ITUD20100173A1 - "metodo di alimentazione e relativo alimentatore trasversale di barre intere o tondini d'acciaio per impianti di formazione automatica di reti metalliche elettrosaldate aventi forme sagomate speciali". - Google Patents
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Description
Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:
"METODO DI ALIMENTAZIONE E RELATIVO ALIMENTATORE TRASVERSALE DI BARRE INTERE O TONDINI D'ACCIAIO PER IMPIANTI DI FORMAZIONE AUTOMATICA DI RETI METALLICHE ELETTROSALDATE AVENTI FORME SAGOMATE SPECIALI "
Settore di applicazione
La presente invenzione riguarda un metodo di alimentazione ed il relativo alimentatore trasversale di barre intere o tondini d'acciaio rettilinei, per impianti di produzione automatica di reti metalliche elettrosaldate piane aventi forme sagomate speciali. Le reti metalliche sagomate sono impiegate generalmente nell'industria della prefabbricazione edilizia, per la produzione di pareti, travi, elementi modulari.
Il trovato innanzitutto semplifica la manipolazione delle barre di alimentazione nel senso trasversale di formazione della rete metallica eleUrosaldata, con conseguenti vantaggi dal punto di vista della riduzione dei tempi di costruzione, aumentando pertanto il livello di produttività .
II metodo si basa principalmente nel fatto che non si utilizzano spezzoni singoli di barre per formare le reti speciali nel senso trasversale, ma barre lunghe, intere, rettilinee, da cui poi si ricavano le eventuali barre aventi la lunghezza desiderata o spezzoni di barre al momento del loro posizionamento geometrico sul piano di formazione della rete.
Dette barre lineari risultano intere, di una lunghezza sommatoria rispetto ai singoli spezzoni da ricavarsi successivamente, prima del loro posizionamento, in quanto essi vengono tagliati a misura in modo automatico e successivamente posizionati sul piano di lavoro un istante prima della loro elettrosaldatura con le barre longitudinali già predisposte in precedenza.
In questo modo il trovato riduce la manipolazione di spezzoni grandi o piccoli, riducendo nel contempo il numero dei cicli per il loro posizionamento trasversale, aumentando la produttività dell'intero impianto.
Stato della tecnica
Allo stato attuale della tecnica, nel settore degli impianti automatizzati di formazione delle reti metalliche elettrosaldate piane di tipo speciale, con sagomature perimetrali elo con vuoti interni adatte alla costruzione di strutture reticolari metalliche speciali di rinforzo per la costruzione di elementi prefabbricati nel settore dell'edilizia industrializzata, sono già note reti sagomate che vengono formate su di un piano orizzontale, posizionando le varie barre od i tondini d'acciaio di lunghezze diverse, spezzoni distinti prima della elettrosaldatura, sia in senso longitudinale che trasversale.
Per formare dette reti servono tondini paralleli, posizionati in senso longitudinale ed in senso trasversale, in modo ortogonale e sovrapposti ai primi, che vengono successivamente elettrosaldati automaticamente ai nodi di incrocio tra gli stessi. Per i tondini in senso longitudinale sono già noti diversi metodi e relative macchine, tra cui anche alcuni brevetti della medesima Ditta di cui alla presente domanda: vedasi ad es. il deposito n. PCTIIB2010/052773.
Allo stato della tecnica sono noti diversi sistemi per il posizionamento dei tondini in senso trasversale alla direzione di produzione della rete metallica elettrosaldata. Si conosce ad esempio la tecnica di disporre lateralmente all'impianto una o più matasse di svolgimento di tondino d'acciaio, che vengono poi svolte ed il tondino raddrizzato e subito tagliato, quindi posizionato trasversalmente un attimo prima della fase di elettrosaldatura automatica con i tondini longitudinali. Questa soluzione presenta diversi inconvenienti qualora si debbano posizionare tondini d'acciaio di diverso diametro e di diversa lunghezza in modo discontinuo: si necessita cioà ̈ di una gestione particolare dei tondini per predisporli in posizione d'inserimento al momento giusto nella formazione della rete. Attualmente, per evitare la complessità della gestione di detti tondini ospezzoni, ciò dicasi in particolare per le reti di tipo complesso, cioà ̈ sagomato perimetralmente e/o intemamente, viene predisposta - in un'altra zona situata accanto all'impianto -l'esatta successione dei tondini da inserire trasversalmente nella formazione della rete, che vengono di seguito forniti all'alimentatore o all'inseritore trasversale. Questa soluzione metodologica comporta la movimentazione dei tondini uno alla volta, nella successione desiderata da progetto, impiegando vari dispositivi che incidono economicamente sui costi di produzione ed allungano i tempi di esecuzione.
