ITUD20060148A1

ITUD20060148A1 - Dispositivo alimentatore per barre metalliche, e relativo procedimento

Info

Publication number: ITUD20060148A1
Authority: IT
Inventors: Fabro Giorgio Del
Original assignee: Piegatrici Macch Elettr
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2007-12-09
Also published as: EP1864726A1

Description

"DISPOSITIVO ALIMENTATORE PER BARRE METALLICHE, E RELATIVO PROCEDIMENTO"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo alimentatore per barre metalliche, particolarmente per barre metalliche avvolte in rotolo, o bobina, e alimentate ad una macchina operatrice, quale ad esempio una piegatrice, una staffatrice, una gabbiatrice od altra macchina di lavorazione per barre metalliche. In particolare, il presente trovato permette di alimentare automaticamente e sostanzialmente in continuo, la macchina operatrice, eventualmente cambiando diametro o tipo di barra metallica, e riducendo al minimo l'intervento manuale dell'operatore ed i tempi morti di caricamento.

STATO DELLA TECNICA

È noto che per alimentare una macchina di lavorazione con una o più barre metalliche da rotolo, è necessario srotolare la testa del rotolo e vincolarla ad un primo gruppo di traino e raddrizzatura della macchina di lavorazione, in modo da avviare la barra verso la lavorazione automatica.

Allo stesso modo, in caso di esaurimento del rotolo o di cambio di diametro delle barre da lavorare, viene predisposto un nuovo rotolo e si deve ripetere la procedura di vincolo della testa al gruppo di traino e raddrizzatura della macchina. Tali operazioni di caricamento e cambio rotolo vengono di norma eseguite in modo prevalentemente manuale e necessitano di temporanee interruzioni del funzionamento della macchina, comportando così una riduzione della produttività.

Inoltre, le macchine note necessitano della presenza di diversi operatori a supporto delle operazioni di alimentazione, aumentando così sia i costi che il rischio di infortuni, date anche le masse ed i pesi in gioco.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo alimentatore che sia di semplice ed economica realizzazione, e che permetta di alimentare barre metalliche ad una macchina di lavorazione sostanzialmente in continuo, riducendo al minimo i tempi morti di attesa della macchina e quindi aumentando la produttività di quest'ultima. Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di caricamento automatico per barre metalliche che sia sicuro per gli operatori riducendo al minimo il rischio di infortuni.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed altri scopi e vantaggi, il Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

II presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni principali.

Le rivendicazioni secondarie espongono altre caratteristiche dell'idea di soluzione principale. Un dispositivo di alimentazione per barre metalliche secondo il presente trovato si applica per alimentare barre metalliche alimentate da rotolo ad una macchina operatrice di lavorazione per barre, queste ultime ad esempio tagliate a misura rispetto al rotolo in svolgimento.

In accordo con il suddetto scopo, il dispositivo di alimentazione secondo il presente trovato comprende un magazzino, o gruppo di caricamento, in cui sono previsti uno o più rotoli di filo metallico, ed almeno un gruppo di traino e raddrizzatura montato sulla macchina operatrice e configurato per trascinare e raddrizzare il filo metallico srotolato dai rispettivi rotoli per alimentarlo a specifici organi operativi della macchina operatrice, i quali organi prevedono almeno un gruppo di taglio per predisporre barre della misura voluta.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, il dispositivo di alimentazione comprende inoltre mezzi di alimentazione selettiva disposti a monte del gruppo di traino e raddrizzatura ed atti a collegare automaticamente ed alternativamente uno o l'altro di detti rotoli al gruppo di traino e raddrizzatura, in funzione di determinate esigenze operative, come ad esempio lo stato di riempimento dei rotoli stessi e/o la tipologia di barre metalliche da alimentare a detti organi operativi.

I mezzi di alimentazione selettiva sono inoltre configurati per permettere, contemporaneamente, l'alimentazione alla macchina di una prima barra metallica da un primo rotolo, e la predisposizione, in una condizione di attesa, di una seconda barra metallica proveniente da un secondo rotolo.

In questo modo, una volta esaurito il primo rotolo, i mezzi di alimentazione selettiva commutano l'alimentazione sul secondo rotolo definendo una sostanziale continuità di alimentazione alla macchina.

Inoltre, i mezzi di alimentazione selettiva secondo il trovato permettono, mentre viene alimentata la barra metallica fornita dal secondo rotolo, di caricare un nuovo rotolo, quando il precedente è esaurito, mantenendolo poi nella condizione di attesa fino all'esaurimento del secondo rotolo.

