JP2000005111A - 吸引清掃具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸引清掃具において、タービンの回転数をブラ
シロールのその都度の出力需要に適合できるように構成
する。 【解決手段】ブラシロール（７４）の動力入力量が低下
したときに、空気タービン（４０）の軸線方向に空気タ
ービンを流入口（１２）に対して相対変位させる湾曲体
４１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、吸引清掃機の吸引
装置に空気流動可能に接続させるための接続部材を有し
ているケーシングと、ケーシング内で吸込み口付近に回
転可能に支持されているブラシロールであって、その下
部位置でブラシが吸込み口から外部へ突出するようにな
っている前記ブラシロールと、ブラシロールを駆動し、
吸込み空気流により付勢可能であるようにケーシングの
タービン室で支持されている空気タービンとを有し、タ
ービン室内に、吸込み空気流を空気タービンに供給する
流入口が設けられている吸引清掃具に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】吸引清掃具は、通常、吸引清掃機の吸引
装置に空気流動可能に接続させるための接続部材を有し
ているケーシングと、ケーシング内でその吸込み口付近
に回転可能に支持されているブラシロールとを備えてい
る。ブラシロールのブラシは、下部位置において吸込み
口から外部へ突出して、床などの清掃面の処理を可能に
する。ブラシロールを駆動するため、吸込み空気流によ
って付勢可能な空気タービンがよく用いられる。

【０００３】空気タービンは構成が簡潔であるため、中
央吸引装置とか、出力大のファンが設けられている営業
用清掃機のような清掃機によく用いられる。このような
清掃具の場合、駆動力が大きいため、清掃機を操作する
人或いはその付近にいる人に対し、事故の危険が少なか
らずある。吸引作動中に吸込みブラシが清掃面から持ち
上げられると、高速回転している剛毛部を備えた吸込み
口が露出する。負荷がなくなることによって空気タービ
ンの回転数が上昇し、したがって当然ブラシの回転数も
急速に上昇するので、ブラシに触れると負傷することに
なる。

【０００４】さらにこの種の吸引清掃具の場合、清掃処
理面から持ち上げると、パワー需要がなくなるため、ブ
ラシロールの回転数が上昇するという一般的な問題があ
る。このような回転数の上昇はブラシロールばかりでな
く、ブラシロールを駆動する空気タービンにも発生し、
軸受がかなり負荷されるばかりでなく、騒音レベルがか
なり上昇する。

【０００５】このような欠点を解消するため、すでにド
イツ連邦共和国特許公開第３３０８２９４号公報には、
副空気経路を備えた配置構成が提案された。この副空気
経路はバイパスのようにタービン室を迂回し、この場合
副空気経路は、絨毯等の清掃面から吸引清掃具を持ち上
げたときに自動的に開口する。

【０００６】ドイツ連邦共和国特許公開第４０３６６３
４号公報には、回転可能に支持されているブラシロール
を有する掃除機の吸い口が説明されている。この吸い口
には制動装置が配置され、制動装置はブラシロールまた
はその駆動部に作用し、処理面上への吸い口の載置に応
じて制動位置から解除することができる。

【０００７】ドイツ連邦共和国特許公開第４２２９０３
０号公報から知られている吸引清掃具は、空気タービン
によって駆動されるブラシロールを有している。ブラシ
ロールが持ち上げられたときの回転数の急激な上昇を避
けるため、吸込み空気流のための絞り要素が設けられて
いる。この絞り要素は、吸引清掃具を清掃面から持ち上
げると吸込み空気流を絞り、ブラシロールをほぼ停止さ
せ、或いは完全に停止させる。

【０００８】

【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、請求項１の
前提概念に記載した種類の吸引清掃具において、タービ
ンの回転数をブラシロールのその都度の出力需要に適合
できるように構成することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ブラシロールの動力入力量が低下したとき
に、空気タービンの軸線方向に空気タービンを流入口に
対して相対変位させる手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【００１０】本発明の主な利点は、ブラシロール側から
の負荷需要に応じて空気タービンを流入口に対して相対
変位させることにより、空気タービンを付勢する吸込み
空気流の配分を調整することができ、したがってその都
度必要に応じてタービンの回転数を調整でき、場合によ
っては無負荷回転数まで低下させることが可能な点にあ
る。

