ITUD20120075A1 - Gruppo di supporto mobile per un convogliatore di trasferimento di oggetti, e convogliatore di trasferimento di oggetti comprendente detto gruppo di supporto mobile - Google Patents

Description

"GRUPPO DI SUPPORTO MOBILE PER UN CONVOGLIATORE DI TRASFERIMENTO DI OGGETTI, E CONVOGLIATORE DI TRASFERIMENTO DI OGGETTI COMPRENDENTE DETTO GRUPPO DI SUPPORTO MOBILE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un gruppo di supporto mobile per un convogliatore utilizzato per lo stoccaggio temporaneo e la movimentazione, per il loro prelievo, di oggetti quali, a solo titolo esemplificativo, capi di abbigliamento.

Più precisamente, il gruppo di supporto mobile viene applicato su convogliatori di trasferimento ad anello ed à ̈ idoneo a scorrere in guide secondo un determinato percorso chiuso, al fine di rendere disponibili gli oggetti per il loro prelievo in una determinata zona.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti convogliatori per lo stoccaggio temporaneo e la movimentazione di oggetti al fine di renderli disponibili ad un operatore per il loro selettivo prelievo in una voluta posizione.

In particolare, sono noti convogliatori per il trasferimento di oggetti, quali ad esempio capi di abbigliamento, comprendenti un telaio di supporto sul quale à ̈ montata una guida che definisce un percorso chiuso all'interno della quale, o sulla quale, viene fatto scorrere un gruppo di supporto mobile.

II gruppo di supporto à ̈ ad anello chiuso ed à ̈ predisposto per trasportare in sospensione gli oggetti che vengono disposti, agganciati, su quest'ultimo.

È nota una tipologia di convogliatori ad anello chiuso in cui il gruppo di supporto mobile comprende un nastro continuo flessibile con una conformazione chiusa che si estende per la stessa lunghezza del percorso definito dalla guida. Il nastro continuo flessibile à ̈ provvisto, lungo un suo lato, di una pluralità di mezzi di scorrimento che permettono sia il supporto che lo scorrimento del nastro lungo la guida mediante organi motori.

La flessibilità del nastro permette a quest'ultimo di seguire percorsi che si curvano rispetto al suo spessore, ossia t rsalmente rispetto alle sue

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facce sostanzialmente piane.

La deformabilità del nastro flessibile à ̈ tale per cui à ̈ possibile, entro certi limiti, far compiere al nastro anche curvature sghembe, ovvero curvature che non giacciono su un unico piano.

Nello spessore del nastro continuo sono ricavate, secondo un determinato passo, una pluralità di asole passanti per il fissaggio di ganci, elementi di supporto, o direttamente degli oggetti che devono essere trasportati.

Un inconveniente di questo convogliatore noto à ̈ che il nastro continuo flessibile non permette la curvatura secondo un piano che à ̈ ortogonale al suo spessore, ovvero curvature delle guide che si estendono parallele alle superfici piane del nastro stesso.

È anche noto un convogliatore provvisto di una guida definente un percorso a tratti rettilinei ed a tratti curvi ed in cui i tratti curvi giacciono unicamente su un piano. La guida à ̈ pertanto provvista di una pluralità di tratti rettilinei e curvi che vengono accoppiati fra loro secondo volute esigenze di installazione.

Il gruppo di supporto mobile, che viene fatto scorrere nella guida, à ̈ provvisto di una pluralità di corpi di supporto reciprocamente accoppiati ed imperniati fra loro, i quali vengono movimentati lungo la guida tramite l'azione di uno o più motori elettrici.

Ciascuno dei corpi di supporto ha forma allungata, e comprende elementi di scorrimento per permettere lo scorrimento lungo la suddetta guida, ed un elemento di supporto per permettere il supporto di uno o più oggetti.

Ciascun elemento di supporto comprende una piastra sagomata provvista di una pluralità di asole passanti per il fissaggio e l'ancoraggio degli oggetti.

