ITUD20080079A1 - Tavolo allungabile - Google Patents
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Description
Descrizione del trovato avente per titolo:
"TAVOLO ALLUNGABILE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
II presente trovato si riferisce ad un tavolo di tipo allungabile provvisto di un piano principale sollevato dal terreno ed almeno un piano di allunga selettivamente posizionabile in almeno una condizione complanare ed affiancata al piano principale, per aumentare la superficie complessiva di appoggio del tavolo.
In generale, il trovato può essere applicato ad un qualsiasi elemento d'arredamento provvisto di un piano principale e di almeno un piano di allunga, quale ad esempio un tavolino, un ripiano, una scrivania, un banco o altro.
STATO DELLA TECNICA
È noto un tavolo allungabile comprendente un piano principale ed almeno un piano di allunga presentante una prima posizione in cui è disposto a scomparsa sotto il piano principale. Il piano di allunga comprende almeno una seconda posizione in cui è estratto da un lato rispetto al piano principale ed è disposto complanare ed affiancato a tale piano principale.
Qui e nel seguito della descrizione, con il termine piano principale si intende il piano del tavolo nella sua configurazione normale, non allungata. Il tavolo allungabile noto è provvisto di due coppie di gambe, che supportano il piano principale mantenendolo sostanzialmente orizzontale ad una determinata distanza dal terreno.
Il tavolo noto è inoltre provvisto di guide sagomate per attuare la movimentazione di estrazione laterale del piano di prolunga rispetto al piano principale .
In particolare, le guide sagomate hanno un andamento arcuato, o inclinato, rispetto alla disposizione sostanzialmente orizzontale del piano principale.
La forma arcuata, o inclinata, è necessitata dall'esigenza di sollevare progressivamente, durante l'estrazione, il piano di allunga dalla condizione a scomparsa al di sotto del piano principale, alla condizione estratta sostanzialmente a livello rispetto al piano principale.
Il piano di allunga è inoltre incernierato alle guide sagomate, così che, nella posizione estratta, possa essere ruotato di alcuni gradi attorno ad un asse sostanzialmente ortogonale alla direzione di estrazione.
Tale rotazione è necessaria per compensare l'inclinazione delle guide stesse rispetto alla disposizione orizzontale del piano principale, e portare il piano di allunga, già sollevato a livello, in una condizione affiancata ed in prosecuzione laterale del piano principale.
Tuttavia, la soluzione nota comporta costi di realizzazione relativamente elevati, soprattutto a causa della forma arcuata, o inclinata, delle guide sagomate.
Inoltre, tale forma arcuata, o inclinata, limita la possibilità di ancorare la guida stessa alla superficie inferiore del piano principale, potendo così limitare, o quanto meno complicare, lo studio di particolari forme estetiche del tavolo.
Ulteriormente, avendo possibilità limitate di ancorare il piano principale alla guida sagomata, tale piano principale deve essere sostanzialmente autoportante e, per alcuni materiali, sovradimensionato
Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un tavolo allungabile provvisto di un piano principale e di almeno un piano di allunga, che sia di semplice ed economica realizzazione e che sia movimentabile in modo semplice ed efficace.
Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un tavolo allungabile, i cui componenti hanno una conformazione reciproca tale da consentire la più ampia conformazione estetica possibile, senza comportare sovradimensionamenti delle parti. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed altri scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente.
Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.
In accordo con il suddetto scopo, un tavolo allungabile secondo il presente trovato comprende un piano principale, almeno un piano di prolunga ed un telaio.
Secondo il presente trovato, il piano di allunga è selettivamente movimentabile rispetto al piano principale tra una prima posizione, in cui è al di sotto e compreso nell'ingombro del piano principale, ed una seconda posizione in cui è sollevato e disposto sostanzialmente complanare rispetto al piano principale.
Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, sono previsti mezzi di guida, associati al piano principale, supportanti il piano di allunga, e conformati in modo da traslare il piano di allunga lungo una direzione sostanzialmente parallela al piano principale.
Tale traslazione è atta a permettere il passaggio del piano di allunga fra la prima posizione sottostante e compresa nell'ingombro del piano principale ed una condizione intermedia estratta lateralmente e abbassata rispetto al piano principale.
Inoltre, il telaio comprende almeno un meccanismo di snodo mediante il quale il piano di allunga è vincolato ai mezzi di guida. Il meccanismo di snodo è conformato in modo da permettere, nella condizione intermedia, una rotazione del piano di allunga attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente trasversale alla direzione di estrazione e paralle lo al piano principale.
In questo modo, è possibile sollevare il piano di allunga dalla condizione intermedia alla seconda posizione sollevata e disposta sostanzialmente complanare rispetto al piano principale.
