ITUD20120161A1

ITUD20120161A1 - Apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche

Info

Publication number: ITUD20120161A1
Application number: IT000161A
Authority: IT
Inventors: Roberto Marchesini; Lucio Zaghetto
Original assignee: Asa S R L
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-03-21
Also published as: WO2014045095A2; WO2014045095A3; EP2897686A2; US20150248945A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: "APPARECCHIATURA PER EMETTERE RADIAZIONI TERAPEUTICHE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche, che può trovare applicazione nei settori medicali, fisioterapici, di medicina dello sport e in tutte quelle applicazioni in cui vengono utilizzate radiazioni a scopo terapeutico, curativo, riabilitativo, estetico, o chirurgico. La sorgente di radiazioni terapeutiche può essere di qualsiasi tipo, come un laser, una sorgente a LED, a luce pulsata, ad onde radio, a campi magnetici, o altro.

STATO DELLA TECNICA

Nel settore della tecnica riguardante le emissioni localizzate di radiazioni, come ad esempio i raggi X o quelle emesse da un laser, sono note diverse apparecchiature in grado di direzionare, o convergere, in modo selettivo e programmato, le radiazioni emesse verso un determinato punto, o parte, di un paziente, sia esso un essere umano o un animale.

In particolare, dalla domanda di brevetto italiano per invenzione industriale UD2011A000045 depositata dalla Richiedente il 23.03.2012, che qui viene incorporata per riferimento, è nota un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche, ad esempio, ma non solo, radiazioni emesse da un laser, che comprende almeno un emettitore di radiazioni, che può essere selettivamente sia traslato lungo un asse longitudinale rettilineo e/o un asse trasversale, anch'esso rettilineo ma perpendicolare all'asse longitudinale, sia spostato lungo percorsi arcuati giacenti ognuno su un piano di giacitura passante per il suddetto asse longitudinale e/o trasversale.

La suddetta apparecchiatura nota, pur potendo garantire una molteplicità di movimenti ed elevate prestazioni in molte applicazioni, è risultata piuttosto complessa e costosa.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche che, oltre ad essere in grado di emettere radiazioni terapeutiche in modo automatizzato e programmabile, lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla superficie del paziente da trattare, sia semplice da realizzare e da utilizzare, nonché affidabile ed economica.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche che garantisca in ogni condizione operativa un risultato uniforme, costante ed efficace del trattamento .

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica anteriore e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche, secondo il presente trovato, comprende almeno un emettitore di radiazioni, ad esempio un laser, e mezzi di movimentazione configurati per movimentare selettivamente il suddetto emettitore di radiazioni sia lungo un primo percorso sostanzialmente rettilineo, parallelo ad un asse di spostamento, sia lungo un secondo percorso sostanzialmente arcuato e giacente su un primo piano di giacitura passante per il suddetto asse di spostamento, sia lungo un terzo percorso sostanzialmente arcuato giacente su un secondo piano di giacitura passante per un asse di rotazione perpendicolare al suddetto asse di spostamento, in modo che l'asse di emissione delle suddette radiazioni sia convergente verso un punto comune o isocentro, all'incrocio del suddetto asse di spostamento con il suddetto asse di rotazione. I suddetti mezzi di movimentazione sono stati studiati e configurati per permettere all'emettitore di radiazioni di mantenere la perpendicolarità del fascio di radiazione sulla superficie del paziente da coprire con la scansione. Le superfici di interesse possono essere bene approssimate da superfici sferiche, o emisferiche, e/o da superfici cilindriche e/o superfici piane.