Alla piastra, in prossimità di un suo bordo perimetrale esterno, sono associati i suddetti elementi di scorrimento, i quali sono provvisti di una base di ancoraggio, per l'ancoraggio reciproco degli elementi di scorrimento alla piastra, e di una pluralità di rullini i quali sono imperniati in modo folle alla base di ancoraggio e sono predisposti per scorrere sulla guida.

Ciascuna delle basi di ancoraggio à ̈ provvista, sui suoi due lati contrapposti, di mezzi di incernieramento per permettere 1'imperniamento reciproco di più elementi di scorrimento.

I mezzi di incernieramento permettono 1 'incernieramento reciproco sia rispetto ad assi tangenti al percorso della guida sia rispetto ad assi ad esso ortogonali.

Un inconveniente legato alla configurazione dei mezzi di incernieramento à ̈ dato dal fatto che i corpi di supporto non possono eseguire curvature sghembe ma unicamente seguire un percorso con tratti di curvatura che giacciono solo su un piano.

Un ulteriore inconveniente à ̈ dato dall'ingombro e dalla posizione alta rispetto alle piastre dei mezzi di imperniamento, i quali limitano la capacità di portata complessiva del convogliatore, dato che le piastre, per evitare un effetto forbice sugli oggetti che sono ad essere associate, devono avere una lunghezza inferiore a quella della base di ancoraggio .

Al fine di ridurre il raggio di curvatura della guida à ̈ necessario ridurre la lunghezza di ciascun corpo di supporto e quindi aumentare il numero complessivo di questi ultimi. Inoltre, i suddetti mezzi di imperniamento sono soggetti ad usura la quale determina una variazione della lunghezza complessiva del gruppo di supporto da cui derivano problemi di malfunzionamento dell'intero convogliatore con possibili condizioni di pericolo per gli utilizzatori.

Un ulteriore inconveniente riguarda la poca stabilità di collegamento tra i corpi di supporto, e questo può portare ad un movimento non uniforme, che potrebbe influire sullo scorrimento e sul grado di usura della guida e degli elementi di scorrimento. Un ulteriore inconveniente à ̈ dovuto alla complessità realizzativa delle parti di cui à ̈ costituito il gruppo di supporto, ed in particolare dei mezzi di imperniamento.

Uno scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un gruppo di supporto per un convogliatore di oggetti che permetta di adattare la configurazione di quest'ultimo alle particolari esigenze di spazio di installazione e pertanto permetta di realizzare anche dislivelli, secondo piani verticali, o subverticali, in spazi limitati, ed anche secondo curvature sghembe.

Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un gruppo di supporto che sia semplice ed economico.

Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un gruppo di supporto stabile, sicuro e resistente alle sollecitazioni.

Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un gruppo di supporto che riduca il grado di usura della guida e degli elementi di scorrimento. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale .

In accordo con i suddetti scopi, un gruppo di supporto, che supera i limiti della tecnica nota ed elimina i difetti in essa presenti, Ã ̈ utilizzato in convogliatori di oggetti per il loro stoccaggio temporaneo e la loro movimentazione, al fine del loro prelievo .

Il gruppo di supporto comprende una pluralità di corpi di supporto reciprocamente imperniati fra loro a definire un anello chiuso ed idonei a scorrere lungo un percorso chiuso definito da una guida del convogliatore. I corpi di supporto sono provvisti ciascuno almeno di una piastra piana e di almeno una base di ancoraggio.

La piastra può essere provvista di asole passanti per permettere l'aggancio di oggetti. La base di ancoraggio à ̈ solidalmente associata alla suddetta piastra ed à ̈ predisposta per supportare mezzi di scorrimento idonei a scorrere sulla guida.

Secondo una caratteristica del presente trovato, ciascuna delle suddette piastre presenta estremità di imperniamento contrapposte configurate per imperniarsi, mediante mezzi di imperniamento, con rispettive estremità di imperniamento di una piastra adiacente che segue, e rispettivamente che precede, per definire il collegamento reciproco fra i corpi di supporto.