In una prima forma di realizzazione del presente trovato, i mezzi di alimentazione selettiva comprendono due o più elementi, o condotti, tubolari mobili, in cui vengono infilate assialmente le barre metalliche da alimentare.

In questo modo, mentre un primo elemento tubolare viene mantenuto in una condizione di alimentazione in cui alimenta il gruppo di traino e raddrizzatura con una barra metallica fornita dal primo rotolo, l'altro elemento tubolare viene mantenuto nella condizione di attesa in cui al suo interno viene predisposta una barra metallica fornita dal secondo rotolo, ed avente diametro uguale o differente dalla prima.

Il presente trovato permette così che non appena si esaurisce uno dei rotoli, i due elementi tubolari vengono movimentati automaticamente variando automaticamente la fonte di alimentazione delle barre, in particolare, portando il secondo elemento tubolare nella condizione di alimentazione ed il primo elemento tubolare nella condizione di attesa; ciò permette di assicurare un'alimentazione sostanzialmente continua della macchina operatrice, o quanto meno avente una durata molto prolungata senza richiedere interruzioni per il cambio rotolo. Inoltre, essendo i mezzi di alimentazione selettiva a funzionamento sostanzialmente automatico, è sufficiente prevedere un numero ridotto di operatori, eventualmente addetti al solo controllo, alla manutenzione ed all'introduzione iniziale della testa del rotolo nei mezzi di alimentazione .

Vantaggiosamente, ogni elemento tubolare è provvisto di un'estremità di imbocco e di un'estremità di uscita, le quali sono movimentabili mediante mezzi di movimentazione, in modo da indirizzare selettivamente le barre metalliche alimentate dai rotoli, verso il gruppo di traino e raddrizzatura, o mantenerle nella condizione di attesa

Secondo una variante, le estremità di imbocco degli elementi tubolari sono imperniate ad una struttura fissa, mentre le estremità di uscita sono selettivamente ed alternativamente allineabili al gruppo di traino e raddrizzatura mediante i mezzi di movimentazione.

Secondo un'altra variante, il gruppo di alimentazione comprende una cabina di protezione strutturata in modo da impedire l'accesso almeno alla zona di srotolamento dei rotoli e alla zona di imbocco delle barre nei mezzi di alimentazione, per impedire così agli operatori di avvicinarsi alle barre metalliche almeno durante la loro alimentazione alla macchina sagomatrice.

Vantaggiosamente, la struttura di protezione è suddivisa in settori isolati, in modo che, mentre un primo rotolo viene srotolato per alimentare la macchina sagomatrice, l'operatore può intervenire su un secondo rotolo, isolato dal primo, ed effettuare in sostanziale sicurezza il caricamento della testa del rotolo nel secondo elemento tubolare.

Vice versa, quando l'alimentazione viene effettuata attraverso il secondo elemento tubolare, l'operatore interviene in sicurezza sul primo rotolo per effettuarne la sostituzione ed il caricamento della testa del rotolo nel primo elemento tubolare.

Tale soluzione permette agli operatori di lavorare in sostanziale sicurezza protetti dalle barre in trascinamento, e permette un'alimentazione continua delle barre metalliche alla macchina operatrice.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 illustra schematicamente una vista dall'alto di un dispositivo alimentatore secondo il presente trovato associato ad una macchina di lavorazione per barre metalliche;

- la fig. 2 illustra un particolare ingrandito del dispositivo di fig. 1 in una prima condizione operativa;

- la fig. 3 illustra un particolare ingrandito del dispositivo di fig. 1 in una seconda condizione operativa;

- la fig. 4 illustra una vista frontale di un particolare ingrandito del dispositivo alimentatore di fig. 1.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI

REALIZZAZIONE

Con riferimento alle figure allegate, un dispositivo alimentatore 10 secondo il presente trovato si applica ad una macchina operatrice 11, quale ad esempio una piegatrice, una staffatrice, una gabbiatrice od altra, per la sagomatura di barre metalliche 12 alimentate da rotolo 13.

Nella fattispecie, la macchina operatrice 11 può essere selettivamente alimentata con quattro tipologie differenti di barre metalliche 11 fornite da rispettivi rotoli 13, ed il caricamento di queste agli organi operativi della macchina 11 avviene mediante un gruppo di traino e raddrizzatura 15 del dispositivo di alimentazione 10.

