JP2000061184A - ２本針ミシンおよびベルトループ縫付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整
することのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシン
を用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ
縫付けミシンを提供すること。 【解決手段】 ２本の針７，７のそれぞれに対して設け
られ一方が固定され他方が一方に対して接離するように
移動可能な２つの釜２７ａ，２７ｂと、２つの釜２７
ａ，２７ｂの釜間隔を変更する釜間隔調整手段５８と、
釜間隔調整手段５８を駆動するパルスモータからなる駆
動手段５５と、駆動手段５５の駆動を制御して釜間隔を
制御する制御手段９０とを有し、釜間隔調整手段５８
は、駆動手段５５によって駆動可能とされたボールねじ
５０により移動可能な釜２７ｂを移動するように形成さ
れていることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２本針ミシンおよ
びベルトループ縫付けミシンに係り、特に、２つの釜間
隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる２本
針ミシンおよびこの２本針ミシンを用いたベルトループ
を縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ミシンの一種として２本の針
を同時に駆動して同時に２カ所の縫製を行う２本針ミシ
ンが知られている。また、このような２本針ミシンは、
例えば、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製
物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫
付ける各種のベルトループ縫付けミシンのミシン本体と
して用いられている。

【０００３】図８はこのような従来のベルトループ縫付
けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付
けミシン１は、２本針ミシンたるミシン本体２に、ベル
トループ送給手段３とベルトループ供給手段４とからな
るベルトループ供給装置１１を付設することにより構成
されている。

【０００４】前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサ
イクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設され
るとともに、このミシンベッド５の上方にミシンアーム
６が配設されている。このミシンアーム６の図８左方に
示す自由端部内には、図示しない針棒駆動手段が配設さ
れており、この針棒駆動手段の針棒８に支持されて往復
動しうる２本の針７，７がミシンアーム６の下方に延在
するようにミシンアーム６の長手方向に間隔を隔てて平
行に配設されている。そして、前記針棒駆動手段は、前
記ミシンアーム６の内部に回転自在に配設され図示しな
いミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連
動するようになっており、前記針棒８は、上軸の回転に
伴い上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能
とされている。

【０００５】また、前記ミシンアーム６には、縫製動作
時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の
上面において縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とさ
れた２つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備
する公知の布押え装置（図示せず）が配設されており、
また、前記ミシンベッド５内には、前記２本の針７，７
により供給される上糸と絡ませる下糸を供給するボビン
を備えた図示しない２つの公知の垂直釜が前記針板９の
下方に配設されている。

【０００６】このようなミシン本体２においては、作業
時に作業者がミシンアーム６の自由端側と対峙する図８
斜め左下側が操作側とされるのが一般的であり、このた
め、図８斜め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図８
斜め右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳ
とされている。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見
て右側方に、ベルトループ送給手段３およびベルトルー
プ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１が配設
されている。

【０００７】前記ベルトループ送給手段３は、縫製物２
の縫付け位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２の
前側ＦＳから見て右側方に設けられた供給位置に、図示
しないベルトループの材料たるベルトループ形成用の長
尺状のループ材１２をミシン本体２の長手方向に沿うよ
うにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出すとともに、こ
のループ材１２を所定長さに切断して所定長さのベルト
ループ（図示せず）を形成するためのものである。

【０００８】このベルトループ送給手段３は、前記ミシ
ン本体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット
５とほぼ平行に配設されループ材１２が上面に載置され
るループ送出台１３を有しており、このループ送出台１
３の上部には、ループ材１２を図８に想像線にて示すよ
うに、前側ＦＳに位置する供給位置に向かって所定量だ
け繰り出すためのループ繰出し手段としての布送りギア
１４がループ材１２の上面に当接可能にして配設されて
いる。

【０００９】前記布送りギア１４は、ほぼ円板状に形成
されており、その外周面には、ループ材１２を繰り出す
ための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられてい
る。この布送りギア１４は、図示しないパルスモータか
らなるループ繰出しモータにより回転駆動可能とされて
いる。そして、ループ送出台１３の図８に矢印Ｂにて示
すループ材１２の走行方向たる送出方向の下流側（図８
左方）に位置する先端部近傍には、ループ材１２を供給
位置に繰り出した後にループ材１２の基端部側を切断し
て所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するため
の切断手段１６が配設されている。この切断手段１６
は、常にはループ材１２の走行経路の上方に位置し、図
示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向
に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この可動刃１
６ａとほぼ対向するようにしてループ材１２の走行経路
の下方にループ材１２の走行経路に臨むようにして配設
された図示しない固定刃とを具備している。

