JP2000051982A - 電線はんだ付け方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】正確なはんだ付け作業を行い、歩留りを向上さ
せること。 【解決手段】端部に皮剥加工を施して、露出された芯線
端部にフラックスを塗布した後、該芯線端部をはんだ付
けする電線はんだ付け方法および装置に関する。フラッ
クスが塗布された芯線端部Ｅを加熱してからはんだ付け
工程を行う。はんだ付けが終了した被覆電線Ｗの被覆端
部に二次皮剥加工を施すことにより、被覆電線Ｗの皮剥
端部Ｅを最終的な仕上げ寸法Ｌに仕上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電線はんだ付け方法
および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワイヤハーネスに代表されるよう
に、複数の電線で所定の回路を構成する場合、被覆電線
の端部に皮剥加工を施した後、芯線がばらけるのを防止
するために先端部分にはんだ付けを行うことが要請され
る場合や、後工程で電装部品のリード線としてはんだ付
けされる前の予備はんだとして、先端部分にはんだ付け
を行なう場合がある。そのような場合には、皮剥されて
露出している芯線部分を定位置に固定して、上方からは
んだを塗布する方法や、はんだ槽を設け、その中に芯線
部を移動させてその中に浸漬する方法が一般にとられて
いる。特に後者の場合、はんだ付け作業を自動化した構
成も提案されている（例えば特開平３−７７７７０号参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなはんだ付
け作業においては、はんだ付け不良が生じる要因が種々
存在し、そのために、正確なはんだ付けを行い、歩留り
を向上させることが困難であった。特に、リード線への
はんだ付けにおいては、皮剥された芯線端部の指定長さ
だけにはんだ付けすることが要請される場合があるが、
はんだ代を正確に合わせてはんだ作業を行なうことは至
って困難であり、歩留りが下がる原因となっていた。

【０００４】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、正確なはんだ付け作業を行い、歩留りを向上さ
せることのできる電線はんだ付け方法および装置を提供
することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、端部に皮剥加工を施して、露出された芯線
端部にフラックスを塗布した後、該芯線端部をはんだ付
けする電線はんだ付け方法において、はんだ付け工程が
終了した被覆電線の被覆端部を最終的な仕上げ寸法に皮
剥加工する二次皮剥工程を行うことを特徴とする電線は
んだ付け方法である。

【０００６】この特定事項を含む発明では、皮剥された
芯線端部の先端側にのみはんだを付ける場合に、最初の
皮剥工程によってはんだ付けされる寸法だけ皮剥し、二
次皮剥ステーションによって最終的な仕上げ寸法に皮剥
加工を施すことができるので、最終的に露出している芯
線端部のうち、はんだ付けされる部分の寸法を精緻に仕
上げることが可能になる。

【０００７】好ましい態様において、上記はんだ付け工
程は、溶融したはんだが貯留されているはんだ槽に対
し、芯線端部を連続的に複数回浸漬する手順を含んでい
る。この特定事項を含む発明では、はんだのぬれ性の差
を吸収することができる。すなわち、電線は、その材質
や製造年月によって、ぬれ性のばらつきが大きくなるの
であるが、芯線端部を複数回浸漬することにより、この
ぬれ性のばらつきを吸収することができるのである。
さらに好ましい態様において、二次皮剥が終了した被覆
電線の端部の外径をゲージで検査する検査工程をさらに
備えている。

【０００８】この特定事項を含む発明では、ゲージによ
ってはんだ付けされた芯線端部の外径が検査されるの
で、はんだの付着状態の良否が的確に検査され、品質の
維持を図ることが可能になる。本発明の別の態様は、被
覆電線の端部に皮剥加工をするための皮剥ステーション
と、皮剥加工が施された上記被覆電線の端部にフラック
スを塗布するフラックス塗布ステーションと、フラック
スが塗布された芯線端部を加熱するための加熱手段が配
置された加熱ステーションと、加熱された被覆電線の芯
線端部を浸漬するためのはんだ槽およびはんだ槽に被覆
電線の端部を浸漬するために搬送可能な搬送ハンドが設
けられたはんだ付けステーションと、はんだ付けステー
ションの下流側に設けられ、芯線端部がはんだ付けされ
た被覆電線の被覆端部を最終的な仕上げ寸法に皮剥加工
するための二次皮剥ステーションと、各ステーションに
対し、被覆電線の端部を突出させた状態で、被覆電線を
間欠的に送給する送給ユニットとを備えている電線はん
だ付け装置である。