【００１１】本発明の基本思想を実現するため、本発明
の１実施形態によれば、流入口は、可動な絞り内に配置
される。このような実施形態の場合、空気タービンその
ものに何らかの処置は必要なく、空気タービンのそばを
通過するように誘導される吸込み空気流を配分するため
に十分な通路があればよい。

【００１２】本発明の変形実施形態によれば、空気ター
ビンはタービン室内に軸線方向に移動可能に配置されて
いる。このため、軸線方向におけるタービン室の大きさ
はこれに対応して選定され、この場合、空気タービンを
軸線方向へ変位させる手段も同様にタービン室内に配置
するのが有利である。空気タービンをできるだけ適確に
付勢し、調節もできるようにするため、流入口がノズル
の形状に形成されているのが合目的である。

【００１３】流入口に対する空気タービンの変位距離ま
たは変位経路に関し無段階に調整可能であることによっ
て、適正な出力制御が達成される。この場合、空気ター
ビンの回転数を無負荷回転数まで低下させることができ
る。空気タービンは通常のごとくブラシロールに平行に
延在しており、この場合空気タービンは、歯付きベルト
を介してブラシロールを駆動する駆動軸を備えている。
空気タービンを軸線方向に変位させるには、空気タービ
ンが、ブラシロールのための駆動軸と軸線方向に移動可
能に連結されているタービン軸を有しているのが合目的
である。このため、タービン軸か駆動軸かのいずれか一
方が軸線方向の一定の長さにわたって中空に形成され、
この中空部分にそれぞれ他の軸の一部分が受容される。

【００１４】空気タービンを変位させるための手段とし
て遠心錘を設けることができる。遠心錘は、回転数の上
昇に応じて半径方向外側へ運動することにより空気ター
ビンの端壁に作用する。遠心錘を復帰させるため弾性手
段を設けるのが有利である。弾性手段は、遠心錘の間で
直接に作用するか、半径方向の基準エッジを備えた部材
で支持されている。

【００１５】本発明の他の実施形態によれば、空気ター
ビンを変位させるための手段として、互いに相対回転不
能な二つの質量体が設けられ、その相対角運動が軸線方
向の変位量に置換される。このような回転質量体は、す
でにブラシロールと駆動軸により、およびタービン軸を
備えた空気タービンにより与えられているが、付加的な
フライホイールを設けるのが有利である。フライホイー
ルは通常の作業態様の場合に回転数を均一にする用を成
すばかりでなく、負荷需要が異なっていても回転角を急
激に変移させ、したがって迅速に反応してタービンを軸
線方向へ変位させる。

【００１６】相対的な回転角運動を対応するスラスト運
動へ置換するため、空気タービンに形成されているスリ
ーブ部分と軸線方向に固定されている部材との間に、少
なくとも１つの連結リンクと、連結リンクに係合する半
径方向の突起が設けられている。この場合、連結リンク
をスリーブ部分に形成し、突起を軸線方向に不動なスリ
ーブに圧入されているピンとして形成してよい。また
は、連結リンクを軸線方向に不動に支持されるスリーブ
に形成し、突起をスリーブ部分の内側面に一体成形する
ようにしてもよい。ブラシロール側から適宜動力需要が
あったときに復帰運動させるため、スリーブと空気ター
ビンとの間に引張りおよび（または）回転ばねが配置さ
れている。突起またはピンを係合させるようにした溝型
ガイドの代りに、空気タービンと駆動軸の間に、互いに
同軸に係合し、コイル状のラジアル面により互いに対向
している二つのスリーブを配置して、スラスト運動を生
じさせるようにしてもよい。両スリーブに、周方向にお
いて動力差が生じた場合には、コイル状の面が互いに滑
動し合い、このようにしてスラスト変位を生じさせる。

【００１７】相対回転運動をスラスト変位に置換するた
め、互いに相対回転不能な質量体の間に、これら質量体
でそれぞれ支持される少なくとも２つの湾曲体を設けて
もよい。この場合湾曲体の形状は、それぞれの湾曲体の
支持点の相対回転運動がこれら支持点の対応するスラス
ト変位に置換されるように選定されている。湾曲体は２
つのフライホイールの間で支持されているのが有利であ
る。湾曲体の一端は適当な穴に受容され、他端は凹部で
支持することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、吸引清掃具７０の縦断面
図である。吸引清掃具７０は、ケーシング７１内に吸込
み口７３を備えた前部領域７２を有し、中央部分７７に
空気タービン３を備えたタービン室２を有している。空
気タービン３はブラシロール７４を駆動するために用い
る。ブラシロール７４のブラシ７５はその下部位置にお
いて吸込み口７３から突出して、床などを清掃する。ブ
ラシロール７４は歯付きベルト７６により空気タービン
３と連結されている。空気タービン３は吸込み空気流２
０により付勢される。吸込み空気流は、吸込み接続部材
７８に接続されている吸引機（図示せず）により発生
し、入口１２を通ってタービン室２内へ侵入する。