【００１０】前記供給位置には、ベルトループ送給手段
３の布送りギア１４により送給されるループ材１２を下
方から支持するとともに、切断された後の図示しない所
定長さのベルトループを下方から支持するようにして保
持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされた前後１対
のループ受け部材１７，１７が配設されている。これら
各ループ受け部材１７，１７の間には、下部がほぼ水平
の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成された案内棒１９が
配設されている。この案内棒１９は、供給位置へ送給さ
れるループ材１２の位置を所定の位置に保持するための
ものでループ寄せなどと称されており、ループ材１２の
側面を所定の位置に寄せて揃えることにより、所定長さ
に切断されたベルトループの両端を後述するフォーク２
０にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれるこ
となく完全に重なるように形成することができるように
なっている。

【００１１】前記ベルトループ供給手段４は、供給位置
において前記各ループ受け部材１７，１７により保持さ
れた所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとと
もに折り曲げたうえで供給位置から縫製位置へ搬送する
ためのものである。このベルトループ供給手段４は、供
給位置において各ループ受け部材１７，１７により保持
された所定長さのベルトループの両端部近傍を二股状の
先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返すように１８
０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かって移送する左
右１対のフォーク２０，２０を有している。また、各フ
ォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａは、常には、
図示するように、供給位置より右側方に離間した退避位
置に位置しており、図示しないエアシリンダによって回
転可能とされるとともに、図示しないサーボモータなど
のフォーク駆動手段によって進退可能とされている。

【００１２】このような構成からなる従来のベルトルー
プ縫付けミシン１によれば、まず、ループ材１２が布送
りギア１４の回転によってループ送出台１３の上面から
供給位置へ繰り出されてループ受け部材１７，１７によ
って下方から支持されるとともに、案内棒１９によって
送り出されたループ材１２が一側に寄せて揃えられた
後、各フォーク２０，２０を退避位置から供給位置へミ
シン本体２に向かって前進させて各フォーク２０，２０
の先端部２０ａ，２０ａがベルトループの両端部近傍に
挿入した後、切断手段１６によってループ材１２の基端
部側が切断され所定長さのベルトループが形成される。

【００１３】ついで、各フォーク２０，２０の先端部２
０ａ，２０ａを回転させてベルトループの両端部を下方
に折り返すように１８０度折り曲げて挟持したうえでベ
ルトループが供給位置から縫製物Ｓ上の縫製位置へ搬送
され、その後、布押さえ１０，１０を降下させて縫製物
Ｓとベルトループとを針板９上に押さえた後、フォーク
２０，２０を後退させてベルトループから引き抜いた
後、針棒駆動手段に支持されている２本の針７，７を用
いて所定の縫製パターンで、例えば、ベルトループの長
手方向の両側の部分を縫うことによりベルトループが縫
製物Ｓの所定位置に縫付けられるようになっている。

【００１４】ところで、前記針棒８に支持されている２
本の針７，７の間隔は、ベルトループの長さに応じて調
整されることが望ましい。このためには、装着する２本
の針７，７の間隔を異にした複数の針棒８を用意してお
き、ベルトループの長さに応じて所望の針棒８を針棒駆
動手段に取付ければよい。

【００１５】このように２本の針７，７の間隔をベルト
ループの長さに応じて調整可能とした場合、各針７に対
向する位置をとる２つの釜の間隔も調整可能にしなけれ
ばならない。

【００１６】このため従来のベルトループ縫付けミシン
１においては、図９に示すように、ミシンアーム６内を
水平方向に延在し、針棒駆動手段２１を駆動する上軸２
２の基端部側に回転伝動機構２３を配設し、この回転伝
動機構２３により上軸２２の回転をミシンベッド５内を
水平方向に延在する下基軸２４に伝達させるようにして
なり、また、この下基軸２４の回転を歯車機構２５ａを
介して下基軸２４と平行に前記ミシンベッド５内を水平
方向に延在する第１下軸２６ａと第２下軸２６ｂとにそ
れぞれ伝達するようになっている。

