ITUD960110A1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione - Google Patents

Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione Download PDF

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Description

Descrizione del trovato avente per titolo:
"DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE INCROCIATA DEI CILINDRI DI LAMINAZIONE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per la movimentazione incrociata (Crossing) dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro e/o cilindri di appoggio, come espresso nella rivendicazione principale.
Più in particolare, il trovato si applica in cooperazione con i blocchi di laminazione, superiore ed inferiore, di una gabbia di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri allo scopo di consentire una movimentazione incrociata e coordinata dei cilindri di lavoro e/o di quelli di appoggio.
STATO DELLA TECNICA
Sono note le gabbie di laminazione a quarto per lamiere e/o nastri che presentano cilindri di lavoro contrapposti, rispettivamente superiore ed inferiore, definenti il piano di laminazione e montati su relative guarniture disposte da un lato e
Ogni cilindro di lavoro è associato ad un relativo cilindro di appoggio che ha la funzione di limitarne le flessioni che si producono in fase di laminazione, permettendo l'utilizzo di pressioni di laminazione molto elevate.
E' nota nella tecnica la necessità di indurre sui cilindri uno spostamento sul piano di laminazione che ne determini un posizionamento reciproco incrociato, sia pure con angolazioni molto limitate. Nella tecnica nota, tale movimento di incrocio viene generalmente eseguito utilizzando due tecniche differenti.
Secondo una prima tecnica, vengono impartiti movimenti di verso opportuno a tutte le guarniture di supporto dei cilindri; per ottenere il posizionamento incrociato dei cilindri, ogni guarnitura posta ad un'estremità di un cilindro riceve un movimento di verso opposto a quello impartito alla guarnitura opposta dello stesso cilindro di lavoro ed a quello impartito alle guarniture poste sulla stessa estremità del cilindro di lavoro contrapposto.
Con tale tecnica, la proiezione verticale del punto di intersezione degli assi dei cilindri rimane fissa per qualunque angolazione impartita a detti assi dei cilindri.
Secondo un'altra tecnica di movimentazione, movimentando le sole guarniture contrapposte associate ad un lato del cilindro, mentre le guarniture poste sul lato opposto vengono mantenute ferme, varia la posizione della proiezione verticale del punto di incrocio degli assi dei cilindri.
Nella tecnica nota sono stati proposti una pluralità di sistemi di movimentazione delle guarniture, ad esempio con sistemi ad ingranaggio, a vite, a martinetto ed altri.
Tutti questi sistemi non sono tuttavia risultati soddisfacenti in termini di precisione e calibratura di posizionamento, di coordinamento dei movimenti, di semplicità realizzativa ed applicativa, di costi di installazione, nonché per altri motivi ancora, tra i quali la notevole potenza necessaria, le rilevanti flessioni che ne derivano, il non corretto lavoro dei cuscinetti, ecc.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.
Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale.
Scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione semplice sia nella costruzione che nel funzionamento, atto a determinare spostamenti precisi, calibrati, controllati e coordinati.
Il dispositivo secondo il trovato consente di ottenere il posizionamento incrociato dei cilindri di una gabbia di laminazione, impartendo ad una prima estremità di un cilindro movimenti di verso opposto a quelli impartiti all'estremità opposta dello stesso cilindro ed a quelli impartiti alle estremità corrispondenti del cilindro contrapposto. Allo scopo, il dispositivo secondo il trovato agisce, su un piano sostanzialmente parallelo al piano di laminazione, su un primo lato di almeno una estremità di un cilindro di laminazione in un determinato verso e nel contempo agisce sul lato opposto della stessa estremità con un movimento coordinato e di verso opposto.
II dispositivo secondo il trovato comprende elementi intermedi di posizionamento cooperanti con le guarniture di supporto associate alle estremità dei cilindri, detti elementi intermedi di posizionamento cooperando con elementi a slitta di movimentazione asserviti a mezzi motore.
In particolare, detti elementi intermedi di posizionamento e detti elementi a slitta di movimentazione presentano rispettive superfici di reciproca cooperazione definenti piani inclinati posti a diretto contatto in modo tale che movimenti longitudinali impartiti a detti elementi a slitta di movimentazione si trasformano in spostamenti laterali di detti elementi intermedi di posizionamento.
Secondo una soluzione preferenziale del trovato, è presente almeno un elemento a slitta di movimentazione per ognuna delle guarniture della gabbia di laminazione.
Detti elementi a slitta vengono singolarmente movimentati mediante azionamento di un albero filettato azionato da detti mezzi motore.
