRENDENDO DEGLI ORGANI TRASDUTTORI (4)(Ó)(7) DELLA POSIZIONE DELL’ALMFNO UN PERNO

(122) RISPETTO ALLA PIASTRA (5) PER IDENTIFICARE UNA PLURALITÀ DI POSIZIONI RELATIVE DELL’ALMENO UN PERNO (122)

_ RISPETTO AITA BARILA (206). _

"DISPOSITIVO DI AGGANCIO RAPIDO SENSORIZZATO

La presente invenzione è relativa ad un aggancio rapido . La presente invenzione è relativa ad un gruppo di monitoraggio per un aggancio rapido. In particolare, la presente invenzione è relativa ad un gruppo di monitoraggio associabile ad un aggancio rapido predisposto per accoppiare con un organo adattatore un braccio di un escava tore . Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un gruppo di monitoraggio associabile ad un agganci .o rapi.do predi.sposto per accoppi .are con un organo adattatore per un braccio di un escavatore , ed atto a controllare una posizione longitudinale doli 'almeno un organo di bloccaggio rispetto all'organo adattatore.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA

È noto che sicurezza e praticità, d'uso diventano ogni giorno più determinanti in fase di progetto nel sentore dei dispositivi di aggancio e sgancio per collegare degli utensili all'estremità libera di un braccio meccanico e, più in particolare , di un braccio meccanico di un escavatore . Questo sia per qualificare sempre di più i propri prodotti rispetto a quelli della concorrenza, sia per aderire e possibilmente prevenire le prescrizioni normative ch.e disciplinano l'organizzazione dei cantieri e le modalità operative. Tali dispositivi sono normalmente provvisti di un attacco rapido collegabile all’estremità libera del braccio e di un organo adattatore che viene applicato alla porzione di attacco del 1'utensile da col legare al braccio , L'attacco rapido e 1 'organo adattatore sono collegabili fra loro in modo scioglibile e selettivamente bloccabile un primo dispositivo di accoppiamento comprendente una porzione a forcella dell 'attacco rapido impiegabile per alloggiare una prima barra trasversale dell'adattatore, e di un secondo dispositivo di accoppiamento comprendente una coppia di organi retrattili/perni mobili longitudinalmente lungo una direzione D determinata dell'attacco rapido ed una seconda barra trasversale dell'adattatore . La prima barra garantisce che 1'adattatore sia sostentato dal braccio meccanico, e i due perni mobili in posizione estratta garantiscono che la seconda barra sia supportata , determinando il bloccaggio bilaterale dell 'adattatore e, quindi, dell'utensile durante il brandeggio. D’altra parte , può essere che i due perni si trovino in posizione estratta ma restino al disopra della seconda barra, lasciando l'adattatore (e quindi il corrispondente utensile) vincolato solo unilateralmente e quindi 1ibero di oscillare rispetto al braccio. È chiaro che la verifica della posizione dei perni rispetto alla seconda barra è una fase essenziale per decidere della idoneità dell 'accoppiamento tra 1'utensile ed i1 braccio che lo deve movimentare, e sono note delle soluzioni in cui l'attacco rapido è sensorizzato per mantenere informato 1 'operatore in cabina di guida sullo stato corrente del collegamento tra attacco rapido e rispettivo organo adattatore/utensile, in particolare dell'effettivo stato di impegno/disimpegno (totale o parziale) dei perni e/o blocco di sicurezza, dell'attacco rapido rispetto al relativo assale dell'adattatore.

In particolare, a puro titolo di esempio, dal documento WO 2014058380 è noto impiegare un organo sensore di spostamento provvisto di un elemento mobile accoppiato ad uno dei perni che fornisce un segnale elettrico proporzionale alla posizione longitudinale occupata dallo stesso perno, a cui è associato un display posizionato in cabina che consente di ricostruire virtualmente la configurazione corrente del dispositivo di aggancio e sgancio. D'altra parte, è chiaro che un tale tipo di sensore richiede di essere tarato periodicamente o, comunque, verificato in termini di capacità di rappresentare la realtà corrente. Questo per evitare che al segnale analogico prodotto corrisponda una situazione diversa, e potenzialmente pericolosa , rispetto a quella ricostruita digitalmente in cabina .