【０００９】好ましい態様において、はんだ付けステー
ションの下流側に配置され、二次皮剥加工が施された芯
線端部の外径をゲージで検査する検査ユニットを備えた
検査ステーションをさらに備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態における自動電線はんだ付け装置
１０の概略構成を示す斜視図であり、図２は図１の自動
電線はんだ付け装置１０に係る搬送ユニットの断面略
図、図３は図１の自動電線はんだ付け装置１０に係る搬
送ユニットの開閉機構を示す背面略図である。また、図
４は図１の自動電線はんだ付け装置１０によって加工さ
れる電線の加工過程を示す概略図である。

【００１１】これらの図を参照して、図示の自動電線は
んだ付け装置１０は、平面視略長方形に形成された基台
１１を有しており、その上面の幅方向一端側（以下、仮
に前方とする）に無端コンベヤー１２を配置している。
図２を参照して、この無端コンベヤー１２は、上記基台
１１の上面に長手方向に対向して立設された一対の担持
板１３（図２にのみ図示）にスプロケット１４を取り付
け、各スプロケット１４を基台１１の幅方向（前後方
向）に沿う軸線周りに回転可能に担持させている。各ス
プロケット１４には、基台１１の長手方向に沿って延び
る無端チェーン１５が取り付けられている。チェーン１
５には、複数のクランプ１６が等配されており、これら
のクランプ１６によって被覆電線Ｗをクランプし、被覆
電線Ｗの端部を基台１１の幅方向に幾分突出させた状態
で基台１１の長手方向（該被覆電線Ｗと直交する方向）
に沿う搬送方向Ｄに間欠的に搬送することができるよう
になっている。図示の実施の形態では、比較的短いリー
ド線として利用される被覆電線Ｗの端部にはんだ付けを
施すための装置として構成されている。

【００１２】図２、図３に示すように、各クランプ１６
は、チェーン１５が連続する方向に対し直交する方向に
延びて取り付けられているクランプ片１６ａ、１６ｂを
二つ一組にして構成されたものであり、各クランプ片１
６ａ、１６ｂは、その長手方向途中部が支軸１７によっ
て軸支され、一端側（チェーン１５の外側）が互いに協
働して被覆電線Ｗを挟持するための挟持部１６ｃを構成
しているとともに他端側（チェーン１５の内側）は、コ
イルばね１８で互いに反対側に付勢されており、このコ
イルばね１８の付勢力で挟持部１６ｃの挟圧力を確保し
ている。

【００１３】次に、これらクランプ１６を開くために、
各クランプ片１６ａ、１６ｂの他端部には、カム片１６
ｄが固定されているとともに、このカム片１６ｄを駆動
するクランプ駆動ユニット２０が後述する電線セッティ
ングステーションＳＴ１と、はんだ付けステーションＳ
Ｔ６と、電線取り出しステーションＳＴ１０とに配置さ
れている。但し、電線取り出しステーションＳＴ１０に
おいては、クランプ１６の姿勢が他のステーションと異
なるため、これに対応してクランプ駆動ユニット２０の
取り付け姿勢も変更されている。

【００１４】このクランプ駆動ユニット２０は、ステー
２１に取り付けられたエアシリンダ２２で押圧片２３を
上下に進退させるものであり、押圧片２３が上昇した際
に、各クランプ１６のカム片１６ｄを外側から内側へ変
位させ、各クランプ片１６ａ、１６ｂを支軸１７周りに
回動させ、挟持部１６ｃをコイルばね１８の付勢力に抗
して開くことができるように構成されている。

【００１５】図１を参照して、上記チェーン１５は、基
台１１に取り付けられた駆動機構２４によって当該チェ
ーン１５の周回方向に沿って間欠的に駆動されるように
なっている。そして、この間欠的な回動動作によって各
クランプ１６が一時停止する位置には、該クランプ１６
にクランプされた電線の端部を加工するためのステーシ
ョンＳＴ１−ＳＴ１０が設定され、後述のように被覆電
線Ｗが図４（Ａ）の状態から図４（Ｅ）の状態に加工さ
れるようになっている。

