ITVI20060143A1 - Attuatore idraulico lineare - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

La presente invenzione concerne un attuatore idraulico lineare, adatto in particolare per la movimentazione, nell'ambito nautico, di passerelle installate su imbarcazioni di varia tipologia per la salita e la discesa delle persone.

E' noto che alcune imbarcazioni, specie quelle da diporto, quali yacht, panfili e così via, sono provviste di numerosi accessori che rendono particolarmente confortevole alle persone il tempo trascorso su di esse.

Tra tali accessori rivestono estrema importanza le passerelle, che vengono associate alla parte posteriore dell'imbarcazione per consentire agli utenti di salire a bordo e di scendere in modo agevole ed in condizioni di sicurezza.

Le tipologie di passerelle attualmente prodotte dall'industria del settore sono svariate e si distinguono tra loro secondo alcuni criteri.

Un primo criterio di classificazione permette di distinguere tra passerelle azionate o movimentate automaticamente e passerelle manuali.

Un'altra caratteristica costruttiva secondo la quale sono classificate le passerelle è legata al tipo di installazione sull'imbarcazione, per la quale le passerelle si distinguono in esterne, che rimangono tali anche quando non necessarie all'uso, e rientranti, che, dopo l'utilizzo, vengono inserite in un'apposita feritoia ricavata sull'imbarcazione.

Inoltre, alcune passerelle sono di tipo allungabile, grazie alla predisposizione di uno o più elementi piani tra loro telescopici, da cui il nome di "passerelle telescopiche": ciò indipendentemente dal fatto che esse siano esterne o rientranti, automatiche o manuali.

Infine, esistono passerelle cosiddette "girevoli", ossia con la possibilità di ruotare attorno ad un asse solidale all'imbarcazione, permettendo così il loro utilizzo non solo per la normale funzione cui sono adibite ma anche come gru di sollevamento/calata di corpi quali gommoni, moto d'acqua e così via.

L'invenzione qui acclusa si orienta, in particolare, alle passerelle automatiche, la movimentazione delle quali avviene tramite attuatori idraulici lineari, noti in meccanica anche come "martinetti idraulici" o "pistoni idraulici", ad unico o doppio effetto.

Nel settore di applicazione di cui si tratta, gli attuatori lineari fluidodinamici comprendono un cilindro o camicia in materiale metallico, che individua un asse longitudinale e presenta almeno un'estremità associata alla passerella.

Ad esempio, in passerelle non girevoli telescopiche rientranti, che lavorano perciò esclusivamente secondo il piano prettamente longitudinale dell'imbarcazione, entrambe le estremità del cilindro sono collegate alla parete inferiore della passerella.

Nel caso, invece, di passerelle girevoli, che lavorano sia su un piano orizzontale che su piani inclinati, soltanto una delle estremità è collegata alla parete inferiore della passerella, mentre l'altra è associata ad una parte dell'imbarcazione. L'attuatore idraulico comprende, inoltre, uno stelo in materiale metallico, per esempio alluminio, scorrevole all'interno della camicia lungo il citato asse longitudinale e provvisto di un pistone che coopera, come noto al tecnico del ramo, con il fluido, generalmente olio, introdotto nel cilindro. L'attuatore idraulico del tipo impiegato per la movimentazione di passerelle comprende anche una coppia di testate sagomate, ciascuna associata da un lato alla rispettiva estremità del cilindro e dall'altro, alla struttura di supporto, come detto la passerella stessa o una parte dell'imbarcazione.

Secondo lo stato dell'arte, le testate sagomate sono realizzate in materiale metallico, di solito acciaio. Ciò comporta costi che, a parità degli altri fattori coinvolti nella produzione degli attuatori testé sommariamente descritti, risultano rilevanti e determinano un'inevitabile perdita di competitività sul mercato da parte del produttore.

Uno dei problemi che si riscontra negli attuatori idraulici di tipo noto per la movimentazione di passerelle è, quindi, connesso al loro costo di produzione, con l'assunto che, al fine di ottenere le prestazioni meccaniche volute, alcuni componenti necessitano allo stato attuale di essere costruiti in materiale specifico che vincola i costi da sostenere. Un altro problema associato agli attuatori idraulici lineari, strettamente dipendente dai materiali con cui sono realizzati i suoi organi componenti, deriva dal loro peso che risulta oltremodo elevato.

La presente invenzione si propone di risolvere i problemi dell'arte nota testé introdotti.

