JP2000057510A

JP2000057510A - 再生装置および再生方法

Info

Publication number: JP2000057510A
Application number: JP10225795A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tajima; 博田島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気テープの伸縮などによるトラックの変形
が生じても、データを正確に再生できるようにする。【解決手段】データが積符号化されＳＹＮＣブロック
毎にトラックＩＤとブロックＩＤを付され、斜めのトラ
ックでテープ２０６に記録される。再生時、トラックの
変形などで正しくトレースされずＣ２訂正しきれない
と、判定回路２１８でリトライ処理するように判定され
る。テープ２０６は、位置が戻されると共に速度が記録
時の１／２に落とされて、隙間無くトレースされる。再
生データは、Ｃ１デコーダでＣ１訂正され、端子２１２
ｂを介して抽出回路２１３に供給され、ブロックＩＤと
トラックＩＤが抽出される。複数回のトレース分のデー
タがメモリ２１５に格納され、抽出されたＩＤに基づき
正しい順序で並べ替えられる。このデータがＣ２デコー
ダでＣ２訂正され、エラーが無ければ出力され、有れば
再びリトライ処理される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気テープから
ヘリカルスキャン方式でデータを読み出すような再生装
置および再生方法に関し、特に、磁気テープが経時変化
で歪んだような場合でも正確にデータを読み出せるよう
な再生装置および再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルデータが記録されるカセット
テープを装填可能なドライブ装置を、インターフェイス
を介してホストコンピュータに接続することにより、コ
ンピュータの外部記憶装置として使用される磁気テープ
記録再生装置（以下、データレコーダとする）が知られ
ている。データレコーダの１つとして、回転ヘッドによ
りディジタルデータを磁気テープに記録するヘリカルス
キャン型のものが知られている。

【０００３】図２０Ａおよび図２０Ｂに概略的に示され
るように、回転するドラム３００上に、互いにアジマス
の異なる１対の記録ヘッドＡ’，Ｂ’が設けられる。こ
の回転ドラム３００に磁気テープ３０１が所定の巻き付
け角で以て巻き付けられる。磁気テープ３０１が走行さ
れると共に、回転ドラム３００が回転し、回転ドラムの
１８０°の回転毎に１対の記録ヘッドＡ’，Ｂ’が切り
替えられることで、図２０Ｂに示されるように、互いに
アジマスの異なるヘリカルトラック３０２が交互に形成
される。

【０００４】なお、記録データは、例えば、リード・ソ
ロモン符号を用いた積符号でエラー訂正符号化されて記
録ヘッドＡ’，Ｂ’に供給され、磁気テープに記録され
る。この積符号による符号化においては、１シンボル
（例えば１バイト）単位でマトリクス状に配列されたデ
ータに対して、その列方向に対して例えばリードソロモ
ン符号によってそれぞれ符号化がなされ、外符号（Ｃ
２）パリティが生成される。そして、データおよびＣ２
パリティに対して、行方向に対して符号化がなされ、内
符号（Ｃ１）パリティが生成される。このように、列方
向に対してＣ２パリティが生成され、行方向に対してＣ
１パリティが生成されることによって、積符号によるエ
ラー訂正符号化が行われる。Ｃ２パリティおよびＣ１パ
リティで完結するブロックを、エラー訂正ブロックと称
する。

【０００５】一方、回転ドラム３００には、記録ヘッド
Ａ’，Ｂ’のアジマスにそれぞれ対応したアジマスを有
する１対の再生ヘッドＡ，Ｂが、互いに対向する位置に
設けられる。記録時に形成されたヘリカルトラック３０
２を、これら再生ヘッドＡ，Ｂがトレースして、磁気テ
ープに記録されたデータが再生される。このとき、ヘリ
カルトラック３０２に対して再生ヘッドＡ，Ｂが正確に
トレースするように、テープ速度などが制御される。

【０００６】図２１は、再生時のヘリカルトラック３０
２に対する再生ヘッドＡ，Ｂのトレースの様子を概略的
に示す。磁気テープ３０１に形成されたヘリカルトラッ
ク３０２のそれぞれに対して、記録時とアジマスが一致
する再生ヘッドＡ，Ｂで以てトレースが行われるように
制御され、データが再生される。したがって、磁気テー
プ３０１上に形成されたトラック３０２から見れば、同
一アジマスのヘッドは、２トラックピッチ毎にトラック
３０２をトレースしていることになる。

【０００７】こうしてヘリカルトラックから読み出され
再生されたデータは、記録時に付加された内符号パリテ
ィおよび外符号パリティとに基づき、２重にエラー訂正
処理が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
２重のエラー訂正処理を行っても訂正しきれないデータ
（アンコレクテッドエラー）が発生する場合がある。記
録媒体として磁気テープを用いている場合、アンコレク
テッドエラーが発生する原因としては、ノイズや磁気テ
ープの傷、再生ヘッドの目詰まりなどの他に、磁気テー
プの経時変化によるものがある。経時変化によって磁気
テープが伸縮し、記録時に形成されたヘリカルトラック
に、傾斜の変化や曲がりなどの変形が生じるのである。

【０００９】このように、記録時に形成されたトラック
に変形が生じると、再生時に回転ヘッドがトラックを正
確にトレースできなくなり、再生データに、エラー訂正
符号で訂正しきれないエラー（アンコレクテッドエラ
ー）が発生してしまうという問題点があった。

【００１０】図２２，図２３および図２４を用いて、こ
の問題をさらに詳細に説明する。図２２は、再生ヘッド
Ａに注目し、ヘリカルトラックのトレースが正常に行わ
れている様子を示す。このように、正常な状態では、再
生ヘッドＡは、２トラックピッチ毎にトラック３０２を
トレースする。したがって、再生ヘッドＡは、磁気テー
プ３０１の面積の半分しかトレースしていないことにな
る。そのため、全てのデータを読み出すためには、再生
ヘッドＡがトラック３０２を正確にトレースする必要が
ある。

【００１１】これに対して、経時変化による磁気テープ
３０１の伸縮の影響で、図２３に示されるように、トラ
ック３０２が曲がっていたり、また、図２４に示される
ように、トラック３０２の傾斜が記録時と異なっている
状態が発生する。これらの場合、例えば再生ヘッドＡ
は、図２３および図２４から分かるように、部分的に逆
アジマスのトラックをトレースすることになってしま
う。逆アジマスのトラックをトレースした部分からは、
データが読み出せない。したがって、上述したような２
重のエラー訂正処理を行っても、アンコレクテッドエラ
ーが発生してしまうという問題点があった。

【００１２】なお、アンコレクティッドエラーが発生し
た場合、磁気テープからの再再生（リードリトライ）を
行うことができる。すなわち、アンコレクテッドエラー
が発生し、再生できなかったエリアまで磁気テープ３０
１が戻され、再び同様に読み出しが行われる。しかしな
がら、磁気テープ３０１の経時変化によるアンコレクテ
ッドエラーの場合には、例えば再生ヘッドＡは、リトラ
イ前と同様に部分的に逆アジマスのトラックをトレース
することになり、この処理でエラーが回復する見込みは
少ないという問題点があった。

【００１３】したがって、この発明の目的は、磁気テー
プの伸縮などによるトラックの変形が生じても、データ
を正確に再生することができるような再生装置および再
生方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、２重にエラー訂正符号化されると
共に、複数トラックを１記録単位として、複数トラック
のそれぞれを識別するトラックＩＤとエラー訂正符号化
の際の単位ブロックのそれぞれを識別するブロックＩＤ
とが付加されたデータが、斜めに形成されたトラックに
よって記録された磁気テープを、回転ヘッドでトレース
してデータの再生を行う再生装置において、同一のアジ
マス角を有する１または複数の回転ヘッドによって、磁
気テープ上に斜めに形成されたトラックをトレースして
データを再生する再生手段と、再生手段によって再生さ
れた、少なくとも１記録単位の再生データに対して、記
録時に施された２重のエラー訂正符号化によるエラー訂
正を行うエラー訂正手段と、エラー訂正手段によるエラ
ー訂正結果に基づきリトライ処理を行うかどうかを判定
する判定手段と、判定手段によってリトライ処理を行う
と判定された場合に、再生手段によって１または複数の
回転ヘッドが磁気テープ上を隙間無くトレースするよう
に制御するトレース制御手段と、トレース制御手段によ
って制御された再生手段によって再生された、少なくと
も１記録単位の再生データに対して、ブロックＩＤおよ
びトラックＩＤとに基づき再生データの再構築を行うデ
ータ並び替え手段とを有することを特徴とする再生装置
である。

【００１５】また、この発明は、２重にエラー訂正符号
化されると共に、複数トラックを１記録単位として、複
数トラックのそれぞれを識別するトラックＩＤとエラー
訂正符号化の際の単位ブロックのそれぞれを識別するブ
ロックＩＤとが付加されたデータが、斜めに形成された
トラックによって記録された磁気テープを、回転ヘッド
でトレースしてデータの再生を行う再生方法において、
同一のアジマス角を有する１または複数の回転ヘッドに
よって、磁気テープ上に斜めに形成されたトラックをト
レースしてデータを再生する再生のステップと、再生の
ステップによって再生された、少なくとも１記録単位の
再生データに対して、記録時に施された２重のエラー訂
正符号化によるエラー訂正を行うエラー訂正のステップ
と、エラー訂正のステップによるエラー訂正結果に基づ
きリトライ処理を行うかどうかを判定する判定のステッ
プと、判定のステップによってリトライ処理を行うと判
定された場合に、再生のステップによって１または複数
の回転ヘッドが磁気テープ上を隙間無くトレースするよ
うに制御するトレース制御のステップと、トレース制御
のステップによって制御された再生のステップによって
再生された、少なくとも１記録単位の再生データに対し
て、ブロックＩＤおよびトラックＩＤとに基づき再生デ
ータの再構築を行うデータ並び替えのステップとを有す
ることを特徴とする再生方法である。