【００１６】次に、電線はんだ付け装置１０の各ステー
ションＳＴ１−ＳＴ１０に配置されたユニットについ
て、図１並びに図５以下を参照しながら説明する。図５
は図１の電線はんだ付け装置１０の電線セッティングス
テーションＳＴ１に設けられた電線セッティング装置１
００の概略構成を示す斜視図である。図１および図５を
参照して、上記搬送方向Ｄの上流端に設定された電線セ
ッティングステーションＳＴ１に設置された電線セッテ
ィング装置１００は、該電線セッティングステーション
ＳＴ１に一時停止するクランプ１６の後方に配置された
突き当てユニット１０１を含んでいる。突き当てユニッ
ト１０１は、エアシリンダ１０２と、このエアシリンダ
１０２によって前後に進退可能なブラケット１０３とを
備えている。ブラケット１０３には、図４（Ａ）の状態
にある被覆電線Ｗの端部を突き当てることにより、クラ
ンプ１６で被覆電線Ｗをクランプする際の被覆電線Ｗの
先端部分の突出量を規定するための突き当て部材１０４
が取り付けられているとともに、この突き当て部材１０
４に突き当てられた被覆電線Ｗを検出するための光電セ
ンサ１０５が取り付けられており、この光電センサ１０
５の検出に基づいて、電線セッティングステーションＳ
Ｔ１に設置されているクランプ駆動ユニット２０を連動
させることにより、クランプ１６が電線セッティングス
テーションＳＴ１に一時停止した段階ではクランプ１６
を開き、被覆電線Ｗが位置決めされた段階でクランプ１
６を閉じるように構成されている。

【００１７】他方、上記基台１１に付設されたテーブル
１１０の上には、ガイドブロック１１１が固定されてい
る。ガイドブロック１１１は、座ぐり状に前方へ開くガ
イド面１１２と、このガイド面１１２に対して同心に形
成された挿通孔１１５とを区画するブロック状の金属部
材であり、上記挿通孔１１５を突き当て部材１０４の前
方に対向するように配置することにより、ガイド面１１
２から挿通孔１１５に挿通された被覆電線Ｗを突き当て
部材１０４に突き当てて、突出量を画一的に規制した状
態で、該ガイド部材１０２と突き当て部材１０１との間
にあるクランプ１６でクランプすることができるように
なっている。また、上記ガイドブロック１１１には、電
線搬送方向Ｄの下流側に被覆電線Ｗを抜き出すために、
ガイド面１１２および挿通孔１１５と連通するスリット
１１６が形成されている。図示の例において、スリット
１１６は、電線送給方向Ｄにおいて下流側が広くなるよ
うに開いている。

【００１８】次に、図６は図１の電線はんだ付け装置１
０の皮剥ステーションＳＴ２に設けられた皮剥装置２０
０の概略構成を示す斜視図である。図１および図６を参
照して、この皮剥装置２００は、基台１１の上に載置さ
れたステー２０１上に取り付けられている進退用シリン
ダ２０２と、進退用シリンダ２０２によって前後に進退
する進退ベース２０３と、進退ベース２０３上に取り付
けられた皮剥ユニット２０４とを有している。皮剥ユニ
ット２０４は、左右（電線搬送方向Ｄに沿う水平方向）
に開閉する一対の皮剥刃２０５で被覆電線Ｗの被覆端部
に切り込みを入れるとともに、上記進退用シリンダ２０
２と協働して裁断した被覆端部を除去することにより、
図４（Ｂ）に示すように被覆電線Ｗの端部を皮剥し、芯
線端部Ｅを露出させるためのものである。

【００１９】図示の実施の形態では、皮剥ステーション
ＳＴ２に一時停止した被覆電線Ｗの前後方向の位置ずれ
を規制するために、補助クランプ２０６が設けられてい
る。補助クランプ２０６は、皮剥ステーションＳＴ２に
クランプ１６が一時停止した際、そのクランプ１６の前
後両側で当該被覆電線Ｗを把持する二対のハンド２０７
を有しており、皮剥ユニット２０４が被覆電線Ｗの被覆
端部を切除する際に、これら二対のハンド２０７によっ
て被覆電線Ｗの止定力を補強するように構成されてい
る。なお、図６において、２０８は切除された被覆端部
を負圧空気で除去するための除去部材である。

【００２０】次に図７は図１の電線はんだ付け装置１０
の芯線撚りステーションＳＴ３に設けられた撚り機３０
０の概略構成を示す斜視図である。図１および図７を参
照して、皮剥加工が皮剥ステーションＳＴ２で施された
被覆電線Ｗは、芯線撚りステーションＳＴ３に搬送さ
れ、図４（Ｃ）に示すように、露出している芯線端部Ｅ
をばらけないように撚る作業が行われる。