In questo modo, spostando la posizione dei mezzi di imperniamento, rispetto a quanto previsto nella tecnica nota, direttamente a livello delle piastre à ̈ possibile aumentare la capacità del convogliatore e ridurre gli effetti di interferenza fra una piastra e l'altra che si concretizzavano in un effetto forbice sugli oggetti trasportati.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, ciascuna piastra à ̈ realizzata in materiale flessibile elasticamente almeno rispetto al suo spessore, per adeguarsi a curvature definite dalla guida. La flessibilità della piastra permette ad essa di adattarsi ai particolari percorsi impostati che possono comprendere anche curvature di tipo sghembo, e/o cambi di direzione inclinati rispetto all'orizzontale che, con i sistemi noti, non era possibile ottenere.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, la piastra si estende longitudinalmente per una determinata lunghezza e la base di ancoraggio si estende longitudinalmente per un dato ingombro longitudinale di dimensioni inferiori rispetto alla lunghezza della piastra.

Questa configurazione permette di definire raggi ridotti di curvatura della guida, riducendo l'ingombro complessivo necessario per il convogliatore, dato che le basi di ancoraggio di due piastre affiancate non risultano essere interferenti tra loro.

Inoltre, la posizione del punto di imperniamento fra le piastre permette l'utilizzo sostanzialmente di tutta la piastra per l'aggancio degli oggetti che devono essere trasportati e stoccati.

Ancora, poiché la cerniera viene utilizzata solo per le curvature sul piano verticale, che di norma sono meno frequenti di quelle sul piano orizzontale, l'usura nel tempo risulta meno accentuata e quindi trascurabile .

Secondo un'ulteriore caratteristica del presente trovato, le suddette piastre sono imperniate tra loro tramite affrancamente» delle estremità di imperniamento .

Ciascuna piastra risulta, infatti, sfalsata rispetto a quella adiacente di una distanza sostanzialmente pari allo spessore della piastra stessa.

Secondo un'ulteriore caratteristica secondaria del presente trovato, almeno una delle estremità di imperniamento di ciascuna piastra comprende due rebbi di una forcella la quale à ̈ atta ad accoppiarsi con l'estremità di imperniamento della piastra successiva.

In questo caso, le estremità di imperniamento di ciascuna piastra possono essere speculari, oppure diverse l'una dall'altra. Più precisamente, entrambe le estremità possono essere a forcella, oppure può essere a forcella solo una delle due.

Secondo un ulteriore forma di realizzazione del presente trovato, i mezzi di imperniamento tra le piastre consecutive comprendono elementi di imperniamento e collegamento idonei ad essere inseriti in fori passanti ricavati nelle estremità di imperniamento delle piastre, e mezzi elastici configurati per mantenere, durante l'uso, le superfici adiacenti delle estremità di imperniamento in contatto fra loro. Questa particolare configurazione permette di ottenere un gruppo di supporto definente una banda di supporto degli articoli sostanzialmente continua, e che al tempo stesso permette l'esecuzione di curvature.

Secondo una variante, i mezzi di imperniamento tra le piastre comprendono una pluralità di fori passanti ricavati ad ogni estremità di imperniamento.

Secondo un'ulteriore variante, i mezzi di imperniamento tra le piastre comprendono un'asola ricavata ad ogni estremità di imperniamento.

Secondo un'ulteriore variante, i mezzi di imperniamento tra le piastre comprendono una pluralità di asole ricavate ad ogni estremità di imperniamento .

La presenza di diverse varianti conferisce una maggiore versatilità ai corpi di supporto, permettendo di regolare di volta in volta, secondo necessità, la posizione del punto di imperniamento. I corpi di supporto possono così adattarsi alle specifiche conformazioni geometriche della guida sulla quale verranno installati.

Il presente trovato si riferisce anche al convogliatore per il trasferimento di oggetti che comprende un gruppo di supporto del tipo sopra descritto .