【００１９】図２はタービンケース１の軸断面図であ
る。タービンケース１内にはタービン室２が形成され、
タービン室２内には空気タービン３が支持されている。
図１の上半分は、空気タービン３の全負荷時の位置を示
し、すなわち空気タービン３によって駆動されるブラシ
ロールが最大負荷を要求しているときの位置を示し、図
１の下半分は、空気タービン３の無負荷時の位置を示
し、すなわちブラシロールが最小負荷を要求していると
きの位置を示している。空気タービン３は、タービン軸
４によって担持される半径方向の２つの側壁８と９を有
している。側壁８と９の間には多数のタービン羽根１０
が配置されている。タービン軸４は駆動軸５と力拘束的
に（たとえば摩擦により）結合され、駆動軸５の端部に
は歯付きベルト６が設けられている。したがって、空気
タービン３により発生した出力は歯付きベルト６を介し
てブラシロールに伝達させることができる。図２おいて
ＲＡは、タービン軸４および駆動軸５の回転軸線であ
る。

【００２０】駆動軸５は、タービンケース１の側部ケー
ス壁７に支持要素２２により支持されている。タービン
ケース１の前部ケース壁１１にはノズル１３が設けら
れ、吸込み空気流２０のための流入口１２を形成してい
る。ｂは流入口１２の幅である。吸込み空気流２０は空
気タービン３を付勢してこれを駆動し、流出口１４を通
ってタービン室２を離れる。空気タービン３の駆動軸５
側の側壁８にはスリーブ部分１５が設けられている。ス
リーブ部分１５はタービン軸４に同軸に延びている。こ
のスリーブ部分１５は、軸線方向に固定されているスリ
ーブ１７を有している。スリーブ１７はその側面に２つ
の溝１８，１８’を有している。これらの溝１８，１
８’には、半径方向において内側へ指向するようにスリ
ーブ部分１５の内壁に設けられている突起１６，１６’
が係合する。スリーブ１７と空気タービン３の間には引
張りばね１９が設けられている。引張りばね１９は空気
タービン３の側壁８と、スリーブ１７の半径方向の段部
２１に枢着されている。この引張りばね１９は復帰力を
発生させて、ブラシロールの除荷時に空気タービン３を
図２の下半分に図示した位置へもたらす。

【００２１】図３のａとｂは、溝の配置に関する２つの
実施形態を示している。溝１８，１８’または１８”
は、これらの溝に係合する突起１６，１６’のための溝
型ガイドまたは溝型連結リンクとして用いる。図３のａ
とｂはスリーブ１７の側面の展開図で、図３のａによれ
ば、互いに平行に延びている２つの溝１８，１８’が設
けられている。それぞれの溝１８または１８’とその角
度（回転軸線ＲＡに対する角度）はタービンストローク
ｓを決定する。すなわち全負荷と無負荷の間におけるタ
ービンの軸線方向最大変位距離を決定する。溝１８，１
８’を二つ設ける代わりに、図３のｂに示すように１つ
だけ設けてもよい（溝１８”）。この溝１８”は図３の
ａの実施形態に比べて傾斜が緩く、その代わり長さはか
なり長い。図３のｂの実施形態の場合、全タービンスト
ロークｓのために必要なスリーブ部分１５とスリーブ１
７との相対運動の回転角Ｕは、図３のａの実施形態の場
合よりも２倍の大きさである。

【００２２】吸引清掃具が通常の作業態様にあり、且つ
ブラシロールに全負荷が要求される場合、空気タービン
３は図２の上半分に図示した軸線方向位置にあり、した
がって空気タービン３のタービン羽根１０は全吸込み空
気流２０により付勢される。吸引清掃具が清掃床面から
離れると、ブラシロールの負荷需要が急激に低下し、こ
れと同時に引張りばね１９の力が空気タービン３に作用
し、その結果駆動軸５とこれに相対回転不能に結合され
ているスリーブ１７とに対する回転角運動を行う。この
回転角運動は、突起１６，１６’が溝１８，１８’に係
合しているのでスラスト運動に変換され、その結果空気
タービン３はスラストストロークｓだけ変位する。空気
タービン３のこの位置は図２の下半分に図示されてお
り、図２の上半分には破線で示されている。吸引清掃具
を床の上に載置し、よってブラシロールを負荷したとき
の負荷需要は、ブラシロールの回転質量体と駆動軸５お
よび空気タービン３の動力差を発生させ、この動力差が
回転質量体を相互に回動させて、軸線方向へ全負荷位置
へ変位させる（図２の上半分）。