【００２１】芯線撚りステーションＳＴ３に配置された
撚り機３００は、基台１１に立設されたステー３０１に
取り付けられた進退用シリンダ３０２と、進退用シリン
ダ３０２によって前後に進退する進退ベース３０３と、
進退ベース３０３上に取り付けられた旋回ユニット３０
４とを有しており、この旋回ユニット３０４の先端部に
設けられた複数の把持爪３０５によって一時停止してい
る被覆電線Ｗの芯線端部Ｅを把持した後、旋回ユニット
３０４で把持爪３０５を旋回させて捩じりを加えながら
進退用シリンダ３０２に後方に退避させることにより、
芯線端部Ｅを撚ることができるように構成されている。
図示の撚り機３００においても、皮剥ステーションＳＴ
２に配置されているのと同様な補助クランプ３０６が配
置されている。但し、この補助クランプ３０６は、その
ハンド３０７がクランプ１６を直接挟圧し、より堅固に
被覆電線Ｗを固定して、芯ずれを防止するように構成さ
れており、この点が上記補助クランプ２０６と相違して
いる。

【００２２】次に、図８は図１の電線はんだ付け装置１
０のフラックス塗布ステーションＳＴ４に設けられた塗
布装置４００の概略構成を示す斜視図である。図１およ
び図８を参照して、図示の例における塗布装置４００
は、上記自動電線はんだ付け装置１０の基台１１に据え
つけられたステー４１０を有しており、このステー４１
０の端面には、フラックス塗布ステーションＳＴ４に一
時停止した被覆電線Ｗの芯線端部Ｅを挟圧して、フラッ
クスを塗布するために上下に開閉するハンド片４０１ａ
を備えたハンドユニット４０１と、ハンドユニット４０
１にフラックスを供給するための貯留タンク４０２と、
貯留タンク４０２とハンドユニット４０１との間に配置
され、フラックスの供給を制御する三方電磁弁４０４と
が取り付けられている。そして、図示の実施の形態で
は、ハンドユニット４０１の開閉動作に連動して三方電
磁弁４０４を開閉することにより、ハンドユニット４０
１が芯線端部Ｅを挟圧した際にフラックスを供給して芯
線端部Ｅに塗布することができるようになっている。上
記ハンドユニット４０１の各ハンド片４０１ａには、そ
の芯線挟圧面に耐薬スポンジ４０５が貼着されており、
貯留タンク４０２からのフラックスは、配管４０６、４
０７を介して、ハンドユニット４０１の上側のハンド片
４０１ａに貼着された耐薬スポンジ４０５に供給される
ようになっている。

【００２３】そして、この耐薬スポンジ４０５にフラッ
クスを含ませた状態で芯線端部Ｅを挟み込むことによ
り、芯線端部Ｅに適量のフラックスを塗布することがで
きるようになっている。次に、図１を参照して、上述し
たフラックス塗布ステーションＳＴ４の下流側には、加
熱ステーションＳＴ５が設けられている。この加熱ステ
ーションＳＴ５は、後続するはんだ付けステーションＳ
Ｔ６ではんだ付け工程を行うのに先立って、フラックス
が塗布された芯線端部Ｅを加熱し、その表面温度を高め
てフラックスを乾燥させ、フラックスの気化によるはん
だの飛び散りを防止するためものである。

【００２４】図示の実施の形態では、加熱ステーション
ＳＴ５には下向きに熱風を吹き出すブロワー５００が図
示しないステーを介して基台１１設置されており、フラ
ックスが芯線端部Ｅに塗布された被覆電線Ｗが加熱ステ
ーションＳＴ５に一時停止している間、このブロワー５
００から約６０℃から約７０℃（ＡＶ線、ＡＶＳ線は耐
熱温度８０℃）の熱風が吹き出されるようになってい
る。この吐出される空気の温度は、被覆電線Ｗの被覆部
の材質によって適宜変更されるが、一般的な材質の場
合、熱により変質するのを防止するために、このような
温度に設定されている。