Per quanto sopra descritto, il problema di disporre di un disposi tivo di monitoraggio per un attacco rapido intrinsecamente robusto ed atto a riprodurre digitalmente almeno una configurazione meccanica caratteristica dello stesso attacco rapido in maniera affidabile cd esente da problemi di taratura, risulta attualmente irrisolto e rappresenta una sfida interessante per la richiedente . In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di un dispositivo di monitoraggio per un attacco rapido che, oltre a limitare, e possibilmente superare gl'inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell"arte nota, definisca un nuovo standard per tali tipi di attrezzature impiegabili sulle macchine movimento terra.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

La presente invenzione è relat 1va ad un gruppo di monitoraggio per un aggancio rapido. In particolare , la presente invenzione è relativa ad un gruppo di monitoraggio associabile ad un aggancio rapido predisposto per accoppiare con un organo adattatore un braccio di un escavatore . Più in dettaglia, la presente invenzione si riferisce ad un gruppo di monitoraggio associabile ad un aggancio rapido predisposto per accoppiare con un organa adattatore per un braccio di un escavatore, ed atto a controllare una posizione longitudinale dell 'almeno un organo di bloccaggio rispetto all'organo adattatore .

Scopo della presente invenzione è realizzare un gruppo di monitoraggio funzionalmente robusto , che risolva gl'inconvenienti sopra illustrati e sia atto a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta , per rappresentare una nuova ed originaie fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato delle interfacce per accoppiare degli utensili ai bracci delle macchine movimento terra.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di monitoraggio le cui caratteristiche principali verranno descritte in aimeno una delle rivendicazioni che seguono . Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un attacco rapido provvisto di un gruppo di monitoraggio robusto funzionalmente ed affidabile atto a controllare la posizione longitudinale di un organo di bloccaggio longitudinale , ed atto ad accoppiare con un orgaiio adattatore per un utensile azionabile da un braccio meccanico .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un attacco rapido provvisto di un gruppo di monitoraggio robusto funzionalmente ed affidabile, atto a controllare la posizione longitudinale di un organo di bloccaggio longitudinale, atto ad accoppiare con un organo adattatore per un utensile azionabile da un braccio meccanico.

Altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo per il riscontro della posizione longitudinale occupata da un organo di bloccaggio longitudinale di un attacco rapido rispetto ad un organo adattatore in maniera univoca .

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il riscontro della posizione longitudinale occupata da un organo di bloccaggio longitudinale di un attacco rapido rispetto ad un organo adattatore in maniera univoca.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dei gruppo di monitoraggio e dell'attacco rapido secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare :

- la figura 1 è una vista prospettica schematica dall'alto di un dispositivo di aggancio c sgancio secondo la presente invenzione ;

- la figura 2 è una vista prospettica schematica dal basso della figura 1 in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza, in una prima configurazione operativa; - la figura 3 è una vista prospettica dall'alto, con parti asportate per chiarezza, della figura 1 nella prima configurazione operativa ;

- la figura 4 a) è una vista prospettica dall'alto con parti asportate per chiarezza della figura 1 in una seconda configurazione operativa;

- la figura 4 b) è una vista in elevazione laterale con parti asportate per chiarezza della figura 1 nella seconda configurazione operativa ;

- la figura 5 è una vista prospettica in elevazione laterale , con parti asportate per chiarezza della figura 1 in una terza configurazione operativa ;

la figura 6 è una vista prospettica in elevazione laterale , con parti asportate per chiarezza della f1gura 1 m una quarte configurazione operativa; e

le figure 7 a) e 7 b) illustrano una variante della figura 1 in due. viste dal basso e dall'alto con parti asportate per chiarezza .

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE

Nella figura 1, con 100 è indicato, nel suo complesso, un dispositivo di aggancio e sgancio impiegabile per collegare un utensile noto e non illustrato al braccio meccanico, tipicamente ma non limitatamente di un escavatore , anch'esso noto e non illustrato .

Il dispositivo 100 comprende un attacco rapido 1 ed un organo adattatore 200 di tipo scatolare accoppiabili in modo oscillante e selettivamente bloccabile attraverso la combinazione di un primo dispositivo di accoppiamento 110 a forcella e di un secondo dispositivo di accoppiamento 120 a perni mobili longitudinalmente lungo una direzione D determinata, come risulta meglio visibile nelle figure 2 e 3.

