JP2000011237A - 紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な搬送路構成で、操作性のよい紙幣入出
金機を提供するとともに、金種数の選定、各金種のリサ
イクルの有無の選定、装填、回収、精査等の高機能動作
の有無の選定、紙幣サイズの異なる外国紙幣等に容易に
対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供すること。 【解決手段】 紙幣判別部３を通過し、一方向に搬送す
る環状の紙幣搬送路５０１（５０１ａ〜５０１ｋ）を設
ける。この紙幣搬送路５０１は、紙幣判別部３から下流
方向に、入出金口２への出金ユニット搬送路２５１ｂ、
リジェクト庫９のリジェクト庫ユニット搬送路８５１
ａ、入金庫６／出金庫７／リサイクル庫８／装填・回収
庫１１のうちの１つ以上の選択された紙幣収納庫の各ユ
ニット搬送路８５１ａ〜８５１ｅ、一時保管庫４のユニ
ット搬送路４５１、入出金口２からのユニット搬送路２
５１ａの順に搬送紙幣の分岐／合流が可能な構成になっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカ
ードや通帳等を使用して、現金を直接入出金する紙幣入
出金機（例えば、金融機関等で使用される現金自動取引
装置）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば金融機関等で使用される紙
幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を
繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金
口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を
通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金
した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納
する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出
金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫
やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰
り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェ
クト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出
し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配し、各ユ
ニットの配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送
路のルートは、様々な構成のものが提案されている。

【０００３】例えば、特開平７−２６７５１３号公報記
載の例では、紙幣鑑別装置を通過する２つの環状搬送路
（８の字状）を有し、一方の環状搬送路に入金口、出金
口および一時保留部を配置し、もう一方の環状搬送路に
リサイクル庫および回収箱を配置している。

【０００４】また、特開昭５９−２０５６９４号公報記
載の例では、同様に、紙幣鑑査部を通過する２つの環状
搬送路（８の字状）を有し、一方の環状搬送路に入出金
口および回収／装填紙幣収納部を配置し、もう一方の環
状搬送路にリサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）
と入金兼リジェクト庫（５千円／排除券紙幣収納部）を
配置している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金機の普及に
伴い、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低
コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まって
いる。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り
扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに
伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装
置が求められている。

【０００６】従来の技術において、入金した紙幣を出金
にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出
金口と金種毎のリサイクル庫と紙幣カセットと紙幣判別
部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部
を中心に枝状に合流／分岐する複雑な構成であった。例
えば、前記特開平７−２６７５１３号公報記載の例で
は、紙幣搬送路は、図１３に示すように、紙幣判別部
（紙幣識別装置）９４を通過し、入出金口（９２，９
３）の下部を通過する第１の環状の紙幣搬送路Ｌ１と、
紙幣判別部９４を通過し、リサイクル庫を経由する第２
の環状の紙幣搬送路Ｌ２とからなる“８の字状”の紙幣
搬送路を構成している。特開昭５９−２０５６９４号公
報記載の例も“８の字状”の紙幣搬送路を有している。

【０００７】この種の装置は、金融機関の自動機コーナ
ーで終日無人で稼動し、利用者の現金の入出金の取引に
対し、高信頼な稼動を必要とする。特に、入金取引にお
いては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、硬
貨や異物を紙幣に混入して、入金口に投入する場合があ
る。このような状態でも、入金取引では、入金口から、
紙幣を１枚ずつ繰り出し、紙幣搬送路を経由し、紙幣判
別部で金種を判別し、正常な紙幣のみ一時保管庫に取り
込み、異常な紙幣や異物は、入金リジェクト紙幣とし
て、利用者に出金口から返却するよう動作する。

【０００８】しかし、紙幣を繰出す際に大きく傾いたり
して、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生
する可能性が少なくない。さらには、外国紙幣も取り扱
える装置では、金種の数が、日本円の場合より増えるだ
けでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手方
向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数
枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。
また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通
事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣が多い。し
たがって、入金取引時に発生する上記入金リジェクト紙
幣による、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課
題となる。上記従来例では、入金リジェクト紙幣につい
ても、正常な入金紙幣と同様、複雑な分岐／合流を有す
る紙幣搬送路を経由しており、紙幣搬送路での紙幣ジャ
ムの可能性が高い。

【０００９】すなわち、入金口から繰出された紙幣は、
紙幣判別部まで２つの合流点を通過する必要がある。ま
た、一時保留部がリサイクル庫や回収庫がある環状路と
別の入出金口側の環状路に配置されているため、紙幣判
別部で入金リジェクトと判別された入金リジェクト紙幣
は、一時保留部との分岐／合流点および出金口への分岐
点を通過する必要がある。

【００１０】本発明の第一の目的は、簡素な紙幣搬送路
構成の紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第
二の目的は、係員や保守員にとって、金庫の取り扱い
や、紙幣ジャム等の異常時の操作において操作性のよい
紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第三の目
的は、さらに、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う
出金機、入出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取
引の金種数の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等
に容易に対応できる汎用性の高い紙幣入出金機を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）入出金口と、紙幣
判別部と、環状の紙幣搬送路を有する紙幣入出金機にお
いて、紙幣搬送路に沿って、それぞれが紙幣搬送路から
紙幣を取り込んだり紙幣搬送路に紙幣を繰り出すことが
可能な収納庫を含む１つ以上の紙幣収納庫と、入出金口
から繰出された紙幣を一旦収納保管する一時保管庫を、
この順序で配置する構成や、（２）入出金口と、紙幣判
別部を有する紙幣入出金機において、入金口から紙幣判
別部へ至る紙幣搬送路に他の紙幣搬送路との唯一の合流
点と、紙幣判別部から出金口へ至る紙幣搬送路に他の紙
幣搬送路との唯一の分岐点を設ける構成により、簡素な
紙幣搬送路構成を可能にし、異常時の操作性を向上す
る。