In accordo con una caratteristica del presente trovato, i suddetti mezzi di movimentazione comprendono essenzialmente: primi mezzi di guida di forma sostanzialmente arcuata, configurati per permettere al suddetto emettitore di radiazioni di spostarsi lungo il suddetto terzo percorso; mezzi di supporto configurati per supportare i suddetti primi mezzi di guida in modo che possano ruotare attorno al suddetto asse di rotazione; e secondi mezzi di guida configurati per supportare scorrevolmente i suddetti mezzi di supporto e permettere ai suddetti mezzi di supporto, ai suddetti primi mezzi di guida e al suddetto emettitore di radiazioni di spostarsi insieme lungo il suddetto primo percorso. I suddetti mezzi di movimentazione sono configurati in modo che l'asse di emissione delle radiazioni possa sempre essere indirizzato verso il suddetto isocentro, indipendentemente dalla posizione in cui si trova l'emettitore di radiazioni lungo uno qualsiasi dei suddetti tre percorsi.

Vantaggiosamente, almeno uno dei, o entrambi i percorsi arcuati sono ad arco di cerchio aventi come centro il suddetto punto comune.

In accordo con un'altra caratteristica del presente trovato, i suddetti mezzi di movimentazione comprendono un carrello di supporto scorrevole lungo i suddetti primi mezzi di guida di forma sostanzialmente arcuata; inoltre, il suddetto emettitore di radiazioni è imperniato sul suddetto carrello di supporto ed è comandato da un dispositivo di regolazione in grado di mantenere selettivamente il suddetto asse di emissione delle radiazioni perpendicolare ad un piano di base su cui giacciono il suddetto isocentro e i suddetti assi di spostamento e di rotazione.

In questo modo, mantenendo costante la perpendicolarità fra l'asse di emissione delle radiazioni ed il suddetto piano di base, azionando il dispositivo di regolazione mentre l'emettitore di radiazioni è spostato selettivamente lungo i suddetti primo percorso e terzo percorso, è possibile coprire la scansione del suddetto piano di base.

Secondo un'altra caratteristica del presente trovato, ciascun movimento dell'emettitore di radiazioni lungo uno qualsiasi dei suddetti tre percorsi è comandato da almeno un motore elettrico, tramite organi meccanici che garantiscono l'irreversibilità del moto, evitando così che azioni esterne indesiderate e/o imprevedibili possano modificare la posizione dello stesso emettitore di radiazioni .

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 è una vista in prospettiva di un'apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche secondo il presente trovato in una posizione iniziale; la fig. 2 è una vista in prospettiva dell'apparecchiatura di fig. 1 in una posizione operativa; - la fig. 3 è una vista in prospettiva di un primo particolare dell'apparecchiatura di fig. 1, che mostra una guida arcuata per un emettitore di radiazioni;

- la fig. 4 è una vista in prospettiva di un secondo particolare dell'apparecchiatura di fig. 1, che mostra un carrello di supporto scorrevole sulla guida arcuata di fig. 3;

- la fig. 5 è un'altra vista in prospettiva del secondo particolare dell'apparecchiatura di fig. 1, che mostra il dispositivo di regolazione montato sul carrello di supporto di fig. 4;

- la fig. 6 è una vista in prospettiva di un terzo particolare dell'apparecchiatura di fig. 1, che mostra un supporto arcuato sul quale è imperniata la guida arcuata di fig. 3;

- la fig. 7 è una vista in prospettiva che mostra un particolare ingrandito di una zona di imperniamento della guida arcuata di fig. 3 nel supporto arcuato di fig. 6; - la fig. 8 è una vista in prospettiva di un quarto particolare dell'apparecchiatura di fig. 1, che mostra una guida rettilinea sulla quale è scorrevole il supporto arcuato di fig. 6.

DESCRI Z IONE DI UNA FORMA DI REALIZ ZAZ IONE DEL PRESENTE

TROVATO

Con riferimento alla fig. 1, un'apparecchiatura 10 per emettere radiazioni terapeutiche, secondo il presente trovato, comprende un emettitore di radiazioni 11, di tipo noto, ad esempio un laser, il quale è associato a mezzi di movimentazione 12, che saranno più avanti descritti in dettaglio e che sono configurati per movimentare selettivamente l'emettitore di radiazioni 11 sia lungo un primo percorso PI (fig. 2) sostanzialmente rettilineo e parallelo ad un asse di spostamento X, sia lungo un secondo percorso P2 sostanzialmente ad arco di cerchio e giacente su un primo piano di giacitura PG1 passante per l'asse di spostamento X, sia lungo un terzo percorso P3, anch'esso sostanzialmente ad arco di cerchio e giacente su un secondo piano di giacitura PG2 passante per un asse di rotazione Y, perpendicolare all'asse di spostamento X, in modo che l'asse di emissione Z dell'emettitore di radiazioni 11 sia convergente verso un punto comune, o isocentro 0 posto all'incrocio dell'asse di spostamento X con l'asse di rotazione Y. L'isocentro 0 giace su un piano di base PB, ad esempio orizzontale.