【００２３】図４は図２の変形実施形態を示すもので、
同一の部材に対しては同じ符号を使用した。図４の実施
形態では、支持体２２に固定されているスリーブ２７が
設けられている。スリーブ２７には、半径方向へ突出し
ている２本のピン２６，２６’が圧入されている。これ
らのピン２６，２６’は、空気タービン３の側壁８に一
体成形されているスリーブ部分２６に設けた溝型ガイド
２８に係合している。スリーブ２７と空気タービン３の
間にはばね２９が配置されている。このばね２９は引張
り回転ばねとして形成されている。図４の実施形態の作
用は図２の実施形態の作用に対応している。

【００２４】図５は図４の変形実施形態で、連結リンク
を形成しているスリーブ３０は別個の部材として形成さ
れている。 この別個のスリーブ３０は、支持体２２に
固定されているスリーブ３７の環状空間３１内を移動可
能である。スリーブ３７には、半径方向に突出している
２本のピン３６，３６’が圧入されており、この場合ピ
ン３６，３６’の突出端はスリーブ３０の、連結リンク
として形成されている溝３８，３８’に係合している。
環状空間３１を画成しているスリーブ３７の外側リング
３２の最前端にはばね３９が固定されている。ばね３９
は他方、空気タービン３の側壁８に隣接しているスリー
ブ３０の端部に係合している。このばね３０はフラット
バンドスプリングとして実施され、引張り回転ばねとし
て作用する。調整機構内への塵埃の侵入を阻止するた
め、空気タービン３の側壁８にはスリーブ部分３５が設
けられている。スリーブ部分３５は、スリーブ３７の外
側リング３２をわずかな間隔を持って取り囲んでいる。

【００２５】図６は、軸線方向に移動可能な空気タービ
ン４０の変形実施形態を示すもので、この場合、空気タ
ービン４０を軸線方向へ移動させるため、湾曲体４１が
設けられている。湾曲体４１はタービン軸４１で支持さ
れるリング要素４２で受容されているとともに、他端は
空気タービン４０の半径方向の壁４３の凹部４７で支持
されている。リング要素４２と空気タービン４０の間に
は、空気タービンを無負荷位置へ復帰させるための引張
りばね４４が設けられている。

【００２６】図７は、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った
断面図である。この断面図から、湾曲体４１がどのよう
な輪郭を有しているかがわかる。湾曲体４１の端部４５
はリング要素４２内で支持点を形成し、他端４６は凹部
４７の半径方向の壁４３で支持されている。実線で示し
た全負荷位置においては、同じ湾曲体４１，４１’のそ
れぞれの支持点は一定の間隔を有している。ブラシロー
ルに対する負荷要求がなければ、引張りばね４４の力が
作用する。ブラシロールが負荷されると、湾曲体４１，
４１’の個々の支持点の回転角度間隔が大きくなるの
で、湾曲体４１，４１’により、凹部４７によって形成
されている支持点が回転方向へ変位し、よって空気ター
ビン４０が全負荷位置へ変位する。

【００２７】図８のａとｂは、空気タービン５０の実施
形態を全負荷位置と無負荷位置で示した図である。この
場合、シフト要素５２がタービンボス４９に装着されて
いる。空気タービン５０の側壁４８は円板状に形成さ
れ、その結果空気タービン５０はスリーブ要素５３を介
して軸線方向へ変位可能である。このスリーブ要素５３
は、空気タービン５０側で半径方向の壁５４により画成
されている。半径方向の壁５４の内面は、斜面を形成し
ている傾斜部５５を備えている。リング要素５２には遠
心錘５１，５１’が回動可能に支持されている。遠心錘
５１，５１’の他端は、傾斜部５５により形成される斜
面で支持されている。円板要素５２とスリーブ要素５３
の間には、空気タービン５０を全負荷位置へ復帰させる
ための圧縮ばね５６が設けられている。傾斜部５５は、
遠心錘５１，５１’から支持面への支持力の導入が支持
面に対して垂直に行なわれるのを阻止し、したがってブ
ロッキングが発生しなくなることを阻止している。