In particolare, il dispositivo di alimentazione 10 secondo il presente trovato comprende inoltre una cabina di caricamento 16, in cui sono disposti i quattro rotoli 13, due tubolari di alimentazione, rispettivamente, un primo 17 ed una secondo 19, che collegano alternativamente i rotoli 13 al gruppo di traino e raddrizzatura 15, ed un gruppo di movimentazione 20 disposto a monte del gruppo di traino e raddrizzatura 15 ed atto a movimentare alternativamente i tubolari di alimentazione 17 e 19, per commutare selettivamente fra uno e l'altro dei rotoli 13 l'alimentazione delle barre metalliche 12.

La cabina di caricamento 16 è sostanzialmente composta da una pluralità di pannelli protettivi 21 disposti anularmente attorno ai rotoli 13 e ad un tratto dei due tubolari di alimentazione 17 e 19. Alcuni dei pannelli protettivi 21 comprendono una porta di ingresso 22 che permette l'accesso all'interno della cabina di caricamento 16, così da permettere all'operatore di eseguire le usuali operazioni di manutenzione ed attrezzaggio.

Vantaggiosamente, la cabina di caricamento 16 comprende anche una pluralità di pannelli mediani 24 che separano in due zone distinte ed isolate l'area interna della cabina di caricamento 16.

In questa soluzione, i quattro rotoli 13 sono disposti a due a due nelle due zone distinte ed isolate della cabina di caricamento 16, in modo da permettere all'operatore di intervenire in sicurezza su una prima coppia di rotoli 13, anche mentre l'alimentazione della macchina sagomatrice 11 viene effettuata con l'altra coppia di rotoli 13

Ognuno dei due tubolari di alimentazione 17 e 19 comprende un'estremità di imbocco 23, rivolta verso i rotoli 13 ed un'estremità di uscita 25 rivolta verso la macchina sagomatrice 11.

In particolare, ogni estremità di imbocco 23 è alloggiata all'interno di una rispettiva delle due zone distinte ed isolate, ed è imperniata ad una struttura fissa 26. Ogni estremità di uscita 25 è associata al gruppo di movimentazione 20.

In questo modo, ogni tubolare di alimentazione 17, 19 può essere selettivamente ruotato fra una prima condizione di alimentazione, in cui si trova sostanzialmente allineato al gruppo di traino e raddrizzatura 15 ed alimenta a quest'ultimo una barra metallica 12 proveniente da un primo rotolo 13, ed una seconda condizione di attesa, in cui è disallineato dal gruppo di traino e raddrizzatura 15, e mantiene al suo interno il tratto di testa di un secondo rotolo 13.

Vantaggiosamente, all'interno di ogni tubolare di alimentazione 17, 19 è prevista una pluralità di rulli di guida 30 che stabilizzano e migliorano le condizioni di scorrevolezza delle barre metalliche 12 all'interno dei rispettivi tubolari di alimentazione 17, 19.

Sulla struttura fissa 26, immediatamente a monte delle estremità di imbocco 23 dei due tubolari di alimentazione 17 e 19, sono previsti due rispettivi gruppi di traino a rulli, rispettivamente, 27 e 29, che srotolano i rotoli 13 immettendo le relative barre metalliche 12 nei rispettivi tubolari di alimentazione 17 e 19, durante le fasi di alimentazione della macchina sagomatrice 11.

In una fase iniziale di alimentazione, i tratti di testa dei rotoli 13, vengono inseriti nei due gruppi di traino a rulli 27 e 29, e da qui avviati ai rispettivi tubolari di alimentazione 17, 19.

II gruppo di movimentazione 20 comprende un carro di caricamento 31 mobile, mediante un motore idraulico 34, su coniugate barre di guida 32, lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla direzione di caricamento delle barre metalliche 12 nella macchina sagomatrice 11.

In particolare, le rispettive estremità di uscita 25 dei due tubolari di alimentazione 17 e 19 sono fissate al carro di caricamento 31, in modo da movimentare selettivamente i due tubolari di alimentazione 17 e 19 fra le due condizioni di alimentazione e di attesa.

Il carro di caricamento 31 comprende inoltre due canali di inserimento 33 e 35, affacciati rispettivamente all'estremità di uscita 25 del tubolare di alimentazione 17, ed all'estremità di uscita 25 del tubolare di alimentazione 19.

Ciascun canale di inserimento 33 o 35 è, nel caso di specie, composto da una pluralità di coppie di rulli 38 atte ad indirizzare le barre metalliche 12 alimentate dai rotoli 13, verso la macchina sagomatrice 11.