I mezzi di movimentazione 12 comprendono una guida arcuata 13 che permette all'emettitore di radiazioni 11 di spostarsi lungo il terzo percorso P3.

La guida arcuata 13 comprende quattro supporti 14 (fig.

3) a forma di U rovesciato, che sostengono due coppie di binari arcuati 15, paralleli fra loro e a raggi costanti, tutti concentrici all'isocentro 0. I binari arcuati 15 hanno uno sviluppo di poco superiore a 180°, in modo che l'emettitore di radiazioni 11 possa compiere un'escursione di 180° lungo il terzo percorso P3.

L'emettitore di radiazioni 11 è montato su un carrello di supporto 16 (figure 4 e 5), il quale è scorrevole, mediante proprie ruote 17, sui binari arcuati 15.

In particolare, su ciascun fianco laterale del carrello di supporto 16 sono montate girevoli quattro ruote 17, le quali sono disposte in modo tale che due di esse siano a contatto con un corrispondente binario arcuato 15 inferiore, mentre le altre due di esse siano a contatto con un corrispondente binario arcuato 15 superiore. In questo modo il carrello di supporto 16 è guidato con molta precisione sui binari arcuati 15 ed è impedito qualunque suo involontario movimento rispetto alla guida arcuata 13, senza alcuna possibilità di scarrocciamenti, o sobbalzi. Questo risultato è ottenuto anche quando la guida arcuata 13 viene fatta inclinare e oscillare attorno all'asse di rotazione Y.

Nella fattispecie, l'emettitore di radiazioni 11 è montato su un perno 18 imperniato sul carrello di supporto 16 e girevole attorno ad un asse XI (figure 1, 2, 4 e 5). L'emettitore di radiazioni 11 è collegato ad un dispositivo di regolazione 19 montato sul carrello di supporto 16 e adatto a regolare la perpendicolarità, ossia l'inclinazione dell'asse di emissione Z.

Il dispositivo di regolazione 19 (fig. 5) comprende un primo motore elettrico 20 adatto a fare ruotare, tramite due ruote dentate 21 e 22 ed una vite senza fine 23, una ruota dentata 24 solidale al perno 18. Il collegamento fra la vite senza fine 23 e la ruota dentata 24 è di tipo irreversibile, per cui l'inclinazione dell'asse di emissione Z dell'emettitore di radiazioni 11 può essere regolata solamente mediante l'azionamento del motore elettrico 20.

Il moto del carrello di supporto 16, lungo il percorso P3 è realizzato mediante un secondo motore elettrico 25 (fig. 4), montato a bordo dello stesso carrello di supporto 16, e collegato, tramite una vite senza fine 26 (fig· 1) ed una ruota dentata 27, ad una coppia di ruote dentate 28 coassiali fra loro, che sono costantemente ingranate con due corrispondenti cremagliere arcuate 29, disposte sotto i binari arcuati 15 e concentriche all 'isocentro 0.

Anche il collegamento fra la vite senza fine 26 e la ruota dentata 27 è di tipo irreversibile, per cui il carrello di supporto 16 si può spostare lungo i binari arcuati 15 solamente mediante l'azionamento del motore elettrico 25.

I mezzi di movimentazione 12 comprendono anche un supporto arcuato 30 (fig. 6) avente due basi 31 e 32 attraverso le quali è passante l'asse di rotazione Y. Il supporto arcuato 30 è sagomato in modo da definire una cavità 33 avente dimensioni sufficientemente ampie, tali da permettere alla guida arcuata 13 di ruotare liberamente all'interno di essa attorno all'asse di rotazione Y, senza interferire con lo stesso supporto arcuato 30.