【００１６】磁気テープ上の斜めのトラックを回転ヘッ
ドがトレースすることで得られた再生データに対して、
２重のエラー訂正符号によるエラー訂正を施し、エラー
訂正結果に基づきリトライ処理を行うかどうかを判定す
る。リトライ処理を行うと判定されたときには、磁気テ
ープの走行速度を記録時の速度よりも遅くし、同一アジ
マスのヘッドが磁気テープ上を隙間無くトレースするよ
うに制御される。リトライ時の再生データは、記録時に
付加されたトラックＩＤおよびブロックＩＤに基づき再
構築される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。先ず、理解を容易とするために、この
発明の背景となるデータレコーダならびに磁気テープの
フォーマットについて説明する。ここで説明するデータ
レコーダは、カセットテープに対して回転ヘッドにより
ディジタルデータを記録／再生するものである。

【００１８】図１は、データレコーダの使用形態を概略
的に示す。データレコーダは、上下に積み重ねられた二
つのユニットである、テープドライブコントローラ１
と、ディジタル情報レコーダ２とから構成される。これ
ら二つのユニットは、互いに所定のケーブルで接続さ
れ、データやコマンドのやり取りが行われる。また、テ
ープドライブコントローラ１の前面には、このデータレ
コーダを操作するための各種のボタンや、状態表示を行
うための各種表示装置などが設けられる。さらに、テー
プドライブコントローラ１およびディジタル情報レコー
ダ２には、外部とのデータ，コマンドのやり取りを行う
ためのコネクタが設けられる。インターフェイスとして
は、例えばＳＣＳＩやＲＳ−２３２Ｃが用いられる。

【００１９】データレコーダは、例えばホストコンピュ
ータ２０と接続して用いられる。ホストコンピュータ２
０とデータレコーダとを接続するインターフェイスとし
ては、例えばＳＣＳＩが用いられる。ホストコンピュー
タ２０がデータレコーダに対して例えばリード命令を与
えると、データレコーダがデータをホストコンピュータ
２０に対して出力する。

【００２０】ディジタル情報レコーダ２は、カセットテ
ープに対して回転ヘッドによりディジタルデータを記録
／再生する。図２は、このレコーダ２のヘッド配置の一
例を示す。記録用の４個のヘッドＲａ、Ｒｂ、Ｒｃおよ
びＲｄと再生用の４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、Ｐｃおよび
Ｐｄが所定速度で回転するドラム２５にそれぞれ取り付
けられる。

【００２１】ヘッドＲａ、Ｒｂは、互いに近接した位置
に設けられ、同様に、ヘッドＲｃおよびＲｄ、ヘッドＰ
ａおよびＰｂ、ヘッドＰｃおよびＰｄのペアがそれぞれ
互いに近接した位置に設けられる。また、これらの近接
する二つのヘッド間のギャップの延長方向（アジマスと
称される）が異なるように位置している。１８０°の間
隔で対向するヘッドＲａおよびＲｃが第１のアジマスを
有し、同様に、１８０°の間隔で対向するヘッドＲｂお
よびＲｄが第２のアジマスを有する。また、ヘッドＰａ
およびＰｃが第１のアジマスを有し、ヘッドＰｂおよび
Ｐｄが第２のアジマスを有する。このようにアジマスを
異ならせるのは、隣接トラック間のクロストークを防止
するためである。近接する二つのヘッドは、実際には、
ダブルアジマスヘッドと称される一体構造のヘッドとし
て実現される。

【００２２】ドラム２５の周面には、１８０°よりやや
大きい角範囲にわたって、カセットから引き出されたテ
ープ（例えば１／２インチ幅）が斜めに巻き付けられ
る。テープは、所定速度で送られる。従って、記録時に
は、ドラム２５が１回転する期間の前半で、ヘッドＲａ
およびＲｂがテープを走査し、その後半でヘッドＲｃお
よびＲｄがテープを走査する。再生時では、ヘッドＰａ
およびＰｂがテープを走査し、次に、ヘッドＰｃおよび
Ｐｄがテープを走査する。

【００２３】図３は、ディジタル情報レコーダ２のテー
プ上のトラックパターンを示す。テープの幅方向の上下
にそれぞれ長手方向トラックが形成され、その間にヘリ
カルトラックが形成される。上側の長手方向トラック２
６には、コントロール信号が記録され、下側の長手方向
トラック２７には、タイムコードが記録される。タイム
コードは、テープの長手方向の位置を指示するもので、
例えばＳＭＰＴＥタイムコードが使用される。ドラム２
５の１回転で、ヘッドＲａおよびＲｂによって、２本の
ヘリカルトラックＴａおよびＴｂが同時に形成され、次
に、ヘッドＲｃおよびＲｄによって、２本のヘリカルト
ラックＴｃおよびＴｄが同時に形成される。なお、各ヘ
リカルトラックは、前半部分と後半部分とが分離して形
成され、この中間の部分にトラッキング用のパイロット
信号の記録エリア２８が設けられる。

【００２４】ＳＭＰＴＥタイムコードは、ＶＴＲ等のビ
デオ信号に対して開発されたもので、その最小の単位が
フレーム（１／３０秒）である。後述するように、デー
タレコーダでは、図３に示す４本のトラックＴａ〜Ｔｄ
が記録可能なデータを取り扱うデータの単位（トラック
セットと称する）としている。例えば１６本のトラック
がビデオ信号の１フレームと対応するような場合では、
タイムコードのフレームの桁より下位の桁（０，１，
２，または３の値）を設けて、トラックセットを単位と
するタイムコード（ＩＤとも称する）を使用する必要が
ある。ＳＭＰＴＥタイムコードの場合には、ユーザデー
タエリアが用意されているので、このような修正が可能
である。

【００２５】図４は、テープドライブコントローラ１お
よびディジタル情報レコーダ２のシステム構成を概略的
に示す。その主な機能としては、ＳＣＳＩコントローラ３２の管理バッファメモリ３３の管理ファイル管理／テーブル管理データの書込み、読出し、リトライの管理ディジタル情報レコーダ２の制御自己診断このようなものがある。

【００２６】データレコーダは、ディジタル情報レコー
ダ２のＳＣＳＩコントローラ３２を介してホストコンピ
ュータ２０との接続がなされる。バッファメモリ３３か
ら読み出されたデータがドライブコントローラ３４を介
してＣ２エンコーダ３５に供給される。Ｃ２エンコーダ
３５から出力されたデータは、トラックインターリーブ
回路３６を介しＣ１エンコーダ３７に入力される。

【００２７】Ｃ２エンコーダ３５およびＣ１エンコーダ
３７は、記録データに対して、積符号のエラー訂正符号
化を行なうものである。なお、トラックインターリーブ
回路３６において、記録／再生のプロセスで発生するエ
ラーの訂正能力を高めるために、データをテープ上に記
録する時のトラックへの分配が制御される。

【００２８】また、テープ上にデータを記録する時に
は、同期信号で区切られたＳＹＮＣブロックを単位とす
るので、トラックインターリーブ回路３６において、ブ
ロック同期信号が付加される。さらに、Ｃ１エンコーダ
３７において、Ｃ１パリティが生成された後に、データ
のランダム化、複数のＳＹＮＣブロック内でのワードの
インターリーブ処理がなされる。

【００２９】Ｃ１エンコーダ３７からのディジタルデー
タがディジタル情報レコーダ２へ伝送される。ディジタ
ル情報レコーダ２は、チャンネル符号のエンコーダ３８
で受け取ったディジタルデータを符号化し、ＲＦ，アン
プ３９を介して記録ヘッドＲａ〜Ｒｄへ記録データを出
力する。ヘッドＲａ〜Ｒｄによって、テープ９１上に記
録データが記録される。ＲＦ，アンプ３９は、パーシャ
ルレスポンスクラス４（ＰＲ（１，０，−１））の処理
を行なう。

【００３０】詳細は後述するが、磁気テープへの記録
は、４トラックを１ＩＤとする単位で行われる。上述の
エラー訂正ブロックの８個分が１ＩＤに対応する。

【００３１】再生ヘッドＰａ〜Ｐｄによってテープ９１
から再生されたデータがＲＦ，アンプ４１を介してチャ
ンネル符号のデコーダ４２に供給される。ＲＦ，アンプ
４１は、再生アンプ、イコライザ、ビタビ復号器等を含
む。チャンネル符号のデコーダ４２の出力がテープドラ
イブコントローラ１へ伝送され、Ｃ１デコーダ４３へ入
力される。

【００３２】Ｃ１デコーダ４３に対してトラックディイ
ンターリーブ回路４４が接続され、さらに、Ｃ２デコー
ダ４５がディインターリーブ回路４４に対して接続され
る。Ｃ１デコーダ４３、トラックディインターリーブ回
路４４およびＣ２デコーダ４５は、それぞれＣ１エンコ
ーダ３７、トラックインターリーブ回路３６およびＣ２
エンコーダ３５のそれぞれが行なう処理と逆の処理を行
なう。また、Ｃ２デコーダ４５は、再生（リード）デー
タをドライブコントローラ３４を介してバッファメモリ
３３に供給すると共に、再生（リード）データが記録デ
ータと異なるか否か検出しており、若し異なっていれ
ば、システムコントローラ３１に訂正不能エラー発生信
号を供給する。