【００１２】また、入出金口の下部に紙幣判別部を配
し、紙幣判別部の下部に一時保管庫を配するとともに、
少なくとも入金紙幣を収納する入金庫，出金用の紙幣を
繰り出す出金庫，入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリ
サイクル庫，入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙
幣および前記出金庫から繰り出された紙幣のうち出金し
ない紙幣を収納するリジェクト庫，該リサイクル庫に対
して補充する紙幣を繰り出すまたはリサイクル庫から回
収する紙幣を収納する装填・回収庫のうちの１つ以上の
紙幣収納庫を、入金口，前記出金口，前記紙幣判別部，
前記一時保管庫の後部に積層して配置する構成により、
係員や保守員の金庫の取り扱いを容易にし、また、入金
／出金や金種数の選定、リサイクルの有無の選定などに
容易に対応できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明を適用した現金自動
取引装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１
０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設
けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカー
ドを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明
細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し
利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えて
いる。また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理す
る紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、取引の
内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられ
ている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本
体制御部である。

【００１４】図２は、本装置の制御関係を示すブロック
図である。前述のように、本体筐体１０１に納められた
カード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、
紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス１０
６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、本体
制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御
部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、
係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１
０６ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行
うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明
は省略する。なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機
構、構成部分に電力を供給する電源部である。

【００１５】図３は、図１の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣入出金機構１の構成を示す側面図で
ある。紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入・取り
出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣判別部
３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一
時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１
ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫
７と、入出金兼用の１ヶのリサイクル庫８と、入金庫に
収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣の
うち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９（言い換
えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する庫）と、リ
サイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収
した紙幣を収納する装填・回収庫１１と、紙幣判別部３
を通り、入出金口２、一時保管庫４、入金庫６、出金庫
７、リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１
１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部１０
とから構成される。制御部１０は、装置の本体制御部１
０６からの指令および紙幣入出金機構１の状態検出に応
じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣入出金
機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送
る。

【００１６】また、紙幣搬送路５は、紙幣判別部３を通
り、入出金口２への分岐点、リジェクト庫９、入金庫
６、出金庫７、リサイクル庫８、装填・回収庫１１との
合流／分岐点、一時保管庫４との分岐／合流点を順に経
由して、再び紙幣判別部３に戻る５０１ａ〜５０１ｋ
（図３で太実線矢印で示す）からなる環状のメイン紙幣
搬送路５０１と、該メイン紙幣搬送路５０１と各ユニッ
トを接続するユニット搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５
１ａ〜８５１ｅ、４５１で構成される。

【００１７】２５１ａは、入出金口２から繰出された紙
幣をメイン紙幣搬送路５０１に搬送合流する入金ユニッ
ト搬送路で、２５１ｂは、メイン紙幣搬送路５０１から
入出金口２に分岐搬送する出金ユニット搬送路で、８５
１ａから８５１ｅは、メイン搬送路５０１からリジェク
ト庫９、入金庫６、リサイクル庫８、装填・回収庫１１
の各カセットに分岐搬送するとともに、出金庫７、リサ
イクル庫８、装填・回収庫１１から繰出された紙幣を、
メイン紙幣搬送路５０１に搬送合流するカセットユニッ
ト搬送路で、４５１は、メイン紙幣搬送路５０１からは
一時保管庫４に分岐搬送するとともに、一時保管庫４か
ら繰出された紙幣を、メイン紙幣搬送路５０１に搬送合
流する一時保管庫ユニット搬送路である。さらに、メイ
ン紙幣搬送路５０１から各ユニット搬送路２５１ａ、２
５１ｂ、８５１ａ〜８５１ｅ、４５１への分岐点には、
切替えゲート２５２、８５２ａ〜８５２ｅ、４５２を設
け、紙幣判別部３からの判別結果をもとに、制御部１０
で搬送を制御する。

【００１８】以下、本実施例の上記各構成要素２〜１１
の詳細と、動作を図３から図８を用いて詳細に説明す
る。入出金口２は、図４に示すように、シャッタ２０１
を有し、シャッタ２０１をスライドさせて図示２０１ａ
の状態に移動し開閉し、図示矢印２０２の方向に、利用
者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入で
きるようにする。図示のように、前板２０４と、押板２
０３、後板２０５の間に投入された紙幣２１０を、押板
２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、押板
２０３ａ、前板２０４ａの状態にして、フィードローラ
２０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回
転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こ
うして、入出金口２の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰
り出され、メイン紙幣搬送路５０１に合流して装置内に
取り込まれる。

【００１９】また、装置内から出金される紙幣や、入金
時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣
は、メイン紙幣搬送路５０１から分岐されてきて矢印２
０９方向に搬送され、回転するスタックローラ２１１と
バックアップローラ２１３の間に送り込まれる。ブラシ
ローラ２１２は、バックアップローラ２１３と同一軸上
にあって弾性部材２１２ａが図示のように放射状に配置
してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ
２１３とは独立して回転する。スタックローラ２１１と
バックアップローラ２１３の間に送り込まれた紙幣は、
停止したブラシローラ２１２の弾性部材２１２ａに接触
し、弾性部材２１２ａの弾性変形力により、スタックガ
イド２１４との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、
スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３によ
る挟持搬送力がなくなる図示破線２１５で示す紙幣位置
で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ２１２を回
転し、押板２０３ａ、後板２０５ａの間の空間に集積す
る。これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び
出すことなく、ブラシローラ２１２により水平方向に掻
き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉する
ことなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り
出すことが可能になる。

【００２０】紙幣判別部３は、詳細は図示してないが、
１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送されたと
きのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか検出
する２枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を
検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成さ
れ、各通過紙幣の判別結果を制御部１０に報告する。