Più specificatamente, il trovato prevede che, per ogni blocco di laminazione, superiore od inferiore, l'elemento a slitta di movimentazione associato al cilindro di appoggio, cooperi con l'albero filettato mediante una filettatura avente verso opposto rispetto alla filettatura di cui è dotato l'elemento a slitta di movimentazione associato al relativo cilindro di lavoro.
Secondo tale soluzione, le superfici a piano inclinato che, in funzione dello spostamento longitudinale dei relativi elementi a slitta di movimentazione, generano lo spostamento laterale degli elementi intermedi di posizionamento, presentano inclinazione opposta.
Secondo il trovato, la combinazione fra l'orientamento delle filettature che accoppiano gli elementi a slitta di movimentazione all'albero di azionamento e l'inclinazione delle relative superfici a piano inclinato permette di ottenere i voluti spostamenti di incrocio fra i cilindri di laminazione dei blocchi contrapposti di laminazione in modo estremamente preciso e calibrato.
Nella soluzione preferenziale del trovato, detti elementi intermedi di posizionamento ed i relativi elementi a slitta di movimentazione sono presenti su entrambi i fronti della gabbia di laminazione ed agiscono su entrambe le estremità dei cilindri di laminazione.
Secondo una variante, detti mezzi di posizionamento e movimentazione sono presenti su un solo fronte della gabbia di laminazione ed agiscono su una sola estremità di detti cilindri.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, ed illustrano una soluzione preferenziale del trovato.
Nella tavola abbiamo che:
- la fig.l illustra parzialmente e schematicamente, con una vista frontale una gabbia di laminazione utilizzante il dispositivo secondo il trovato;
- la fig.2 illustra la sezione secondo A-A di fig.
1 ;
- la fig . 3 illustra , con una sezione longitudinale, il particolare B ingrandito di fig. l ;
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La gabbia di laminaz ione 10 , i l lus trata schematicamente in f ig . 1 , presenta cilindri di appoggio 11 e cilindri di lavoro 12 associati a rispettive guarniture di sostegno 13 .
Le guarniture 13 sono opportunamente alloggiate nel vano interno 26 definito da una spalla fissa 14 , essendo opportunamente presenti , in posiz ione intermedia, mezzi noti di regolazione della posizione dei cilindri 11, 12 e di trasmissione del carico di laminazione, qui non illustrati.
Secondo il trovato, in posizione lateralmente compresa tra la spalla fissa 14 e le guarniture 13, sono presenti elementi intermedi di posizionamento 15 cooperanti con un gruppo di movimentazione, indicato globalmente con 16.
In particolare, detti elementi intermedi di posizionamento 15 sono costituiti, nel caso di specie, da elementi a piastra disposti con la faccia interna 17 direttamente cooperante con la relativa guarnitura 13 e con la faccia esterna 18 configurata a doppio piano inclinato ad andamento convergente. Più specificatamente, una prima parte 18a del piano inclinato coopera con la guarnitura 13 associata al cilindro di appoggio 11 ed una seconda parte 18b del piano inclinato, avente inclinazione opposta e speculare a detta prima parte 18a, coopera con la guarnitura 13 associata al corrispondente cilindro di lavoro 12.
II gruppo di movimentazione 16 comprende mezzi motore 19 che portano in rotazione un albero di azionamento a vite 20.
Nel caso di specie, un unico gruppo di movimentazione 16 coopera con tutte le quattro guarniture 13 presenti nella gabbia di laminazione ugualmente ibil soluz presente uno specifico gruppo di movimentazione 16 per ogni blocco di laminazione, superiore od inferiore, od anche uno specifico gruppo di movimentazione 16 per ogni cilindro, rispettivamente di appoggio 11 o di lavoro 12.
L'albero di azionamento a vite 2 0 agisce su elementi a slitta di movimentazione 21, disposti tra la spalla fissa 14 ed il relativo elemento intermedio di posizionamento 15.
Nel caso di specie, è presente un rispettivo elemento a slitta di movimentazione 21 per ognuna delle guarniture 13.
Detti elementi a slitta di movimentazione 21 presentano rispettive superfici frontali 2la a piano inclinato di cooperazione con le superfici a piano inclinato della faccia esterna 18 degli elementi intermedi di posizionamento 15.
Nel caso di specie, facendo riferimento al blocco superiore di laminazione, gli elementi a slitta di movimentazione 21 associati al cilindro di appoggio 11 superiore sono associati all’albero di azionamento a vite 20 mediante elementi a bussola con filettatura 22a, ad esempio destrorsa, avente verso opposto alla filettatura 22b, quindi sinistrorsa, della bussola che associa l'albero di azionamento a vite 20 all'elemento a slitta di movimentazione 21 associato al corrispondente cilindro di lavoro 12.