Si conosce altresì un sistema a bandiera, per il posizionamento trasversale dei tondini, partendo da una posizione parallela alla direzione di formazione della rete, e predisponendo su un braccio a bandiera un piccolo numero di tondini, di diametro e lunghezza uguali o diversa, già tagliati, nella giusta successione di inserimento sul piano di lavoro; braccio che ruoterà di 90°, predisponendo in senso trasversale i tondini o spezzoni da inserire.
Anche questa soluzione, seppur all'avanguardia per risolvere il problemi della diversità dei tondini, risulta però antieconomica, in quanto il braccio· anche se concepito a stazioni multiple parallele, ospitando ciascuna un solo tondino o spezzone - deve operare continuamente con più cicli di trasporto per poter realizzare un'intera rete sagomata: da ciò risultano lunghi tempi per l'alimentazione ed il posizionamento dei tondini.
Pertanto, per superare gli svantaggi riscontrati, viene in soccorso il presente metodo ed apparato automatizzato, che garantisce una più veloce alimentazione dei tondini trasversali nella formazione della rete metallica elettrosaldata, aumentando la redditività dell'intero impianto.
Scopo dell'invenzione
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di realizzare un nuovo metodo e la relativa macchina od apparato automatizzato utilizzante varie barre rettilinee, integre, di diametro e/o di lunghezza uguale elo diversa per inserirle in senso trasversale, ortogonale alla direzione di formazione della rete metalliche elettrosaldate piane di tipo speciale, con sagomature perimetrali e/o con vuoti interni, aventi le seguenti e principali caratteristiche:
le barre metalliche di alimentazione nel senso trasversale di formazione della rete speciale sono posizionate parallele, su un lungo braccio ruotante a stazioni multiple. Le barre rettilinee di uguale o diverso diametro, ciascuna integra (ovvero in corpo unico), di lunghezza pari alla somma delle parti di rete da formare (evidentemente sottraendo le parti a vuoto della rete sagomata): con ciò evitando da subito eventuali sfridi di materiale, in quanto esse vengono tagliate o meno, nella misura desiderata, senza sfridi e subito movimentate per l'inserimento in posizione trasversale sul piano di lavoro, nel gruppo di saldatura;
il braccio ruotante porta tondini, orizzontale, opera superiormente all'impianto di formazione della rete, per esempio con rotazione di 90°, ed à ̈ incernierato con asse verticale lateralmente all'impianto, in prossimità del sottostante gruppo di elettrosaldatura automatico, ed opera da una posizione parallela alla direzione di lavoro in cui riceve le lunghe barre, ad una posizione ortogonale dove sgancia e fa cadere per gravità le dette barre al sottostante dispositivo di trasporto parallelo, disponendo una barra dopo l'altra al gruppo di cesoiatura automatica; detto braccio à ̈ provvisto di più stazioni singole porta tondini lunghi e rettilinei, dotate di una pluralità di pinze automatiche che afferrano, trasportano e scaricano i tondini per gravità . I lunghi tondini sono sostenuti sospesi dalle pinze automatiche dall'alto, in modo che alla loro apertura gli stessi cadono per gravità sul sottostante dispositivo di trasporto parallelo (a coclea od altro dispositivo idoneo), disponendo un tondino alla volta per la fase di taglio a misura ed ai successivi mezzi di trasporto per il suo giusto posizionamento sulla rete in formazione con noti sistemi di automazione di controllo edi comando;
una volta tagliata a misura la barra, questa viene successivamente movimentata e posizionata su una singola stazione del polmone a pluri-stazioni, azionato da diverse catene a maglie chiuse, ciascuna dotata di apposite manine di contenimento, allineate ed operanti in senso verticale e parallelo tra loro, in modo da poter trasportare i singoli tondini rettilinei da una posizione superiore ad una inferiore;
un veloce gruppo di trasporto barre, orizzontale, automatico, anch'esso costituito da una lunga catena a maglie chiusa à ̈ dotato di pinze automatiche di afferraggio, che prelevano dal detto polmone una barra alla volta, trasportandola in posizione al di sotto del piano di lavoro ave un dispositivo di caricamento e posizionamento automatico dispone la stessa al di sotto dei tondini longitudinali che costituiscono la rete, nel gruppo di elettrosaldatura automatica;
trovato realizzato con le caratteristiche suindicate raggiunge l'obiettivo di ridurre i cicli di alimentazione e di spostamento del braccio in quanto porta barre lunghe, multipli degli spezzoni da utilizzare, e nel contempo aumenta la produttività in quanto l'alimentazione delle barre tagliate à ̈ continua, avviene una alla volta, posizionandole correttamente per la formazione delle reti metalliche sagomate complesse.