In particolare, con riferimento alle figure 1 e 3, l'organo adattatore 200 è predi sposto per alloggiare 1 attacco rapido 1, che comprendo un telaio 104 appartenente all'aggancio rapido 1 e provvisto di una coppia di fianchi 102 reciprocamente affacciati , collegati da una piastra 5 disposta inferiormente c ciascun fianco 102 presenta una forcella 103. Il primo dispositivo di accoppiamento 110 comprende, inoltre, una prima barra 202 trasversale fissa è portata tra due fianchi 204 dell'organo adattatore 200 per impegnare le stesse forcelle 103. Il secondo dispositivo di accoppiamento 120 comprende una seconda barra 206 trasversale portata tra i fianchi 204 dall'organo adattatore 200 da banda opposta alla prima barra 202 e parallela a quest'ultima e, sull'aggancio rapido 1 una coppia di perni 122 collegati fra loro da un organo di accoppiamento 127 e delimitati, ciascuno, da una porzione a becco di flauto 124. Ogni porzione a becco di flauto 124 termina con una faccia 125 di estremità ed è delimitata superiormente da una faccia 126 inclinata, predisposta per accoppiare di forma in modo combaciante con una faccia 207 inferiore piana della seconda barra 206. I due perni 122 sono parte di un unico equipaggio mobile 123, comprendente i due perni e l'organo di accoppiamento 127 che li accoppia per formare un organo di bloccaggio conformato sostanzialmente a "U".

Sempre con riferimento alla figura 3, e con riferimento alle figure 4-6, all'attacco rapido 1 è associata una scheda elettronica 4 supportata dalla piastra 5 e posta tra 1 fianchi 103 per delimitare inferiormente 1'attacco rapido 1 ai di sotto dei due perni 122. La scheda elettronica 4 presenta una pluralità di organi conduttori 6 {visibili nelle figure 5 e 6) percorsi da corrente distribuiti parallelamente alla direzione D al disotto di uno dei due perni 122 in una pluralità di posizioni determinate. D'altra parte, tale perno 122, direttamente o attraverso il rispettivo organo di accoppiamento 127 dell'equipaggio mobile 123 (come nelle figure allegate) porta inferiormente (figure 2, 3, 4, 5, 6) un elemento di riscontro 7, che comprende una laminetta magnetica (indicata di seguito con lo stesso numero di riferimento del]'elemento di riscontro 7) disposta in affaccio agli organi conduttori 6 por interagire elettromagneticamente e senza contatto con ciascuno dei sottostanti organi conduttori €, in modo tale da generare un segnale univocamente indicativo della effettiva posizione occupata dal rispettivo perno 122 rispetto alla piastra 5 e, ovviamente, alla seconda barra 206. Tale segnale è una differenza di potenziale misurabile nell'organo conduttore 6 generata dalla laminetta magnetica 7. In tal modo è possibile individuare una collezione di posizioni P1...PN, dove N è un numero intero qualsiasi che indica il numero totale degli organi conduttori 6, senza per questo limitare la portata della presente invenzione. La posizione di ciascun organo conduttore 6 sulla scheda elettronica 4 è definita per individuare un quantitativo determinato di posizioni caratteristiche dell'elemento di riscontro 7, e quindi del perno 122, rispetto alla piastra 5 ed alla barra 206, quindi identificare univocamente, in uso, una condizione geometrica di occupazione di ciascuna de11e posizioni P1...PN determinate da parte del un perno 122, dell'equipaggio mobile 123e/o alla barra 206.

Per quanto sopra descritto, è possibile considerare 1a scheda elettronica 4, ogni organo conduttore 6 degli organi e 1'organo di riscontro 7 parte di un gruppo trasduttore 3 o di monitoraggio della posizione dell'equipaggio mobile 123/della posizione del perno 122 rispetto alla piastra 5 e, ovviamente, alla barra 206. Tale gruppo trasduttore 3, che può anche essere definito anche gruppo di monitoraggio, ha lo scopo di identificare almeno una delle posizioni relative del perno 122 sensorizzato rispetto alla barra 206 e, quindi, anche di discriminare tra una condizione di accoppiamento o di mancato accoppiamento tra 1'attacco rapido 1 ed l'organo adattatore 200 in base alla posizioneoccupata dal perno 122/dall'equipaggio mobile 123 rispetto alla barra 206.