【００１７】前記第１下軸２６ａは前記第２下軸２６ｂ
より上方に位置しており、この第１下軸２６ａの先端に
は、第１垂直釜２７ａが装着されている。一方、前記第
２下軸２６ｂは前記第１垂直釜２７ａの下方にまで延在
しており、この第２下軸２６ｂの先端部には、スリーブ
状の継手２８がねじ２９により固定されている。そし
て、この継手２８の先端側には、前記第２下軸２６ｂと
同軸的な第３下軸２６ｃがねじ２９により固定されてい
る。この第３下軸２６ｃは、ねじ２９を緩めることによ
り継手２８からの突出長さを変化させることができるよ
うになっている。また、この第３下軸２６ｃの上方に
は、前記第１下軸２６ａと同軸的に延在する第４下軸２
６ｄが配設されており、この第４下軸２６ｄには、歯車
機構２５ｂを介して前記第３下軸２６ｃの回転が伝達さ
れるようになっている。さらに、この第４下軸２６ｄ
は、ねじ２９を緩めて行われる前記第３下軸２６ｃの軸
方向の移動に伴い一体的に軸方向に移動しうるようにな
っている。そして、前記第１下軸２６ａの第１垂直釜２
７ａに対向するように前記第４下軸２６ｄの先端には、
第２垂直釜２７ｂが装着されている。

【００１８】なお、針棒８に支持されている２本の針
７，７のうち前記第１垂直釜２７ａに対応する図９にお
ける右方の奥側ＢＳに位置する針７は、常に一定の位置
に位置しており、他方、針棒８に支持されている２本の
針７，７のうち前記第２垂直釜２７ｂに対応する図９に
おける左方の前側ＦＳに位置する針７は、第２垂直釜２
７ｂの移動に伴い第２垂直釜２７ｂと対向するように前
記針棒８の所定の位置に取付けられるようになってい
る。

【００１９】このような構成によれば、ベルトループの
長さに応じて２本の針７，７の間隔を調整した場合、継
手２８のねじ２９を緩めて第２垂直釜２７ｂが位置を変
えた針７の直下に位置するように第３下軸２６ｃおよび
第４下軸２６ｄの軸方向位置を調整し、その後、継手２
８のねじ２９を締めて第３下軸２６ｃを固定すれば、前
述したベルトループの縫付け作業を行うことができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のベルトループ縫付けミシン１においては、２
本針ミシンからなるミシン本体２の２本の針７，７の間
隔調整に対応して２つの垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔を
調整する際に、いちいちねじ２９を緩める必要があり、
垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔調整が煩雑であった。

【００２１】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、２つの釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整す
ることのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシンを
用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫
付けミシンを提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の２本針
ミシンの特徴は、２本の針のそれぞれに対して設けられ
一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動
可能な２つの釜と、２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔
調整手段と、釜間隔調整手段を駆動するパルスモータか
らなる駆動手段と、駆動手段の駆動を制御して釜間隔を
制御する制御手段とを有し、釜間隔調整手段は、駆動手
段によって駆動可能とされたボールねじにより移動可能
な釜を移動するように形成されている点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、制御手段に
より制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動す
ることにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に
釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必
要がないので、容易に釜間隔を調整することができる。
さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシ
ュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動す
ることができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精
度の高い位置決めを容易に行うことができる。

【００２３】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明の２本針ミシンの特徴は、請求項１において、移
動可能な釜の原点位置を検出するための原点センサを２
つ設け、２つの原点センサのうち一方の原点センサによ
りボールねじによる移動方向の原点位置を検出し、他方
の原点センサによりボールねじの回転軸の回転方向の原
点位置を検出するように形成した点にある。そして、こ
のような構成を採用したことにより、ボールねじの移動
方向の原点位置と回転方向の原点位置との両者を検出す
ることができるので、ボールねじによって移動可能とさ
れた釜の原点位置の検出精度を高精度とすることがで
き、その結果、２つの釜の釜間隔の調整を高精度で行う
ことができる。さらに、ボールねじの回転軸の回転方向
の原点位置を検出する原点センサは、回転軸が１回転す
る毎に原点検出を行うことができるので、パルスモータ
からなる駆動手段の脱調を検出することもできる。

