ITVR20090113A1 - Dispositivo di distanziamento e di allineamento, particolarmente per linee di produzione e di trattamento di prodotti alimentari arrotolati - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI DISTANZIAMENTO E DI ALLINEAMENTO, PARTICOLARMENTE PER LINEE DI PRODUZIONE E DI TRATTAMENTO DI PRODOTTI ALIMENTARI ARROTOLATI

DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda un dispositivo di distanziamento e di allineamento per tranci di pasta alimentare, particolarmente adatto ad essere utilizzato su linee di produzione e di trattamento di prodotti alimentari arrotolati.

Oggigiorno, le linee di produzione di prodotti alimentari arrotolati, quali i croissant, sono tipicamente costituite da un dispositivo di produzione di una banda di pasta la quale viene poi alimentata ad un nastro di trasporto.

Lungo il nastro di trasporto è posizionato, generalmente, un primo dispositivo di taglio destinato a tagliare e a divaricare la banda continua di pasta in strisce di una determinata larghezza che è funzione delle dimensioni e delle caratteristiche geometriche del prodotto finale. A valle del primo dispositivo di taglio è previsto un secondo dispositivo di taglio atto a dividere le rispettive strisce di pasta in sagome di pasta triangolari.

A valle di tale dispositivo è posizionato un dispositivo di distanziamento e di allineamento delle sagome di pasta triangolari, il quale è destinato ad orientare le sagome di pasta triangolari in modo tale che queste ultime presentino la propria base orientata dalla parte del verso di avanzamento del nastro di trasporto utilizzato per la movimentazione delle sagome stesse.

Il dispositivo di distanziamento e di allineamento può essere, ad esempio, realizzato utilizzando un elemento di supporto per una pluralità di gruppi di dispositivi manipolatori, ognuno dei quali è costituito da una serie di organi manipolatori movimentati da una catena lungo una traiettoria curvilinea chiusa e presentante almeno un tratto di impegno affacciato al nastro di trasporto su cui procedono le sagome tra loro distanziate e da ruotare.

Quando gli organi manipolatori procedono, movimentati dalla catena, lungo il tratto d'impegno, essi si impegnano sulla superficie in uso superiore delle sagome e, grazie ad un meccanismo usualmente del tipo a camma, ruotano, in senso orario o antiorario, di un angolo di 90° trascinando con sé nella rotazione la rispettiva sagoma che così, al termine del tratto d'impegno, presenta la propria base orientata dalla parte del verso di avanzamento del nastro di trasporto . A titolo esemplificativo, dispositivi di distanziamento e di allineamento di tale tipologia sono descritti nel brevetto statunitense US 5,409,721.

Alternativamente sono stati proposti dei dispositivi di distanziamento e di allineamento costituiti da un organo discoidale disposto affacciato al nastro di trasporto sul quale sono movimentate le sagome da ruotare.

In questo caso, il dispositivo di distanziamento e di allineamento presenta degli organi di presa per le sagome da ruotare, i quali sono disposti in corrispondenza di una zona perimetrale dell'organo discoidale stesso e sulla sua faccia rivolta verso il nastro di trasporto.

L'organo discoidale è messo in rotazione attorno ad un asse sostanzialmente perpendicolare al suo piano di giacitura e, quindi, al piano di giacitura delle sagome trasportate, trascinando con se in rotazione le sagome stesse. Un tale dispositivo è descritto, ad esempio, nella domanda di brevetto tedesco No. DE 4100 945 A1.

E' stato infine proposto (e oggetto del Brevetto Europeo N. EP 1709872 B1) dalla medesima titolare un dispositivo di distanziamento e di allineamento fornito di una struttura di supporto per almeno un organo manipolatore, cinematicamente connesso ad un dispositivo di azionamento, mobile lungo una direzione di azionamento sostanzialmente perpendicolare al piano dei tranci di pasta per passare da una condizione di disimpegno, in cui è distanziato dai tranci di pasta, e una condizione di impegno in cui l'organo manipolatore si impegna con almeno una porzione di un rispettivo trancio di pasta; nello specifico, sono previsti mezzi di movimentazione dell'organo manipolatore atti a ruotare l'organo di movimentazione, quando quest'ultimo si porta in condizione di impegno, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo alla direzione di azionamento.