In uso, il segnale in uscita dal gruppo di monitoraggio 3 può essere inviato ad una centralina elettronica 9 contenuta all'interno di una consolle 11 illustrata nella sola figura 1, collegabile selettivamente alla scheda elettronica 4 attraverso un collegamento elettronico scioglibile 4' ed è utilizzato per fornire una immagine fedele della posizione del perno 122 sensorizzato/provvisto dell'organo di riscontro 7 elaborata dalla centralina elettronica e visualizzabile su di uno schermo 12 Integrato nella consolle 11.Quest'ultima può essere installata, ad esempio ma non limitatamente, nella cabina di comando dell’escavatore o della macchina che porta il braccio meccanico, a cui c associato un utensile noto e non illustrato.

Si ritiene utile precisare che il primo organo conduttore 6 è disposto in posizione PI sulla scheda elettronica 4 dalla parte delle forcelle 103 in modo tale che, in uso, quando il perno 122 è disposto con il proprio organo di riscontro 7 in posizione di affaccio (in asse) con tale primo organo conduttore 6, il perno 122 è totalmente contenuto all'interno dell'attacco rapido 1; quando il perno 122 è disposto con il proprio organo di riscontro 7 in posizione di affaccio con l'ultimo organo conduttore 6, disposto in posizione PN dalia parte, della barra 206, quindi in posizione esterna estrema, e presenta la rispettiva faccia 125 disposta esternamente rispetto all 'antaeco rapido 1 ed alla massima distanza dalla barra 202, allora il perno 122 è disposto al disopra della barra 206 (figura 6). In tal caso l'aggancio tra l'attacco rapido l e i’organo adattatore 200 non è avvenuto. Quando poi il perno 122 <2 disposto con il proprio organo di riscontro 7 in posizione di affaccio con un organo conduttore 6 disposto in una posizione intermedia PI e la rispettiva faccia 126 è a contatto con la faccia 207 piana portata inferiormente dalla barra 206, lo stesso perno 122 risulta in una condizione di fine corsa rispetto all'organo adattatore 200; in tal caso, il perno 122 delimita inferiormente la barra 206 e supporta bilateralmente l'organo adattatore 200. Tale configurazione è illustrata nella figura 5.

Li'uso dell'attacco rapido 1 e del relativo gruppo di monitoraggio 3 è facilmente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. D'altra parte, può essere utile precisare che 1'azionamento dei perni 122, solidali fra loro attraverso l'organo di accoppiamento 127, è comandato da una molla 128 di torsione avvolta ad una porzione di estremità 122' che delimita ciascun perno 122 da banda opposta al rispettivo becco di flauto 124. In particolare, la forza longitudinale esercitata da tali molle 128 lungo la direzione D determinata è contrastata da un meccanismo di bloccaggio 130, meglio visibile nella figura 4, comandabile da un perno 132 trasversale alla direzione D attraverso una leva nota e non illustrata. Tale meccanismo di bloccaggio 130 comprende una camma 133 interna rigidamente collegata al perno 132 e provvista di una pluralità di sedi 134, adiacenti fra loro, ricavate in una scanalatura 136. Tale camma 133 è impegnata da un ulteriore perno 135 che è portato dall'organo di accoppiamento 127 per controllarne meccanicamente la posizione lungo la direzione D determinata. Pertanto, la posizione longitudinale dei perni 122 potrebbe risultare difficilmente controllabile manualmente, nel senso che non è controbilanciata come lo sarebbe nel caso di un azionamento dei perni 122 attuato attraverso dei cilindri a doppio effetto, per i quali ogni posizione longitudinale {degli stessi perni 122 di bloccaggio} sarebbe potenzialmente stabile.