【００３３】なお、図４では省略されているが、システ
ムコントローラ３１は、テープドライブコントローラ１
の各部の制御を行うことができる。例えば、Ｃ２エンコ
ーダ３５，トラックインターリーブ回路３６，Ｃ１エン
コーダ３７，Ｃ１デコーダ４３，トラックディインター
リーブ回路４４およびＣ２デコーダ４５は、システムコ
ントローラ３１から供給される制御信号によって制御さ
れる。また、後述するシステムコントローラ４６と、こ
のシステムコントローラ３１との間で、互いにコマンド
やデータのやり取りを行うことができるようにされてい
る。

【００３４】さらに、テープドライブコントローラ１に
設けられた各種ボタンを操作することにより、システム
コントローラ３１に対して、各種ボタンに割り当てられ
た機能に対応した制御信号が供給される。これにより、
このデータレコーダの各種動作を制御することができ
る。

【００３５】ディジタル情報レコーダ２には、システム
コントローラ４６と、テープ９１の長手方向のトラック
に対する固定ヘッド４７とが設けられている。このヘッ
ド４７は、システムコントローラ４６と結合され、ヘッ
ド４７によって、コントロール信号およびタイムコード
の記録／再生がなされる。システムコントローラ４６
は、テープドライブコントローラ１のシステムコントロ
ーラ３１と双方向のバスを介して接続される。システム
コントローラ３１では、記録／再生時に、エラー訂正不
可能なデータがあるか否かが検出される。

【００３６】システムコントローラ４６に対してメカニ
ズムコントローラ４８が接続される。メカニズムコント
ローラ４８は、サーボ回路を含み、モータドライブ回路
４９を介してモータ５０をドライブする。システムコン
トローラ４６は、例えば２個のＣＰＵを有し、テープド
ライブコントローラ１との通信、タイムコードの記録／
再生の制御、記録／再生のタイミングの制御等を行な
う。

【００３７】メカニズムコントローラ４８は、例えば２
個のＣＰＵを有し、ディジタル情報レコーダ２のメカニ
カルシステムを制御する。より具体的には、ヘッド・テ
ープ系の回転の制御、テープ速度の制御、トラッキング
の制御、カセットテープのローディング／アンローディ
ングの制御、テープテンションの制御をメカニズムコン
トローラ４８が制御する。モータ５０は、ドラムモー
タ、キャプスタンモータ、リールモータ、カセット装着
用モータ、ローディングモータ等を全体として表してい
る。

【００３８】さらに、テープドライブコントローラ１の
電源供給ユニット５１からの直流電圧が入力されるＤＣ
−ＤＣ変換回路５２が設けられている。図では省略され
ているが、ディジタル情報レコーダ２には、テープエン
ドの検出センサ等の位置センサ、タイムコードの生成／
読み取り回路等が設けられている。

【００３９】図５は、テープドライブコントローラ１の
システム構成をより詳細に示す。６１がメインＣＰＵ、
７０が２ポートラム、８０がバンクメモリ、８１がサブ
ＣＰＵである。メインＣＰＵ６１は、システム全体を管
理するＣＰＵである。このメインＣＰＵ６１に関連して
ＣＰＵバス６２が設けられ、ＣＰＵバス６２に対して各
構成要素が結合される。すなわち、ＲＯＭ（フラッシュ
ＲＯＭ）６３、ＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）６４および６
５、コントロールパネル６６、ＬＣＤ６７、タイマー６
８、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス６９、２ポートＲＡ
Ｍ７０、ＲＡＭ７１がＣＰＵバス６２に対して結合され
る。

【００４０】ＰＩＯ６５がフロントパネル上のボタンと
接続されている。ＬＣＤ６７は、ドライブの動作状況を
ユーザがわかるように表示する表示装置である。ＲＳ２
３２Ｃインターフェイス６９がシリアル端末と接続され
る。ＲＡＭ７１は、ファームウェアで使用するワークＲ
ＡＭ、プログラムのダウンロード領域、ヘッダー情報
（ＶＳＩＴ（Volume Set Information Table) ／ＤＩＴ
(Directory InformationTable) ）を一時保管するため
の領域を有する。

【００４１】ＣＰＵバス６２に対して単方向制御素子７
３を介してＩＭバス７４が接続される。このＩＭバス７
４に対して、Ｓ−ＲＡＭ７２、バンクメモリ８０、ＳＣ
ＳＩコントローラ７５が接続される。ＳＣＳＩコントロ
ーラ７５に対してバス７６を介してホストコンピュータ
が接続される。Ｓ−ＲＡＭ７２は、コンデンサバックア
ップＲＡＭであり、スクリプトＲＡＭであり、また、実
際にロガーのデータを保持するメモリである。このメモ
リは、電源オフ後、２日程度データを保持することがで
きる。

【００４２】２ポートＲＡＭ７０には、二つのＣＰＵ６
１および８１間の情報の通信のための、コマンド送信パ
ケット，終了ステータス受信パケット，コマンドステー
タス，ドライブ管理ステータステーブル，およびデータ
送受信パケットの、５種類のパケットが格納される。

【００４３】コマンド送信パケットは、ＣＰＵ６１から
８１に対し、動作実行を要求する時に使用するパケット
である。終了ステータス受信パケットは、ＣＰＵ６１が
要求したコマンドに対し、ＣＰＵ８１が実行してその動
作が終了した場合、終了ステータスを通知するために使
用するパケットである。コマンドステータスは、コマン
ドの進行状況を示すためのフラグである。ドライブ管理
ステータステーブルは、ドライブの状況をＣＰＵ６１に
知らせるためのテーブルである。このテーブルは、一定
周期でＣＰＵ８１により書き換えられる。データ送受信
パケットは、ＣＰＵ８１側のファームウェアをＳＣＳＩ
バス７６経由でＣＰＵ６１側からダウンロードする場合
や、ＣＰＵ８１側の自己診断（以降、ダイアグと称す
る）を、ＣＰＵ６１のＲＳ−２３２Ｃインターフェイス
６９を使用して起動する場合に使用するバッファであ
る。なお、バンクメモリ８０がデータに関してのバッフ
ァメモリである。

【００４４】サブＣＰＵ８１は、ディジタル情報レコー
ダ２の制御を行うＣＰＵである。サブＣＰＵ８１と関連
するＣＰＵバスが設けられ、このバス８２にＲＯＭ（フ
ラッシュＲＯＭ）８３、ＲＡＭ（ワークＲＡＭ）８４、
タイマー８５、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス８６、Ｒ
Ｓ４２２インターフェイス８７、ＰＩＯ（プロセッサコ
ントロール）８８、ＤＭＡコントローラ８９が接続さ
れ、さらに、２ポートＲＡＭ７０およびバンクメモリ８
０が接続される。

【００４５】バンクメモリ８０は、テープ９１上から読
み取ったデータ、又は、テープ９１に書き込むためのデ
ータを格納するメモリである。ＤＭＡコントローラ８９
は、バンクメモリ８０にデータを格納するためのコント
ローラである。ＲＳ２３２Ｃインターフェイス８６は、
ダイアグ用のものである。ＲＳ４２２インターフェイス
８７は、ディジタル情報レコーダ２との通信手段であ
る。

【００４６】次に、ディジタルデータを記録する時のテ
ープフォーマットについて説明する。最初にテープ全体
（例えば１つのカセット内のテープ）のレイアウトを図
６に示す。テープ全体は、物理ボリュームである。それ
ぞれに対してリーダテープが接続される、物理的なテー
プの始端ＰＢＯＴ(Physical Beginning of Tape)および
終端ＰＥＯＴ(Physical End of Tape)の間で、記録可能
なエリアは、ＬＢＯＴ(Logical Beginning of Tape) お
よびＬＥＯＴ(Logical End of Tape) の間である。これ
は、テープの始端および終端では、テープが傷みやす
く、エラーレートが高いためである。一例として、ＰＢ
ＯＴおよびＬＢＯＴの間の無効エリアが７．７±０．５
ｍと規定され、ＰＥＯＴおよびＬＥＯＴの間の無効エリ
アが１０ｍより大と規定される。

【００４７】１つの物理ボリュームには、複数の論理ボ
リューム（各論理ボリュームをパーティションと称す
る）が配置されている。１以上の論理ボリュームを管理
するために、記録エリアの先頭にＶＳＩＴ(Volume Set
Information Table)が記録される。ＶＳＩＴは、テープ
に記録されたボリュームの個数と、テープ上の各論理ボ
リュームの位置情報を有する。位置情報は、最大１０２
４個の論理ボリュームのそれぞれのＤＩＴ(Directory I
nformation Table) の開始（スタート）物理ＩＤ、最終
（エンド）物理ＩＤである。

【００４８】ＶＳＩＴの先頭の位置が０−ＩＤの位置と
される。ＩＤ(Identification)は、４本のトラックセッ
ト毎に付されたテープ上の位置と対応するアドレスであ
る。ＶＳＩＴエリアから最後のボリュームのＤＩＴエリ
アまで、ＩＤが単調増加に付される。一つのＶＳＩＴの
長さは、１−ＩＤである。