Scopo primario della presente invenzione è, pertanto, realizzare attuatori idraulici lineari per la movimentazione di passerelle in ambito nautico che presentino un costo di produzione inferiore rispetto ad attuatori equivalenti di tipo noto, laddove ciò sia tecnicamente permesso e non provochi una perdita di efficienza nel loro funzionamento.

E' un ulteriore scopo dell'invenzione fornire attuatori idraulici lineari in ambito nautico meno pesanti rispetto agli attuatori dell'arte nota.

Gli scopi suddetti vengono conseguiti da un attuatore idraulico lineare, in particolare per la movimentazione di passerelle in ambito navale, secondo la rivendicazione 1 allegata, cui si rimanda per brevità.

Vantaggiosamente, la predisposizione, in attuatori idraulici lineari per l'ambito navale, di testate sagomate in materiale plastico sintetico comporta costi di materiali e di attrezzature di produzione inferiori rispetto alla tecnica nota equivalente.

In maniera vantaggiosa, inoltre, 1'attuatore idraulico lineare secondo l'invenzione possiede un peso inferiore rispetto ad attuatori analoghi noti. A parità degli altri fattori produttivi coinvolti, si ottiene, di conseguenza, rispetto all'arte nota una riduzione dei costi complessivi di produzione.

Ulteriori caratteristiche e particolarità della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue, relativa ad esempi di realizzazioni preferite date a titolo esemplificativo ma non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegno ove:

- la figura 1 è una vista laterale dell'attuatore idraulico secondo l'invenzione;

la figura 2 è una vista sezionata di un primo dettaglio di figura 1;

la figura 3 è una vista assonometrica di un particolare di figura 2;

la figura 4 è un secondo dettaglio di figura 1; la figura 5 è la vista in pianta da sotto di figura 4;

la figura 6 è una vista laterale parzialmente sezionata ed in spaccato di una variante esecutiva dell'attuatore idraulico secondo l'invenzione; la figura 7 è una vista sezionata di un dettaglio di figura 6.

L'attuatore idraulico lineare dell'invenzione, adatto in particolare alla movimentazione di passerelle in ambito nautico, è mostrato in figura 1, dove viene globalmente numerato con 1.

Si osserva che 1'attuatore fluidodinamico 1 comprende una camicia esterna 2 che individua un asse longitudinale Y, provvista di un'estremità 2a adatta ad essere associata alla passerella, non raffigurata. In questo caso, l'estremità 2b della camicia esterna 2 viene associata ad un'apposita zona della parte posteriore dell'imbarcazione: ciò avviene collegando tramite un perno 7 l'appendice 3a dello stelo 3 a tale zona.

La soluzione costruttiva dell'attuatore 1 che ne deriva viene adottata qualora si voglia prevedere di movimentare la passerella sia su piani inclinati che orizzontali, favorendone l'impiego anche come gru. In tale soluzione, il fluido di movimentazione potrà essere indifferentemente ad unico o a doppio effetto. L'attuatore idraulico 1 comprende, inoltre, uno stelo 3, scorrevole all'interno della camicia esterna 2 lungo l'asse longitudinale Y e provvisto di un pistone 4 che coopera con un fluido, ad esempio olio, non visibile, inserito all'interno della camicia esterna 2 per movimentare la passerella.

L'attuatore 1 comprende anche una coppia di testate sagomate 5, 6, accoppiate rispettivamente alle estremità 2a, 2b della camicia esterna 2 per realizzare la tenuta di quest'ultima.

Secondo l'invenzione, le testate sagomate 5, 6 sono realizzate in materiale plastico sintetico, a titolo elusivamente preferenziale poliammide, noto anche con il nome commerciale di nylon.

Ciascuna delle testate sagomate 5, 6 è provvista in corrispondenza del bordo laterale 5a, 6a di un manicotto aggettante 8, 9 che viene innestato all'interno della camicia esterna 2.

Inoltre, ognuna delle testate sagomate 5, 6 presenta un'apertura centrale 10, 11, coassiale all'asse longitudinale Y della camicia esterna 2 e comunicante con il volume interno 2c definito dalla camicia esterna 2.

Secondo la preferita forma esecutiva che qui si descrive dell'invenzione, entrambe le testate sagomate 5, 6 presentano un'apertura laterale passante 12, 13, comunicante con l'apertura centrale 10, 11 ed individuante un rispettivo asse trasversale Χ', X'' sostanzialmente ortogonale all'asse longitudinale Y della camicia esterna 2.