【００２１】一時保管庫４は、入金取引時、紙幣判別部
３で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立す
るまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有
する。その構成は、図５に示すように、ステンレスの薄
板製の誘導テープ４０３と、誘導テープ４０３とともに
搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４０１と、誘導テ
ープ４０３のみを巻き取る巻き取り軸４０２と、回転ド
ラム４０１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４０３
とともに回転する入口ローラ４０５と、対向するバック
アップローラ４０４から構成される。図５（ａ）に図３
内の一時保管庫４の部分の拡大図を示し、図５（ｂ）に
は理解し易いように一時保管庫の要部のみの図を示す。
誘導テープ４０３の両端を支持する回転ドラム４０１と
巻き取り軸４０２は、それぞれ別個の駆動源４１１、４
１２に接続され、巻き取り軸４０２側には駆動源４１２
との間にトルクリミッター４１３を介している。また、
一時保管庫ユニット搬送路４５１には、メイン紙幣搬送
路５０１を矢印５０１ｈ方向に搬送される紙幣を、一時
保管庫４に取り込むための切り替えゲート４５２と、一
時保管庫４の出入り口近傍にあって、一時保管庫４への
取り込みと放出を切り替える出入口ゲート４５３を有す
る。入金取引前には、誘導テープ４０３は、巻き取り軸
４０２側に巻き取られている。

【００２２】誘導テープ４０３の回転ドラム４０１に巻
き付く部分の長さは、少なくとも入出金口からの紙幣分
離速度、紙幣の搬送速度、入出金口の投入限度枚数から
求められる１回の入金計数動作に必要な長さ以上とす
る。例えば、入金口の１回の投入限度枚数を２００枚、
分離速度約１０枚／秒、搬送速度約１．６ｍ／秒で搬送
されるとすると、マージンを加えて２５０枚とし、少な
くとも、 １．６ｍ／秒×２５０枚÷１０枚／秒＝４０ｍ より、さらに５ｍのマージンを含めて４５ｍとする。

【００２３】また、誘導テープ４０３の初期位置を検出
するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４０
３の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサ
を設け、入口ローラ４０５には、誘導テープ４０３の初
期位置を基準として、現在の誘導テープ４０３の巻取り
量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けてお
き、これらの信号を用いて制御部１０でタイミングなど
の制御を行うようにしてもよい。また、入口ローラ４０
５より回転ドラム４０１側の搬送上に一時保管庫通過セ
ンサが取り付けておいてもよい。

【００２４】入金取引前には、誘導テープ４０３は、初
期位置まで巻き取り軸４０２側に巻き取られている。入
金紙幣を一時保管庫４に取り込む場合には、回転ドラム
４０１が誘導テープ４０３を巻き取る方向に、駆動源４
１１を駆動し、誘導テープ４０３の走行速度が紙幣の進
入速度とほぼ同一になるよう回転し、切り替えゲート４
５２を図示４５２ａ方向に切り替え、出入り口ゲート４
５３を図示４５３ａの方向に切り替え、矢印５０１ｈ方
向に搬送された入金紙幣を、矢印４５４を経由して、順
次回転ドラム４０１に巻き取る。一方、巻き取り軸４０
２は、駆動源４１２により、誘導テープ４０３に張力を
架けるように、トルクリミッター４１３を介して駆動さ
れており、誘導テープ４０３はたるむことなく回転ドラ
ム４０１に紙幣とともに巻き取られる。巻き取られた紙
幣は、一時保管庫４に収納された紙幣に対する入金取引
が成立すると、出入り口ゲート４５３ａを図示４５３の
方向に切り替え、回転ドラム４０１を逆に回転し、巻き
取り軸４０２を巻き取り方向にトルクリミッターを介し
て誘導テープ４０３に張力を架けながら、収納時とは逆
の順に、矢印４５５を経由して、メイン紙幣搬送路５０
１の矢印５０１ｊ方向に送出される。

【００２５】入金庫６は、本実施例では、１ヶ実装して
おり、図６に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１
と、スタックローラ６０１に対向するバックアップロー
ラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一
軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップロ
ーラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射
状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタック
ガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック
機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板
６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成され
る、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１
１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下
スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納
空間６１６からなる。

【００２６】入金庫６に収納する紙幣は、メイン紙幣搬
送路（矢印５０１）から、切り替えゲート８５２が、図
示８５２ａのように切り替わり、矢印８５４の方向に搬
送され、回転するスタックローラ６０１とバックアップ
ローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックロー
ラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれ
た紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０
４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、
下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けな
がら通過し、スタックローラ６０１とバックアップロー
ラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止
し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転し、前記ス
タック中紙幣収納空間６１６に、連続して搬送される紙
幣同志が干渉することなく集積する。

【００２７】次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト
６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出し
プレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し
支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印
６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９
ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、
前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕
切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示
点線６１１ａ、６１２ａ〜６１１ｂ、６１２ｂ〜６１１
ｃ、６１２ｂの順で移動することにより、前記スタック
中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済
み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５
を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢
印６２３の方向に押し込まれる。次に、駆動ベルト６１
８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し
出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、
上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支
点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタッ
ク中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作
を可能にする。

【００２８】出金庫７は、本実施例では、１ヶ実装して
おり、図７に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０
１、ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０
１に対向して回転するバックアップローラ７０２と、フ
ィードローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転し
ないゲートローラ７０４により分離機構を構成してい
る。出金用の紙幣は、底板ガイド７０９、押板７０６
と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０８で囲まれた収
納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙
幣は、押板７０６に連結された図示せぬばねによりピッ
クアップローラ７１１に押し付けられている。押板７０
６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り
出し紙幣がピックアップローラ７１１に所定の押圧力が
かかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップロー
ラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードロ
ーラ７０１とピックアップローラ７１１の動作により送
り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０
３で２枚送りを防止しながら矢印８５５の方向に一枚ず
つ搬送され、メイン紙幣搬送路の矢印８５６の方向に搬
送される。

【００２９】リサイクル庫８は、本実施例では、１ケ実
装しており、図８に構成を示す。リサイクル庫８は、前
述の紙幣を連続して収納する入金庫６と紙幣を連続して
分離繰り出す出金庫７の機能を併せ持って、収納と分離
繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫７で説明し
た分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８
０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックア
ップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し
方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ
８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置した
ブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可
動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分
離機構を構成している。底板８０８、押板８０６と、底
板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架され
た底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５
で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収
納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯
状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２
と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状
の外周形状を持つ回転する下部掻き出しベルト８０９を
有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が
支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状
態を維持する。