Con il presente trovato si ha pertanto che, mediante la rotazione permessa dal meccanismo di snodo, il piano di allunga viene sollevato, mediante rotazione, fino a portarsi in modo definitivo nella seconda posizione.
In questo modo, dovendo prevedere mezzi di guida idonei alla sola estrazione laterale del piano di allunga, e non anche al suo sollevamento, tali mezzi di guida possono essere realizzati con geometrie e tecnologie semplificate, riducendo al minimo i costi per la loro realizzazione.
Tale semplificazione permette anche di aumentare potenzialmente le possibilità di aggancio diretto del piano principale ai mezzi di guida. Ciò a vantaggio sia della robustezza strutturale del tavolo, sia della possibilità di prevedere piani principali anche non autoportanti, sia di ampliare le possibili conformazioni di design del tavolo.
Secondo una variante, il meccanismo di snodo coniprende almeno un primo elemento fissato ad un'estremità dei mezzi di guida, ed un secondo elemento su cui è montato il piano di allunga.
Il primo elemento ed il secondo elemento sono reciprocamente imperniati e almeno uno dei due comprende almeno un tassello di arresto angolare, atto a cooperare con un coordinato riscontro angolare previsto sull'altro elemento.
In questo modo, la rotazione reciproca dei due elementi è angolarmente limitata, sì da definire in modo univoco le due posizioni limite di posizionamento abbassato e sollevato del piano di allunga.
Secondo una variante, la rotazione reciproca dei due elementi è angolarmente limitata in un angolo compreso fra circa 150° e circa 200°, vantaggiosamente circa 180°. In questa variante, il piano di allunga comprende una superficie di appoggio che, nella condizione abbassata, è rivolta prevalentemente verso il terreno e, nella condizione sollevata, è rivolta verso l'alto e sostanzialmente a filo con il piano principale.
Secondo un'altra variante, il meccanismo di snodo comprende relativi organi di scrocco atti a definire relative posizioni di scrocco, in corrispondenza delle due posizioni limite di rotazione definite dalla cooperazione fra il tassello di arresto ed il riscontro angolare.
Secondo un'altra variante, il piano di allunga comprende almeno un bordo sagomato ed atto a cooperare con un coordinato bordo sagomato del piano principale, in modo che nella seconda posizione il piano di allunga risulti sostanzialmente vincolato al piano principale.
Un esempio di sagomatura per i due bordi è prevedere che ciascuno di essi presenti superfici reciprocamente inclinate rispetto alle relative superfici di appoggio del piano principale e del piano di allunga.
Grazie alla cooperazione fra i due bordi sagomati è sostanzialmente impedita una rotazione accidentale del piano di allunga rispetto al piano principale.
Secondo un'altra variante, i mezzi di guida comprendono almeno un elemento tubolare sostanzialmente rettilineo, all'interno del quale sono disposte una o più guide lineari in materiale autolubrificante, sia plastico che metallico.
Inoltre, i mezzi di guida comprendono un elemento cursore disposto scorrevole all'interno dell'elemento tubolare mediante le guide lineari, e sul quale è montato il meccanismo di snodo.
Secondo un'altra variante, l'elemento tubolare sostanzialmente rettilineo è fissato e almeno parzialmente adiacente alla superficie inferiore del piano principale, in modo da supportare meccanicamente quest'ultimo e conferire maggiore robustezza strutturale al tavolo.
Secondo un'ulteriore soluzione del trovato, il tavolo allungabile comprende almeno un secondo piano di allunga movimentabile tra la prima posizione e la seconda posizione con verso opposto al primo piano di allunga.
In questa soluzione, i mezzi di guida sono conformati in modo da permettere l'estrazione laterale di entrambi i piani di allunga.
Secondo una variante, i due piani di allunga vengono estratti simultaneamente ed in modo coordinato, con la semplice azione di trazione su uno di essi .
Secondo un'altra variante, i due piani di allunga vengono estratti singolarmente ed in modo indipendente, mediante un'azione di trazione su ciascuno di essi.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 illustra schematicamente un tavolo allungabile secondo il presente trovato in una prima posizione operativa;
- la fig. 2 illustra il tavolo allungabile di fig.
1 in una condizione operativa intermedia;
- la fig illustra il tavolo allungabile di fig.
1 in una condizione operativa intermedia successiva a fig. 2;
- la fig. 4 illustra il tavolo allungabile di fig.