La figura 1 illustra che, nel caso specifico, l'apertura centrale 11 della testata sagomata 6 è passante ed accoglie lo stelo 3 la cui appendice 2a rimane sporgente dalla testata 6.

La figura 1 evidenzia, inoltre, che l'attuatore idraulico 1 comprende due raccordi tubolari 14, 15, ciascuno dei quali inserito nella corrispondente apertura laterale 12, 13 delle testate sagomate 5, 6 rispettivamente .

I raccordi tubolari 14, 15 sono predisposti per porre in comunicazione il volume interno 2c della camicia esterna 2 con un impianto idraulico di circolazione del fluido, per comodità di esposizione non rappresentato, installato a bordo dell'imbarcazione. Tale accorgimento costruttivo definisce un attuatore a fluido a "doppio effetto" in cui l'entrata del fluido nella camicia esterna 2 avviene alternativamente attraverso entrambe le testate sagomate 5, 6, in funzione del fatto che si debba sollevare o abbassare la passerella.

Potranno sussistere realizzazioni dell'invenzione, non illustrate nei disegni che seguono, in cui soltanto una delle testate sagomate presenta un'apertura laterale, con la conseguenza che 1'attuatore comprenderà un unico raccordo tubolare associato a tale apertura laterale.

Questa configurazione costruttiva definisce un attuatore idraulico lineare a singolo effetto.

La figura 1 mostra che ognuna delle testate sagomate 5, 6 è collegata alla camicia 2 tramite mezzi di fissaggio, indicati nel complesso con 16, che comprendono :

- una ghiera 17, accoppiata esternamente alla superficie laterale 2d della camicia esterna 2 e disposta a ridosso di un anello periferico 18, presente in ciascuna delle testate sagomate 5, 6 e sporgente dalla superficie laterale 2d della camicia esterna 2;

una serie di fori passanti filettati 19, meglio visibili nelle figure 3 e 5, praticati nell'anello periferico 18 di ognuna delle testate sagomate 5, 6 ed individuanti assi longitudinali Y' paralleli tra loro ed all'asse Y della camicia esterna 2; una pluralità di fori filettati 20, praticati sulla ghiera 17, coassiali ai fori passanti 19 dell'anello periferico 18;

mezzi a vite, per semplicità espositiva non illustrati, ingrananti nei fori 19 dell'anello periferico 18 e nei fori 20 della ghiera 16.

In altre forme esecutive dell'invenzione, non accompagnate da disegni di riferimento, il numero di fori passanti nell'anello periferico delle testate sagomate e dei corrispondenti fori nella ghiera potrà essere diverso e comunque non inferiore a due.

Nelle figure 2 e 4 si osserva, inoltre, che ciascuna delle testate sagomate 5, 6 presenta sul bordo laterale 5a, 6a ed in corrispondenza del manicotto aggettante 8, 9 un incavo anulare 21, 22 nel quale viene accolto un anello di tenuta 23, 24, visibile in figura 1, che si dispone a ridosso dello spessore della camicia esterna 2.

La figura 6 riporta una variante esecutiva dell'invenzione, in cui l'attuatore idraulico lineare, complessivamente numerato con 100, si distingue da quello descritto in precedenza solamente per l'applicazione cui è destinato.

Infatti, la forma costruttiva dell'attuatore idraulico 100 è quella tipica per cui esso viene totalmente installato al di sotto della passerella, con entrambe le estremità 101a, 101b della camicia esterna 101 a questa associate.

La forma costruttiva dello stelo 102, dotato del pistone 103, risulta modificata rispetto a quella dello stelo 3 soltanto per aspetti costruttivi marginali, accessibili all'uomo esperto del ramo.

Analogamente, le testate sagomate 104, 105, sempre realizzate in materiale plastico sintetico, presentano modifiche costruttive di poco rilievo rispetto a quelle dell'attuatore idraulico 1.

Nel caso della testata sagomata 104, inoltre, il sistema di giunzione alla passerella, nel complesso numerato con 106, è diverso da quello del caso precedente, come si nota in figura 7, comunque rientrante nel bagaglio di conoscenze tecniche a disposizione del tecnico del settore nautico.

Le modalità operative degli attuatori idraulici lineari 1, 100 secondo l'invenzione seguono gli usuali schemi di funzionamento attualmente a disposizione della tecnica del settore.

Sulla base di quanto sopra esposto, si comprende, pertanto, che l'attuatore idraulico lineare secondo l'invenzione raggiunge lo scopo prefissato.