【００２４】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明の２本針ミシンの特徴は、請求項２において、移
動可能な釜の原点位置が、２つの釜の最大釜間隔位置に
設定されている点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、パルスモータからなる駆動手段を所
定のパルス数駆動させて移動可能な釜を原点位置へ移動
した際に、移動可能な釜が原点位置へ移動しない場合、
何らかの障害が生じて移動可能な釜の位置ずれが生じて
いるのを検出してエラー表示や補正を容易に行うことが
できる。すなわち、移動可能な釜の原点位置を２つの釜
の釜間隔の間に設定した場合、移動可能な釜に位置ずれ
が生じると、移動可能な釜の位置が原点を越えたのか原
点の手前なのかを判別することができないが、移動可能
な釜の原点位置を２つの釜の最大釜間隔位置に設定する
ことにより、移動可能な釜に位置ずれが生じた際に、移
動可能な釜を原点へ移動させると、移動可能な釜が原点
位置を越えることがないので、移動可能な釜の位置ずれ
の方向とその量とを検出することができる。

【００２５】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明の２本針ミシンの特徴は、請求項１乃至請求項３
の何れか１項において、前記駆動手段は、ミシンベッド
の奥側に設けられている点にある。そして、このような
構成を採用したことにより、縫製物を縫製位置にセット
する際の作業スペースを十分に確保することができる。
さらに、ミシンベッドの側方に他の装置、例えば、任意
の幅のベルトループを縫製物の縫付け位置に供給するベ
ルトループ供給装置などの設置スペースを十分に確保す
ることができる。

【００２６】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明の２本針ミシンの特徴は、請求項１乃至請求項４
の何れか１項において、釜間隔調整手段は、雄ねじを備
えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナ
ットが螺合されてなるボールねじと、一端部がボールね
じのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動
可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され２つの針
の下方に２つの針の配列方向に沿って移動可能に配設さ
れた釜移動部材とを有しているとともに、ボールねじの
回転軸と釜移動部材とがオフセット配置されている点に
ある。ここでいうボールねじの回転軸と釜移動部材とが
オフセット配置されているとは、ボールねじの回転軸と
釜移動部材とが上方から見て相互にほぼ平行に配置され
ていることを意味する。そして、このような構成を採用
したことにより、移動可能な釜を移動する際の荷重をボ
ールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメン
ト荷重として伝達することができるので、移動可能な釜
の位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。

【００２７】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明の２本針ミシンの特徴は、請求項１乃至請求項５
の何れか１項において、２つの釜のそれぞれに対応して
設けられた開閉可能な２つの釜カバーと、２つの釜カバ
ーのそれぞれに対応して設けられ、各釜カバーの開閉状
態を検出する２つの釜カバー検出センサと、２つの釜カ
バー検出センサの少なくとも一方が釜カバーの開状態を
検出した際に、少なくとも針棒の駆動を停止する安全装
置とを有している点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、安全装置は、少なくとも一方の釜
カバー検出センサが釜カバーの開状態を検出した際に、
少なくとも針棒の駆動を停止することができるので釜に
ボビンを着脱する際の安全性を確実に確保することがで
きる。

【００２８】また、特許請求の範囲の請求項７に記載の
本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、ベルトル
ープを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装
置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫
い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシ
ンにおいて、ミシン本体が請求項１乃至請求項６の何れ
か１項に記載の２本針ミシンである点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、ベルトループの
長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整する
ことができるので、操作性を向上することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃
至相当する構成については図面中に同一の符号を付しそ
の詳しい説明は省略する。

【００３０】図１から図６は本発明に係る２本針ミシン
を用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第１
実施形態の要部を示すものであり、図１は斜視図、図２
は正面図、図３は図２の左側面図、図４は底面図、図５
は制御手段のブロック図、図６は安全装置の一例を示す
回路図である。

【００３１】本実施形態のベルトループ縫付けミシン
は、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の
腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付け
ることができるようにされている。

【００３２】図１に示すように、本実施形態のベルトル
ープ縫付けミシン３０の２本針ミシンたるミシン本体３
１のミシンベッド５には、このミシンベッド５の端部か
ら外部に臨んでいる釜としての固定釜たる第１垂直釜２
７ａに対向する位置に釜としての可動釜たる第２垂直釜
２７ｂなどを収納している可動ケーシング３２が設けら
れている。

【００３３】図２から図４に示すように、前記ミシンベ
ッド５の前側ＦＳに位置する端部の下部には、前記第２
垂直釜２７ｂの下方に延在するように水平方向の釜支持
部３３が形成されている。この釜支持部３３はほぼ長方
形のフレーム状に形成されており、この釜支持部３３の
先端側の上面の両側縁側には、図４に示すように、前記
可動ケーシング３２の移動方向に延在する板状のガイド
部材３４，３４が固定されている。これら各ガイド部材
３４には、前記可動ケーシング３２の移動方向に延在す
る直線状のガイド用スリット３４ａがそれぞれ形成され
ている。