In particolare, nella condizione di alimentazione, i canali di inserimento 33, o 35, indirizzano la relativa barra metallica 12 verso il gruppo di traino e raddrizzatura 15, mentre nella fcondizione di attesa, i canali di inserimento 33, o 35, indirizzano il tratto di testa del relativo rotolo 13 verso una leva basculante 36, che, una volta attivata a pressione, segnala la presenza di tale tratto di testa del rotolo 13.

Nella fattispecie, al carro di caricamento 31 è associato un trasduttore lineare di posizione 37, il quale asserve il motore idraulico 34 per regolare con precisione la movimentazione del carro di caricamento 31 stesso, eventualmente in funzione di movimenti prestabiliti e standardizzati.

Nel caso di specie, il carro di caricamento 31, comprende anche due fori di inserimento 39 che permettono l'alimentazione delle barre metalliche 12 fornite dai rotoli 13 in modo sostanzialmente tradizionale.

Il funzionamento del dispositivo di alimentazione 10 secondo il presente trovato è il seguente.

Vengono inizialmente caricati dall'operatore i rispettivi tratti di testa di due dei quattro rotoli 13, nei rispettivi gruppi di traino a rulli 27 e 29.

I due gruppi di traino a rulli 27 e 29 srotolano progressivamente i rotoli 13 facendo scorrere i relativi fili metallici all'interno dei rispettivi tubolari di alimentazione 17 e 19, fino a raggiungere il carro di caricamento 31.

II carro di caricamento 31 si posiziona inizialmente in modo da configurare il primo tubolare di alimentazione 17 nella condizione di alimentazione, così che la testa del primo rotolo 13 venga portata in presa nel gruppo di traino e raddrizzatura 15. A questo punto, il gruppo di traino a rulli 27 si svincola dal primo rotolo 13, in modo che l'alimentazione alla macchina sagomatrice 11 venga effettuata soltanto dal gruppo di traino e raddrizzatura 15.

Contemporaneamente, il secondo tubolare di alimentazione 19 orienta la relativa testa del rotolo 13 nella condizione di attesa, in cui contatta in pressione la leva basculante 36, generando un segnale di presenza pezzo.

Una volta terminato il primo rotolo 13, il carro di caricamento 31 ruota i due tubolari di alimentazione portando automaticamente il primo 17, nella condizione di attesa, ed il secondo 19 nella condizione di alimentazione, in modo che la testa del secondo rotolo 13, predisposta al suo interno, possa essere portata in presa nel gruppo di traino e raddrizzatura 15, e quindi alimentata alla macchina sagomatrice 11.

A questo punto l'operatore entra nella zona isolata della cabina di caricamento 16 in cui si trova il primo rotolo 13 esaurito e provvede alla sua sostituzione, eventualmente caricando la testa del nuovo rotolo 13 nel relativo gruppo di traino a rulli 27, per predisporla all'interno del primo tubolare di alimentazione 17. Come detto, questa operazione viene effettuata contemporaneamente all'alimentazione della seconda barra metallica 12, in condizioni di sicurezza per l'operatore.

Una volta esaurito il secondo rotolo 13, il carro di caricamento 31 ruota i due tubolari di alimentazione 17 e 19, per alimentare la nuova testa del rotolo 13 predisposta nel primo tubolare di alimentazione 15 alla macchina operatrice 11. Contemporaneamente a tale operazione, l'operatore effettua la sostituzione del secondo rotolo 13 esaurito, eventualmente provvedendo al caricamento della sua testa nel relativo gruppo di traino a rulli 29.