La guida arcuata 13 è imperniata sulle basi 31 e 32 del supporto arcuato 30 mediante due perni 34 (fig. 3), coassiali all'asse di rotazione Y ed accoppiati rigidamente ognuno ad una corrispondente ruota dentata 35. Ciascuna ruota dentata 35 (fig. 7) è ingranata con una vite senza fine 36, la cui rotazione è comandata da un corrispondente terzo motore elettrico 37 tramite una cinghia di rinvio 38. In questo modo i due motori elettrici 37 sono in grado di effettuare la selettiva rotazione della guida arcuata 13, e quindi dell'emettitore di radiazioni 11, attorno all'asse di rotazione Y. Si fa notare che anche il collegamento fra ciascuna vite senza fine 36 e la corrispondente ruota dentata 35 è di tipo irreversibile, per cui la rotazione della guida arcuata 13, lungo il percorso P2, può avvenire solamente mediante l'azionamento simultaneo dei motori elettrici 37.

Secondo una variante semplificata, non rappresentata nei disegni, potrebbe essere previsto un solo motore elettrico 37 per effettuare la rotazione della guida arcuata 13 attorno all'asse di rotazione Y.

Su una parte 39 (fig. 6) superiore e centrale del supporto arcuato 30 è fissato un carrello di scorrimento 40, provvisto di un pattino 41 e di una chiocciola filettata 42.

I mezzi di movimentazione 12 dell'emettitore di radiazioni 11 comprendono, inoltre, un supporto fisso 43 (fig. 8) disposto orizzontalmente e provvisto di una guida rettilinea 44, parallela all'asse di spostamento X e nella quale è scorrevole liberamente il pattino 41 del carrello di scorrimento 40. Il supporto fisso 43 è anche provvisto di due alette laterali 45 che supportano girevolmente una vite senza fine 46, avvitata nella corrispondente chiocciola filettata 42 del carrello di scorrimento 40. La vite senza fine 46 è collegata ad un quarto motore elettrico 47 tramite una cinghia di rinvio 48. Anche il collegamento fra la vite senza fine 46 e la corrispondente chiocciola filettata 42 è di tipo irreversibile, per cui lo spostamento del carrello di scorrimento 40, e quindi del supporto arcuato 30 lungo il primo percorso PI, può avvenire solamente mediante l'azionamento del motore elettrico 47.

Il funzionamento dell'apparecchiatura 10 fin qui descritta è il seguente.

Ciascuna superficie sferica e/o emisferica del paziente da trattare è coperta dall'apparecchiatura 10 muovendo il carrello di supporto 16 dell'emettitore di radiazioni 11 lungo i meridiani della superficie stessa.

Tali meridiani sono archi di cerchio e sono individuati dalla intersezione della superficie da trattare con il piano di giacitura PG2 dell'asse di emissione Z dell'emettitore di radiazioni 11, sul quale piano di giacitura PG2 è posto anche l'asse di rotazione Y della guida arcuata 13.

La copertura completa della suddetta superficie si ha perciò con la combinazione del movimento di rotazione della guida arcuata 13 attorno all'asse di rotazione Y, che individua sequenzialmente i meridiani, e lo scorrimento, lungo il terzo percorso P3, ad arco di cerchio, con centro nell’isocentro 0, del carrello di supporto 16 sulla guida arcuata 13.