Essenza dell'invenzione
Gli obiettivi del trovato vengono raggiunti secondo le caratteristiche della rivendicazione principale e/o di qualsiasi altra rivendicazione riportata in questo testo brevettuale, mediante la realizzazione di un nuovo metodo di alimentazione delle barre trasversali adatto per gli impianti di formazione di reti metalliche elettrosaldate sagomate o con forme geometriche speciali, e relativo apparato per dette produzioni.
Attualmente per alimentare le barre trasversali negli impianti di formazione di reti metalliche elettrosaldate sagomate si manipolano spezzoni o barre di varia lunghezza già definita con sistemi meccanici automatici, mentre col presente trovato si vuole ridurre i tempi di alimentazione, ridurre il numero dei cicli di alimentazione aumentando così la produttività dell'intero impianto di formazionedelle reti, con notevoli vantaggi relativamente alla minore manutenzione necessaria ed allaconseguente maggiore durata degli organi meccanici in gioco.
Il metodo si basa innanzitutto nell'impiego, per l'alimentazione trasversale nella formazione delle reti elettrosaldate piane, di barre integre o tondini d'acciaio a corpo unico (non sezionati), rettilinei, di uguale o diametro diverso, ciascuno di lunghezza pari alla somma delle parti di rete da formare (evidentemente sottraendo le parti a vuoto della rete sagomata). La lunghezza di dette barre può essere anche superiore alla larghezza d'ingombro delle reti da formare, purché multipla degli spezzoni che vengono dì seguito impiegati nel loro posizionamento al gruppo di elettrosaldatura con le corrispondenti barre longitudinali costituenti la rete.
Le barre utilizzate nell'inserimento trasversale solitamente provengono da matasse da svolgere e da raddrizzare, vengono intelligentemente tagliate amisura col principio di essere multiple rispetto agli eventuali spezzoni aventi lunghezze inferiori, la cui somma risulti ideale per essere manipolata. Inizialmente esse hanno una direzione parallela alla direzione di produzione della rete elettrosaldata, ossia alla stessa direzione di quelle del tipo longitudinale. Dette barre trasversali vengono prelevate automaticamente da un braccio rotante, posizionato superiormente, operante orizzontalmente, dotato di più stazioni parallele, per cui à ̈ possibile trasportare contemporaneamente più barre lunghe. Il braccio preleva le barre da una posizione longitudinale esterna all'impianto di formazione e le dispone ortogonalmente mediante sua rotazione di 90°, posizionandole su idonei mezzi di trasferimento dislocati sopra ai dispositivi di formazione della rete.
Il braccio, raggiunta automaticamente la posizione trasversale, fa cadere per gravità le barre trasportate su una pluralità di mezzi di trasferimento di tipo parallelo, ovvero una serie di coclee sincronizzate o di altri mezzi equivalenti. Dette coclee spostano parallelamente una barra alla volta verso il gruppo di avanzamento automatico barra, il quale la fa avanzare trasversalmente verso l'esterno dell'impianto della misura stabilita di progetto, sempre ad una quota superiore rispetto al piano di formazione della rete. Di seguito viene tagliata e raccolta da idoneo caricatore singolare dotato di pluri-manine di sostegno, solidali ad una catena a maglie, ad anello chiuso. Nel complesso il caricatore à ̈ munito di una pluralità di simili catene disposte parallele tra loro ed operanti verticalmente da una posizione superiore ad una inferiore, sincronizzate tra loro in modo da poter trasportare la barra tagliata di una qualsiasi lunghezza in modo orizzontale, da una posizione superiore ad una inferiore, per esempio aquota inferiore al piano di elettrosaldatura.