E' chiaro comunque che al dispositivo alimentatore 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. E' anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo alimentatore per barre metalliche, e relativo procedimento, e relativo procedimento, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione per barre metalliche (12) avvolte in rotolo (13) ad una macchina operatrice (11), detto dispositivo comprendendo almeno un gruppo di caricamento (16) in cui sono previsti uno o più rotoli (13) di filo metallico, ed almeno un gruppo di traino e raddrizzatura (15) montato su detta macchina operatrice (11) ed atto a trascinare e raddrizzare detto filo metallico, per alimentarlo a specifici organi operativi di detta macchina operatrice (11), detti organi operativi comprendendo almeno un gruppo di taglio atto a predisporre dette barre metalliche (12) ad una misura voluta, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi di alimentazione selettiva (17, 19) disposti a monte di detto gruppo di traino e raddrizzatura (15), ed atti a collegare automaticamente uno o l'altro di detti rotoli (13) a detto gruppo di traino e raddrizzatura (15), in funzione di determinate esigenze operative di detta macchina operatrice (11), per effettuare, contemporaneamente, l'alimentazione di una prima di dette barre metalliche (12) da un primo rotolo (13) e la predisposizione, in una condizione di attesa, di una seconda di dette barre metalliche (12) da un secondo rotolo (13).
2. Dispositivo come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi di protezione (16) strutturati in modo da impedire l'accesso almeno ad una zona di srotolamento di detti rotoli (13) e ad una zona di imbocco di relativi tratti di testa di detti rotoli (13) in detti mezzi di alimentazione (17, 19).
3. Dispositivo come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione comprendono due o più elementi tubolari (17, 19) mobili, in cui vengono infilate assialmente le teste di detti rotoli (13), e ciascuno dei quali è provvisto di un'estremità di imbocco (23) e di un'estremità di uscita (25), le quali estremità di imbocco (23) ed estremità di uscita (25) sono movimentabili mediante mezzi di movimentazione (20).
4. Dispositivo di alimentazione come nella rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che dette estremità di imbocco (23) di ciascuno di detti elementi tubolari (17, 19) sono imperniate ad una struttura fissa (26) e dette rispettive estremità di uscita (25) sono associate a detti mezzi di movimentazione (20).
5. Dispositivo come nella rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che dette estremità di imbocco (23) sono disposte all'interno di detti mezzi di protezione (16).
6. Dispositivo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che a monte di dette estremità di imbocco (23) sono previsti rispettivi gruppi di traino (27, 29) atti a srotolare almeno la testa di detti rotoli (13) fino al raggiungimento di detto gruppo di traino e raddrizzatura (15).
7. Dispositivo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (20) comprendono un carro di caricamento (31) mobile mediante un organo motore (34) su corrispondenti guide (32), lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla direzione di caricamento di dette barre metalliche (12).
8. Dispositivo come nelle rivendicazioni 3 e 7, caratterizzato dal fatto che ognuna di dette rispettive estremità di uscita (25) di detti elementi tubolari (17, 19) è fissata a detto carro di caricamento (31), in modo da movimentare selettivamente detti due elementi tubolari (17, 19).
9. Dispositivo come nella rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che detto carro di caricamento (31) comprende inoltre due canali di inserimento (33, 35), affacciati alle rispettive all'estremità di uscita (25) di detti elementi tubolari (17, 19).
10. Dispositivo come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che ognuno di detti canali di inserimento (33, 35) comprende una pluralità di coppie di rulli atte ad indirizzare dette barre metalliche (12) verso detta macchina sagomatrice ( 11 )
11. Dispositivo come nella rivendicazione da 7 a 10, caratterizzato dal fatto che detto carro di caricamento (31) è associato ad un trasduttore di posizione (37), atto ad asservire detto organo motore (34) per regolare con precisione la movimentazione di detto carro di caricamento (31), eventualmente in funzione di movimenti prestabiliti e standardizzati.
12. Dispositivo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre almeno un organo di rilevazione (36), atto ad essere attivato a pressione dalla testa dei rotoli (13), in condizione di attesa, per segnalarne la presenza.
13. Procedimento per alimentare barre metalliche (12) avvolte in rotolo (13) ad una macchina operatrice (11)/caratterizzato dal fatto che comprende almeno una prima fase di caricamento di una testa di un primo rotolo (13) in mezzi di alimentazione selettiva (17, 19) per alimentare una relativa prima barra metallica (12) a detta macchina operatrice (11), e contemporaneamente il caricamento di una testa di un secondo rotolo (13) in detti mezzi di alimentazione selettiva (17, 19) per predisporre una relativa seconda barra metallica (12) in una condizione di attesa.
14. Procedimento come nella rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che prevede almeno una seconda fase in cui, una volta esaurito detto primo rotolo (13), detti mezzi di alimentazione selettiva (17, 19) collegano automaticamente detto secondo rotolo (13) a detta macchina operatrice (11) per alimentare detta seconda barra metallica (12), ed in cui, contemporaneamente all'alimentazione di detta seconda barra metallica (12), viene effettuata la sostituzione di detto primo rotolo (13) esaurito con un nuovo rotolo (13), in una zona di un gruppo di caricamento (16) di detti rotoli (13), isolata da detto secondo rotolo (13).
15. Dispositivo alimentatore per barre metalliche, e relativo procedimento, e relativo procedimento, sostanzialmente come descritto, con riferimento agli annessi disegni.