【００４９】論理ボリュームは、ＤＩＴ(Directory Inf
ormation Table) 、ＵＩＴおよびユーザデータエリアか
らなる。ＤＩＴは、論理ボリューム中のファイルを管理
するための情報を有する。一つのＤＩＴの長さは、４０
−ＩＤである。ＵＩＴは、オプションであり、ファイル
を管理するためのユーザ特有の情報である。

【００５０】図６において、斜線を付したエリアは、ラ
ンアップエリアである。ランアップエリアによってデー
タトラックがサーボロックされる。また、ドットを付し
たエリアは、位置余裕バンドである。この位置余裕バン
ドによって、ＶＳＩＴおよびＤＩＴを更新した時に、有
効データを消去することが防止される。

【００５１】ＶＳＩＴは、データの信頼性を向上するた
めに、図７Ａに示すように、１０回、繰り返して記録さ
れる。従って、ＶＳＩＴエリアは、１０トラックセット
（＝１０−ＩＤ）である。ＶＳＩＴエリアの後に、９０
トラックセット以上のリトライエリアが確保される。

【００５２】ＤＩＴは、データの信頼性を向上するため
に、図７Ｂに示すように、７回、繰り返して記録され
る。ＤＩＴは、図７Ｃに示すように、６個のテーブルか
ら構成される。６個のテーブルは、先頭から順に、ＶＩ
Ｔ(Volume Information Table)、ＢＳＴ(Bad Spot Tabl
e)、ＬＩＤＴ(Logical ID Table)、ＦＩＴ(File Inform
ation Table)、ＵＴ(Update Table)、ＵＩＴ(User Info
rmation Table)である。ＶＩＴ、ＢＳＴ、ＬＩＤＴ、Ｕ
Ｔが１−ＩＤの長さとされ、ＦＩＴが２０−ＩＤの長さ
とされる。残りの１６−ＩＤのエリアが予約されてい
る。

【００５３】ＤＩＴの各テーブルについて説明する。Ｖ
ＩＴのＩＤアドレスは、ＶＳＩＴに書かれているボリュ
ームの先頭物理ＩＤであり、その論理ＩＤは、ＶＳＩＴ
に書かれているボリュームの先頭物理ＩＤに等しい。Ｖ
ＩＴは、ボリュームラベル、物理ボリューム中の最初の
データブロックの開始物理ＩＤ、その最後の物理ＩＤ等
のボリュームの情報を含む。

【００５４】ＢＳＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋１であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋１
である。ＢＳＴは、論理的に無効とされたデータの位置
情報を有している。論理的に無効なデータとは、同じト
ラックセットＩＤを有するデータが後で書かれる故に、
無効として扱われるべきデータのことである。例えば図
８に示すように、影の領域Ａが論理的に無効なデータで
ある。ライトリトライ動作と、これに付随するライト動
作によって論理的に無効なデータが生じる。若し、ライ
ト時にエラーが発生すると、ライトリトライが自動的に
なされ、エラーロケーションが出力され、これがＢＳＴ
に登録される。そして、リード動作時に、ＢＳＴによっ
て無効な領域が指示される。論理的に無効なデータは、
バッドスポットとも称される。ＢＳＴは、最大１４５９
２個までのバッドスポットの開始物理ＩＤおよび終端物
理ＩＤを管理する。

【００５５】ＬＩＤＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理
ＩＤ＋２であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋
２である。ＬＩＤＴは、高速ブロックスペースおよびロ
ケートオペレーションのためのデータテーブルである。
すなわち、第１番目〜第２９６番目までのポインタの各
ポインタの論理ＩＤ、その物理ＩＤ、ファイル番号、Ｉ
Ｄデータのブロック管理テーブル中の最初のブロック番
号がＬＩＤＴに含まれる。

【００５６】ＦＩＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋３であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋３
である。ＦＩＴは、テープマークと対応する２種類のデ
ータをペアとした複数のペアからなる。テープマーク
は、ファイルのデリミターコード（区切り用コード）で
ある。Ｎ番目のデータペアは、ボリュームの先頭からＮ
番目のテープマークに対応する。ペアの一方のデータ
は、Ｎ番目のテープマークの物理ＩＤである。他方のデ
ータは、Ｎ番目のテープマークの絶対ブロック番号であ
る。この値は、テープマークと同じファイル番号を有す
る最後のブロックの絶対ブロック番号である。このテー
プマークの物理ＩＤと絶対ブロック番号によりテープマ
ークの位置が正確に分かるために、高速にテープ上の物
理的位置をアクセスできる。

【００５７】ＵＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理ＩＤ
＋３９である。ＵＴは、ボリュームが更新されたかどう
かを示す情報である。更新前では、ＵＴ中の更新ステー
タスを示すワード（４バイト）がＦＦＦＦＦＦＦＦｈ
（ｈは１６進を意味する）とされ、更新後では、これが
００００００００ｈとされる。

【００５８】ＵＩＴは、オプショナルなもので、例えば
１００−ＩＤのエリアである。ユーザがアクセス可能な
データテーブルであり、ユーザヘッダー用に確保されて
いる。

【００５９】この例では、４本のヘリカルトラックから
なるトラックセット毎に１−ＩＤが付される。このトラ
ックセット毎にデータブロックの論理構造が規定され
る。図９は、論理トラックセット構造を示す。論理トラ
ックセットの先頭の４バイトがフォーマットＩＤであ
り、これがＦＦＦＦ００００ｈとされる。

【００６０】次の１３６バイト（３４ワード）がサブコ
ードデータのエリアである。サブコードデータは、トラ
ックセットの管理上の情報を格納している。例えば上述
したテーブル（ＶＳＩＴ、ＶＩＴ、ＢＳＴ等）やユーザ
データ，テープマークなどの識別コードがサブコードに
含まれる。

【００６１】さらに次の１１６８８４バイトからブロッ
ク管理テーブルの長さを除いたバイト数がユーザデータ
の書き込みエリアである。トラックセットがユーザデー
タの書き込み用である場合、ユーザデータのサイズが規
定のものに達しないときには、ダミーデータが残りのエ
リアに詰められる。ユーザデータエリア内で定義される
トラックセットの形式としては、ユーザデータを書き込
むためのユーザデータトラックセット、テープマークで
あることを示すためのテープマーク（ＴＭ）トラックセ
ット、ＥＯＤ(End Of Data) トラックセット、ダミート
ラックセットの４種類がある。これらのトラックセット
の形式毎にサブコードが規定される。

【００６２】ユーザデータエリアの後にブロック管理テ
ーブルエリアが設けられる。ブロック管理テーブルは、
最大４０９６バイトの長さとされる。トラックセットの
最後の４バイトがトラックセットの終端コード（０Ｆ０
Ｆ０Ｆ０Ｆｈ）とされ、その前の１２バイトが予約され
ている。ブロック管理テーブルは、ユーザデータのデー
タブロック構成を管理する。

【００６３】次に、図１０〜図１２を用いて、この実施
の一形態において、上述のようなテープフォーマットに
対して記録されるデータのフォーマットについて説明す
る。上述したように、４トラックを１−ＩＤとして、８
個のエラー訂正ブロックが記録される。データは、後述
するＳＹＮＣブロック単位で扱われ、ＳＹＮＣブロック
のそれぞれに、ＳＹＮＣブロックを互いに識別可能なよ
うにブロックＩＤが付されると共に、記録トラックを識
別可能なように、トラックＩＤが付される。

【００６４】エラー訂正ブロックのそれぞれは、図１０
Ｂに示されるように、例えば１バイトを１シンボルとし
て、図のＸ方向およびＹ方向に各々１９０シンボル，７
７シンボルの大きさのユーザデータに対して、先ず、Ｙ
方向の各列毎に２７バイトずつのＣ２パリティが生成さ
れ、次に、Ｃ２パリティも含めて、Ｘ方向の各行毎に１
２バイトずつのＣ１パリティが生成される。したがっ
て、Ｃ１方向の１バイト（１シンボル）幅のブロック
が、Ｃ２方向に１０４ブロック形成されることになる。
さらに、Ｃ１方向の各行毎に、４バイトのＳＹＮＣパタ
ーンと２バイトのブロックＩＤとが付され、１エラー訂
正ブロックが形成される。対応するＳＹＮＣパターンお
よびブロックＩＤとを含めた、Ｃ１方向の１バイト幅の
ブロックを、ＳＹＮＣブロックと称する。

【００６５】図１０Ａは、このように形成されたエラー
訂正ブロックに対するトラックの割り付けを示す。８個
のエラー訂正ブロックを通して、Ａｃｈ，Ｂｃｈ，Ｃｃ
ｈおよびＤｃｈの４トラックがそれぞれ割り付けられ
る。

【００６６】図１１は、各エラー訂正ブロック毎におけ
るブロックＩＤの割り付けの一例を示す。８エラー訂正
ブロックを通して４トラックに分けられるため、各エラ
ー訂正ブロックにおいて、２６（＝１０４／４）ＳＹＮ
Ｃブロックが１トラックに対応する。そして、２６ＳＹ
ＮＣブロック毎に、Ａｃｈ，Ｂｃｈ，ＣｃｈおよびＤｃ
ｈの４トラックそれぞれに対応するトラックＩＤが付さ
れる。