【００３０】分離動作時には、分離・スタックガイド８
０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６
と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可
動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピッ
クアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収
納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し
付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ
８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲート
ローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印８５５の方
向に一枚ずつ搬送される。また、ユニット搬送路８５１
の、カセット入口ゲート８５３は破線８５３ａの方向
に、メイン紙幣搬送路の切り替えゲート８５２は実線８
５２の方向に切り替わり、矢印８５６の方向に搬送され
る。

【００３１】スタック動作時には、分離・スタックガイ
ド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底
面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆
動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴
い、矢印８５４の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣
が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８
０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部
掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しベルト
８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部
を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しな
がら、紙幣の立位状態を維持する。リジェクト庫９は、
入金庫６と同一の構成である。装填・回収庫１１は、リ
サイクル庫８と同一の構成である。

【００３２】制御部１０は、図９に示すように、装置の
本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本
体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状
態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、
紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１
０６に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニット
（入出金口２、紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送
路５、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェク
ト庫９、装填・回収庫１１）の駆動モータや電磁ソレノ
イドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態
を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。本実
施例に示す紙幣入出金機構１は、以上に述べた各ユニッ
ト２〜１１を、図３に示すごとく配置し、紙幣搬送路５
は、前述のごとく、メイン紙幣搬送路５０１と、ユニッ
ト搬送路２５１ａ、２５１ｂ、８５１ａから８５１ｅ、
４５１で、各ユニット間を接続することにより、入金取
引、出金取引等の各動作を成立させる。

【００３３】次に、本実施例の紙幣入出金機の動作につ
いて説明する。まず、取引毎の動作、特にリジェクト紙
幣を含む紙幣の流れを説明する。入金取引時には、入出
金口２に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、入出
金口ユニット搬送路２５１ａを通って、メイン紙幣搬送
路５０１に合流し、紙幣判別部３で、紙幣の金種、真偽
を判定され、メイン紙幣搬送路を５０１ｂから５０１ｈ
の方向へ搬送され、一時保管庫４に一旦収納されるが、
紙幣判別部３で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣
同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時
保管庫４には取り込まず、切り替えゲート２５２を切り
替え、入出金口２に収納して、利用者に返却する。入金
取引の取引成立後には、一時保管庫４の回転ドラム４１
を収納時とは逆に回転し、巻き取られた紙幣は、収納時
とは逆の順にメイン紙幣搬送路５０１に送出され、５０
１ｊ，５０１ｋと搬送され、紙幣判別部３で、再度金
種、真偽を判定し、カセットユニット搬送路８５１ｂ、
８５１ｄ、８５１ａの切り替えゲート８５２ｂ、８５２
ｄ、８５２ａのいずれかを切り替え、入金庫６、リサイ
クル庫８、リジェクト庫９のいずれかに収納する。

【００３４】出金時には、出金庫７、リサイクル庫８の
各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、メイン紙
幣搬送路５０１を５０１ｆ〜５０１ｋと経由して、紙幣
判別部３で、判別し、ゲート２５２で分岐させて、入出
金口２に収納し、利用者に支払われる。出金リジェクト
が発生した場合には、その紙幣は、リジェクト庫９に収
納され、不足分の紙幣が追加して繰り出される。さら
に、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、
そのまま、入出金口２に残して装置異常として、取引を
中止することもできるが、後続の取引を続行するため、
本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口２から分離し
て、入金取引と同様に、判別して、リジェクト庫９に収
納すればよい。

【００３５】また、本実施例では、装填・回収庫１１を
用いて、リサイクル庫８との間で、装填、回収、精査動
作を行うことができる。装填動作は、係員が、リサイク
ル庫８に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットす
るのではなく、装填・回収庫１１に一括してセットし、
装置内で自動的にリサイクル庫８に収納する動作であ
る。装填・回収庫１１から繰り出された紙幣は、５０１
ｈ〜５０１ｋを経由して紙幣判別部３で金種を判別し、
５０１ｂ〜５０１ｆを経由してリサイクル庫８に収納す
る。リサイクル庫を複数個設け、金種を異ならせる場合
は、判別された金種毎に振り分ける。紙幣判別部３で、
判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常
となった装填リジェクト紙幣は、一旦入出金口２に収納
し、装填・回収庫１１から全紙幣が繰り出された後で、
入出金口２から装填リジェクト紙幣を送出し装填・回収
庫１１に収納する。あるいは、リジェクト紙幣としてリ
ジェクト庫９に収納してもよい。

【００３６】回収動作は、リサイクル庫１２が満杯にな
った時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜
き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８から所定枚数
装填・回収庫１１に収納する動作である。リサイクル庫
８から繰り出された紙幣は、一旦一時保管庫４に収納
し、一時保管庫４から再度メイン紙幣搬送路５０１に送
出し、紙幣判別部３で枚数を判別し、装填・回収庫１１
に収納する。リジェクトが発生した場合には、その紙幣
は、リジェクト庫９に収納される。

【００３７】精査動作は、装置内の紙幣の在高を、係員
が、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト
庫９の全金庫内の紙幣を取り出して手作業で計数するの
ではなく、リサイクル庫８の在高を、装置内で自動的に
計数し、係員の省力化を図る動作である。係員は紙幣空
の装填・回収庫１１（構造上同一のリサイクル庫８でも
よい）を装置にセットし、精査動作を実施する。まずリ
サイクル庫８から繰り出された全紙幣は、空の装填・回
収庫１１に収納され、再度、装填・回収庫１１から繰り
出し、紙幣判別部３で金種、枚数を計数し、空になった
リサイクル庫に収納する。動作終了後、リサイクル庫の
在高は、制御部１０から装置の出力手段により係員に報
告される。

