JP2000000005A

JP2000000005A - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP2000000005A
Application number: JP17420999A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 道一吉田; Mikio Matsui; 幹夫松井; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Hiromi Sogawa; 広美十川; Akiyoshi Okura; 明美大倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜類をマルチフィルムで覆われた土中より
掘り起こし、引抜き搬送して収納容器に収納する自走式
根菜収穫機の根菜の葉を引き抜く際にマルチフィルムを
同時に引き込むのを防止する。【解決手段】マルチフィルム７０で覆われた畝に栽培
された根菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベ
アの始端部において引き抜かれる際に、根菜とともにマ
ルチフィルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコ
ンベアへ引き込むのを防止すべく、前記引抜きコンベア
の前端部下方へ、マルチ押えローラ６５を配設し、引抜
きコンベアＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方
へ搬送するときに、根菜のみ引抜きコンベアによって後
方へ搬送されるべく構成し、前記引抜きコンベアの前端
部に、葉部を引き起こすディバイダー３０を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根、人参等の根
菜類をマルチフィルムで覆われた土中より掘り起こし、
引抜き搬送して、収納容器に収納する自走式根菜収穫機
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】大根等の根菜収穫機として、従来トラク
タに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘
り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜きコンベ
アのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜
を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培された根
菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端
部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィ
ルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベアへ
引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植立し
た場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き込み
の原因ともなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。大根、人参等の根菜類をマルチフィルム７０で覆わ
れた土中より、引抜きコンベアＢにより搬送しながら引
き抜き、後方へ搬送する根菜収穫機において、マルチフ
ィルム７０で覆われた畝に栽培された根菜を掘起し、引
抜く作業時においては、コンベアの始端部において引き
抜かれる際に、根菜とともにマルチフィルム７０も持ち
上げられて、マルチフィルム７０までコンベアへ引き込
むのを防止すべく、前記引抜きコンベアの前端部下方
へ、マルチ押えローラ６５を配設し、引抜きコンベアＢ
の前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送すると
きに、根菜のみ引抜きコンベアＢによって後方へ搬送さ
れるべく構成し、前記引抜きコンベアＢの前端部に、葉
部を引き起こすディバイダー３０を配設したものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、
図４は引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を
示す平面図、図５はマルチ押えローラ取付部の側面図、
図６はマルチ押えローラとマルチカッター部分の正面
図、図７は同じく平面図である。

【０００６】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵され
ていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されてい
る。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレー
ム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００７】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切
断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。

【０００８】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず、掘起し装置Ａより
説明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸
１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク
１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム
１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップ
リンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部
１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。
このように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機
構が配設されている。そして更に、該トップリンク１６
の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マ
スト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端
部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の
上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。

【０００９】該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内
側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定さ
れ、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１
２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モ
ーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、
該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１０】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前
記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７
のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７
を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリ
ンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起
し爪９を昇降でき、引抜きコンベアＢも昇降できるので
ある。該ロアリンク１３・１３により昇降される支持輪
１１が設けられている。

【００１１】前記引抜きコンベアＢは搬送フレーム２１
Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り
曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２
１Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・
２３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲
部２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プ
ーリー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持
ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドして後方へ搬送
駆動できるようにしている。

【００１２】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、連
結フレーム２６ａによって一体的に連結され、該連結フ
レーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、引抜き
コンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしてい
る。また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面
と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３
の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介
装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部
が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動
可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設
する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装
置Ａを昇降させる時には、同時に前記引抜きコンベアＢ
をも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー２９を
駆動させることによって前記引抜きコンベアＢを個別に
昇降させることができ、葉の高さ等に合わせることがで
きる。

【００１３】また、引抜きコンベアＢの前端部に、着脱
可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダ
ー３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動
チェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ
を左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ
内のチェーンの駆動は、該引抜きコンベアＢの、それぞ
れの前部プーリー２３Ｆより伝動する。また、該引抜き
コンベアＢの前端部下方には、マルチ押えローラ６５と
マルチカッター６７が配されている。そして、その後部
の引抜きコンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設され
ており、ローラによって尻尾部分を中央に案内し、カッ
ターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッタ
ーの刃はモーターによって回転させている。

【００１４】前記載置コンベアＤは前記フレーム２１Ｌ
・２１Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送
フレーム３１の各頂点に搬送ローラ３３・３４・３５を
枢支して搬送ベルト３６を巻回し、前記搬送ローラ３３
・３４・３５の右側には、それぞれスプロケットが設け
られ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、ま
た、前記搬送ローラ３４・３５の左側にも同様にスプロ
ケットが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平部の
み巻回し、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには一定
距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設してい
る。