Lo spostamento dell'emettitore di radiazioni 11 lungo il terzo percorso P3 avviene mediante l'azionamento controllato del secondo motore elettrico 25, che realizza lo spostamento del relativo carrello di supporto 16 fino a 90° in senso orario, od antiorario, rispetto ad una posizione iniziale, rappresentata in fig. 1, nella quale l'asse XI del perno 18 è parallelo all'asse di spostamento X

Ogni eventuale distanza tra il centro della superficie da trattare e l'asse di rotazione Y della guida arcuata 13 e perciò la relativa traslazione tra i meridiani 1'isocentro 0 porterebbe ad una mancanza di perpendicolarità tra il fascio delle radiazioni emesse dall'emettitore di radiazioni 11 e la superficie da trattare. Per tale motivo è stato previsto il dispositivo di regolazione 19, che è in grado di effettuare un ulteriore movimento di rotazione attorno all'asse XI del perno 18, la quale permette di compensare questo effetto, almeno entro certi limiti definibili in fase di progetto, ad esempio di 60 gradi.

Inoltre, le superfici da trattare di forma cilindrica sono poste in modo che il loro asse sia parallelo all'asse di spostamento X. In tale modo la copertura delle superfici si ottiene con la combinazione del movimento del carrello di supporto 16 sulla guida arcuata 13 con la traslazione del supporto arcuato 30 e della guida arcuata 13 lungo l'asse di spostamento X.

Lo spostamento rettilineo dell'emettitore di radiazioni 11 lungo il primo percorso PI, parallelo all'asse di spostamento X si ottiene azionando in modo controllato il quarto motore elettrico 47.

Per ottenere la perpendicolarità di questo tipo di scansione è sufficiente che il piano di giacitura dell'asse di emissione Z dell'emettitore di radiazioni 11 sia perpendicolare all'asse di spostamento X.

L'eventuale distanza tra l'asse della superficie cilindrica da trattare e 1'isocentro 0 porterebbe ad una mancanza di perpendicolarità tra il fascio delle radiazioni e la superficie da trattare. Anche in questo caso il movimento di rotazione attorno all'asse XI del perno 18 dell'emettitore di radiazioni 11, montato sul carrello di supporto 16, permette di compensare tale effetto, almeno entro certi limiti definibili in fase di progetto, come sopra esemplificato.

Lo spostamento dell'emettitore di radiazioni 11 lungo 11 secondo percorso P2, anch'esso ad arco di cerchio, avviene mediante 1'azionamento controllato e simultaneo dei due terzi motori elettrici 37, che realizzano la rotazione della guida arcuata 13 rispetto al supporto arcuato 30, fino a 90° in senso orario, od antiorario, rispetto ad una posizione iniziale, rappresentata in fig.

1.

È chiaro quindi che mediante i mezzi di movimentazione 12 l'emettitore di radiazioni 11, comandato da uno o più dei motori elettrici 25, 37 e 47 è in grado di disporsi lungo un qualsiasi punto di una pluralità di calotte emisferiche definita dalla combinazione dei tre percorsi PI, P2 e P3 , in cui ciascuna calotta emisferica è definita dalla combinazione dei due percorsi P2 e P3 ad arco di cerchio con centro nell'isocentro 0.

Le superfici piane da trattare del paziente sono poste in modo da essere parallele al piano di base PB. In tal modo la copertura di tali aree si ottiene con la combinazione del movimento del carrello di supporto 16 sulla guida arcuata 13 e della traslazione del supporto arcuato 30 e della guida arcuata 13 lungo l'asse di spostamento X. Lo spostamento rettilineo dell'emettitore di radiazioni 11 lungo il primo percorso PI, parallelo all'asse di spostamento X si ottiene azionando in modo controllato il quarto motore elettrico 47.

Per ottenere la perpendicolarità di questo tipo di scansione si controlla opportunamente il movimento di rotazione dell'emettitore di radiazione 11 attorno all'asse XI del perno 18, montato sul carrello di supporto 16, per mezzo del primo motore 20.