【００３８】ここで、入金取引時の紙幣入出金機構１の
動作の制御の流れを図１０の入金取引のフローチャート
を用いてさらに詳細に説明する。入金取引時には、ガイ
ダンス表示（ステップＳ１）により顧客操作部１０５に
入金限度枚数等を表示する。例えば入金限度枚数および
入出金口２の容量２００枚、一時保管庫４の容量を余裕
をみて２５０枚とした場合、例えば“１回の入金で２０
０枚まで取引可能です。”等のガイダンスを出してもよ
い。次に、シャッタ開処理（ステップＳ２）によりシャ
ッタ２０１を開け、ステップＳ３で入出金口２に入金紙
幣がセットされるのを待つ。入出金口２に紙幣が投入さ
れると、シャッタ閉処理（ステップＳ４）によりシャッ
タ２０１を閉じ、入金紙幣を計数する入金計数処理（ス
テップＳ５）を行う。

【００３９】ステップＳ５において、入出金口２に投入
された紙幣は、一枚ずつに分離して、入金ユニット搬送
路２５１ａを通り入金紙幣判別部３へ搬送され、紙幣の
真偽等の判別を行い、入金紙幣判別部３で入金可能な紙
幣と判別された紙幣についてはメイン搬送路５０１ａ〜
５０１ｈを搬送し切替ゲート４５２を制御して一時保管
庫４に一旦収納する。

【００４０】入金紙幣判別部３で判別できなかったり、
傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェ
クトが発生した場合（ステップＳ６：Ｙ）、切り替えゲ
ート２５２を切り替え、入出金口２に収納するととも
に、入金リジェクトであることを利用者に知らせるガイ
ダンスを顧客操作部１０５に表示し（ステップＳ１
７）、シャッタ開処理（ステップＳ１８）を行い、ステ
ップＳ１９で紙幣が抜き取られることを確認した後、シ
ャッタ閉処理（ステップＳ２０）を行い利用者に入金リ
ジェクト紙幣を返却する。

【００４１】ステップＳ１７のガイダンスとしては、入
出金口２に返却されたどの紙幣が取り込めなかったのか
が利用者に分かるように、例えば“手前○枚、後ろＸＸ
枚が異常の紙幣です。”等のガイダンスを表示してもよ
い。また、紙幣を入出金口２にセットするときの状態が
悪くて搬送状態が悪くなりリジェクトされた紙幣の場合
は“セットし直して下さい。”とガイダンス表示を出し
たり、金種の取り扱えない紙幣等であった場合は“お取
り扱いできない紙幣です。”等のガイダンス表示を出す
ことも可能である。入金リジェクト紙幣を返却した後
は、ステップＳ２１により再度入金計数処理を受け付け
る場合はステップＳ１のガイダンス処理へ戻り、入金計
数処理を受け付けない場合はステップＳ７のガイダンス
処理へ進む。

【００４２】ステップＳ６で入金リジェクトが発生しな
かった場合、ステップＳ７で入金計数処理（ステップＳ
５）で計数した紙幣の枚数等のガイダンスを顧客操作部
１０５に表示する。ステップＳ８で入金額を了承する利
用者の確認があるとセンタ交信（ステップＳ９）を行
い、入金取引が成立し入金収納処理（ステップＳ１０）
を行い入金取引を終了する。

【００４３】入金収納処理（ステップＳ１０）では、一
時保管庫４の回転ドラム４０１を入金計数時とは逆に回
転すると、回転ドラム４０１に巻き取られた紙幣は一時
保管庫４に収納した時とは逆の順にメイン紙幣搬送路５
０１ｊに送出され、再度紙幣判別部３で金種情報などが
判別され、入金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９
のいずれかに収納する処理を行う。

【００４４】ステップＳ８で利用者が確認を選択せず、
ステップＳ１１で入金の取消を選択した場合は、入出金
口２の押板２０３を移動し一時保管庫４の回転ドラム４
０１を逆に回転し、メイン紙幣搬送路５０１ｊ、５０１
ｋ、５０１ａを介して回転ドラム４１に巻き取られた紙
幣を入出金口２に搬送する取消返却処理（ステップＳ１
２）を行う。その後、シャッタ開処理（ステップＳ１
３）を行い、ステップＳ１４で紙幣が抜き取られること
を確認しシャッタ閉処理（ステップＳ１５）を行い利用
者に入金紙幣を返却する。ステップＳ１６で再投入を許
可する場合はステップＳ１のガイダンス表示に戻り、再
投入を許可しない場合は入金取引を終了する。

【００４５】次に、上記入金計数処理（ステップＳ５）
についてさらに詳細に説明する。図１１は、入金計数処
理の詳細なフローチャートである。まず、入金紙幣が一
時保管庫４にあるかどうかを判断し、もし入金紙幣がな
ければ（ステップＳ３１：Ｎ）、１回目の入金計数時と
みなし誘導テープを初期位置まで巻き取り（ステップＳ
３２）、エンコーダのカウンタ値をリセットした後（ス
テップＳ３３）、紙幣搬送路５及び一時保管庫４を駆動
する（ステップＳ３４）。入金紙幣があれば（ステップ
Ｓ３１：Ｙ）、入金リジェクト紙幣が再投入されたこと
による２回目の入金計数であるから直ちに紙幣搬送路５
と一時保管庫４の駆動を直ちに駆動する（ステップＳ３
４）。紙幣搬送路５を駆動した後、入出金口分離処理
（ステップＳ３５）を起動し、入出金口２から分離され
てきた紙幣を、紙幣判別部３で判別を行う（ステップＳ
３６）。不正紙幣を判別した場合には入出金口への切り
替えゲート２５２を入出金口側へ切り替える。

【００４６】また、入出金口の全ての紙幣に対して入出
金口分離処理が終了する前に（ステップＳ３７：Ｎ）、
リジェクト満杯になるまで、ステップＳ３６，Ｓ３７の
処理を繰り返し継続し、リジェクト満杯になったら、ス
テップＳ３９で入出金口分離処理を停止する（ステップ
Ｓ３９）。また、全ての紙幣に対して入出金口分離処理
が終了したら（ステップＳ３７：Ｙ）、入出金口分離処
理を停止する（ステップＳ３９）。ステップＳ３８で入
出金口分離処理を停止した後、紙幣搬送路５および一時
保管庫４の駆動を停止する（ステップＳ４０）。