Data la particolare conformazione del gruppo di supporto il convogliatore può comprendere una guida che comprende almeno tratti rettilinei, tratti con curvatura piana, e tratti a curvatura sghemba sì da definire percorsi di scorrimento degli oggetti trasportati anche complessi e che non erano prevedibili con le soluzioni della tecnica nota.

Tale configurazione della guida permette una dislocazione del convogliatore su più altezze e quindi un'ottimizzazione dello spazio di stoccaggio.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 à ̈ una rappresentazione schematica di un convogliatore per capi di abbigliamento a cui à ̈ associato un gruppo di supporto mobile secondo il presente trovato;

- la fig. 2a à ̈ una vista ingrandita del particolare A di fig. 1;

- la fig. 2b à ̈ una vista ingrandita del particolare B di fig. 1;

- la fig. 2c à ̈ una vista ingrandita del particolare C di fig. 1;

- la fig. 3 Ã ̈ una vista, in prospettiva, di una parte di un gruppo di supporto secondo il presente trovato; - la fig. 4 Ã ̈ una vista frontale di fig. 3;

- la fig. 5 Ã ̈ una vista laterale di fig. 4;

- la fig. 6 Ã ̈ una prima variante di fig. 5;

- la fig. 7 Ã ̈ una seconda variante di fig. 5;

- la fig. 8 Ã ̈ una vista in sezione lungo la linea VIII-VIII di fig. 7;

- la fig. 9 Ã ̈ una prima variante di fig. 4;

- la fig. 10 Ã ̈ una seconda variante di fig. 4;

- la fig. 11 Ã ̈ una terza variante di fig. 4;

- la fig. 12 Ã ̈ una rappresentazione in sezione del gruppo di supporto di fig. 4 associato al convogliatore di fig. 1, in una prima posizione;

- la fig. 13 Ã ̈ una rappresentazione in sezione del gruppo di supporto di fig. 4 associato al convogliatore di fig. 1, in una seconda posizione. Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE

Con riferimento alla fig. 1 viene rappresentato, solo parzialmente, un gruppo di supporto 20 associato ad un convogliatore 21 per lo stoccaggio temporaneo, la movimentazione ed il prelievo di oggetti, nel caso di specie, appendiabiti 22 sui quali sono disposti capi di abbigliamento 23.

Il convogliatore 21 comprende un telaio di supporto 27 sul quale à ̈ montata una guida 24 che definisce un percorso chiuso per lo scorrimento in essa del gruppo di supporto 20 secondo il presente trovato.

La guida 24, nel caso di specie, comprende tratti rettilinei 25, tratti con curvatura piana 26 (figg.

2a e 2c), ovvero in cui la curvatura giace su un unico piano, e tratti a curvatura sghemba 28, ovvero con curvatura non contenuta in un piano (fig. 2b).

I tratti con curvatura piana 26 presentano una curvatura che si estende su un piano sostanzialmente ortogonale a quello di giacitura e scorrimento del gruppo di supporto 20 (fig. 2c), oppure su un piano sostanzialmente parallelo a quello di giacitura e di scorrimento del gruppo di supporto 20 (fig. 2a).

Nel caso di specie, i tratti di curvatura piana 26 presentano una curvatura che giace su un piano sostanzialmente verticale (fig. 2a) e su un piano sostanzialmente orizzontale (fig. 2c).

I tratti rettilinei 25, i tratti con curvatura piana 26, ed i tratti con curvatura sghemba 28 sono reciprocamente accoppiati fra loro a definire il percorso chiuso che deve seguire il gruppo di supporto 20.

La particolare conformazione del gruppo di supporto 20, come meglio descritta nel seguito permette, infatti, di poter compiere percorsi sia con curvature giacenti su un piano che con curvature sghembe, sia con inclinazioni variabili rispetto all'orizzontale. Ciò permette di conferire al convogliatore 21 una massima versatilità rispetto alle esigenze di spazio e di percorso che si rendessero necessarie.

Il gruppo di supporto 20 si estende ad anello chiuso sostanzialmente per la stessa estensione della guida 24 ed à ̈ provvisto di una pluralità di corpi di supporto 30, reciprocamente imperniati fra loro.