A tale struttura corrispondono quindi 4 condizioni di funzionamento che, in uso, possono prodursi con maggior probabilità, ed in particolare:

I) i perni 122 sono completamente arretrali, e. le molle 128 sono totalmente compresse; i becchi d flauto 124 sono totalmente distaccati dalla barra 206, che risulta libera e non supportata {vedi figure 3 e 4};

II) i perni 122 presentano le rispettive facce 126 inclinate a contatto con la faccia 207 inferiore della barra 206, che quindi è supportata pienamente (figura 5); III) i perni 122 sono completamente estratti, e le molle 128 sono al massimo della distensione in una posizione di fine corsa, dato che l'organo di accoppiamento 127 è nella posizione di estrema destra nella figura 6. In tale posizione, i perni 206 sono posti al disopra della barra 206, e quindi l'organo adattatore 200 è libero di oscillare verso il basso; e

IV) i perni 122 nella posizione delle figure 4 a) e 4 b) sono bloccati in una posizione intermedia a causa di problemi meccanici o di attrito eccessivo che, in alcune situazioni, ad esempio dopo un uso prolungato in ambienti sabbiosi o chimicamente aggressivi, può causare impedimenti al libero movimento longitudinale dell'organo di accoppiamento 127.

Pertanto, attraverso l'impiego dell'aggancio rapido 1 è possibile mettere in pratica un metodo per il riscontro della occupazione di una posizione determinata da parte di un perno di bloccaggio dello stesso attacco rapido 1. Ricordando che ]'attacco rapido 1 è provvisto di almeno un perno 122 di bloccaggio che si estende in una direzione determinata D, è azionabile di moto alternativo tra una posizione neutra ed una posizione di interferenza con la barra 206 dell'organo adattatore 200 a cui è collegato 1 'utensi1e noto e non illustrato; che il gruppo di monitoraggio 3 e provvisto della scheda elettronica 4 provvista di una pluralità di organi conduttori 6 identici disposti in linea in posizioni caratteristiche PI-PN determinate al disotto del perno 122 provvisto dell 'elemento di riscontro 7 in affaccio alla scheda elettronica 4 per interagire elettronicamente con la scheda elettronica 4, il metodo comprende una fase di muovere il perno 122 longitudinalmente rispetto al telaio 104 verso la barra 206; una successiva fase di riscontrare la sovrapposizione dell'elemento di riscontro 7 con ciascuno , e singolarmente, organo conduttore 6 per segnalare/identificare l'occupazione di ciascuna posizione caratteristica del perno 122 sensorizzato rispetto alla piastra 5 e/o alla barra 206 corrispondente ad un determinato organo conduttore 6. Si comprende facilmente che tale segnalazione si registra ogni volta che la posizione dell'elemento di riscontro 7 evolve a causa dello spostamento del perno 122 dalla posizione interna all'attacco rapido 1 alla posizione di supporto della barra 206. Si ritiene utile precisare che gli organi conduttori 6 possono essere distribuiti anche a passo sulla scheda elettronica 4 se questo fosse di una qualche utilità, senza che questo rappresenti un limite alla portata della presente invenzione.

Risulta infine chiaro che al gruppo di monitoraggio ed all'attacco rapido che lo porta qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dai1'ambito protettivo della presente invenzione .

Ad esempio , può essere utile installare la scheda elettronica 4 in una piastra 5' rigidamente portata dal cielo 150, che è una piastra che collega i due fianchi 102 dell'attacco rapido 1 in affaccio alla piastra 5, come risulta visibile nella figura 7 a). In tal caso, l'elemento di riscontro 7 è portato dall'equipaggio mobile 123 attraverso un elemento a C collegato rigidamente all'organo di accoppiamento 127, sempre in affaccio agli organi conduttori 6 della scheda elettronica 6, quindi rivolti verso il basso nella figura 7 a).

Per quanto sopra descritto, il funzionamento del gruppo di monitoraggio 3 è basato sull'effetto di Hall che, come e noto, rileva delle differenze di tensione indotte da un magnete su di un conduttore percorso da corrente, laddove il magnete è costituito dall'organo di riscontro 7 e gli organi conduttori 6 appunto percorsi da corrente.