【００２５】次に、図９は図１の電線はんだ付け装置１
０のはんだ付けステーションＳＴ６に設けられたはんだ
付けユニット６００の概略構成を示す斜視図であり、図
１０は図９のはんだ付けユニット６００の側面略図あ
る。図１並びに図９および図１０を参照して、図示の実
施の形態に係るはんだ付けユニット６００は、はんだを
溶融させた状態で貯留しているはんだ槽６０１を採用し
ている。はんだ付けステーションＳＴ６に一時停止した
クランプ１６から被覆電線Ｗを受け取ってこのはんだ槽
６０１に浸漬するために、はんだ付けユニット６００は
回動アーム６０２を備えている。回動アーム６０２は、
基台１１に立設されたステー６０３の上端部に軸支され
て、搬送方向Ｄに沿う軸６０４に基端部が軸支されて、
約９０°の範囲で回動することができるようになってい
る。上記ステー６０３には、一対のショックアブソーバ
６０５、６０６が取り付けられており、このショックア
ブソーバ６０５、６０６によって、図１０の実線で示す
電線受け渡し位置と仮想線で示す電線浸漬位置とに回動
アーム６０２の回動量が規制されているとともに、各位
置において、規制時の回動アーム６０２の慣性力を吸収
するようにしている。特に、ショックアブソーバ６０５
は、はんだ槽６０１へ浸漬される直前のところで回動ア
ーム６０２の位置および速度の調整をするために、回動
アーム６０２をゆっくり動作させる役割をも果たしてい
る。

【００２６】回動アーム６０２を上記軸６０４周りにお
いて双方向に回動させるために、上記はんだ槽６０１の
側部には、駆動用のエアシリンダ６０７が設けられてい
る。このエアシリンダ６０７は、基台１１の上に立設さ
れたステー６０８の上端部に片持ち状に軸支されている
とともに、ロッド６０９が上記回動アーム６０２に連結
されることにより、前後方向に沿って概ね水平に延びて
いる。そして、上記ロッド６０９を進退させることによ
り、回動アーム６０２を電線受け渡し位置と電線浸漬位
置との間で往復移動させることができるようになってい
る。

【００２７】この回動アーム６０２の自由端部には、ハ
ンドユニット６１０が固定されている。ハンドユニット
６１０は、回動アーム６０２が電線受け渡し位置にある
ときに、クランプ１６が把持している被覆電線Ｗを把持
可能な二対のハンド６１１を有しており、これらハンド
６１１によって、被覆電線Ｗの、クランプ１６の前後両
側部分を把持してはんだ付け前の被覆電線Ｗをクランプ
１６から受け取るとともに、はんだ付け後の被覆電線Ｗ
をクランプ１６に受け渡すことができるようになってい
る。

【００２８】この受け渡し動作を行うために、はんだ付
けステーションＳＴ６に配設されたクランプ駆動ユニッ
ト２０は、上記エアシリンダ６０７およびハンド６１１
と連動可能に構成されている。ここで、図示の実施の形
態では、一つの被覆電線Ｗに対し、上記エアシリンダ６
０７を二回駆動することによって、浸漬によるはんだ付
け工程を連続的に二回行うことにしている。これによ
り、はんだのぬれ性の差を吸収することができる。すな
わち、芯線端部Ｅは、その材質や製造年月によって、ぬ
れ性のばらつきが大きくなるのであるが、芯線端部Ｅを
複数回浸漬することにより、このぬれ性のばらつきを吸
収することができるのである。

【００２９】次に、図１を参照して、図示の実施の形態
では、はんだ付けステーションＳＴ６に後続するステー
ションＳＴ７は、ブランクになっており、このブランク
のステーションＳＴ７に後続する二次皮剥ステーション
ＳＴ８では、上述した皮剥ステーションＳＴ２の皮剥装
置２００と同様な二次皮剥装置８００が載置され、この
二次皮剥装置８００によって、図４（Ｅ）に示すよう
に、芯線端部Ｅがはんだ付けされた被覆電線Ｗの被覆端
部を最終的な仕上げ寸法Ｌに皮剥加工するようにしてい
る。

【００３０】この構成では、皮剥された芯線端部Ｅの先
端側にのみはんだを付ける場合に、最初の皮剥工程（皮
剥ステーションＳＴ２）によってはんだ付けされる寸法
Ｌ１（図４（Ｅ）参照）だけ皮剥し、二次皮剥ステーシ
ョンＳＴ８によって最終的な仕上げ寸法Ｌに皮剥加工を
施すことができるので、最終的に露出している芯線端部
のうち、はんだ付けされる部分の寸法Ｌ１を精緻に仕上
げることが可能になる。