Nonostante i dispositivi sopra descritti siano oggigiorno largamente utilizzati, essi non sono scevri di inconvenienti.

Infatti, in primo luogo essi risultano spesso di difficile sincronizzazione oltre che, naturalmente, di elevata complessità strutturale. Un ulteriore inconveniente dei dispositivi oggigiorno utilizzati riguarda l'impossibilità di agire direttamente sul dispositivo per consentirne il corretto funzionamento al variare del numero, delle dimensioni e della distanza tra le bande di pasta.

In tal caso infatti, ad oggi è necessario intervenire sulla linea e sostituire completamente tutta la struttura di supporto associata ai relativi gruppi di organi manipolatori.

Inoltre, si è osservato che i dispositivi di distanziamento e di allineamento oggi in commercio presentano una limitata velocità determinata, essenzialmente, dai limiti della movimentazione prettamente meccanica degli organi manipolatori. Infine, si riscontra che in molte situazioni potrebbe essere estremamente importante, per aumentare la produttività dell'impianto, poter sfruttare appieno lo sviluppo trasversale della linea che, per la conformazione particolare dei triangoli, è occupato completamente prima della rotazione delle sagome mentre, a sagome ruotate, quest'ultime sono tra loro estremamente distanziate trasversalmente.

In certe situazioni, per aumentare la quantità di prodotti arrotolati per unità di tempo, alcuni produttori hanno aumentato lo sviluppo trasversale della linea ma tale soluzione appare in contrasto con la necessità di mantenere, in ogni caso, gli ingombri ridotti.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare, o quantomeno di ridurre drasticamente, gli inconvenienti sopra lamentati in tipi noti di dispositivi di distanziamento e di allineamento. In particolare, all'interno di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di distanziamento e di allineamento che consenta di ottimizzare il posizionamento delle sagome lungo la linea aumentando di conseguenza la velocità e la produttività dell'impianto.

Un altro scopo importante del presente trovato è quello di consentire, in tempi ridotti e con un numero di operazioni limitate, il funzionamento corretto del dispositivo al variare del numero di bande di pasta da trattare o delle dimensioni dei prodotti da allineare.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo di distanziamento e di allineamento affidabile.

Ancora uno scopo del trovato è quello di ideare un dispositivo di distanziamento e di allineamento presentante un costo di produzione competitivo, in modo tale che il suo impiego risulti vantaggioso anche dal punto di vista economico.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo di distanziamento e di allineamento (1), particolarmente per tranci di pasta alimentare, comprendente un'intelaiatura di supporto (2), associata ad una linea di trasporto (3) di almeno una banda continua (100) di pasta, per mezzi di taglio della banda continua (100) di pasta in tranci di pasta (6) e comprendente almeno una struttura di supporto (7) per almeno un organo manipolatore (8), cinematicamente connesso ad un dispositivo di azionamento, detto organo manipolatore (8) essendo mobile lungo una direzione di azionamento sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura dei tranci di pasta (6) per passare da una condizione di disimpegno, in cui l'organo manipolatore (8) è distanziato dai tranci di pasta (6), e una condizione di impegno in cui l'organo manipolatore (8) si impegna con almeno una porzione di un rispettivo trancio di pasta (6), essendo previsti mezzi di movimentazione dell'organo manipolatore (8) atti a ruotare l'organo manipolatore (8), almeno in detta condizione di impegno, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detta direzione di azionamento, caratterizzato dal fatto che l'asse di rotazione è eccentrico rispetto al rispettivo organo manipolatore (8).

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite ma non esclusive di un secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui:

la figura 1 è una vista in alzato dall'alto di una porzione di una linea di produzione e di trattamento di prodotti alimentari arrotolati associata ad un dispositivo di distanziamento e di allineamento secondo il trovato in cui, per maggiore chiarezza, è stata omessa la struttura di supporto degli organi manipolatori;

la figura 2 illustra una vista simile alla precedente in cui gli organi manipolatori sono in condizione d'impegno e in rotazione attorno al proprio asse di rotazione;

la figura 3 è una vista dall'alto e in sezione di un corpo comprendente due organi manipolatori; la figura 4 è una vista in prospettiva di una struttura di supporto associata ad un dispositivo di azionamento associato a due organi manipolatori; mentre

la figura 5 mostra una vista dall'alto e parzialmente in trasparenza della struttura di supporto degli organo manipolatori.

Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

Inoltre, è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.

Con riferimento alle sopracitate figure, un dispositivo di distanziamento e di allineamento, particolarmente per tranci di pasta alimentare, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un'intelaiatura di supporto 2, associata ad una linea di trasporto 3 di almeno una banda continua di pasta.

La linea di trasporto 3 è associata a mezzi di taglio della, o più usualmente, delle bande continue 100 di pasta in tranci di pasta 6.

In particolare, come illustrato nella vista dall'alto illustrata in Figura 1, i mezzi di taglio, non illustrati, provvedono a tagliare ciascuna delle bande continue 100 in tranci di pasta 6 presentanti una sagoma a triangolo isoscele; le basi 6a di ciascuna sagoma sono disposte, in maniera alternata, in corrispondenza dei lati della rispettiva banda di pasta 100.

Nulla vieta, naturalmente, che i tranci di pasta 6 possano presentare sagome di forma differente (ad esempio romboidale, trapezoidale, rettangolare, ecc.).

Secondo il presente trovato, il dispositivo di distanziamento e di allineamento 1 presenta una struttura di supporto 7 per almeno un organo manipolatore 8.

L'organo (o ciascun organo) manipolatore 8 è cinematicamente connesso ad un dispositivo di azionamento 9 così da risultare mobile lungo una direzione di azionamento sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura dei tranci di pasta 6 per passare tra una condizione di disimpegno, in cui il o ciascun organo manipolatore 8 è distanziato dal rispettivo trancio di pasta 6, e una condizione di impegno in cui l'organo manipolatore 8 (o gli organi manipolatori 8) si impegna/no con almeno una porzione di un rispettivo trancio di pasta 6.

Il dispositivo di distanziamento e di allineamento 1 è provvisto, inoltre, di mezzi di movimentazione 10 dell'organo manipolatore 8 atti a determinare la rotazione dell'organo manipolatore 8 stesso, almeno quando quest'ultimo si trova condizione di impegno, attorno ad un rispettivo asse di rotazione 101 sostanzialmente parallelo alla direzione di azionamento.

Secondo il presente trovato, l'asse di rotazione 101 è disposto eccentrico rispetto al rispettivo organo manipolatore 8.

Secondo una preferita forma di realizzazione, la struttura di supporto 7 è mobile, rispetto all'intelaiatura di supporto 2, di moto di va e vieni lungo la direzione di movimentazione 102 della linea di trasporto 2.

In particolare, è possibile prevedere che la struttura di supporto 7, o almeno una porzione di essa solidale con gli organi manipolatori 8, sia scorrevolmente accoppiata, ad esempio mediante interposizione di una o più guide rettilinee 7a, all'intelaiatura di supporto 2 e, contemporaneamente, cinematicamente connessa ad un corpo di movimentazione , non illustrato nelle Figure, atto a movimentare di moto di va e vieni, lungo la direzione di movimentazione 102, la struttura di supporto 7 e, quindi, il o ciascun organo manipolatore 8 da essa supportato.

Vantaggiosamente, l'asse di rotazione 101 è disposto esternamente rispetto all'ingombro dell'organo manipolatore ma, naturalmente, la distanza tra il centro dell'organo manipolatore 8 e l'asse di rotazione 101 può essere variabile in funzione di quanto si desidera spostare trasversalmente i tranci di pasta 6.

Secondo una preferita forma di realizzazione tra l'altro illustrata nelle figure, il dispositivo di azionamento 9 è collegato cinematicamente a due organi manipolatori 8 i quali risultano disposti da parti opposte rispetto al rispettivo asse di rotazione 101

Vantaggiosamente, quando l'organo o gli organi manipolatore/i 8 si trovano in in condizione di impegno con il rispettivo trancio di pasta 6, la struttura di supporto 7 presenta un verso di movimentazione concorde al verso di avanzamento 102 dei tranci di pasta 6 in impegno con il rispettivo organo manipolatore 8 e, opportunamente, una velocità sostanzialmente corrispondente alla velocità di avanzamento del trancio di pasta 6 stesso. In tal modo, la velocità relativa tra il trancio 6 e l'organo manipolatore 8 con esso in impegno è pari a zero. Entrando maggiormente nei dettagli, il dispositivo di azionamento comprende un attuatore lineare presentante il corpo dell'attuatore 9a solidale con la struttura di supporto 7 e lo stelo 9b solidale in rotazione ad un rispettivo organo manipolatore 8.