Ciascuno dei corpi di supporto 30 ha la funzione di supportare, nel caso di specie, una pluralità di ganci 31, ciascuno appartenente ad un appendiabiti 22

Ciascun corpo di supporto 30 comprende una piastra 32 (figure 2-13) piana di forma allungata, provvista di bordi perimetrali che seguono un profilo periferico lineare, nella parte centrale superiore ed inferiore, e semicircolare, alle estremità.

La piastra 32 Ã ̈ realizzata in materiale flessibile elasticamente almeno rispetto al suo spessore S (fig.

5).

La piastra 32 à ̈ provvista di una pluralità di asole passanti 39 (fig. 4) all'interno di ciascuna delle quali viene inserito, nel caso illustrato nell'esempio di fig. 1, il gancio 31 di un appendiabiti 22.

Nello specifico, la piastra 32 à ̈ provvista di estremità di imperniamento 38 (fig. 3) contrapposte ed in corrispondenza delle quali viene determinato 1'imperniamento con due corpi di supporto 30. In particolare, ogni estremità di imperniamento 38 à ̈ provvista di un foro passante 37 (figg. 3 e 4) predisposto per permettere 1'imperniamento di una piastra 32 rispetto all'altra mediante mezzi di imperniamento 33. I mezzi di imperniamento 33 possono comprendere viti, bulloni, rivetti, spine o simili.

Grazie alla presenza dei fori di imperniamento ricavati direttamente nelle piastre 32, e grazie alla flessibilità delle stesse, l'asse di imperniamento à ̈ spostato più in basso, rispetto alla guida 24, di quanto avviene nella soluzione a corpi singoli della tecnica nota, riproducendo di fatto una situazione analoga al nastro continuo, ma senza gli inconvenienti dello stesso. La posizione più bassa dell'asse permette di curvare su un piano evitando, o riducendo al minimo, l'effetto forbice tra due piastre adiacenti, mentre la flessibilità, e la sovrapposizione in corrispondenza delle estremità, delle piastre 32 permette di eseguite sia curve sul piano che curve sghembe, quindi inclinate rispetto a due piani.

Secondo una variante realizzativa del trovato, (figg. 7 e 8), i mezzi di imperniamento 33 fra due piastre 32 adiacenti comprendono elementi di imperniamento e collegamento, nel caso di specie una vite 50 ed un dado 51, i quali provvedono sia a mantenere adiacenti fra loro le due piastre 32 sia ad imperniarle reciprocamente. In altre forme di realizzazione si può prevedere che gli elementi di imperniamento e collegamento comprendano rivetti, spine, ribattini o simili.

I mezzi di imperniamento 33 comprendono, inoltre, mezzi elastici 53 configurati per mantenere le due piastre 32 adiacenti fra loro, almeno in corrispondenza del loro foro passante 37, e durante l'uso del gruppo di supporto 20.

Nel caso illustrato, i mezzi elastici 53 comprendono coppie di molle a tazza 55 accoppiate reciprocamente fra loro con concavità contrapposte sulle superficie esterne di ciascuna delle due piastre 32. Le molle a tazza 55 sono associate alle piastre 32 in modo da disporre la loro parte bombata rivolta verso la superficie esterna della piastra 32. Ciò permette di evitare che durante la curvatura delle piastre 32, le molle a tazza 55 ostacolino la flessibilità delle piastre 32 stesse.

Nel foro passante 37 delle due piastre 32 Ã ̈ inserita una boccola 56 predisposta per ridurre l'usura fra delle parti in movimento durante l'uso. Fra le molle a tazza 55 e rispettivamente la testa della vite 50 ed il dado 51 Ã ̈ interposta una rosetta 57 con funzione di impedire lo sviamento della vite 50 e del dado 51.