【００３１】次に、図１１は図１の電線はんだ付け装置
１０の検査ステーションＳＴ９に設けられた検査装置９
００の概略構成を示す斜視図である。図１及び図１１を
参照して、検査ステーションＳＴ９に配置された検査装
置９００は、はんだ付けが終了した芯線端部Ｅに対向す
るエアシリンダ９０１を備えている。エアシリンダ９０
１のロッド９０２には、駆動ブロック９０３が固定され
ており、駆動ブロック９０３は、左右に長く延びてい
る。この駆動ブロック９０３の前方には、一対のガイド
ピン９０４を介して検査ブロック９０５が取り付けられ
ており、ピン９０４によって規制される範囲内で駆動ブ
ロック９０３に対し前後に相対的に変位可能に構成され
ている。また、上記ピン９０４には、コイルばね９０６
が配置されており、このコイルばね９０６が駆動ブロッ
ク９０３との間で圧縮されることにより、上記検査ブロ
ック９０５は、前方に付勢されている。

【００３２】検査ブロック９０５には、前方に突出する
筒状のゲージ９１０が設けられており、検査ステーショ
ンＳＴ９に停止した芯線端部Ｅに対してゲージ９１０が
同心に対向することができるようになっている。ゲージ
９１０の前端部には、座ぐり状のガイド面９１１が形成
されているとともに、その後ろ側にはゲージ孔９１２が
同心に連続している。ゲージ孔９１２は、芯線端部Ｅが
正規の寸法である場合にのみその挿通を許容するもので
ある。

【００３３】他方、上記駆動ブロック９０３には、ゲー
ジ孔９１２を挿通した芯線端部Ｅを検出するためのセン
サ（図示せず）が取り付けられており、このセンサで芯
線端部Ｅを検出することにより、芯線端部Ｅの外径が正
規か否かを識別するようにしている。なお、図示の実施
の形態において、仮に芯線端部Ｅがゲージ孔９１２を挿
通できない場合には、検査ブロック９０５がコイルばね
９０６の付勢力に抗して弾性的に後退することにより、
被覆電線Ｗを保護するようにしている。

【００３４】次に、図１２は図１の電線はんだ付け装置
１０の取り出しステーションＳＴ１０に設けられた取り
出しユニット１０００の概略構成を示す斜視図である。
図１および図１２を参照して、上記基台１１の電線搬送
方向Ｄにおける下流端には、ガイドレール１００１が前
方に突出している。このガイドレール１００１の上には
スライダ１００２が前後に移動可能に取り付けられてお
り、スライダ１００２には、一対の挟圧ローラ１００
３、１００４で構成されたクランプ部１００５が取り付
けられている。このクランプ部１００５は、取り出しス
テーションＳＴ１０で停止した被覆電線Ｗをクランプす
るためのものであり、上記スライダ１００２の駆動機構
（図示せず）および取り出しステーションＳＴ１０のク
ランプ駆動ユニット２０と連動して、クランプ１６から
被覆電線Ｗを受け取り、それをスライダ１００２の移動
によって前方に搬送するためのものである。

【００３５】なお、加工される被覆電線Ｗが比較的短い
ものである場合、この取り出し装置１０００は省略する
ことが可能である。以上説明した構成では、図示しない
作業者が電線セッティングステーションＳＴ１のところ
に座り、被覆電線Ｗを順次セッティングしていくことに
より、セッティングされた被覆電線Ｗが、電線セッティ
ング装置１００によって突出長さを揃えられた状態でク
ランプ１６にクランプされ、間欠的に搬送される。

【００３６】そして、皮剥ステーションＳＴ２において
皮剥加工が施され、芯線撚りステーションＳＴ３におい
て芯線端部Ｅが撚られた後、フラックス塗布ステーショ
ンＳＴ４において所定量のフラックスが塗布される。さ
らに、フラックスが塗布された被覆電線Ｗの芯線端部Ｅ
が、加熱ステーションＳＴ５で加熱された後、はんだ付
けステーションＳＴ６ではんだ付けが施される。上述し
たように、このはんだ付けステーションＳＴ６では、二
回にわたってはんだ槽６０１に芯線端部Ｅが浸漬され
る。