【００６７】さらに、各エラー訂正ブロックにおいて、
２６ＳＹＮＣブロックのそれぞれに対して、上のＳＹＮ
Ｃブロックから始めて、８個のエラー訂正ブロックにを
通してブロックＩＤが順に付される。

【００６８】すなわち、図１１に示されるように、最初
のエラー訂正ブロックの最初の行のＳＹＮＣブロック
が、Ａｃｈの１番目のブロックであることを表すブロッ
クＩＤ、例えばブロックＩＤ〔Ａ−Ｎｏ．１〕とされ、
次のエラー訂正ブロックの最初の行のＳＹＮＣブロック
が、Ａｃｈの２番目のブロックであることを表すブロッ
クＩＤ、例えばブロックＩＤ〔Ａ−Ｎｏ．２〕とされ
る。同様にして８個のエラー訂正ブロックを全て巡り、
最後尾のエラー訂正ブロックの最上行のＳＹＮＣブロッ
クがブロックＩＤ〔Ａ−Ｎｏ．８〕とされる。次には、
最初のエラー訂正ブロックに戻り、次の行のＳＹＮＣブ
ロックにブロックＩＤ〔Ａ−Ｎｏ．９〕が付される。こ
うして８個のエラー訂正ブロックを順に巡って、ＳＹＮ
Ｃブロック毎に、順番にブロックＩＤを付していく。最
後尾のエラー訂正ブロックにおいて、２６行目のＳＹＮ
ＣブロックにブロックＩＤ〔Ａ−Ｎｏ．２０８〕が付さ
れたら、トラックＩＤが〔Ａ〕から〔Ｂ〕へと移行す
る。以下同様にして、トラックＤまで、ブロックＩＤが
順次付される。

【００６９】図１２は、このようにして各ＳＹＮＣブロ
ック毎にブロックＩＤを付されたデータの、トラックへ
の記録フォーマットを示す。図１２Ａに一例が示される
ように、トラックＡ，Ｂ，ＣおよびＤのそれぞれにおい
て、対応するトラックＩＤを有したＳＹＮＣブロックが
ブロックＩＤ順に並べられ、記録される。図１２Ｂは、
各ＳＹＮＣブロックの内容を示す。先頭に４バイトのＳ
ＹＮＣパターンが配され、次の２バイトが上述のように
して付されたブロックＩＤが格納されるブロックＩＤ領
域である。ブロックＩＤに続けて、ユーザデータあるい
はＣ２パリティが１９０バイト配され、後端に１２バイ
トのＣ１パリティが配される。

【００７０】図１２Ｃは、２バイトのブロックＩＤ領域
の内容を示す。このブロックＩＤ領域は、ＳＹＮＣブロ
ック毎のブロックＩＤと共に、トラックＩＤを含む。一
例として、２バイトのブロックＩＤ領域の最初の１バイ
トは、ＳＹＮＣブロック毎のブロックＩＤであり、２バ
イト目がトラックＩＤである。

【００７１】図１２Ｄは、ブロックＩＤおよびトラック
ＩＤの例を示す。ブロックＩＤは、〔１〕〜〔２０８〕
までの値を持つので、１バイト分を用いてＩＤの値を表
現する。一方、トラックＩＤについては、１−ＩＤが４
トラックからなるためヘリカルトラック４トラック分が
２ビットで表されると共に、トラックデータの処理単位
内での識別ができるようにされる。この実施の一形態で
は、３１−ＩＤ毎にトラックデータの処理がなされる。
したがって、３１−ＩＤを識別するために、５ビットが
使用される。残る１ビットは、チェックビットである。

【００７２】次に、データレコーダのリトライ処理につ
いて、概略的に説明する。図１３は、データレコーダを
用いてデータを記録する場合の磁気テープを示す図であ
る。図１３において、図示する記録方向で磁気テープ９
１にデータの記録が行われる。磁気テープ９１には、非
有効データ部（未記録部を含む）９２、既にデータが記
録されている記録部９３、記録部９３と記録部９５との
間に位置する非有効データ部（未記録部を含む）９４、
データが記録されている途中の記録部９５、記録部９５
の直後に位置する非有効データ部（未記録部を含む）９
６、論理的テープの終端９８から物理的テープの終端９
９との間のデータが記録されない非記録部９７が含まれ
る。

【００７３】記録部９５にデータの記録を行っている途
中、信号処理を行った結果、訂正不能エラーが記録時訂
正不能エラー発生点１００でＣ２デコーダ４５によって
検出されると、エラー発生点１００の直前付近のデータ
が無効とされる。そして、記録部９５に記録するべきデ
ータが改めて記録されることになる。

【００７４】以下、磁気テープ９１に対するデータのラ
イトリトライ動作について説明する。なお、以下では、
記録部９５に対するデータの記録が行われており、且
つ、訂正不能エラーがエラー発生点１００で発生したと
いう前提で説明を進める。また、ライトリトライ動作
は、正しく記録がなされるまで例えば最高で１０回まで
行われるものとする。

【００７５】ライトリトライ処理において、記録部９５
のプリロール点１０２に磁気テープ９１がプリロールさ
れる。なお、訂正不能エラーがＣ２デコーダ４５により
検出されると、そのエラー発生点の直前付近のデータが
記録できなかったこととされる。そして、記録部９５が
バッドスポットとされ、ＢＳＴに登録される。プリロー
ル点１０２は、エラー発生点１００からつなぎ撮りする
場合、テープの調走区間として必要とされるエリアの始
点であり、テープの現在位置を基準にして設定される点
である。プリロール点１０２とエラー発生点１００との
間は、最低でも、記録のためのサーボロックに必要な長
さに設定される。

【００７６】磁気テープ９１上に記録されたＤＩＴから
ディジタルデータ情報がシステムコントローラ３１によ
りローディングの際に読まれ、訂正不能エラーがＣ２デ
コーダ４５で検出されると、Ｃ２デコーダ４５は、シス
テムコントローラ３１に訂正不能エラー発生信号を出力
し、そしてこの信号によりＤＩＴの情報に基づいてシス
テムコントローラ３１は、モータードライブ回路４９に
対して制御信号を発生する。そしてこの制御信号により
モーター５０が駆動され、磁気テープ９１がプリロール
点１０２にプリロールされ、さらにエラー発生点１００
（非有効データ部）まで進められた直後に、ライトリト
ライが行われる。

【００７７】なお、プリロールは、プリロール点１０２
に限らず、プリロール点１０３まで行ってもよい。この
場合でも、さらにエラー発生点１００まで進められた直
後に、ライトリトライが行われる。

【００７８】また、磁気テープ９１上の位置を求めるた
めに、ＩＤカウンタを用いることができる。ＩＤカウン
タは、メカニズムコントローラ４８（図４参照）に含ま
れるサーボ回路が、磁気テープ９１の最外径の長さとリ
ールの回転した角度とに基づいて計算したＩＤを単位と
した相対的なテープの長さをカウントする。テープに記
録されている１−ＩＤがＩＤカウンタの１カウント分に
相当する。ＩＤカウンタを使用することにより、予め記
録がなされていないテープに対してでも、ＩＤを単位と
したテープの頭出しが所定の精度で可能となる。

【００７９】このＩＤカウンタを用いて、非有効データ
部９６にあるサーチ点１０４に磁気テープ９１が早送り
して、その後、プリロール点１０２まで戻り、さらにエ
ラー発生点１００まで進めてライトリトライを行うこと
もできる。同様に、非有効データ部９４にあるサーチ点
１０５や、非有効データ部９２にあるサーチ点１０６に
磁気テープ９１を巻き戻すようにもできる。また、非記
録部９７にあるサーチ点１０７に磁気テープ９１を早送
りしてもよい。

【００８０】記録部９５を再生している時にヘッドクロ
ッグが発生した場合にも、記録時と同じ方法で磁気テー
プ９１がプリロール、巻き戻しまたは早送りされる。例
えば、再生時に再生時アンコレクティッドエラー点１０
１でエラーが検出されると、上述の方法により磁気テー
プがプリロール、巻き戻しまたは早送りされ、エラー点
１０１以前からのデータのリードリトライが行われる。
磁気テープ９１が経時変化などで変形しているような場
合にも、リードリトライは、同様にして行われる。

【００８１】なお、エラー点１０１以前からのデータの
リードリトライは、そのデータの始めからリードリトラ
イするようにしても良い。データのリードリトライは、
正しく再生されるまで、例えば最高で５回まで行われる
ものとする。また、上述の６つの方法は、それぞれ別個
で行っても、複数を組み合わせて行うようにしてもよ
い。上述の方法を組み合わせることにより、より確実に
ヘッドクロッグを解消することができる。早送り方向、
巻き戻し方向のどちらにテープを移動させるかは、例え
ば、エラー点からより近いプリロール点やサーチ点の方
向にテープが移動される。

【００８２】リトライを行うかどうかの判定は、数１０
−ＩＤ、例えば３０−ＩＤを単位としてなされる。３０
−ＩＤ分のデータをメモリに溜め込む。そして、溜め込
まれた３０−ＩＤ分のデータのうち１−ＩＤでもエラー
があれば、その３０−ＩＤに対してリトライ処理がなさ
れる。

【００８３】この発明においては、上述のリードリトラ
イ時に、テープ速度を、記録時よりも遅くしてデータの
再生を行うようにする。リトライ時のテープ速度を、記
録時の１／２の速度とした場合について説明する。図１
４は、このときの、ヘリカルトラックに対する再生ヘッ
ドのトレースの例を示す。テープには、アジマスの異な
るトラックＡ，トラックＢが交互に形成されている。ま
た、上述したように、アジマスの異なる１対のヘッドが
交互にトラックをトレースする。