1 in una seconda posizione operativa; - la fig, illustra un primo particolare ingrandito di fig. 4;
- la fig. 6 illustra una sezione lungo la linea A-A di fig. 1;
- la fig. 7 illustra un secondo particolare ingrandito di fig. 4;
- la fig. 8 illustra una sezione trasversale di fig. 7 in una condizione operativa come nelle figg. 1 e 2;
- la fig. 9 illustra una sezione trasversale di fig. 7 in una condizione operativa come nelle figg. 3 e 4.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI
REALIZZAZIONE
Con riferimento alle figure allegate, un tavolo allungabile 10 secondo il presente trovato comprende un piano principale 12 e due piani di allunga, rispettivamente primo 13 e secondo 14, disposti sui lati opposti del piano principale 12.
Nel tavolo allungabile 10 secondo il trovato, i rispettivi piani di prolunga 13 e 14 possono essere movimentati tra una prima posizione, in cui entrambi i piani di allunga 13 e 14 si trovano a scomparsa al di sotto del piano principale 12 (fig. 1), una condizione intermedia, in cui entrambi i piani di allunga 13 e 14 si trovano estratti lateralmente (figg. 2 e 3) all'esterno dell'ingombro del piano principale 12, ed una seconda posizione, in cui entrambi i piani di allunga 13, 14 si trovano affiancati e complanari al piano principale 12 (fig. 4), per definire un'unica superficie allungata di appoggio del tavolo 10.
Nella fattispecie, ciascun piano di allunga 13 e 14, presenta, nella prima posizione, una sua superficie di appoggio rivolta verso il basso, mentre, nella seconda posizione, la sua superficie di appoggio è rivolta verso l'alto e sostanzialmente allineata e a filo con la superficie superiore del piano principale 12.
Ciascun piano di allunga 13 e 14, comprende un bordo di collegamento 21 (fig. 5) presentante una sagomatura inclinata. Il piano principale 12 comprende rispettivi bordi di collegamento 22, complementarmente sagomati ai relativi bordi di collegamento 21, per impedire ai due piani di allunga 13 e 14, di ruotare accidentalmente una volta posizionati nella seconda posizione.
Il tavolo allungabile 10 comprende un telaio 18 (figg. 1-6) provvisto di due prime gambe 30 disposte ad un primo lato del tavolo allungabile 10, e due seconde gambe 31 disposte ad un secondo lato del tavolo allungabile 10, opposto al primo lato, per supportare il piano principale 12 e mantenerlo distanziato e sostanzialmente orizzontale rispetto al terreno.
Inoltre, il tavolo 10 comprende un organo di guida 15, il quale è, da un lato, fissato alla superficie inferiore del piano principale 12 e, dall'altro lato, vincolato, da parti opposte, ai due piani di allunga 13 e 14. Secondo il trovato, i due piani di allunga 13 e 14, sono vincolati all'organo di guida 15 mediante relativi meccanismi di snodo 16.
In particolare, l'organo di guida 15 comprende un tubolare 19 a sezione quadrangolare, il quale è fissato longitudinalmente ed in posizione mediana al di sotto del piano principale 12, e due cursori 20 disposti scorrevoli da parti opposte all'interno del tubolare 19.
Le prime due gambe 30 e le seconde due gambe 31 sono fissate ad una superficie inferiore esterna del tubolare 19.
Sull'estremità esterna di ciascun cursore 20 è montato un relativo meccanismo di snodo 16, mentre sull'estremità interna di ciascun cursore 20 è montato almeno un elemento di arresto 29, atto ad impedire la completa fuoriuscita dell'elemento cursore 20 dal tubolare 19.
I cursori 20 hanno forma oblunga e, in una particolare forma di realizzazione del tavolo 10, possono essere realizzati in vetro.
All'interno del tubolare 19 sono previste due guide lineari 24 (fig. 6) conformate a "C", le quali cooperano lateralmente con i bordi dei cursori 20 per guidarne e favorirne lo scorrimento lineare all'interno del tubolare 19.
Le due guide lineari 24 sono vantaggiosamente realizzate in materiale autolubrificante quale teflon®, nylon® od altro polimero, così come in materiale metallico quale il bronzo od altro.
Ogni meccanismo di snodo 16 comprende (fig. 7) un primo elemento di snodo 23 di forma sostanzialmente cilindrica e due secondi elementi di snodo 25 incernierati da parti opposte al primo elemento di snodo 23, in modo da poter ruotare reciprocamente rispetto a quest'ultimo.
In particolare, il primo elemento di snodo 23 è fissato, mediante un piatto di fissaggio, al relativo piano di allunga 13 o 14, mentre i due secondi elementi di snodo 25 sono fissati all'estremità del relativo cursore 20.