【００３７】その後、最終皮剥工程がステーションＳＴ
８の二次皮剥装置８００によって行なわれ、被覆電線Ｗ
の芯線端部Ｅが図４（Ｅ）の状態に仕上げられ、検査ス
テーションＳＴ９の検査装置９００によって外径の検査
が行なわれた後、取り出しステーションＳＴ１０の取り
出しユニット１０００によって取り出される。上述した
実施の形態は、本発明の好ましい具体例を例示したもの
に過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されな
い。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能
であることは云うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
はんだ付け後の芯線端部の仕上がり寸法を向上させるこ
とができるので、正確なはんだ付け作業を行い、歩留り
を向上させることができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における自動電線はんだ
付け装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１の自動電線はんだ付け装置に係る搬送ユニ
ットの断面略図である。

【図３】図１の自動電線はんだ付け装置に係る搬送ユニ
ットの開閉機構を示す背面略図である。

【図４】図１の自動電線はんだ付け装置によって加工さ
れる電線の加工過程を示す概略図である。

【図５】図５は図１の電線はんだ付け装置の電線セッテ
ィングステーションに設けられた電線セッティング装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図６】図１の電線はんだ付け装置の皮剥ステーション
に設けられた皮剥装置の概略構成を示す斜視図である。

【図７】図１の電線はんだ付け装置の芯線撚りステーシ
ョンに設けられた撚り機の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図８】図１の電線はんだ付け装置のフラックス塗布ス
テーションに設けられた塗布装置の概略構成を示す斜視
図である。

【図９】図１の電線はんだ付け装置のはんだ付けステー
ションに設けられたはんだ付けユニットの概略構成を示
す斜視図である。

【図１０】図９のはんだ付けユニットの側面略図ある。

【図１１】図１の電線はんだ付け装置の検査ステーショ
ンに設けられた検査装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図１２】図１の電線はんだ付け装置の取り出しステー
ションに設けられた取り出しユニットの概略構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１０ 電線はんだ付け装置 １２ 無端コンベヤー １３ 担持板 １４ スプロケット １６ クランプ １００電線セッティング装置 ２００皮剥装置 ３００電線撚り機 ４００塗布装置 ５００ブロワー（加熱手段） ６００はんだ付けユニット ６０１槽 ８００二次皮剥装置 ９００検査装置 Ｄ 電線送給方向 Ｅ 芯線端部 Ｌ 寸法 Ｌ１ 寸法 ＳＴ１電線セッティングステーション ＳＴ２皮剥ステーション ＳＴ３芯線撚りステーション ＳＴ４フラックス塗布ステーション ＳＴ５加熱ステーション ＳＴ６はんだ付けステーション ＳＴ８二次皮剥ステーション ＳＴ９検査ステーション Ｗ 被覆電線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】端部に皮剥加工を施して、露出された芯線
   端部にフラックスを塗布した後、該芯線端部をはんだ付
   けする電線はんだ付け方法において、 はんだ付け工程が終了した被覆電線の被覆端部を最終的
   な仕上げ寸法に皮剥加工する二次皮剥工程を行うことを
   特徴とする電線はんだ付け方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の電線はんだ付け方法におい
   て、 上記はんだ付け工程は、溶融したはんだが貯留されてい
   るはんだ槽に対し、芯線端部を連続的に複数回浸漬する
   手順を含んでいる電線はんだ付け方法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の電線はんだ付け方
   法において、 二次皮剥が終了した被覆電線の端部の外径をゲージで検
   査する検査工程をさらに備えている電線はんだ付け方
   法。
4. 【請求項４】被覆電線の端部に皮剥加工をするための皮
   剥ステーションと、 皮剥加工が施された上記被覆電線の端部にフラックスを
   塗布するフラックス塗布ステーションと、 フラックスが塗布された芯線端部を加熱するための加熱
   手段が配置された加熱ステーションと、 加熱された被覆電線の芯線端部を浸漬するためのはんだ
   槽およびはんだ槽に被覆電線の端部を浸漬するために搬
   送可能な搬送ハンドが設けられたはんだ付けステーショ
   ンと、 はんだ付けステーションの下流側に設けられ、芯線端部
   がはんだ付けされた被覆電線の被覆端部を最終的な仕上
   げ寸法に皮剥加工するための二次皮剥ステーションと、 各ステーションに対し、被覆電線の端部を突出させた状
   態で、被覆電線を間欠的に送給する送給ユニットとを備
   えている電線はんだ付け装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の電線はんだ付け装置におい
   て、 はんだ付けステーションの下流側に配置され、二次皮剥
   加工が施された芯線端部の外径をゲージで検査する検査
   ユニットを備えた検査ステーションをさらに備えている
   電線はんだ付け装置。