【００２８】図９のａとｂは、図８のａとｂの線ＩＸ−
ＩＸによる半径方向の断面の一部を示している。これら
の図からわかるように、回転角度が変化すると遠心錘５
１，５１’の位置が変化する。

【００２９】図１０は運動の経過をグラフで示したもの
で、すなわち遠心力により発生する運動に応じて実施さ
れるタービンストロークｓと、絨毯の上にブラシロール
を置いたために生じる制動作用による復帰運動とを示す
ものである。

【００３０】図１１のａとｂは、軸線方向の変位を同様
に遠心錘を用いて行なう空気タービン６０を示してい
る。軸線方向に不動に固定されている要素６１には、二
つの遠心錘６２，６２’が回動可能に支持されている。
遠心錘６２，６２’の他端は空気タービン６０に係合し
ている。空気タービン６０の回転数が増大すると、空気
タービン６０に隣接している遠心錘６２，６２’の端部
は半径方向において外側へ回動し、このようにして、回
動軸線が位置しているラジアル面６３と６４を接近させ
る。遠心力が減少したときに回動運動を復帰させるた
め、ばね６５が用いられる。ばね６５は、その端部が遠
心錘６２，６２’に枢着されているため、両遠心錘６
２，６２’の間で直接作用する。

【００３１】図１２のａとｂは図１１のａとｂの変形実
施形態を示し、この場合空気タービン６０の、半径方向
の壁６６と要素６１で支持されている端部との間に、圧
縮ばね６７が配置されている。

【００３２】図１３のａとｂは、調整装置を有している
遠心錘６２，６２’の他の変形実施形態を示し、この場
合、復帰に用いられるばね要素６８は、軸線方向に固定
されている板６９で支持されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による吸引清掃具の縦断面図である。