In questo modo, viene garantita la rotazione del piano di allunga 13, 14, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente trasversale alla direzione di movimentazione del cursore 20, e quindi di estrazione del piano di allunga 13, 14, rispetto al piano principale 12.
Il primo elemento di snodo 23 comprende lateralmente due tasselli di arresto 26 disposti ciascuno in una determinata posizione angolare e affacciati ciascuno verso un relativo dei due secondi elementi di snodo 25.
Ciascun secondo elemento di snodo 25 comprende una relativa parete di riscontro 27 disposta in una determinata posizione angolare, in modo da cooperare con il relativo tassello di arresto 26 e definire i limiti di rotazione reciproci fra i due secondi elementi 25 e il primo elemento 23.
Nella fattispecie, è previsto un limite di rotazione di circa 180°, in modo da permettere a ciascun piano di allunga 13, 14, di portare la sua superficie di appoggio dalla condizione rivolta verso il terreno, nella prima posizione, alla condizione allineata ed a filo con il piano principale 12, nella seconda posizione.
Di seguito è descritto il funzionamento del tavolo allungabile 10 secondo il presente trovato, per passare dalla prima posizione alla seconda posizione, e viceversa.
Con riferimento alla fig. 1, il tavolo allungabile 10 secondo il trovato si trova normalmente nella sua prima posizione, in cui i due piani di allunga 13 e 14, hanno le relative superfici di appoggio rivolte verso il terreno e si trovano al di sotto e comprese nell'ingombro del piano principale 12.
Trazionando uno o entrambi i piani di allunga verso l'esterno del piano principale 12, si determina lo scorrimento del, o dei, cursori 20 lungo le guide lineari 24, in uscita dal tubolare 19.
La conformazione rettilinea del tubolare 19 è tale da permettere una movimentazione in estrazione dei piani di allunga 13 e 14, lungo una direzione sostanzialmente parallela al piano principale 12. Una volta che gli elementi di arresto 29 determinano l'interruzione dello scorrimento dei cursori 20, i piani di allunga 13 e 14, si trovano in una condizione intermedia in cui sono estratti dall'ingombro del piano principale 12, ma ad un livello inferiore ad esso (fig. 2).
Successivamente, i piani di allunga 13 e 14, vengono ruotati di 180° per essere sollevati al livello del piano principale 12, e portare la loro superficie di appoggio rivolta verso l'alto e sostanzialmente allineata al piano principale 12.
La rotazione è, come detto, limitata dalla posizione angolare e dalla collaborazione reciproca del tassello di arresto 26 e della parete di riscontro 27, del meccanismo di snodo 16.
Da questa condizione intermedia, l'utente esercita una spinta sui piani di allunga 13 e 14, in modo da determinare lo scorrimento breve in chiusura dei drenativi cursori 20, fino a portare i bordi di collegamento 21 dei due piani di allunga 13 e 14 in cooperazione con i rispettivi bordi di collegamento 22 del piano principale 12.
E' chiaro comunque che al tavolo allungabile 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.
Rientra ad esempio nell'ambito del presente trovato prevedere che il meccanismo di snodo 16 sia provvisto internamente di relativi organi di scrocco, non illustrati, atti a mantenere il relativo piano di allunga 13, 14, nella prima, o nella seconda, posizione raggiunta.
Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che i due cursori 20 sono cinematicamente collegati, ad esempio con sistema a cremagliera, per attuare una movimentazione simultanea e coordinata dei due piani di allunga 13 e 14, permettendo all'utente di agire soltanto su uno di essi.
E' anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di tavolo allungabile, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.
Claims (15)
- RIVENDICAZIONI 1. Tavolo allungabile comprendente un piano principale (12), almeno un piano di prolunga (13, 14) selettivamente movimentabile rispetto a detto piano principale (12) tra una prima posizione, in cui è al di sotto e compreso nell'ingombro di detto piano principale (12), ed una seconda posizione in cui è sollevato e disposto sostanzialmente complanare rispetto a detto piano principale (12), ed un telaio (18) a cui sono associati detto piano principale (12) e detto piano di allunga (13, 14), caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida (15) associati a detto piano principale (12), supportanti detto piano di allunga (13, 14) ed atti a traslare detto piano di allunga (13, 14) lungo una direzione sostanzialmente parallela a detto piano principale (12) fra detta prima posizione ed una condizione intermedia estratta lateralmente e abbassata rispetto a detto piano principale (12), ed almeno un meccanismo di snodo (16) mediante il quale il piano di allunga (13, 14) è vincolato a detti mezzi di guida (15), ed è atto a permettere, nella condizione intermedia, una rotazione di detto piano di allunga (13, 14) attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente trasversale alla direzione di e strazione e sostanzialmente parallela al piano principale (12), in modo da sollevare detto piano di allunga (13, 14) dalla condizione intermedia abbassata a detta seconda posizione sollevata e sostanzialmente complanare rispetto al piano principale (12).