A questo punto la singola barra o spezzone trasversale viene prelevata da un trasportatore orizzontale, formato da una lunga catena a mqglie ad anello chiuso e dotata di pinze automatiche di afferraggio, che opera trasversalmente dalla zona laterale di raccolta delle singole barre sino al di sotto del piano di elettrosaldatura. Taie trasportatore orizzontale viene comandato automaticamente in modo intelligente verso la sua destinazione, in quanto ha la possibilità di trasportare contemporaneamente più spezzoni distanziati tra loro come da progetto di formazione della rete, in modo allineato, ciò per posizionarli correttamente in prossimità del dispositivo automatico di caricamento degli stessi sulla linea di elettrosaldatura.
" metodo di impiegare barre lunghe e rettilinee di lunghezza multipla rispetto agli spezzoni da ottenere per l'inserimento trasversale degli stessi al gruppo di eleUrosaldatura automatica di formazione della metallica piana e sagomata, ed i relativi apparati a funzionamento automatico sopra descritti, sono elementi vantaggiosi per ottenere la diminuzione dei cicli di manipolazione degli spezzoni di barre per l'inserimento ed il corretto posizionamento degli stessi nel gruppo di elettrosaldatura automatica per la formazione di reti metalliche piane sagomate o speciali, per aumentare la produttività , riducendo la manutenzione ed aumentando la durata degli organi meccanici stessi.
Illustrazione dei disegni
Una soluzione secondo la presente invenzione viene rappresentata a titolo esemplificativo preferenziale peraltro non limitativo, nelle cinque tavole di disegno allegate, ove:
-la Fig. 1mostra, in vista di pianta, la zona di formazione della rete metallica eletlrosaldata speciale, sagomata elo con vuoti, mettendo in evidenza la rotazione del braccio superiore per lo spostamento multiplo di barre d'acciaio lunghe e rettilinee, che vengono trasportate da una posizione longitudinale parallela alla linea di produzione ad una ortogonale sopra al piano di formazione della rete; - la Fig. 2 mostra, in vista di fianco parziale l'impianto di cui alla figura precedente, mettendo in evidenza gli apparati automatici interessati all'inserimento delle barre o spezzoni trasversali sul gruppo di elettrosaldatura automatica da una posizione inferiore al piano di formazione della rete; - la Fig. 3 mostra, in vista di fronte, parziale ed ingrandita, la zona di arrivo della lunga barra trasversale che viene caricata singolarmente in modo intelligente e fatta passare attraverso una cesoia automatica che la taglia a misura e la depone sul trasportatore verticale, per il suo spostamento parallelo da un livello superiore ad uno inferiore rispetto al piano di formazione della rete metallica;
- la Fig. 4 mostra, in vista di fianco, il trasportatore verticale a catena a maglie ad anello chiuso, formato da più singoli gruppi allineati, ciascuno dotato di apposite manine di raccolta degli spezzoni di barre da spostare da una posizione superiore ad una inferiore, in modo da alimentare l'ultimo trasportatore orizzontale
- la Fig. 5, mostra, in forma sintetica di fronte l'impianto con vista da monte della formazione della rete, in particolare mettendo in evidenza superiormente al gruppo di eleUrosaldatura Il braccio ruotante di 90° porta barre lunghe, sul lato opposto il traslatore verticale, caricato con varie barre singole parallele e orizzontali, più sotto il trasportatore intelligente, orizzontale, formato da unica catena a maglie ad anello chiuso dotato di apposite pinze di atterraggio spezzoni per il trasporto definitivo degli stessi in prossimità del gruppo di eleUrosaldatura alimentandolo dal di sotto.
Come si rileva dalle varie figure, il metodo impiegato nella alimentazione dei tondini trasversali per la formazione di reti metalliche elettrosaldate sagomate (5), formata da barre longitudinali (4)(4.1 )(4.2) e da barre trasversali (3.1), si basa innanzitutto nell'impiego di barre (3) o tondini d'acciaio, rettilinei, paralleli, formati in senso longitudinale, parallelo e lateralmente all'impianto di formazione della rete. Solitamente queste barre o tondini derivano dallo svolgimento di una matassa di filo metallico (2) montata su di un apposito svolgitore (1) e con idonei apparati di raddrizzatura, noti nel settore, il filo curvo viene raddrizzato in modo rettilineo e tagliato a misura.