In base a quando sopra descritto, risulta facilmente comprensibile che i1 dispositivo di monitoraggio 3 per 1'attacco rapido 1 è robusto in quanto atto a riprodurre digitalmente una situazione meccanica in maniera fedele attraverso una soluzione digitale che produce un valore determinato di differenza di potenziale e, pertanto, non richiede la ripetizione periodica di operazioni di taratura e, pertanto, è intrinsecamente affidabile.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.Gruppo di monitoraggio (3) per un attacco rapido (1) predisposto per accoppiare con un organo adattatore (200) per un utensile azionabile da un braccio meccanico; il detto attacco rapido (1) essendo provvisto di un telaio (104) comprendente due fianchi (103) collegati da una piastra (5)(150); il detto attacco rapido (1) comprendendo un equipaggio mobile (123) provvisto di almeno un perno (122) di bloccaggio estendentesi in una direzione determinata (D), azionabile di moto alternativo rispetto alla detta piastra (5)(liso) tra una posizione longitudinale neutra ed una posizione longitudinale di interferenza con una barra (205) del detto organo adattatore (200) orientata trasversalmente alla detta direzione (D); il detto gruppo di monitoraggio (3) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi trasduttori (4)(6)(7) della posizione del detto almeno un perno (122) rispetto alla detta piastra {5)(150) per identificare una pluralità di posizioni relative del detto almeno un perno (122) rispetto alla detta barra (206), 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi trasduttori (4)(6)(7) comprendono una scheda elettronica (4) portata dalla detta piastra (5) in affaccio ad almeno un detto perno (122) ed un elemento di riscontro (7) portato dal detto almeno un perno (122) in affaccio alla detta scheda elettronica (4) in una rispettiva posizione longitudinale a distanza determinata da una relativa estremità (12,5) per interagire elettronicamente con la detta scheda elettronica (4). 3.Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta scheda elettronica (4) comprende almeno un organo conduttore (6) disposto in una posizione (P1...PN) determinata al disotto del detto almeno un perno (122) per interagire con il detto elemento di riscontro (7) al fine di identificare univocamente, in uso, una condizione geometrica di occupazione di tale detta posizione (PI ... PN) determinata da parte del detto elemento di riscontro (7) e dell'almeno un detto perno (122) rispetto alla detta piastra (5)(150) e/o alia detta barra (206). 4 .Gruppo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta scheda elettronica (4) comprende una pluralità di detti organi conduttori (6) disposti allineati sulla detta scheda (4) in una pluralità di posizioni (Pi ...PN) determinate al disotto del detto almeno un perno (122) al fine di identificare univocamente, in uso , una condizione geometrica di occupazione di ciascuna di dette posizioni (PI ...PN) determinate da parte del detto elemento di riscontro (7) e del corrispondente almeno un detto perno (122) rispetto alla detta piastra (5)(150) e/o alla detta barra (206). 5.Gruppo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che, in uso, quando il detto almeno un perno {122) è disposto con il detto elemento di riscontro (7) in affaccio ad un detto organo conduttore (6) disposto in una prima posizione (PI) delle dette posizioni (P1...PN) determinate dalla parte opposta alla detta barra (206) il detto almeno un perno (122) è contenuto internamente al detto attacco rapido (1) ; quando il detto almeno un perno (122) è disposto con il detto elemento di riscontro (7) in affaccio ad un detto organo conduttore (6) in una posizione estrema (PN) dalla parte della detta barra (206) il detto almeno un perno (122) è disposto al disopra della detta barra (206); quando il detto almeno un perno (122) è disposto con il detto elemento di riscontro (7) in affaccio ad un organo conduttore (6) disposto una posizione intermedia (PI) delle dette posizioni (PI ...PN) ed in una condizione di fine corsa rispetto al detto organo adattatore (200), il detto perno (122) delimita inferiormente la detta barra (206) c supporta bilateralmente il detto organo adattatore (200). 