- 2. Tavolo come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di snodo (16) comprende almeno un primo elemento (23) fissato ad un'estremità di detti mezzi di guida (15), ed un secondo elemento (25) su cui è montato detto piano di allunga (13, 14).
- 3. Tavolo come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (23) e detto secondo elemento (25) sono reciprocamente imperniati e almeno uno (23) dei due elementi comprende almeno un tassello di arresto angolare (26), atto a cooperare con un coordinato riscontro angolare (27) previsto sull'altro (25) dei due elementi, per limitare angolarmente la rotazione reciproca dei due elementi (23, 25).
- 4. Tavolo come nella rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto tassello di arresto angolare (26) e detto riscontro angolare (27) sono reciprocamente disposti in modo da limitare la rotazione di detti due elementi (23, 25) di un angolo compreso fra circa 150° e circa 200°.
- 5. Tavolo come nella rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto tassello di arresto angolare (26) e detto riscontro angolare (27) sono reciprocamente disposti in modo da limitare la rotazione di circa 180°.
- 6. Tavolo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 5, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di snodo (16) comprende relativi organi di scrocco atti a definire relative posizioni di scrocco, in corrispondenza delle due posizioni limite di rotazione definite dalla cooperazione fra detto tassello di arresto angolare (26) e detto riscontro angolare (26).
- 7. Tavolo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto piano di allunga (13, 14) comprende una superficie di appoggio la quale, nella condizione abbassata, è rivolta prevalentemente verso il terreno e, nella condizione sollevata, è rivolta verso l'alto e sostanzialmente a filo con detto piano principale (12).
- 8. Tavolo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto piano di allunga (13, 14) comprende almeno un bordo sagomato (21) atto a cooperare con un coordinato bordo sagomato (22) di detto piano principale (12), in modo che in detta seconda posizione detto piano di allunga (13, 14) risulti sostanzialmente vincolato al piano principale (12).
- 9. Tavolo come nella rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto bordo sagomato (21) del piano di allunga (13, 14) e detto bordo sagomato (22) del piano principale (12) prevedono sagomature con superfici reciprocamente inclinate rispetto alle relative superfici di appoggio del piano principale (12) e del piano di allunga (13, 14).
- 10. Tavolo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (15) comprendono almeno un elemento tubolare (19) sostanzialmente rettilineo, all'interno del quale sono disposte una o più guide lineari (24) in materiale autolubrificante, e almeno un elemento cursore (20) disposto scorrevole all'interno di detto elemento tubolare (19) per mezzo di dette guide lineari (24), e sul quale è montato detto meccanismo di snodo (16).
- 11. Tavolo come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto elemento tubolare (19) è fissato almeno parzialmente adiacente alla superficie inferiore di detto piano principale (12), in modo da supportare meccanicamente quest'ultimo e conferire maggiore robustezza strutturale al tavolo (10).
- 12. Tavolo come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui comprende almeno un secondo piano di allunga (14) movimentabile tra la prima posizione e la seconda posizione in verso opposto al primo piano di allunga (13), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (15) sono conformati in modo da permettere l'estrazione laterale di entrambi i piani di allunga (13, 14).
- 13. Tavolo come nella rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (15) sono conformati in modo da permettere l'estrazione simultanea e coordinata dei due piani di allunga (13, 14).
- 14. Tavolo come nella rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (15) sono conformati in modo da permettere l'estrazione singola e indipendente dei due piani di allunga (13, 14).
- 15. Tavolo allungabile sostanzialmente come descritto, con riferimento agli annessi disegni.
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| FR1380107A (fr) * | 1964-01-16 | 1964-11-27 | Dispositif de rallonge notamment pour table ou autre meuble, ainsi que les tables ou meubles munis de ce dispositif ou dispositif similaire | |
| FR85586E (fr) * | 1964-01-16 | 1965-09-03 | Dispositif de rallonge notamment pour table ou autre meuble, ainsi que les tables ou meubles munis de ce dispositif ou dispositif similaire | |
| WO2007034514A1 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-29 | Societa'vetraria Biancadese Sas | Table having at least one extension capable of being protracted through rotational movements |
-
2008
- 2008-04-14 IT ITUD20080079 patent/ITUD20080079A1/it unknown
-
2009
- 2009-04-14 EP EP09157833A patent/EP2110044A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2110044A1 (en) | 2009-10-21 |
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