Queste barre (3) o tondini d'acciaio hanno una lunghezza prestabilita per evitare sfridi inutili, ossia<hanno una lunghezza multipla, somma delle varie lunghezze degli spezzoni che successivamente>verranno tagliati a misura. In questo modo si forniscono alla macchina barre lunghe e quindi sì riducono il numero dei cicli dì trasporto nella zona di utilizzazione.
Un braccio (6) rotante orizzontalmente, incernierato in (7), superiore all'impianto, à ̈ in grado di muoversi automaticamente di 90°, da una posizione di caricamento esterna e parallela all'impianto, da una posizione longitudinale ad una posizione ortogonale di scarico per gravità . Detto braccio à ̈ dotato di pÃŒl) stazioni porta barre munite ciascuna di una pluralità di pinze automatiche (12) che sostengono le stesse dall'alto in modo parallelo tra loro.
Quindi il braccio, raggiunta la posizione ortogonale al flusso di formazione della rete, sgancia le barre (3) su una pluralità di trasportatori paralleli (13) che hanno il compito di alimentare il gruppo di inserimento trasversale con una barra alla volta. Il gruppo di'inserimento (8) à ̈ intelligente in quanto fa avanzare la barra (3) attraverso una cesoia automatica (9) che ha il compito di tagliare la barra (3) trasformandola in spezzone (3.1), spingendola lateralmente sempre trasversale oltre il piano di formazione della rete.
Quindi gli spezzoni ottenuti da un'unica barra possono essere diversi. Ciascuno spezzone viene raccolto da apposito traslatore verticale (14) con la testa allineata, per cui tutti gli spezzoni (3.1) sono allineati verticalmente rispetto alla testa di estremità verso il gruppo di elettrosaldatura (10) (servirà in seguito per distanziare esattamente gli spezzoni tra loro su una linea orizzontale).
Il traslatore verticale (14) à ̈ formato da una pluralità di catene a maglie (15) ad anello chiuso disposte verticalmente, parallele ed allineate, operanti in sincronia, ciascuna dotata di apposite manine (16) allineate di raccolta spezzoni (3.1), in modo da trasportare le barre tagliate parallele e orizzontali da una posizione superiore ad una posizione inferiore, e più precisamente sotto al piano orizzontale di formazione della rete metallica elettrosaldata, ove opera il caricatore orizzontale (17).
Il caricatore orizzontale à ̈ formato da una catena a maglie ad anello chiuso che operatrasversalmente alla direzione di formazione della rete, dalla zona esterna laterale di azione del traslatore verticale (14) al gruppo di elettrosaldarura (10). Esso à ̈ dotato di una pluralità di pinze automatiche che possono afferrare gli spezzoni orizzontali, uno dietro l'altro a distanze prestabilite tra loro. In questo modo il caricatore dispone uno o più spezzoni trasversali sotto il gruppo di elettrosaldatura ove dei bracci automatici di caricamento (11) prelevano detti spezzoni e li dispongono allineati sotto i tondini longitudinali sugli elettrodi inferiori del gruppo di elettrosaldatura automatica (10). Qui avviene l'unione tra le barre longitudinali e quelle trasversali formando così la rete metallica (5).
Naturalmente, l'invenzione non à ̈ limitata agli esempi di realizzazione dell'apparato che esplica il metodo annunciato, a partire dai quali si potranno prevedere altre forme ed altri modi di realizzazione, ed i particolari di esecuzione potranno comunque variare senza per ciò uscire dall'essenza dell'invenzione così come enunciata e di seguito rivendicata.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1^ Metodo per alimentare ortogonalmente gli impianti di formazione automatica di reti metalliche elettrosaldate aventi forme sagomate speciali, perimetrali e/o con vuoti interni, caratterizzato dal fatto che esso prevede l'impiego per il caricamento in senso trasversale partendo da sole lunghe barre intere (3), rettilinee, aventi determinate lunghezze, pari alla somma di più spezzon i (3.1) utilizzabili trasversalmente nella formazione delle dette reti speciali (5), che vengono poi tagliati a misura senza stridi al momento del procedimento d'inserimento. 2^ Metodo per alimentare ortogonalmente gli impianti di formazione reti metalliche speciali secondo la prima rivendicazione, caratterizzato dal fatto che le singole barre lunghe e rettilinee (3) vengono preparate e disposte in senso longitudinale e parallelo alla direzione di produzione della rete metallica speciale ed in posizione superiore al piano di formazione della detta rete (5). Qui vengono prelevate in modo plurimo e ruotate acomando di 90°, mediante idonei mezzi, su un piano orizzontale, da una posizione parallela ed esterna all'impianto ad una posizione ortogonale sopra il gruppo di elettrosaldatura automatica della rete metallica. 