【００１５】そして、駆動軸２７ａからスプロケット、
チェーンを介して前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌ
が駆動され、搬送ベルト３６を駆動できるようにし、載
置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅを配
設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なる
ように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動軸２
７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断
できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方にシュ
ータが配され葉部を掘り起こした後の畝上部へ落下する
ようにしている。

【００１６】このような構成の自走式根菜収穫機におい
て、マルチ押えローラ６５は、図５及び図６に示すよう
に構成されている。即ち、前記引抜きコンベアＢの搬送
フレーム２１Ｌ・２１Ｒのそれぞれの前部に支持パイプ
６０・６０が垂設され、該支持パイプ６０・６０に複数
の孔を開口した支持杆６１・６１が上下に摺動可能に嵌
挿され、ピンの挿抜により高さ調整可能としている。該
支持杆６１の下端はローラ支持部６２を枢支し、該ロー
ラ支持部は前方に前記プーリー２３Ｆの下方まで延設し
その先端で左右水平方向に配置したローラ６３の軸を回
転自在に軸支している。そして、該ローラ支持部６２の
前方と該支持パイプ６０の中央部の間に圧縮バネを内装
するローラ押え６４が枢支され、該ローラ６３を下方に
付勢している。上記の構造を持つマルチ押えローラ６５
が前記引抜きコンベアＢの前端部下方に配設している。

【００１７】よって、掘り起こし作業時には、掘起し爪
９の揺動によって根菜が持ち上げられて、引抜きコンベ
アＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送す
るときに根菜が持ち上げられ、このときマルチフィルム
７０が根菜を覆っているので同時に持ち上げられるが、
マルチ押えローラ６５が両側から押さえるので、根菜の
み引抜きコンベアＢによって後方へ搬送される。

【００１８】そして、内側（左側）の該マルチ押えロー
ラ６５の前記支持パイプ６０の内側（左側）から正面視
略Ｌ字型のカッターアーム６６を機体中央まで延設さ
せ、その先端部側面に上下位置調整可能にマルチカッタ
ー６７を固定し、該マルチカッター６７は刃を前方に向
け下方に突設させている。このように、マルチカッター
６７を畝に合わせ取付け、機体の中央に配置されている
ため、図７に示すように二畝栽培の往復作業の一行程に
おいて左右方向の中央部をマルチカッター６７が進行し
てマルチフィルム中央を切り２分割する。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。第１に、従来の根
菜収穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培され
た根菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの
始端部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチ
フィルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベ
アへ引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植
立した場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き
込みの原因ともなっていた。本発明によれば、引抜きコ
ンベアによって葉部を引き込む際に根菜の両側を該マル
チ押えローラで押さえ付けている為、マルチフィルムを
引き込むことはなく、葉部を挟持することができる。第
２に、自走式根菜収穫機のマルチ押えローラは支持部を
上下に調節することで畝の高さに合わせ位置調整し、根
菜を引き抜く際には根菜の両側からマルチフィルムをロ
ーラで押さえ付ける為、マルチフィルムを同時に引き込
み搬送装置に巻き込むようなことがなくなったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係
を示す平面図。

【図５】マルチ押えローラの取付部の側面図。

【図６】マルチ押えローラとマルチカッター部分の正面
図。

【図７】同じく平面図。

【符号の説明】

Ａ掘起し装置Ｂ引抜きコンベアＤ載置コンベアＥ葉部切断装置Ｆ収納容器９掘起し刃６２ローラ支持部６３ローラ６５マルチ押えローラ６６カッターアーム６７マルチカッター

フロントページの続き (72)発明者吉田道一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者松井幹夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者福田幸広岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者十川広美大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大根、人参等の根菜類をマルチフィルム
７０で覆われた土中より、引抜きコンベアＢにより搬送
しながら引き抜き、後方へ搬送する根菜収穫機におい
て、マルチフィルム７０で覆われた畝に栽培された根菜
を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端部
において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィル
ム７０も持ち上げられて、マルチフィルム７０までコン
ベアへ引き込むのを防止すべく、前記引抜きコンベアの
前端部下方へ、マルチ押えローラ６５を配設し、引抜き
コンベアＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ
搬送するときに、根菜のみ引抜きコンベアＢによって後
方へ搬送されるべく構成し、前記引抜きコンベアＢの前
端部に、葉部を引き起こすディバイダー３０を配設した
ことを特徴とする自走式根菜収穫機。