Vantaggiosamente, la struttura di supporto 7 è associata ad almeno un elemento di guida 10a mobile di moto alternato di va e vieni.

Tra l'elemento a guida 10a e il o gli organi manipolatori 8 sono previsti mezzi di connessione cinematica 11 atti a trasformare il moto alternato di va e vieni dell'elemento a guida 10 in un moto di rotazione di del, o di ciascun, organo manipolatore 8, attorno al rispettivo asse di rotazione 101.

Secondo una preferita forma di realizzazione, lo stelo 9b di ciascun attuatore lineare 9 è supportato girevolmente, mediante, ad esempio, interposizione di cuscinetti, dal rispettivo corpo dell'attuatore 9a attorno alla propria direzione di sviluppo e, quindi, attorno all'asse di rotazione 101 del rispettivo organo manipolatore 8.

In questo caso, è opportuno prevedere che i mezzi di connessione cinematica 11 agiscano tra l'elemento di guida 10a e lo, o ciascun, stelo 9b.

A tal proposito, l'elemento di guida 10a può essere costituito da una cremagliera 13 mentre i mezzi di connessione cinematica 11 comprendono una ruota dentata 14 solidale in rotazione con un rispettivo stelo 9b e ingranante la cremagliera 13.

Come ben illustrato nella vista dall'alto di Figura 1, la struttura di supporto 7 è tipicamente associata ad una pluralità di corpi dell'attuatore 9a presentanti un rispettivo stelo 9b solidale ad un rispettivo corpo di supporto 8a all'estremità del quale è collegato il o gli organi manipolatori 8.

Dalla parte opposta dello stelo 9b è prevista una rispettiva ruota dentata 14 ingranante la cremagliera 13.

L'elemento di guida 10a può presentare, dalla parte opposta rispetto alla cremagliera 13, un tratto dentato impegnantesi con un ruotino di movimentazione 30 azionato in rotazione da un motore 31.

In pratica, in questo modo è possibile regolare in modo indipendente la velocità e la corsa del movimento di va e vieni della struttura di supporto 7 lungo la direzione 102 e la rotazione attorno all'asse di rotazione 101 dell'organo manipolatore 8.

Secondo un ulteriore aspetto importante del trovato, i corpi dell'attuatore 9a, e in generale gli elementi manipolatori 8, possono essere fissati in modo amovibile alla struttura di supporto 7.

A tal proposito, è possibile prevedere delle scanalature longitudinali 7b, definite su di un traverso 7c portato dalla struttura di supporto 7, le quali possono essere impegnate scorrevolmente da dei fermi di bloccaggio serrabili, attraverso delle viti a brugola 15, a delle staffe di supporto 16 del corpo dell'attuatore 9a.

In tal modo è possibile disporre lungo il traverso 7c, alla distanza desiderata, un numero di organi manipolatori 8 adeguati alle diverse modalità di funzionamento della linea di produzione.

E' inoltre possibile prevedere la presenza di mezzi di ancoraggio amovibile 17 del traverso 7c alla struttura di supporto 7 costituiti, ad esempio, da una coppia di manopole d'estremità 17a supportanti un gambo filettato.

Il funzionamento del dispositivo di distanziamento e di allineamento 1 secondo il presente trovato discende in maniera evidente da quanto sopra esposto.

In pratica, gli attuatori lineari 9, comandati da un circuito pneumatico, portano i rispettivi organi manipolatori 8 in condizione di impegno con il trancio di pasta 6 in avanzamento lungo la linea. Al contempo, dei mezzi di azionamento comandano la struttura di supporto 7 così da movimentarla lungo la guida rettilinea 7a garantendo, durante la fase di impegno degli organi manipolatori 8 con i tranci di pasta 6, il medesimo verso e la medesima velocità tra organi manipolatori 8 e i rispettivi tranci di pasta 6 da essi impegnati.