3° Metodo per alimentare ortogonalmente gli impianti di formazione reti metalliche speciali secondo la prima e seconda rivendicazione, caratterizzato dal fatto che le lunghe barre (3), in posizione trasversale vengono indirizzate una alla volta al gruppo di cesoiatura (9) che le taglia a misura in uno o più spezzoni esatti, che vengono a loro volta spinti all'estemo della zona di elettrosaldatura, sempre in senso trasversale, uno alla volta raccolti da appositi trasferitori verticali (14) e successivamente da uno orizzontale (17), al fine di trasferire detti spezzoni (3.1) da una quota superiore ad una quota inferiore al piano di elettrosaldatura (10), in modo da rientrare dall'esterno sino in prossimità dei gruppi di elettrosaldatura automatici dove vengono caricati al di sotto delle barre longitudinali che formano la rete speciale equi saldati tra loro. 4^ Apparato automatizzato per lo svolgimento del metodo di cui alle precedenti tre rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che esso comprende: - un braccio superiore (6) incernierato in (7), ruotante di 90° su un piano orizzontale al di sopra del piano di formazione della rete. Detto braccio à ̈ dotato di una pluralità di stazioni porta barre (3) in modo parallelo, ciascuna munita di una pluralità di pinze automatiche (12) che afferrano a comando le barre dall'alto verso il basso in modo tale che allo sgancio le stesse barre cadano per gravità sul sottostante trasferitore singolare parallelo (13) in posizione trasversale. Detto braccio opera da una posizione esterna all'impianto di formazione della rete, parallela al flusso di produzione, ove vengono predisposte le lunghe barre (3), ad una posizione ortogonale al sopra di sopra del piano di lavoro edi formazione della rete (5); - un gruppo di trasferimento parallelo (13) di barre in modo singolare, composto da una pluralità coclee ruotanti sul proprio asse in modo sincronizzato ed in coordinamento tra loro in modo da trasferire le barre ricevute per gravità , trasportate dal braccio superiore (6). Detto gruppo nel suo complesso disposto trasversalmente alla direzione del flusso di produzione, à ̈ in grado di movimentare una barra lunga alla volta verso i rulli del trascinatore (8); - un gruppo di trascinamento controllato (8) che spinge la barra (3) attraverso il gruppo di taglio (9), della lunghezza prestabilita che dovrà avere lo spezzone trasversale. La barra sporgerà in modo ortogonale all'impianto verso la parte esterna ad una quota sempre superiore al piano di formazione della rete; - un gruppo automatico di taglio, a valle del gruppo di trascinamento singolare (8), che taglia la barra (3) in uno o più spezzoni (3.1) che verranno poi raccolti e sostenuti uno alla volta da un apposito trasferitore verticale (14); - un gruppo automatico di trasferimento verticale (14) per spezzoni (3.1), costituito da una pluralità di elementi, paralleli e verticali, ciascuno composto da una catena a maglie ad anello chiuso (15) dotato di apposite manine che sostengono dal basso gli spezzoni (3.1). Dette manine sono allineate orizzontali sui vari elementi e si muovono in sincronia verso il basso in modo da spostare gli stessi spezzoni da una posizione superiore ed esterna all'impianto di produzione ad una posizione inferiore al piano di lavoro; - un gruppo di trasferimento spezzoni (3.1) di tipo orizzontale che opera da una posizione esterna alla zona di formazione rete sino al gruppo di elettrosaldatura automatica. Detto gruppo à ̈ costituito da una catena a maglie ad anello chiuso dotata di una pluralità di manine o pinze automatiche che afferrano uno spezzone alla volta, a distanze prestabilite tra loro, dal trasferitore verticale per portali al di sotto della linea degli elettrodi di saldatura; infine, un gruppo di caricamento dotato di manine automatiche (11) che prelevano gli spezzoni (3.1) dal trasferitore orizzontale (17) per disporli al di sotto dei tondini longitudinali (4)(4.1 )(4.2) e sopra gli elettrodi inferiori del gruppo di elettrosaldatura (10), ove avviene la saldatura tra i tondini longitudinali e gli spezzoni trasversali (3.1).
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Patent Citations (4)
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