In particolare, la realizzazione delle teste sagomate in materiale plastico sintetico anziché in materiale metallico, come previsto negli attuatori idraulici lineari di tipo noto, comporta, a parità degli altri fattori in gioco, un risparmio di costi.

A ciò si accompagnano i tipici vantaggi associati all'impiego di materiale plastico in luogo del materiale metallico, come una maggior leggerezza ed una migliore capacità di resistenza agli agenti atmosferici da parte dei componenti.

Rimane inteso che potranno sussistere forme esecutive dell'invenzione in cui soltanto una delle testate sagomate è realizzata in materiale plastico sintetico .

Si precisa, per di più, che il pistone associato allo stelo potrà assumere forma qualsivoglia.

E' chiaro, infine, che numerose altre varianti possono essere apportate all 'attuatore idraulico lineare in questione, senza per questo uscire dai princìpi di novità insiti nell'idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere, a seconda delle esigenze, sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Attuatore idraulico lineare (1; 100), in particolare per la movimentazione di passerelle in ambito nautico, comprendente: - una camicia esterna (2; 101) che individua un asse longitudinale (Y), provvista di almeno un'estremità (2a; 101a, 101b) atta ad essere associata a detta passerella; uno stelo (3; 102) scorrevole all'interno di detta camicia esterna (2; 101) lungo detto asse longitudinale (Y) e provvisto di un pistone (4; 103) atto a cooperare con un fluido inserito all'interno di detta camicia esterna (2; 101) per movimentare detta passerella; - una coppia di testate sagomate (5, 6; 104, 105), accoppiate alle estremità (2a, 2b; 101a, 101b) di detta camicia esterna (2; 101) per realizzare la tenuta di detta camicia esterna (2; 101), caratterizzato dal fatto che almeno una di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) è realizzata in materiale plastico sintetico.
2. 2) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che detto materiale plastico sintetico comprende almeno un poliammide.
3. 3) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) è provvista in corrispondenza del bordo laterale (5a, 6a) di un manicotto aggettante (8, 9) che viene innestato all'interno di detta camicia esterna (2; 101).
4. 4) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) è collegata a detta camicia esterna (2; 101) tramite mezzi di fissaggio (16) che comprendono: una ghiera (17), accoppiata esternamente alla superficie laterale (2d) di detta camicia esterna (2; 101) e disposta a ridosso di un anello periferico (18), presente in ciascuna di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) e sporgente da detta superficie laterale (2d) di detta camicia esterna (2; 101); almeno due fori passanti filettati (19), praticati in detto anello periferico (18) di ciascuna di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) ed individuanti assi longitudinali (Υ') paralleli tra loro e a detto asse longitudinale (Y) di detta camicia esterna (2; 101); almeno due fori filettati (20) praticati su detta ghiera (17), coassiali a detti fori passanti di detto anello periferico (18) ; - mezzi a vite, ingrananti in detti fori (19, 20) di detto anello periferico (18) e di detta ghiera (17).
5. 5) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che almeno una di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) presenta un'apertura centrale (10, 11) coassiale a detto asse longitudinale (Y) di detta camicia esterna (2; 101) ed in comunicazione con il volume interno (2c) definito da detta camicia esterna (2; 101).
6. 6) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 5) caratterizzato dal fatto che almeno una di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) presenta un'apertura laterale passante (12, 13) comunicante con detta apertura centrale (10, 11) ed individuante un asse trasversale (Χ', X'') sostanzialmente ortogonale a detto asse longitudinale (Y) di detta camicia esterna (2; 101).
7. 7) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 6) caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un raccordo tubolare (14, 15), inserito in detto apertura laterale (11, 12), atto a porre in comunicazione detto volume interno (2c) di detta camicia esterna (2; 101) con un impianto idraulico di circolazione di detto fluido.
8. 8) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 5) caratterizzato dal fatto che detta apertura centrale (10, 11) di almeno una di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) è passante ed accoglie detto stelo (3; 102) la cui appendice (2a) rimane sporgente da detta testata sagomata (6; 105).
9. 9) Attuatore (1; 100) come alla rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette testate sagomate (5, 6; 104, 105) presenta, in detto bordo laterale (5a, 6a) ed in corrispondenza di detto manicotto (8, 9), un incavo anulare (21, 22) nel quale viene accolto un anello di tenuta (23, 24) che si dispone a ridosso dello spessore di detta camicia esterna (2; 101).
10. 10) Attuatore idraulico secondo quanto sostanzialmente descritto ed illustrato e per gli scopi prefissati.