【００８４】テープ速度を記録時の１／２とすること
で、ヘッドのトレース角がトラックと異なる一方で、片
アジマスのヘッドが１トラックピッチ毎にトレースを行
うことになる。すなわち、トラックＡのアジマス角φに
対応したヘッドＡが１トラックピッチ毎にトレースする
（図１４参照）。トラックＢのアジマス角θに対応した
ヘッドＢについても同様である。このように、テープ速
度を記録時の１／２とすることで、同一アジマスのヘッ
ドによって、テープの面積全てが隙間無くトレースされ
るようになる。

【００８５】図１５は、経時変化などでテープが変形し
た場合の例を示す。同一アジマスのヘッドがテープの面
積の全てをトレースするため、トラックが変形していて
も、例えばヘッドＡは、トラックＡの全ての部分を余す
こと無くトレースすることができる。勿論、これは、ヘ
ッドＢおよびトラックＢについても同様である。したが
って、トラックが変形し、トラックの曲がりや傾斜の変
化などがあったとしても、必要なデータは、全て読み取
れることになる。

【００８６】一方、このようにトレースを行った場合、
例えばヘッドＡに読み取られるデータの順序は、記録時
の順序と異なるものとなる。つまり、例えばヘッドＡ
は、トラックＡを読み取る際に、隣接したトラックＢを
跨いで隣々接の同アジマスのトラックＡ’を読み取るこ
とになる。したがって、１回のトレースで読み取られた
データに、異なるトラックのデータが混在してしまう。

【００８７】そこで、この発明では、複数回のトレース
によるデータをメモリに蓄えておき、ブロックＩＤおよ
びトラックＩＤに基づき、読み取ったデータの順序を記
録時の順序に並べ替える。これにより、データを正しく
読み出せることになる。

【００８８】再生時に、データを記録時の順序に並べ替
える方法について説明する。なお、以下では、説明のた
めに、図１６に示されるように、磁気テープ上にアジマ
スの異なるトラックＡ，Ｂが繰り返し形成され（図１６
Ａ）、トラックのそれぞれは、トラックＡはブロックＩ
Ｄが〔Ａ０〕〜〔Ａ１３〕の１４ＳＹＮＣブロックから
なり（図１６Ｂ）、トラックＢは同様に、ブロックＩＤ
が〔Ｂ０〕〜〔Ｂ１３〕の１４ＳＹＮＣブロックからな
る。各ＳＹＮＣブロックは、上述したように、先頭にＳ
ＹＮＣパターンが配され、続けてブロックＩＤ，トラッ
クＩＤが配される。そして、その後ろに、ユーザデータ
あるいはＣ２パリティが配され、図示しないが、さらに
Ｃ１パリティが配される（図１６Ｃ）。

【００８９】このように構成されたフォーマットで以
て、変形したトラックから読み出したデータを並べ替え
る方法について、図１７および図１８を用いて説明す
る。図１７は、「く」の字型に変形したトラックをトレ
ースする様子を示す。アジマス角が互いに異なるトラッ
クＡ，Ｂとが交互に形成されている。このテープに対し
て、トラックＡのアジマス角に対応したヘッドＡがトレ
ースする。テープ速度が記録時の１／２とされ、ヘッド
Ａがトレースα，トレースβ，トレースγおよびトレー
スδというように、テープ上を隙間無くトレースしてい
く。

【００９０】なお、図１７において、それぞれ矢印で示
されるように、テープの走行方向は、左から右とし、ヘ
ッドのトレース方向は、下側から上側に向かっているも
のとする。また、１トラックにおいて、テープの上端側
から下端側にかけて、ブロックＩＤ〔Ａ０〕〜〔Ａ１
３〕（あるいはブロックＩＤ〔Ｂ０〕〜〔Ｂ１３〕）
と、順にブロックが記録されているものとする。さら
に、ヘッドＢは、図１７に示されるヘッドＡのトレース
に対して半トラックピッチずれてトレースする。以下で
は、ヘッドＡに注目して説明する。

【００９１】図１８Ａは、トレースα，β，γおよびδ
によって読み出された、１ＳＹＮＣブロックのデータの
例を示す。データは、ヘッドＡとアジマス角が一致する
トラックからのみ、読み出される。したがって、トレー
スαでは、トラックＡをトレースしているトレース開始
部分からのみデータが読み出されている。また、トレー
スγでは、ヘッドＡとアジマス角が異なるトラックＢを
挟んで、トラックＡおよびトラックＡ’からデータが読
み出されている。

【００９２】このように、変形したトラックからの読み
出しでは、１ＳＹＮＣブロック上に複数トラックのデー
タが混在したり、複数のＳＹＮＣブロックデータにわた
って１トラック分のデータが分散することになる。ま
た、複数のトレースでデータが重複して読み出される場
合もある。上述した、１ＳＹＮＣブロック毎に埋め込ま
れているブロックＩＤおよびトラックＩＤとを用いて、
複数のＳＹＮＣブロック間でのデータの並び替えを行
う。

【００９３】ヘッドＡおよびヘッドＢによって読み取ら
れたデータが複数トレース分、メモリに蓄えられる。例
えば図１８Ａに示される４トレース分のデータがメモリ
に蓄えられる。メモリに蓄えられたデータのＳＹＮＣブ
ロック毎に、ブロックＩＤおよびトラックＩＤが抽出さ
れる。トラックＩＤを用いて、ＳＹＮＣブロック毎にト
ラックが識別される。この例では、トラックＡと、隣々
接トラックＡ’とが識別される。さらに、トラック毎
に、ブロックＩＤを用いてＳＹＮＣブロック順に並び替
えられる。なお、重複したＳＹＮＣブロックは、所定の
規則に基づき何方か一方だけを残すようにする。このよ
うな処理を行った結果、例えばトラックＡは、図１８Ｂ
の例のように再構築される。

【００９４】図１９は、このような処理を行うための、
この実施の一形態によるデータレコーダの構成の一例を
概略的に示す。記録データとしてのユーザデータ２００
がＣ２エンコーダ２０１に供給される。ユーザデータ２
００は、所定の記録単位となる量、例えば８エラー訂正
ブロックを形成するだけの量がＣ２エンコーダ２０１が
有するメモリ（図示しない）に溜め込まれる。データ２
００は、例えば上述の図１１に示される配置と同様のア
ドレスアサインで溜め込まれる。すなわち、１ＳＹＮＣ
ブロックに対応するデータが８エラー訂正ブロック分、
シリアルに溜め込まれると、次の８エラー訂正ブロック
分の１ＳＹＮＣブロックに対応するデータが次の行に溜
め込まれる。このように、８エラー訂正ブロック分にわ
たって、ＳＹＮＣブロック方向に、順次データが溜め込
まれていく。

【００９５】Ｃ２エンコーダ２０１では、メモリに８エ
ラー訂正ブロック分のデータが溜め込まれると、データ
の列方向に対してＣ２パリティが生成される。Ｃ２エン
コーダ２０１の出力は、シャフリング回路２０２に供給
される。

【００９６】シャフリング回路２０２では、図示されな
いメモリに８エラー訂正ブロック分のデータが溜め込ま
れるのを待つ。そして、データが溜め込まれたら、溜め
込まれた８エラー訂正ブロック分を通して、行方向に読
み出し出力する。このように、シャフリング回路２０２
では、データがＣ２パリティ方向すなわち列方向から、
Ｃ１パリティ方向すなわち行方向へと読み替えられる。

【００９７】シャフリング回路２０２の出力は、ブロッ
クＩＤ／トラックＩＤ付加回路２０３（以下、付加回路
２０３と略称する）に供給される。付加回路２０３で
は、供給されたデータに対して、ＳＹＮＣブロック毎に
ブロックＩＤおよびトラックＩＤとを付加する。

【００９８】例えば、付加回路２０３は、ＳＹＮＣブロ
ック毎にカウントを行い〔２０８〕でリセットされる第
１のカウンタと、第１のカウンタのリセットでカウント
アップし、〔４〕でリセットされる第２のカウンタとを
有し、ＳＹＮＣブロックに対応したデータに対して、第
１のカウンタのカウント値に基づきブロックＩＤを付加
し、第２のカウンタのカウント値に基づきトラックＩＤ
を付加する。

【００９９】付加回路２０３の出力がＣ１エンコーダ２
０４に供給される。Ｃ１エンコーダ２０４は、図示され
ないメモリに８エラー訂正ブロック分のデータを溜め込
む。そして、上述の図１１に示されているように、ＳＹ
ＮＣブロックがトラックＡ，Ｂ，ＣおよびＤにわたって
並べられ、１エラー訂正ブロックに対応するユーザデー
タおよびＣ２パリティの行方向に対して、Ｃ１パリティ
が生成される。

【０１００】そして、ＳＹＮＣブロックに対応するそれ
ぞれのデータに対してＳＹＮＣパターンが付加されてＳ
ＹＮＣブロックが形成される。ＳＹＮＣブロックは、ト
ラックＩＤ毎に、ブロックＩＤ順にＣ１エンコーダ２０
４のメモリから読み出され、出力される。出力されたＳ
ＹＮＣブロックは、記録アンプ２０５に供給され、記録
に適した信号に変換され、回転ヘッド上に、例えば互い
に対向する位置に設けられた記録ヘッドＲａ，Ｒｂのう
ちトラックＩＤが対応するヘッドに供給される。このこ
れら記録ヘッドＲａ，Ｒｂによって、磁気テープ２０６
に対してヘリカルトラックが形成される。