【図２】タービン室内を変位可能な空気タービンの軸断
面図である。

【図３】ａは連結リンクの１実施態様を示し、ｂは他の
実施態様を示す図である。

【図４】図２の変形実施態様である。

【図５】図２の変形実施態様である。

【図６】スラスト運動を生じさせるための湾曲体を備え
た空気タービンの軸断面図である。

【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩによる断面図である。

【図８】ａは遠心力要素を備えた変形実施態様の全負荷
時の軸断面図、ｂはその無負荷時の軸断面図である。

【図９】ａは図８のａの線ＩＸ−ＩＸによる軸断面図、
ｂは図８のｂの線ＩＸ−ＩＸによる軸断面図である。

【図１０】タービンストロークと回転角の調整との関係
を示す図である。

【図１１】ａは遠心力要素を備えた空気タービンの軸断
面図、ｂはこの空気タービンを他の状態で示した軸断面
図である。

【図１２】ａは図１１のａの変形実施形態、ｂはこの変
形実施形態を他の状態で示す図である。

【図１３】ａは図１２のａの変形実施形態、ｂはこの変
形実施形態を他の状態で示す図である。

【符号の説明】

１ タービンケース ２ タービン室 ３，４０，５０，６０ 空気タービン ４ タービン軸 ５ 駆動軸 １２ 流入口 １３ ノズル １５ スリーブ部分 １６，１６’ 突起 １７，２７，３７ スリーブ １８，２８，３８ 連結リンク １９，２９，３９ ばね ２０ 吸込み空気流 ２６，２６’，３６，３６’ ピン ４１，４１’ 湾曲体 ４８ リング ５１，５１’，６２，６２’ 遠心錘 ５５ 傾斜部 ５６，６５，６７，６８ ばね ７０ 吸引清掃具 ７１ ケーシング ７３ 吸込み口 ７４ ブラシロール ７５ ブラシ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸引清掃機の吸引装置に空気流動可能に接
   続させるための接続部材（７８）を有しているケーシン
   グ（７１）と、ケーシング（７１）内でその吸込み口
   （７３）付近に回転可能に支持されているブラシロール
   （７４）であって、その下部位置でブラシ（７５）が吸
   込み口（７３）から外部へ突出するようになっている前
   記ブラシロール（７４）と、ブラシロール（７４）を駆
   動し、吸込み空気流（２０）により付勢可能であるよう
   にケーシング（７１）のタービン室（２）で支持されて
   いる空気タービン（３，４０，５０，６０）とを有し、
   タービン室（２）内に、吸込み空気流（２０）を空気タ
   ービン（３，４０，５０，６０）に供給する流入口（１
   ２）が設けられている吸引清掃具（７０）において、 ブラシロール（７４）の動力入力量が低下したときに、
   空気タービン（３，４０，５０，６０）の軸線方向に空
   気タービンを流入口（１２）に対して相対変位させる手
   段を設けたことを特徴とする吸引清掃具。
2. 【請求項２】流入口（１２）が、可動な絞り内に配置さ
   れていることを特徴とする、請求項１に記載の吸引清掃
   具。
3. 【請求項３】空気タービン（３，４０，５０，６０）が
   タービン室（２）内に軸線方向に移動可能に配置されて
   いることを特徴とする、請求項１に記載の吸引清掃具。
4. 【請求項４】流入口（１２）がノズル（１３）の内側に
   形成されていることを特徴とする、請求項１から３まで
   のいずれか一つに記載の吸引清掃具。
5. 【請求項５】空気タービン（３，４０，５０，６０）
   が、ブラシロール（７４）のための駆動軸（５）と軸線
   方向に移動可能に連結されているタービン軸（４）を有
   していることを特徴とする、請求項３または４に記載の
   吸引清掃具。
6. 【請求項６】空気タービン（５０，６０）を変位させる
   ための手段として、タービン軸（４）とともに回転する
   遠心錘（５１，５１’，６２，６２’）が設けられ、遠
   心錘は弾性手段（５６，６５，６７，６８）の力に抗し
   て回動可能であることを特徴とする、請求項３から５ま
   でのいずれか一つに記載の吸引清掃具。
7. 【請求項７】空気タービン（３，４０）を変位させるた
   めの手段として、互いに相対回転不能な二つの質量体が
   設けられ、その相対角運動が軸線方向の変位量（ｓ）に
   置換されることを特徴とする、請求項３から５までのい
   ずれか一つに記載の吸引清掃具。
8. 【請求項８】空気タービン（３）に形成されているスリ
   ーブ部分（１５，２５，３５）と軸線方向に固定されて
   いる部材（１７，２７，３７）との間に、少なくとも１
   つの連結リンク（１８，２８，３８）と、連結リンクに
   係合する半径方向の突起（１６，２６，３６）が設けら
   れていることを特徴とする、請求項７に記載の吸引清掃
   具。
9. 【請求項９】連結リンク（２８）がスリーブ部分に形成
   され、突起が軸線方向に不動なスリーブ（２７）に圧入
   されているピン（２６，２６’）として形成され、また
   は、連結リンク（１８）が軸線方向に不動に支持される
   スリーブ（１７）に形成され、突起（１６，１６’）が
   スリーブ部分（１５）の内側面に一体成形されているこ
   とを特徴とする、請求項８に記載の吸引清掃具。
10. 【請求項１０】スリーブ（１７，２７，３７）と空気タ
    ービン（３）との間に引張りおよび（または）回転ばね
    （１９，２９，３９）が配置されていることを特徴とす
    る、請求項８または９に記載の吸引清掃具。
11. 【請求項１１】空気タービン（３）と駆動軸（５）の間
    に、互いに同軸に係合し、コイル状のラジアル面により
    互いに対向している二つのスリーブが配置されているこ
    とを特徴とする、請求項７に記載の吸引清掃具。
12. 【請求項１２】互いに相対回転不能な質量体の間に、こ
    れら質量体に係合する少なくとも２つの湾曲体（４１，
    ４１’）が設けられ、湾曲体の形状は、それぞれの湾曲
    体（４１，４１’）の支持点の相対回転運動がこれら支
    持点の対応するスラスト変位に置換され、且つ特に湾曲
    体（４１，４１’）が２つのフライホイールの間で支持
    されるように選定されていることを特徴とする、請求項
    ７に記載の吸引清掃具。
13. 【請求項１３】遠心錘（５１，５１’）の一端が、斜面
    （傾斜部５５）に滑動可能に支持されていることを特徴
    とする、請求項６または８に記載の吸引清掃具。
14. 【請求項１４】空気タービン（５０）が端面にリング
    （４８）を有し、リング（４８）内部の開口部を通って
    調整機構が空気タービン（５０）内へ侵入可能であるこ
    とを特徴とする、請求項３から１３までのいずれか一つ
    に記載の吸引清掃具。