6. Attacco rapido (1) accoppiabile ad un organo adattatore (200) di un dispositivo di aggancio e sgancio (100) per un braccio meccanico; il detto attacco rapido (1) essendo provvisto di un telaio (104) comprendente due fianchi (103) collegati da una piastra (5)(150); il detto attacco rapido (1) comprendendo un equipaggio mobile (123) provvisto di almeno un perno (122) di bloccaggio estendentesi in una direzione determinata (D), azionabile di moto alternativo tra una posizione longitudinale neutra ed una posizione longitudinale di interferenza con una barra (206) del detLo organo adattatore (200); caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo di monitoraggio (3) provvisto di mezzi trasduttori (4) (6)(7) della posizione dei detto almeno un perno (122) rispetto alla detta piastra (5}{150) per identificare una condizione di accoppiamento tra il detto attacco rapido (1) ed il detto organo adattatore (200). 7.Attacco rapido secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dai fatto che detti mezzi trasduttor i (4)(6) (7) comprendono una scheda elettronica (4) portata dalla detta piastra (b) in affaccio ad almeno un detto perno (122) ed un elemento d.i riscontro (7) portato dal detto almeno un perno (122) in una posizione longitudinale determinata rispetto ad una rispettiva estremità (125) in affaccio alla detta scheda elettronica (4) per interagire elettronicamente con la detta scheda elettronica (4). 8. Attacco rapido secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la detta scheda elettronica (4) comprende almeno un organo conduttore (6) disposto in una posizione (PI) determinata al disotto del detto almeno un perno (122) per interagire con il detto elemento di riscontro (7) al fine di identificare univocamente, in uso, una condizione geometrica di occupazione di tale detta posizione (Pi) determinata da parte del detto elemento di riscontro (7) e determinare geometricamente,una posizione determinata dell'almeno un detto perno (122) rispetto alla detta piastra (5)(150) e/o alla detta barra (206). 9.Attacco rapido secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la detta scheda elettronica (4) comprende una pluralità di detti organi conduttori (6) disposti allineati e a passo sulla detta scheda (4) in una pluralità di posizioni (PI ... PN) determinate al disotto del detto almeno un perno (122) al fine di identificare univocalmente, in uso, una condizione geometrica di occupazione di ciascuna di dette posizioni (PI ... PN) determinate da parte del detto elemento di riscontro (7) e determinare una posizione geometrica determinata dell'almeno un detto perno (122) rispetto alla detta piastra (5)(150) e/o alla detta barra (206). 10 . Attacco rapido secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che, in uso, quando il detto almeno un perno (122) è disposto con il detto elemento di riscontro (7) in affaccio ad un detto organo conduttore (6) disposto in una prima posizione (PI) delle dette posizioni (P1...PN) determinate il detto perno (122) è contenuto internamente al detto attacco rapido (1); quando il detto almeno un perno (122) è disposto con il detto elemento di riscontro {7) in affaccio ad un detto organo conduttore (6) disposto in una posizione esterna estrema (PN) delle dette posizioni (Pi ...PN) determinate il detto perno (122) è disposto al disopra della detta barra (206); quando il detto almeno un perno (122) è disposto con il detto elemento di riscontro (7) in affaccio ad un detto organo conduttore (6) disposto in una posizione intermedia (PII) delle dette posizioni (PI ...PN) a monte della detta posizione estrema (PN) in una condizione di fine corsa il detto perno (122) delimita inferiormente la detta barra (206) e lo supporta. 11. Metodo per i1 ri scontro della occupazione di una posizione determinata da parte di un perno di bloccaggio di un attacco rapido (1) provvisto di un telaio (104} comprendente due fianchi (103) collegati da una piastra (5)(150); il detto attacco rapido (1) comprendendo un equipaggio mobile (123) provvisto di almeno un porno (122) di bloccaggio estendentesi in una direzione determinata (D), azionabile di moto alternativo tra una posizione neutra ed una posizione di interferenza con una barra (206) di un organo adattatore (200) atto ad alloggiare il detto attacco rapido {1); un gruppo di monitoraggio (3) essendo provvisto di una scheda elettronica (4) provvista di almeno un organo conduttore (6) disposto in una posizione (PI) determinata al disotto del detto alme.no un perno (122) e di un elemento di riscontro (7) portato dal detto almeno un perno (122) in una posizione longitudinale determinata rispetto ad una rispettiva estremità (125) in affaccio alla detta scheda elettronica (4) per interagire elettronicamente con la detta scheda elettronica (4); il detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, una fase di riscontrare la sovrapposizione del detto elemento di riscontro (7) con l'almeno un detto organo conduttore (6) per identificare almeno una posizione longitudinale caratteristica del detto almeno un perno [122) rispetto alla detta piastra (5)(150) e/o alla detta barra (206).