【００４７】次に、入金収納処理について説明する。図
１２は、受付可能な紙幣を収納する入金収納処理（図１
０のステップＳ１０）のフローチャートである。まず、
紙幣搬送路５と一時保管庫４を駆動し（ステップＳ５
１）、一時保管庫４に保管されていた全ての紙幣を紙幣
判別部３を通過させて紙幣の金種などを判別する（ステ
ップＳ５２、Ｓ５３）。この判別結果に応じて、各収納
庫、リジェクト庫のゲートを制御する。一時保管庫５に
保管された全ての紙幣の判別処理を終了したら（ステッ
プＳ５３：Ｙ）、紙幣搬送路５と一時保管庫４の駆動を
停止する（ステップＳ５４）。

【００４８】以上述べたごとく、本実施例に示す紙幣入
出金機構１は、入出金口２、入金紙幣判別部３、一時保
管庫４、紙幣搬送路５、入金庫６、出金庫７、リサイク
ル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１からなる各
ユニットを、メイン紙幣搬送路５０１（５０１ａ〜５０
１ｋからなる）と、ユニット搬送路２５１ａ、２５１
ｂ、８５１ａから８５１ｅ、４５１とからなる紙幣搬送
路５で接続することにより、入金取引、出金取引等の各
動作を成立させるだけでなく、装置全体としての小型
化、簡素化、信頼性向上、操作性向上、汎用性等に関わ
る以下のような効果を奏する。

【００４９】第一に、本実施例は、紙幣判別部３を通過
し、環状に一方向に搬送するメイン紙幣搬送路５０１を
構成し、入出金口２、一時保管庫４、出金庫７、リサイ
クル庫８、装填・回収庫１１の個々から繰り出された紙
幣は、個々にメイン紙幣搬送路５０１に対し合流すると
ともに、入出金口２、一時保管庫４、入金庫６、リサイ
クル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１の個々に
収納する紙幣は、メイン紙幣搬送路５０１から個々に分
岐するように構成しており、例えば、図１３に示す従来
の紙幣入出金機では、環状のメイン紙幣搬送路が２つ有
り“８の字状”に構成されているものと比較して、分岐
／合流の少ない小型の装置を実現できる。特に、搬送路
は、紙幣ジャムが発生した場合には、滞留した紙幣の除
去のために、搬送路を開閉できる構造にする必要が有
り、本実施例は、この点でも、ジャム除去のための開閉
機構の少ない装置を実現でき、小型化だけでなく、係員
の操作性もよい。

【００５０】さらに、本実施例は、一方向に搬送する環
状のメイン紙幣搬送路５０１に対し、紙幣判別部３から
下流方向に、入出金口２への分岐点、次に、リジェクト
庫９への分岐点、入金庫６への分岐点、出金庫７からの
合流点、リサイクル庫８との分岐／合流点、装填・回収
庫１１との分岐／合流点、次に、一時保管庫４との分岐
／合流点、次に入出金口２からの合流点の順に配してお
り、この配置順が、前述のように、入金取引、出金取引
等で、搬送する全紙幣が、紙幣判別部３を通過し、効率
的な搬送と厳格な現金管理を実現させている。言い換え
れば、従来例のように“８の字状”のメイン紙幣搬送路
でなく、本実施例のような１つの環状のメイン紙幣搬送
路５０１で実現するための有効な配置順としてある。例
えば、１つの環状メイン搬送路で一時保管庫を一番後に
配し、入金計数処理と入金収納処理時共に、紙幣判別を
行うことができる。また、リジェクト庫を先頭に配し、
入金収納時、出金時、装填時などのリジェクト紙幣の搬
送距離を短くしている。

【００５１】第二に、本実施例は、種々の状態の紙幣が
投入され得る入金取引において、入出金口２から繰出さ
れた紙幣のうち、大きく傾いて搬送されたり、折れてい
たり、破れている紙幣は、紙幣判別部３で入金リジェク
ト紙幣として、一時保管庫４には取り込まず、切り替え
ゲート２５２を切り替えて、入出金口２に排出し利用者
に返却するが、この時、入金リジェクト紙幣が通過する
紙幣搬送路は、入出金口２から紙幣判別部３へ至る紙幣
搬送路に唯一の合流点、紙幣判別部３から入出金口２へ
至る紙幣搬送路に唯一の分岐点が有るのみで、図１３に
示す従来例と比較して、分岐／合流点の少なく、また、
搬送距離も短い。入金取引は、利用者が手持ちの紙幣
を、無作為に投入するため、折れや破れの紙幣、硬貨等
の異物の混入等が想定され、入金リジェクトとして、返
却すべき紙幣が、搬送中に、分岐点や、合流点で紙幣ジ
ャムを発生しやすい取引であり、本実施例により、この
ような紙幣ジャムの可能性を低減できるとともに、万
一、紙幣ジャムが発生しても、そのジャム位置は限定さ
れており、ジャム除去時、搬送路の紙幣滞留を確認する
箇所が少なく、係員操作の省力化がはかれる。

【００５２】第三に、本実施例は、入出金口２の下部に
紙幣判別部３を配し、紙幣判別部３の下部に、一時保管
庫４を配するとともに、入金庫６と、出金庫７と、リサ
イクル庫８と、リジェクト庫９と、装填・回収庫１１の
各収納庫を、後部に積層して配しており、特に、後部の
各収納庫は、同一の外形寸法とすることで紙幣入出金機
構１に対し着脱自在で、カセットユニット搬送路８５１
ａ〜８５１ｅは、共通でそれぞれ分割した構成であるゆ
え、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト
庫９、装填・回収庫１１の合計個数の設定変更や、個々
の金庫の個数配分の設定変更が容易な汎用的な構成とし
ている。また、後面からの係員操作が容易である。