È anche chiaro che all'apparecchiatura 10 per emettere radiazioni terapeutiche fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

È altresì chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad un esempio specifico, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparecchiature per emettere radiazioni terapeutiche, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni che seguono e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZ IONI 1. Apparecchiatura per emettere radiazioni terapeutiche comprendente almeno un emettitore di radiazioni (11) e mezzi di movimentazione (12) configurati per movimentare selettivamente il suddetto emettitore di radiazioni (11) sia lungo un primo percorso (Pi) sostanzialmente rettilineo e parallelo ad un asse di spostamento (X), sia lungo un secondo percorso (P2) arcuato e giacente su un primo piano di giacitura (PG1) passante per detto asse di spostamento (X), sia lungo un terzo percorso (P3) arcuato e giacente su un secondo piano di giacitura (PG2) passante per un asse di rotazione (Y) perpendicolare a detto asse di spostamento (X), in modo che l'asse di emissione (Z) di dette radiazioni sia convergente verso un punto comune (0) di detti assi di spostamento (X) e di rotazione (Y), caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (12) comprendono: - primi mezzi di guida (13) di forma sostanzialmente arcuata, configurati per permettere a detto emettitore di radiazioni (11) di spostarsi lungo detto terzo percorso - mezzi di supporto (30) configurati per supportare detti primi mezzi di guida (13) in modo che possano ruotare attorno a detto asse di rotazione (Y); e - secondi mezzi di guida (44) configurati per supportare scorrevolmente detti mezzi di supporto (30) e permettere sia a detti mezzi di supporto (30), sia a detti primi mezzi di guida (13), sia a detto emettitore di radiazioni (11) di spostarsi insieme lungo detto primo percorso (Pi).
2. Apparecchiatura come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti primo percorso (PI) e secondo percorso (P2) sono un arco di cerchio avente come centro detto punto comune (0).
3. Apparecchiatura come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di guida comprendono una guida arcuata (13) provvista di binari arcuati (15), sui quali è scorrevole un carrello di supporto (16) sul quale è montato detto emettitore di radiazioni (11).
4. Apparecchiatura come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che su detto carrello di supporto (16) è montato un dispositivo di regolazione (19) adatto a regolare la posizione dell'asse di emissione (Z) di detto emettitore di radiazioni (11), comprendente un primo motore elettrico (20) in grado di fare ruotare selettivamente detto emettitore di radiazioni (11) rispetto a detto carrello di supporto (16).
5. Apparecchiatura come alla rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto carrello di supporto (16) è mobile lungo detti binari arcuati (15) ad opera di un secondo motore elettrico (25) collegato ad almeno una ruota dentata (28) ingranata su una corrispondente cremagliera arcuata (29) di detta guida arcuata (13).
6. Apparecchiatura come alla rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che su ciascun fianco laterale di detto carrello di supporto (16) sono montate girevoli almeno quattro ruote (17), le quali sono disposte in modo tale che almeno due di esse siano a contatto con un corrispondente binario inferiore di detti binari arcuati (15), mentre almeno altre due di dette ruote (17) siano a contatto con un corrispondente binario superiore di detti binari arcuati (15).
7. Apparecchiatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto comprendono un organo di supporto (30) di forma arcuata avente due basi (31 e 32) attraverso le quali è passante detto asse di rotazione (Y) e definente una cavità (33) avente dimensioni tali da permettere a detti primi mezzi di guida (13) di ruotare all'interno di essa attorno a detto asse di rotazione (Y).
8. Apparecchiatura come nella rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di guida (13) sono adatti a ruotare attorno a detto asse di rotazione (Y), all'interno di detta cavità (33) ad opera di almeno un terzo motore elettrico (37).
9. Apparecchiatura come nella rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di guida comprendono una guida fissa rettilinea (44), parallela a detto primo percorso (Pi) e nella quale è scorrevole un carrello di scorrimento (40) solidale a detto organo di supporto (30).
10. Apparecchiatura come nella rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto carrello di scorrimento (40) è comandato da un quarto motore elettrico (47), tramite una vite senza fine (46) cooperante con una chiocciola filettata (42) di detto carrello di scorrimento (40).
11. Apparecchiatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun movimento di detto emettitore di radiazioni (11) lungo uno qualsiasi di detti tre percorsi (Pi, P2, P3) è comandato da almeno un motore elettrico (25, 37, 47), tramite organi meccanici (26, 27; 35, 36; 42, 46) che garantiscono l'irreversibilità del moto,