La particolare conformazione di montaggio descritta con riferimento alle figg. 7 e 8, ovvero il fatto di prevedere molle a tazza 55 in corrispondenza delle estremità di imperniamento 38 fra le piastre 32, permette di definire un gruppo di supporto 20 con un comportamento molto prossimo a quello di un banda continua, come descritto con riferimento alla tecnica nota, ma che al tempo stesso permette di realizzare una curvatura anche su piani sostanzialmente paralleli alla curvatura stessa.A ciascuna piastra 32 à ̈ solidalmente associata almeno una base di ancoraggio 34, nella fattispecie due basi di ancoraggio 34.

Le due basi di ancoraggio 34 di ciascuna piastra 32 sono distanziate fra loro a definire un interspazio 43 (fig. 3) che si dispone sostanzialmente in prossimità della mezzeria della piastra 32. L'interspazio 43 permette almeno in questa zona una flessione della piastra 32 rispetto al suo spessore S il che permette al gruppo di supporto 10 di adattarsi al percorso definito dalla guida 24.

Ciascuna base di ancoraggio 34 à ̈ provvista di una pluralità di mezzi di scorrimento, nella fattispecie rullini, imperniati in modo folle alla base di ancoraggio 34.

Nel caso di specie, i suddetti mezzi di scorrimento comprendono primi rullini 35 disposti ortogonali rispetto al piano definito dalla piastra 32 e coppie di secondi rullini 36 disposti sostanzialmente paralleli al piano della piastra 32.

La piastra 32 si estende longitudinalmente per una determinata lunghezza L (fig. 4), mentre le due basi di ancoraggio 34 associate a ciascuna piastra 32 sono contenute in un ingombro longitudinale B, che à ̈ inferiore rispetto alla lunghezza L.

In particolare, l'ingombro longitudinale B à ̈ tale per cui le estremità di imperniamento 38 della piastra 32 sporgano lateralmente rispetto all'estensione longitudinale della base di ancoraggio 34. Questa particolare conformazione permette, infatti, di poter ruotare reciprocamente fra loro due corpi di supporto 30, ad esempio a causa di una curvatura accentuata della guida 24, senza problemi di interferenza fra una base di ancoraggio 34 e quella della piastra 32 che segue o precede.

Inoltre, il fatto di prevedere 1'imperniamento in corrispondenza della piastra 32 anziché in corrispondenza della base di ancoraggio 34, come descritto nelle soluzione note, permette di definire angoli di rotazione reciproca fra un corpo di supporto 30 e l'altro molto elevati che comunque non erano raggiungibili con la tecnica nota.

Dato che la lunghezza L à ̈ maggiore rispetto all'ingombro longitudinale B, contrariamente a quanto avveniva nella tecnica nota, à ̈ anche possibile prevedere un numero maggiore di asole passanti 39 per appendere gli appendiabiti 22, a vantaggio di una maggiore capacità di trasporto da parte del convogliatore 21.

Con riferimento a fig. 5, in cui sono illustrati lateralmente due corpi di supporto 30 consecutivi, 1'imperniamento fra due piastre 32 avviene disponendo queste ultime affiancate e parzialmente sovrapposte fra loro e collegandole reciprocamente mediante i mezzi di imperniamento 33.

In accordo con una variante realizzativa, almeno una delle due estremità di imperniamento 38 della piastra 32 può comprendere due rebbi 41 di una forcella 42, la quale si accoppia all'estremità di imperniamento 38 della piastra successiva come rappresentato in fig. 6.

Secondo una variante (fig. 9), la piastra di supporto 32 à ̈ provvista, ad ogni estremità di imperniamento 38, di una pluralità di fori passanti 37 per l'inserimento dei mezzi di imperniamento fra le due piastre 32.

Secondo un'ulteriore variante (fig. 10), un'asola 40 sostituisce il foro passante 37, per permettere di conferire una maggiore escursione angolare reciproca fra i corpi di supporto 30.

Secondo un'ulteriore variante (fig. 11), una pluralità di asole 40 sostituisce il foro passante 37.

Nelle figg. 12 e 13 sono illustrati due corpi di supporto 30 adiacenti disposti lungo un tratto curvo della guida 24.