【００５３】例えば、入出金を行う場合には、銀行側に
とって、入金庫６、出金庫７を別々にするより、資金効
率の面からリサイクル庫８を選択することもできるし、
紙幣の流通事情により、リサイクルした場合に、偽造紙
幣の危険、紙幣の損傷によるジャムの危険の問題もあ
り、入金庫６、出金庫７を別々とする構成を選択するこ
ともできる。リサイクル庫８を２ヶ以上実装する場合に
は、係員処理の省力化のため、装填・回収庫１１を付け
た構成を選択することもできるし、コスト面、あるい
は、装置内での紙幣の搬送頻度が増加し、紙幣の損傷に
よるジャムの危険もあり、装填・回収庫１１のない構成
を選択することもできる。

【００５４】銀行側にとって、導入当初は図３の構成で
運用し、入出金取引の稼働状況により、例えば、入金取
引より出金取引が多く出金庫を増やしたい場合などは、
入金紙幣を入金庫６ではなくリジェクト庫９に収納し、
入金庫６を出金庫７に置き換えるだけでよい。または、
稼働状況により、例えば、平日と休日で変更することも
可能である。例えば、本実施例のリサイクル庫８と出金
庫７を比較するとリサイクル庫８は、収納動作のために
収納部の前面に空間を確保しているために、紙幣容量が
少ない。大量の出金取引が予想される休日には、リサイ
クル庫８の代わりに出金庫７に置き換えて運用すればよ
い。入金のみ、出金のみを扱う入金機、出金機として、
使用することも当然可能であり、特に、出金機として使
用する場合には、紙幣判別部３、一時保管庫４のない構
成とするのが、コスト面で有利である。

【００５５】入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リ
ジェクト庫９、装填・回収庫１１の合計個数を変更する
場合のうち本実施例より増加する場合には、紙幣入出金
機構１の高さ寸法を拡大して金庫を積層すればよく、本
実施例より減少する場合には、不要部分をあけたままで
運用することもできるし、紙幣入出金機構１の高さ寸法
を縮小して小型化してもよい。入金庫６、出金庫７、リ
サイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１は、
前述のように、入金庫６とリジェクト庫９、リサイクル
庫８と装填・回収庫１１にそれぞれ互換性があること、
出金庫７においても複数庫実装した場合に互換性がある
ことなどから、各金庫に表示器および記憶手段を設け
て、金庫の区別、金種の区別、収納枚数等を表示、記憶
すれば、取扱性の向上、誤着脱の防止、現金管理の厳格
化が図れる。

【００５６】さらに、本実施例は、取り扱う紙幣につい
て汎用性を持たせた構成としている。日本円の取り扱い
のみでなく、寸法の異なる外国紙幣を幅広く取り扱える
よう、各ユニット（入出金口２、入金庫６、出金庫７、
リサイクル庫８、リジェクト庫９、装填・回収庫１１）
の収納部は、短手寸法約１００ｍｍ、長手寸法約２００
ｍｍを確保し、搬送部（紙幣判別部３、一時保管庫４、
紙幣搬送路５）の幅は、約２２０ｍｍを確保すると良
い。また、取り扱う最小紙幣サイズを短手寸法約６０ｍ
ｍ、長手寸法約１２０ｍｍとして、入金庫６、出金庫７
等の係員や利用者が紙幣をセットする収納部は、取り扱
う紙幣のサイズに応じて、長手方向、短手方向の整列性
を規制すべく、図示せぬ調整可能な規制ガイドを配する
と良い。リサイクル庫８は、前述のように、収納時、下
方から上方に放出し、繰り出し時、下方に放出するとと
もに、収納した紙幣を水平方向に積層するようにしてお
り、リサイクル庫に寸法の異なる紙幣、特に搬送方向に
あたる短手方向の寸法が異なる紙幣でも、収納時紙幣の
重力により、底板８８に沿って紙幣の下端は整列するた
め、繰り出し時、紙幣の先頭がそろっているため、安定
した繰り出し性能を確保しやすい。

【００５７】また、外国紙幣も取り扱うことにより、入
金取引において、金種の数が、日本円の場合より増える
だけでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手
方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した紙
幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、
紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情か
ら見ると、日本円よりも悪条件の紙幣が多い。したがっ
て、入金取引時に発生する上記入金リジェクト紙幣によ
る、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課題とな
るが、本実施例によれば、前述のごとく、入金リジェク
ト紙幣が通過する紙幣搬送路は、入出金口２から紙幣判
別部３へ至る紙幣搬送路に唯一の合流点、紙幣判別部３
から入出金口２へ至る紙幣搬送路に唯一の分岐点が有る
のみで、分岐／合流点の少なく、かつ紙幣判別部３の上
部に入出金口２を配することで、搬送距離も短い構成と
なり、紙幣ジャムの低減が図れる。

【００５８】また、取扱紙幣サイズの汎用化により、本
実施例の紙幣入出金機構は、紙幣以外の紙葉を取り扱え
る。例えば、チケットや案内書を発行する場合には、出
金庫７に係員がセットしておけばよい。取引の明細票の
発行、小切手に発行等印字を必要とする装置とする場合
には、紙幣搬送路途中に印字機構を設けてもよいが、出
金庫７の代わりに、収納部と繰り出し機構と印字機構を
内蔵した専用庫に置き換えてもよい。トラベラーズチェ
ックの発行等ナンバーを印字してある紙葉の読み取り手
段を必要とする場合も、印字手段と同様な実装をすれば
よい。あるいは、入金用紙幣判別部３を通過させ、ナン
バーを読みとって、入出金口２に放出してもよい。