【０１０１】すなわち、例えばトラックＡのＳＹＮＣブ
ロックがブロックＩＤ順に出力され、記録アンプ２０５
に供給される。記録アンプ２０５では、供給されたデー
タが記録に適した形式に変換される。記録ヘッドＲａお
よびＲｂが所定のタイミングで切り替えられ、記録アン
プ２０５から出力された記録信号が対応する記録ヘッド
Ｒａ，Ｒｂに供給される。記録ヘッドＲａによって、磁
気テープ２０６に対してトラックＡが形成される。同様
にして、トラックＢが記録ヘッドＲｂによって形成され
る。

【０１０２】再生時は、記録時と逆の処理が行われる。
所定の方法でトラッキング制御がなされ、再生ヘッドＰ
ａ，Ｐｂによって、対応するトラックがそれぞれトレー
スされる。再生ヘッドＰａ，Ｐｂから出力された再生信
号が再生アンプ２１０に供給される。再生信号は、再生
アンプ２１０で所定の処理を施されディジタルデータと
され、Ｃ１デコーダ２１１に供給される。

【０１０３】Ｃ１デコーダ２１１では、ＳＹＮＣパター
ンを検出されてＳＹＮＣブロックが抽出され、図示され
ないメモリに、１−ＩＤを構成する４トラック分、すな
わち８エラー訂正ブロックのデータが溜め込まれる。各
ＳＹＮＣブロックが８エラー訂正ブロックを構成するよ
うに並べられる。例えば、データは、上述の図１１に対
応したアドレスアサインで以て、メモリに格納される。

【０１０４】８エラー訂正ブロック分のデータが溜め込
まれたら、それぞれのエラー訂正ブロックについてＣ１
パリティによるエラー訂正が行われる。そして、エラー
訂正結果として、エラーフラグが各行のシンボルに対し
て付される。これは、例えば、エラー数が符号の持つエ
ラー訂正能力を上回り、エラーが訂正されずに残ってい
る場合、エラーが存在することを示すために、その行の
全シンボルに対してエラーフラグが付される。

【０１０５】Ｃ１デコーダ２１１の出力がスイッチ回路
２１２に供給される。このスイッチ回路２１２は、後述
するリトライ判定回路２１８による判定結果に基づき端
子２１２ａおよび２１２ｂを選択される。通常では、端
子２１２ａが選択される。このとき、Ｃ１デコーダ２１
１の出力は、スイッチ回路２１２を介して逆シャフリン
グ回路２１６に供給される。

【０１０６】逆シャフリング回路２１６では、図示され
ないメモリに８エラー訂正ブロック分の再生データが溜
め込まれるのを待つ。そして、データが溜め込まれた
ら、溜め込まれた８エラー訂正ブロック分を通して、列
方向に読み出し出力する。このように、逆シャフリング
回路２１６では、上述のシャフリング回路２０２とは逆
に、データが行方向から列方向へと読み替えられる。

【０１０７】逆シャフリング回路２１６の出力Ｃ２デコ
ーダ２１７に供給される。Ｃ２デコーダでは、図示され
ないメモリに８エラー訂正ブロック分の再生データが溜
め込まれる。８エラー訂正ブロック分のデータが溜め込
まれたら、それぞれのエラー訂正ブロックについて、Ｃ
２パリティによるエラー訂正が行われる。すなわち、デ
ータの各行に対して配されたＣ２パリティに基づき、各
列毎にエラー訂正が行われる。このＣ２パリティによる
エラー訂正の際には、Ｃ２パリティと共に、内符号デコ
ーダ２１１における復号化の際に各シンボルに対して付
されたエラーフラグも用いられる。

【０１０８】エラー訂正された再生データは、再びメモ
リに書き込まれる。そして、８エラー訂正ブロック分の
エラー訂正が行われると、再生データは、行方向に読み
替えられて、Ｃ２デコーダ２１７のメモリから出力デー
タ２１９として出力される。データの出力順は、記録時
と同一になるようにされ、８エラー訂正ブロックを通し
て、各行毎に出力される。

【０１０９】一方、Ｃ２デコーダ２１７では、例えばエ
ラー数が符号の持つエラー訂正能力を上回り、エラー訂
正が行われない場合がある。このときには、エラー訂正
結果として、エラーフラグが各行の各シンボルに対して
付される。Ｃ２デコーダ２１７でのエラー訂正結果は、
リトライ判定回路２１８に供給される。

【０１１０】リトライ判定回路２１８では、Ｃ２デコー
ダ２１７からのエラー訂正結果に基づき、Ｃ２パリティ
によるエラー訂正がなされなかったとされた場合、リト
ライ処理を行うように判定する。リトライ処理は、上述
したように、所定位置まで磁気テープが移動され、テー
プの走行速度が記録時の例えば１／２に落とされてなさ
れる。それと共に、リトライ判定回路２１８でリトライ
処理を行うように判定されると、スイッチ回路２１２に
おいて端子２１２ｂが選択されるように制御される。

【０１１１】なお、リトライ判定回路２１８では、複数
ＩＤ、例えば３０ＩＤを単位としてリトライ判定を行
う。Ｃ２デコーダによるエラー訂正の結果、３０ＩＤの
中に、一つでもエラーが存在すると、リードリトライ処
理を行うように判定される。以下に説明するリードリト
ライ処理は、この３０ＩＤに対してなされる。

【０１１２】リトライ判定回路２１８でリトライ処理を
行うように判定された場合について説明する。磁気テー
プ２０６の走行速度が記録時の１／２に制御される。一
方、回転ヘッドは、通常の速度で回転し、再生ヘッドＰ
ａ，Ｐｂで対応するトラックからの再生が行われる。再
生ヘッドＰａ，Ｐｂのそれぞれは、磁気テープ２０６の
略全面積を隙間無くトレースする。再生データは、再生
アンプ２１０を介してディジタルデータとされ、Ｃ１デ
コーダ２１１に供給される。

【０１１３】Ｃ１デコーダ２１１に供給された再生デー
タは、メモリに溜め込まれ、例えば再生ヘッドＰａ，Ｐ
ｂそれぞれの２回ずつのトレースで得られたデータが溜
まると、Ｃ１パリティによるエラー訂正が行われる。そ
して、エラー訂正結果として、エラーフラグが各行のシ
ンボルに対して付される。エラー訂正が行われた再生デ
ータは、ＳＹＮＣブロック毎に、端子２１２ｂが選択さ
れているスイッチ回路２１２を介してブロックＩＤ／ト
ラックＩＤ抽出回路（以下、抽出回路と称する）２１３
に供給される。

【０１１４】抽出回路２１３では、供給された再生デー
タからブロックＩＤおよびトラックＩＤを抽出する。再
生データは、並び替え回路２１４に供給され、メモリ２
１５に溜め込まれる。並び替え回路２１４は、例えば、
ブロックＩＤおよびトラックＩＤとに基づき、メモリ２
１５のアドレス制御を行う回路である。

【０１１５】並び替え回路２１４では、抽出回路２１３
で抽出されたブロックＩＤおよびトラックＩＤとに基づ
き、メモリ２１５に溜め込まれたデータを、トラック単
位で、ブロックＩＤ順に並び替える。並び替え回路２１
４では、この処理を、１トラック分のデータが揃うまで
続ける。すなわち、メモリ２１５には、再生データがＳ
ＹＮＣブロック単位で次々に溜め込まれ、１トラック分
のデータが揃ったものから掃き出される。

【０１１６】掃き出されたデータは、並び替え回路２１
４を介して逆シャフリング回路２１６に供給される。逆
シャフリング回路２１６では、８エラー訂正ブロック分
のデータが図示されないメモリに溜め込まれると、溜め
込まれたデータを列方向に読み替えて出力する。

【０１１７】逆シャフリング回路２１６から出力された
再生データは、Ｃ２デコーダ２１７に供給される。Ｃ２
デコーダ２１７では、供給されたデータに対してＣ２パ
リティによるエラー訂正が行われる。Ｃ２パリティによ
るエラー訂正が行われエラーが訂正されたら、再生デー
タは、出力データ２１９として出力される。そして、Ｃ
２デコーダ２１７によるエラー訂正結果に基づき、リト
ライ判定回路２１８によりリトライ処理を行わないよう
に判定され、テープの走行速度が記録時と等しい速度に
戻されると共に、スイッチ回路２１２において端子２１
２ａが選択される。

【０１１８】一方、エラー数が符号の持つエラー訂正能
力を上回り、Ｃ２パリティによるエラー訂正が行われな
い場合には、エラー訂正結果に基づき再びリトライ判定
回路２１８によりリトライを行うよう判定がなされ、テ
ープ位置が戻され、再びリトライ処理が行われる。

【０１１９】なお、上述では、回転ヘッドに対して記録
ヘッドおよび再生ヘッドがそれぞれ２個ずつ設けられて
いるものとして説明したが、これはこの例に限定されな
い。例えば、記録ヘッドおよび再生ヘッドがそれぞれ４
個ずつ、あるいは８個ずつの回転ヘッド上に設けられる
システムに対しても、この発明を適用することができ
る。テープ速度が記録時と等しい通常の再生時には、各
ヘッドは、８トラックピッチ毎にトレースする。リード
リトライ時に、テープ速度を記録時の１／２に落とす
と、各ヘッドは、４トラックピッチ毎にトレースするこ
とになる。