In tale condizione, la cremagliera 13 si muove, azionata dal motore 31, lungo una direzione parallela a quella di sviluppo del traverso 7c portando quindi in rotazione gli steli 9b e gli organi manipolatori 8 ad essi associati con conseguente rotazione dei tranci di pasta 6.

Durante la rotazione, tipicamente di 90°, i tranci di pasta 6 si spostano anche trasversalmente rispetto alla direzione di sviluppo della linea 3 in virtù del fatto che l'asse di rotazione 101 è eccentrico rispetto all'organo manipolatore 8.

Una volta terminata la rotazione dei tranci di pasta 6, la struttura di supporto 7 viene movimentata, sempre lungo la guida rettilinea 7a, ma in verso opposto rispetto al verso di avanzamento dei tranci di pasta 6 e, contemporaneamente gli attuatori lineari 9 portano gli organi manipolatori 8 in condizione di disimpegno.

La cremagliera 13 mantenendo costante il proprio verso di avanzamento porta con se in rotazione il rispettivo organo manipolatore 8 per garantire un impegno adeguato degli organi manipolatori 8 con i tranci di pasta 6 immediatamente a monte in quanto, come ben evidenziato in figura 1 e 2, i tranci di pasta tra loro immediatamente in successione presentano le basi 6c disposte da parti opposte.

La velocità della cremagliera 13 e, naturalmente, della struttura di supporto 7 è sincronizzata in base alla velocità di avanzamento dei tranci di pasta 6 così da garantire che, una volta ritornata in condizione iniziale, possa impegnarsi immediatamente con il trancio di pasta 6 immediatamente a monte rispetto a quello fatto ruotare in precedenza.

La rotazione dei tranci di pasta 6 disposti immediatamente a valle avviene in modo tale da spostare trasversalmente questi ultimi dalla parte opposta dell'asse di rotazione 101 rispetto a quelli ruotati in precedenza così che i tranci di pasta 6 ruotati in successione risultino reciprocamente sfalsati in direzione trasversale. Ad esempio, tale condizione può essere ottenuta invertendo il verso di rotazione dello stelo 9b attorno all'asse di rotazione 101.

I tranci di pasta 6 ruotati, prima di essere arrotolati dai dispositivi di arrotolamento 21 per ottenere le sagome arrotolate 22, attraversano infine una stazione di allineamento 20 costituita, ad esempio, da una barra allineatrice.

In tale stazione di allineamento 20 vengono in pratica fermate le sagome di pasta 6 di in corrispondenza della base 6a in modo tale che vengano raggiunte dai tranci di pasta 6 immediatamente a monte e disposti sfalsati.

Una volta che le basi 6a di due o più file di tranci di pasta disposti in successione risultano allineati, la stazione di allineamento 20 si disimpegna dai tranci di pasta 6 e consente a questi ultimi di portarsi verso i dispositivi di allineamento 21.

A livello esemplificativo, nel caso la stazione di allineamento 20 sia realizzata da una barra allineatrice, quest'ultima è atta, a comando, a passare tra una condizione di impegno, in cui si porta in posizione adiacente al nastro trasportatore così da bloccare l'avanzamento dei tranci di pasta 6, e una condizione di disimpegno in cui è distanziata dal nastro trasportatore per consentire l'avanzamento dei tranci di pasta 6.

Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.

In particolare, appare evidente come sia possibile ottenere, in modo semplice ed efficace, aumentare sensibilmente la quantità di tranci di pasta 6 arrotolati per unità di tempo occupando tutto l'ingombro trasversale della linea 3.

A tal proposito, si è riscontrato come il dispositivo di distanziamento e di allineamento 1 consenta di trattare un numero estremamente elevato di sagome dedicando, comunque, alla fase di arrotolamento un lasso di tempo sufficiente ad eseguire in modo corretto l'avvolgimento e velocizzando invece le operazioni a monte (rotazione) estremamente meno problematiche.

Si è in pratica constatato come in tutte le forme realizzative il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi ad esso preposti.