La particolare conformazione del gruppo di supporto 20, ed in particolare la disposizione dei mezzi di imperniamento 33 nelle piastre 32, e la flessibilità di queste ultime permettono l'esecuzione di percorsi sghembi dato che, come rappresentato in fig. 2, la piastra 32 vista la sua flessibilità può sia curvarsi rispetto alla sua condizione normale piana, sia parzialmente torcersi rispetto alla direzione di avanzamento del gruppo. La presenza dei mezzi di imperniamento 33 permettono invece l'esecuzione di curvature inclinate rispetto all'orizzontale.

È chiaro che al gruppo di supporto 20 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di gruppo di supporto, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di supporto per un convogliatore (21) di oggetti (23) comprendente una pluralità di corpi di supporto (30) reciprocamente imperniati fra loro a definire un anello chiuso ed idonei a scorrere in una guida (24) di detto convogliatore (21) lungo un percorso chiuso, detti corpi di supporto (30) essendo provvisti ciascuno almeno di una piastra (32) piana e di almeno una base di ancoraggio (34) solidalmente associata a detta piastra (32) e predisposta per supportare mezzi di scorrimento (35, 36) idonei a scorrere su detta guida (24), caratterizzato dal fatto che ciascuna piastra (32) à ̈ provvista di estremità di imperniamento (38) contrapposte configurate per imperniarsi, mediante mezzi di imperniamento (33), con rispettive estremità di imperniamento (38) di una piastra (32) adiacente che segue e rispettivamente che precede per definire il collegamento reciproco fra detti corpi di supporto (30) e dal fatto che ciascuna piastra (32) à ̈ realizzata in materiale flessibile elasticamente almeno rispetto al suo spessore (S), per adeguarsi a curvature definite da detta guida (24).
2. 2. Gruppo di supporto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le rispettive estremità di imperniamento (38) di piastre (32) consecutive sono disposte affiancate e parzialmente sovrapposte fra loro.
3. 3. Gruppo di supporto come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta piastra (32) si estende longitudinalmente per una lunghezza (L) e detta almeno una base di ancoraggio (34) si estende per un ingombro longitudinale (B) di dimensioni inferiori rispetto a detta lunghezza (L) della piastra (32).
4. 4. Gruppo di supporto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuna piastra (32) comprende almeno due basi di ancoraggio (34) distanziate fra loro da un interspazio (43) idoneo a permettere la flessione di detta piastra (32).
5. 5. Gruppo di supporto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno una delle estremità di imperniamento (38) di detta piastra (32) comprende due rebbi di una forcella (42) i quali sono atti ad accoppiarsi con l'estremità di imperniamento (38) della piastra (32) successiva.
6. 6. Gruppo di supporto come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di imperniamento (33) tra le piastre (32) comprendono elementi di imperniamento e collegamento (50, 51), idonei ad essere inseriti in fori passanti (37) ricavati nelle estremità di imperniamento (38) di dette piastre (32), e mezzi elastici (53) configurati per mantenere, durante l'uso, le superfici adiacenti delle estremità di imperniamento (38) in contatto fra loro.
7. 7. Gruppo di supporto come nella rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (53) comprendono coppie di molle a tazza (55) accoppiate reciprocamente fra loro con concavità contrapposte, ciascuna di dette coppie essendo associate almeno in corrispondenza delle superfici esterne di dette piastre (32).
8. 8. Gruppo di supporto come in una qualsiasi delle rivendicazioni 6 o 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di imperniamento (33) comprendono una boccola (56) adatta ad essere inserita in ciascun foro passante (37) di piastre (32) adiacenti.
9. 9. Convogliatore di trasferimento di oggetti comprendente un gruppo di supporto (20) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
10. 10. Convogliatore come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che comprende una guida (24) configurata per definire un percorso di scorrimento per detto gruppo di supporto (20), e che detta guida (24) comprende almeno tratti rettilinei (25), tratti con curvatura piana (26), e tratti a curvatura sghemba (28).