【０１２０】また、上述では、回転ヘッドに対して記録
ヘッドおよび再生ヘッドがそれぞれ２個ずつ設けられた
場合において、リードリトライ時のテープ速度が記録時
の１／２にするとして説明したが、これはこの例に限定
されない。すなわち、リードリトライ時のテープ速度
は、記録時の１／２以下、例えば記録時の１／４などと
することも可能である。こうすることで、より確実に、
正常なデータを再構築できるようになる。

【０１２１】例えば、上述の８ヘッドの場合では、リー
ドリトライ時のテープ速度を記録時の１／４にすること
で、各ヘッドは、２トラックピッチでトレースすること
になる。この場合は、通常のトレースと比較して４倍の
情報量をテープから読み出すことができる。

【０１２２】さらに、上述では、この発明がリードリト
ライ処理に適用されるように説明したが、これはこの例
に限定されない。この発明は、通常の再生時にも適用で
きるものである。すなわち、リトライ処理ではない通常
の再生時にも、テープ速度を記録時の例えば１／２とし
て再生を行い、データを並べ替えて出力する。処理速度
は犠牲になるが、より確実な再生データを得ることがで
きるようになる。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ダイナミックトラッキング（ＤＴ）などの、メカ的
に複雑な機構や制御を用いること無く、変形したトラッ
クからより確実にデータを読み出すことができるという
効果がある。

【０１２４】それに伴い、ＤＴを設ける場合に比べてコ
スト面で有利であるという効果があると共に、可動部も
減ることから、装置全体の信頼性も向上するという効果
がある。

【０１２５】また、この発明によれば、どのようなトラ
ック曲がりや傾きの変化などにも対応できるため、ＤＴ
では対処できなかったようなトラック変形にも対応でき
るという効果がある。

【０１２６】さらに、従来のノントラッキング再生を行
う装置では、再生ヘッドや再生アンプの回路などを、通
常再生の装置に比べて２倍設ける必要があるなど、コス
トや体積などの点で、負担が大きかった。しかしなが
ら、この発明は、構成としては、ＳＹＮＣブロックの順
番を並べ替える回路と、そのためのメモリが従来の構成
に対して追加されるだけで実現可能であるため、コスト
や体積の点でも有利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】データレコーダの使用形態を概略的に示す略線
図である。

【図２】レコーダのヘッド配置の一例を示す略線図であ
る。

【図３】ディジタル情報レコーダのテープ上のトラック
パターンを示す略線図である。

【図４】テープドライブコントローラおよびディジタル
情報レコーダのシステム構成を概略的に示すブロック図
である。

【図５】テープドライブコントローラのシステム構成を
より詳細に示すブロック図である。

【図６】テープ上のデータフォーマットを説明するため
の略線図である。

【図７】テープ上のデータフォーマットを説明するため
の略線図である。

【図８】テープ上のデータフォーマットを説明するため
の略線図である。

【図９】テープ上のデータフォーマットを説明するため
の略線図である。

【図１０】テープ上に記録されるデータのフォーマット
を説明するための略線図である。

【図１１】テープ上に記録されるデータのフォーマット
を説明するための略線図である。

【図１２】テープ上に記録されるデータのフォーマット
を説明するための略線図である。

【図１３】データレコーダを用いてデータを記録する場
合の磁気テープを示す図である。リトライ処理を説明す
るための図である。

【図１４】テープ速度を記録時の１／２とした場合の、
ヘリカルトラックに対する再生ヘッドのトレースの例を
示す略線図である。

【図１５】経時変化などでテープが変形した場合の、テ
ープ速度を記録時の１／２としてヘリカルトラックに対
する再生ヘッドのトレースの例を示す略線図である。

【図１６】テープ上のトラックとＳＹＮＣブロックとの
関係を概略的に示す略線図である。

【図１７】変形したトラックをトレースして得られたデ
ータの並べ替えを説明するための図である。

【図１８】変形したトラックをトレースして得られたデ
ータの並べ替えを説明するための図である。

【図１９】実施の一形態によるデータレコーダの構成の
一例を概略的に示すブロック図である。

【図２０】回転ヘッドとヘリカルトラックとの関係を概
略的に示す略線図である。

【図２１】再生時のヘリカルトラックに対する再生ヘッ
ドＡ，Ｂのトレースの様子を概略的に示す略線図であ
る。

【図２２】変形したトラックをトレースする際の問題点
を説明するための図である。

【図２３】変形したトラックをトレースする際の問題点
を説明するための図である。

【図２４】変形したトラックをトレースする際の問題点
を説明するための図である。

【符号の説明】

２００・・・ユーザデータ、２０１・・・Ｃ２エンコー
ダ、２０２・・・シャフリング回路、２０３・・・ブロ
ックＩＤ／トラックＩＤ付加回路、２０４・・・Ｃ１エ
ンコーダ、２０５・・・記録アンプ、２０６・・・磁気
テープ、２１０・・・再生アンプ、２１１・・・Ｃ１デ
コーダ、２１２・・・スイッチ回路、２１３・・・ブロ
ックＩＤ／トラックＩＤ抽出回路、２１４・・・並び替
え回路、２１５・・・メモリ、２１６・・・逆シャフリ
ング回路、２１７・・・Ｃ２デコーダ、２１８・・・リ
トライ判定回路、Ｒａ，Ｒｂ・・・記録ヘッド、Ｐａ，
Ｐｂ・・・再生ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２重にエラー訂正符号化されると共に、
複数トラックを１記録単位として、上記複数トラックの
それぞれを識別するトラックＩＤと上記エラー訂正符号
化の際の単位ブロックのそれぞれを識別するブロックＩ
Ｄとが付加されたデータが、斜めに形成されたトラック
によって記録された磁気テープを、回転ヘッドでトレー
スして上記データの再生を行う再生装置において、同一のアジマス角を有する１または複数の回転ヘッドに
よって、磁気テープ上に斜めに形成されたトラックをト
レースしてデータを再生する再生手段と、上記再生手段によって再生された、少なくとも１記録単
位の再生データに対して、記録時に施された２重のエラ
ー訂正符号化によるエラー訂正を行うエラー訂正手段
と、上記エラー訂正手段によるエラー訂正結果に基づきリト
ライ処理を行うかどうかを判定する判定手段と、上記判定手段によってリトライ処理を行うと判定された
場合に、上記再生手段によって上記１または複数の回転
ヘッドが上記磁気テープ上を隙間無く上記トレースする
ように制御するトレース制御手段と、上記トレース制御手段によって制御された上記再生手段
によって再生された、少なくとも１記録単位の上記再生
データに対して、ブロックＩＤおよびトラックＩＤとに
基づき上記再生データの再構築を行うデータ並び替え手
段とを有することを特徴とする再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の再生装置において、上記トレース制御手段は、上記磁気テープの走行速度を
記録時の速度よりも遅くするように制御することを特徴
とする再生装置。
【請求項３】請求項１に記載の再生装置において、上記エラー訂正手段は、上記２重のエラー訂正符号化のうちの第１のエラー訂正
符号によって第１のエラー訂正を行う第１のエラー訂正
手段と、上記第１のエラー訂正手段の出力に対して、上記第１の
エラー訂正の結果に基づき上記２重のエラー訂正符号化
のうちの第２のエラー訂正符号によって第２のエラー訂
正を行う第２のエラー訂正手段とからなり、上記データ並び替え手段は、上記第１のエラー訂正手段
の出力に対して上記再構築を行い、上記再構築されたデ
ータは、上記第２のエラー訂正手段によって上記第２の
エラー訂正を施されることを特徴とする再生装置。
【請求項４】請求項３に記載の再生装置において、上記再構築されたデータが上記第２のエラー訂正手段に
よって上記第２のエラー訂正を行われた結果に基づき、
再び、上記判定手段によってリトライ処理を行うかどう
かを判定することを特徴とする再生装置。
【請求項５】２重にエラー訂正符号化されると共に、
複数トラックを１記録単位として、上記複数トラックの
それぞれを識別するトラックＩＤと上記エラー訂正符号
化の際の単位ブロックのそれぞれを識別するブロックＩ
Ｄとが付加されたデータが、斜めに形成されたトラック
によって記録された磁気テープを、回転ヘッドでトレー
スして上記データの再生を行う再生方法において、同一のアジマス角を有する１または複数の回転ヘッドに
よって、磁気テープ上に斜めに形成されたトラックをト
レースしてデータを再生する再生のステップと、上記再生のステップによって再生された、少なくとも１
記録単位の再生データに対して、記録時に施された２重
のエラー訂正符号化によるエラー訂正を行うエラー訂正
のステップと、上記エラー訂正のステップによるエラー訂正結果に基づ
きリトライ処理を行うかどうかを判定する判定のステッ
プと、上記判定のステップによってリトライ処理を行うと判定
された場合に、上記再生のステップによって上記１また
は複数の回転ヘッドが上記磁気テープ上を隙間無く上記
トレースするように制御するトレース制御のステップ
と、上記トレース制御のステップによって制御された上記再
生のステップによって再生された、少なくとも１記録単
位の上記再生データに対して、ブロックＩＤおよびトラ
ックＩＤとに基づき上記再生データの再構築を行うデー
タ並び替えのステップとを有することを特徴とする再生
方法。