In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Laddove le caratteristiche tecniche nelle rivendicazioni sono seguite riferimenti numerici e/o sigle, detti riferimenti numerici e/o sigle sono stati aggiunti all’unico scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e pertanto detti riferimenti numerici e/o sigle non producono alcun effetto sull’ambito di ciascun elemento identificato solo a titolo indicativo da detti riferimenti numerici e/o sigle.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1), particolarmente per tranci di pasta alimentare, comprendente un'intelaiatura di supporto (2), associata ad una linea di trasporto (3) di almeno una banda continua (100) di pasta, per mezzi di taglio di detta banda continua (100) di pasta in tranci di pasta (6) e comprendente almeno una struttura di supporto (7) per almeno un organo manipolatore (8), cinematicamente connesso ad un dispositivo di azionamento, detto organo manipolatore (8) essendo mobile lungo una direzione di azionamento sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura di detti tranci di pasta (6) per passare da una condizione di disimpegno, in cui detto organo manipolatore (8) è distanziato da detti tranci di pasta (6), e una condizione di impegno in cui detto organo manipolatore (8) si impegna con almeno una porzione di un rispettivo trancio di pasta (6), essendo previsti mezzi di movimentazione di detto organo manipolatore atti a ruotare detto organo manipolatore (8), almeno in detta condizione di impegno, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detta direzione di azionamento, caratterizzato dal fatto che detto asse di rotazione è eccentrico rispetto al rispettivo organo manipolatore (8).
2. 2. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo manipolatore in condizione d'impegno è atto a spostare il rispettivo trancio di pasta trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione di detta linea di trasporto.
3. 3. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto asse di rotazione è disposto esternamente rispetto a detto organo manipolatore.
4. 4. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di azionamento è collegato cinematicamente a due organi manipolatori disposti da parti opposte rispetto al rispettivo asse di rotazione.
5. 5. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (7) è mobile di moto di va e vieni lungo la direzione di movimentazione di detta linea di trasporto (3), con detto organo manipolatore (8) in condizione di impegno detta struttura di supporto (7) presentando un verso concorde al verso di avanzamento di detto trancio di pasta (6) in impegno con detto organo manipolatore (8) e una velocità sostanzialmente corrispondente alla velocità di avanzamento di detto trancio di pasta (6).
6. 6. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di azionamento comprende un attuatore lineare (9) presentante il corpo dell'attuatore (9a) solidale con detta struttura di supporto (7) e lo stelo (9b) solidale ad un rispettivo organo manipolatore (8).
7. 7. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (7) è associata ad almeno un elemento di guida (10) mobile di moto alternato di va e vieni, essendo previsti mezzi di connessione cinematica (11) tra detto almeno un elemento di guida (10) e detto almeno un organo manipolatore (8) atti a trasformare detto moto alternato di va e vieni in un moto di rotazione di detto almeno un organo manipolatore (8) attorno all'asse di rotazione di detto organo manipolatore (8).
8. 8. Dispositivo di distanziamento e di allineamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto stelo (9b) è supportato girevolmente da detto corpo dell'attuatore (9a) attorno alla propria direzione di sviluppo, detti mezzi di connessione cinematica (11) agendo tra detto elemento di guida (10) e detto almeno uno stelo (9b).
9. 9. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento di guida (10) comprende una cremagliera (13) e detti mezzi di connessione cinematica (11) comprendono una ruota dentata (14) solidale in rotazione con un rispettivo stelo (9b) e ingranante detta cremagliera (13).
10. 10. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (7) è associata ad una pluralità di corpi dell'attuatore (9a) presentanti un rispettivo stelo (9b) solidale ad un rispettivo organo manipolatore (8) e ad una rispettiva ruota dentata (14) ingranante detta cremagliera (13).
11. 11. Dispositivo di distanziamento e di allineamento (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di fissaggio amovibile di detti elementi manipolatori (8) a detta struttura di supporto (7).
12. 12. Dispositivo di distanziamento e di allineamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di fissaggio amovibile agiscono tra detta struttura di supporto (7)) e detti corpi dell'attuatore (9a).
13. 13. Dispositivo di distanziamento e di allineamento secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione di allineamento (20) disposta tra detti organi manipolatori (8) e una stazione di arrotolamento (21) destinata a fermare detti tranci di pasta (6) in avanzamento in modo tale che vengano raggiunti dai tranci di pasta (6) immediatamente a monte e disposti sfalsati.