【００５９】また、本実施例は、係員が通常操作する入
金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９
は、装置後面に、積層して配置してあり、各金庫（収納
庫）を、後面から個別に水平に引き出すことができ、操
作性がよい。ジャム等の異常はこれら金庫とカセットユ
ニット搬送路８５１ａ〜８５１ｅの間で発生しやすい
が、金庫の着脱が容易なため、ジャム除去操作も容易と
なる。金庫から紙幣を抜き取る場合や追加する場合に、
該当の金庫のみ取り外しても、該金庫を使用しない取引
の続行に支障なく装置ダウンさせる必要がない。さら
に、本実施例は、各ユニット（入出金口２、紙幣判別部
３、一時保管庫４、入金庫６、出金庫７、リサイクル庫
８、リジェクト庫９、、装填・回収庫１１）は、前述の
ように、独立した構成で、紙幣搬送路５が、各ユニット
を接続するよう構成されており、組立性、輸送性等の取
扱が容易である。なお、上記実施例においては、一時保
管庫として図５に示す紙幣を巻取る構成であるが、通常
の積層式のスタッカを用いても良い。また、入出金口を
１つのユニットとしているが、入金紙幣を投入する入金
口と、出金紙幣を排出する出金口とに独立させても良
い。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、簡素な構成で、紙幣搬
送路での紙幣ジャムの少ない高信頼な、係員や保守員に
とって操作性のよい紙幣入出金機を提供できる。さら
に、入金のみを扱う入金機、出金のみを扱う出金機、入
出金を扱う入出金機のいずれかの選定、各取引の金種数
の選定、各金種のリサイクルの有無の選定等に容易に対
応可能な、汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の一実施例
の外観を示す斜視図である。

【図２】図１における現金自動取引装置の制御関係を示
すブロック図である。

【図３】本発明に係る紙幣入出金機構の一実施例を示す
側面図である。

【図４】本発明の実施例に係る入出金口の側面図であ
る。

【図５】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例であ
る。

【図６】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。

【図７】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。

【図８】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図で
ある。

【図９】本発明の実施例に係る紙幣入出金機構の制御関
係を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施例に係る入金取引時の制御の流
れを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施例に係る入金計数処理の詳細な
フローチャートである。

【図１２】本発明の実施例に係る入金収納処理のフロー
チャートである。

【図１３】従来技術における紙幣搬送路のルート構成を
示す図である。

【符号の説明】

１：紙幣入出金機構、２：入出金口、３：入金紙幣判別
部、４：一時保管庫、５：紙幣搬送路、６：入金庫、
７：出金庫、８：リサイクル庫、９：リジェクト庫、１
０：制御部、１１：装填・回収庫、１０１：現金自動取
引装置本体（筐体）、１０２：明細票処理機構、１０
３：通帳処理機構、１０５：顧客操作部、１０６：本体
制御部、２５１ａ，２５１ｂ，４５１，８５１（８５１
ａ〜８５１ｅ）：ユニット搬送路、５０１（５０１ａ〜
５０１ｋ）：メイン紙幣搬送路、２５２，８５２ａ〜８
５２ｅ，４５２：切替えゲート、

フロントページの続き (72)発明者 内海 厳紀 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA08 CA04 CA05 DA08 FA03 FA04 FA05 FA09 FB06 FC02 FC03 FC05 FC07 FF07 FF09 FG05 FG06 FG07 FG08 FG13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者により投入された紙幣を繰出し、
   また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣
   を判別する紙幣判別部と、該紙幣判別部の出口から入口
   に戻る環状の紙幣搬送路を有する紙幣入出金機におい
   て、 前記紙幣搬送路に沿って、該紙幣搬送路を搬送中の紙幣
   を取り込むまたは前記紙幣搬送路に紙幣を繰り出すこと
   が可能な、入金された紙幣を収納するおよび／または出
   金のための紙幣を収納する収納庫を含む１つ以上の紙幣
   収納庫と、入出金口から繰出され前記紙幣判別部で判別
   された紙幣を一旦収納保管する一時保管庫とを、この順
   序で配置したことを特徴とする紙幣入出金機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣入出金機において、 前記紙幣収納庫は、入金された紙幣を収納する入金庫、
   出金のための紙幣を収納する出金庫、入出金兼用の紙幣
   を収納するリサイクル庫、前記入金庫およびリサイクル
   庫に収納しない入金紙幣および前記出金庫から繰出され
   た紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫、
   前記リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出すまた
   は該リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
   収庫のうちの１つを含み、該リジェクト庫を、前記紙幣
   搬送路に沿って紙幣収納庫の最前段に配置したことを特
   徴とする紙幣入出金機。
3. 【請求項３】 利用者により投入された紙幣を繰出し、
   また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣
   を判別する紙幣判別部を有する紙幣入出金機において、
   前記入出金口から前記紙幣判別部入口へ至る紙幣搬送路
   に他の紙幣搬送路との唯一の合流点と、前記紙幣判別部
   出口から前記入出金口へ至る紙幣搬送路に他の紙幣搬送
   路との唯一の分岐点を設けたことを特徴とする紙幣入出
   金機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の紙幣入出金機において、 さらに、入出金口から繰出され前記紙幣判別部で判別さ
   れた紙幣を一旦収納保管する一時保管庫を有し、前記入
   出金口の下部に前記紙幣判別部を配し、前記紙幣判別部
   の下部に前記一時保管庫を配するとともに、入金された
   紙幣を収納する入金庫、出金のための紙幣を収納する出
   金庫、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫、前記
   入金庫およびリサイクル庫に収納しない入金紙幣および
   前記出金庫から繰出された紙幣のうち出金しない紙幣を
   収納するリジェクト庫、前記リサイクル庫に対して補充
   する紙幣を繰り出すまたは該リサイクル庫から回収する
   紙幣を収納する装填・回収庫のうちの１つ以上の紙幣収
   納庫を、前記入出金口，前記紙幣判別部，前記一時保管
   庫の後部に積層して配置することを特徴とする紙幣入出
   金機。
5. 【請求項５】 請求項４記載の紙幣入出金機において、 前記他の紙幣搬送路は、前記紙幣判別部から、前記入出
   金口との前記分岐点、前記積層して配置されている入金
   庫，出金庫，リサイクル庫，リジェクト庫，装填・回収
   庫のうちの１つ以上の紙幣収納庫、一時保管庫、前記入
   出金口との前記合流点、前記紙幣判別部に戻る環状の紙
   幣搬送路であることを特徴とする紙幣入出金機。