Poiché corrispondenti superfici frontali 21a dei relativi elementi a slitta di movimentazione 21 cooperano con superfici a piano inclinato aventi inclinazioni opposte, la rotazione dell'albero di azionamento a vite 20 determina uno spostamento di verso uguale fra cilindro di appoggio 11 e relativo cilindro di lavoro 12.
Infatti, l'orientamento opposto delle filettature 22a, 22b determina, definito un senso di rotazione dell'albero a vite 20, un movimento verticale contrapposto dei relativi elementi a slitta di movimentazione 21; in altre parole, quando l'elemento a slitta di movimentazione 21 associato alla guarnitura 13 del cilindro di appoggio 11 si muove verso il basso, quello associato alla guarnitura 13 del cilindro di lavoro 12 si muove verso l'alto e viceversa.
Tale movimento contrapposto, combinato all'inclinazione opposta dei piani inclinati 18a,18b definenti la faccia esterna 18 degli elementi intermedi di posizionamento 15 con cui cooperano le superfici frontali 21a degli elementi a slitta di movimentazione 21, determina lo spostamento laterale nello stesso senso delle guarniture 13 e quindi dei cilindri 11, 12 di uno stesso blocco di laminazione. Nel contempo, il gruppo di movimentazione 16 associato all'altro lato delle guarniture 13 viene azionato o portando in rotazione con verso opposto il relativo albero di azionamento a vite 20, o prevedendo filettature di verso opposto delle bussole associate agli elementi a slitta di posizionamento 21 cooperanti con una stessa guarnitura 13 .
Nel caso di specie, tra la spalla fissa 14 e le superfici di scorrimento 27 degli elementi a slitta di posizionamento 21 sono presenti mezzi a piastra di guida 23, eventualmente rivestiti internamente con superfici antiattrito, per facilitare il movimento verso l'alto e verso il basso di detti elementi a slitta di posizionamento 21.
Nel caso di specie, sono inoltre presenti mezzi di regolazione a piastra 24, associati a mezzi di regolazione a vite 25 solidalmente ancorati sulla spalla fissa 14, che permettono di regolare il fine corsa di spostamento laterale massimo delle guarniture 13.
La fig. 3 illustra la soluzione secondo la quale l’accoppiamento fra albero di azionamento a vite 20 ed elemento a slitta di movimentazione 21 viene realizzato mediante una bussola filettata internamente con filettatura 22a a circolazione di sfere, allo scopo di minimizzare l'attrito e di ottenere un posizionamento estremamente preciso ed accurato .

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione, siano essi cilindri di lavoro (11) e/o cilindri di appoggio (12), in una gabbia di laminazione per lamiere e/o nastri, con una spalla fissa (14) presentante un vano interno (26) di alloggiamento e posizionamento guarniture (13) di supporto dei cilindri (11, 12), caratterizzato dal fatto che in cooperazione con almeno un lato di almeno una guarnitura (13) è presente un elemento intermedio di posizionamento (15), detto elemento intermedio di posizionamento (15) presentando la superficie laterale esterna (18), cooperante con la parete verticale del vano interno (26) della spalla fissa (14), a doppio piano inclinato (18a, 18b) inversamente orientato in senso verticale, ogni parte inversamente orientata (18a, 18b) di detto piano inclinato cooperando con un relativo elemento a slitta di movimentazione (21) presentante superfici frontali (21a) a piano inclinato coniugate a detta superficie (18) a doppio piano inclinato (18a,18b) e superfici di scorrimento (27) cooperanti con la parete verticale del detto vano interno (26), gli elementi a slitta di movimentazione (21) essendo associati a mezzi di azionamento a vite (20) presentanti, per cadaun elemento a slitta di movimentazione (21) associato allo stesso elemento intermedio di posizionamento (15), filettature di accoppiamento (22a, 22b) aventi orientamento contrapposto. 2 - Dispositivo come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte (18a) di superficie esterna (18) a piano inclinato degli elementi intermedi di posizionamento (15) cooperante con la guarnitura (13) dei cilindri di appoggio (11) presenta orientamento opposto e speculare alla parte (18b) cooperante con la guarnitura (13) dei relativi cilindri di lavoro (12). 3 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che tra gli elementi a slitta di movimentazione (21) e la spalla fissa (14) sono presenti mezzi di scorrimento e guida (23). 4 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che presenta mezzi regolabili (24, 25) di definizione della massima corsa di spostamento di incrocio dei cilindri (11, 12). 5 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le filettature di accoppiamento (22a, 22b) tra elementi a slitta di movimentazione (21) ed albero di azionamento a vite (20) sono del tipo a circolazione di sfere. 6 - Dispositivo come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che adotta i contenuti di cui alla descrizione ed ai disegni
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