【００３４】一方、前記可動ケーシング３２は、図３に
示すように、下方から移動台３５により支持されてい
る。この移動台３５には、図４に示すように、前記各ガ
イド部材３４上に載置される１対の被ガイド部材３６，
３６が固定されており、各被ガイド部材３６には、前記
ガイド部材３４の各ガイド用スリット３４ａ内を摺動し
うる被ガイド片３６ａが折曲形成されている。

【００３５】すなわち、可動ケーシング３２は、前記２
つの針７，７の下方に２つの針７，７，の配列方向に沿
って移動可能に配設されている。

【００３６】図３に示すように、前記可動ケーシング３
２の前側ＦＳから見て左側面には、釜カバー４０Ｌが配
設されている。この釜カバー４０Ｌは、蝶番４１Ｌによ
って移動台３５に開閉自在に取着されており、この釜カ
バー４０Ｌの開閉状態は、移動台３５に配設された近接
スイッチなどからなる釜カバー検出センサ４２Ｌにより
検出されるようになっている。また、可動ケーシング３
２の前側ＦＳから見て右側面には、図２に示すように、
釜カバー４０Ｒが配設されている。この釜カバー４０Ｒ
は、蝶番４１Ｒによって釜支持部３３に開閉自在に取着
されており、この釜カバー４０Ｒの開閉状態は、移動台
３５に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検
出センサ４２Ｒにより検出されるようになっている。

【００３７】前記各釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒ
は、共に後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続
されており、釜カバー４０Ｌ，４２Ｒの少なくとも開状
態の検出信号を制御手段９０へ送出することができるよ
うにされている。

【００３８】図４に示すように、前記移動台３５の奥側
ＢＳには、ほぼ平板状の釜移動部材４５の他端部たる先
端部が固着されており、この釜移動部材４５の奥側ＢＳ
に位置する一端部たる基端部は、移動基体４６の一側部
に固着されている。すなわち、釜移動部材４５の他端部
たる先端部は、移動台３５を介して内部に移動可能な釜
としての可動釜たる第２垂直釜２７ｂを具備する可動ケ
ーシング３２に連結されており、この釜移動部材４５の
奥側ＢＳに位置する一端部たる基端部は、移動基体４６
を介して後述するボールねじ５０のナット５２に連結さ
れている。この移動基体４６には、適宜な間隔を隔てて
相互に平行に形成された左右１対のロッド挿通孔４７，
４７が形成されており、これら各ロッド挿通孔４７は、
ミシンベッド５の奥側ＢＳに適宜な間隔を隔てて相互に
平行に水平配置された左右１対のガイドロッド４８，４
８にそれぞれ挿通されて摺動自在に支持されいる。ま
た、各ロッド挿通孔４７の両端部は、ミシンベッド５の
奥側ＢＳに配設された前後１対の支持ステー４９によっ
てそれぞれ支持されている。

【００３９】前記各ガイドロッド４８の間の中央部に
は、ボールねじ５０が各ガイドロッド４８と平行に水平
配置されており、このボールねじ５０の雄ねじを備えた
回転軸５１の前後両端部近傍は、図示しない軸受を介し
て前記支持ステー４９によってそれぞれ支持されてい
る。そして、ボールねじ５０の回転軸５１の奥側ＢＳの
後端部には、ミシンベッド５の奥側ＢＳに配設されたパ
ルスモータからなる駆動手段５５の出力軸５５Ａがカッ
プリング５６を介して連結されている。この駆動手段５
５は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続さ
れており、制御手段９０から送出される制御指令に基づ
いて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
さらに、ボールねじ５０の回転軸５１上を軸方向に沿っ
て移動するナット５２は、前記移動基体４６に固着され
ている。すなわち、釜移動部材４５の一端部たる基端部
が移動基体４６を介してボールねじ５０のナット５２に
連結されている。

【００４０】また、前記ボールねじ５０の雄ねじを備え
た回転軸５１と前記釜移動部材４５とは、上方から見て
相互にほぼ平行に配置されており、その結果、前記ボー
ルねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と前記釜移動部
材４５とがオフセット配置されている。

【００４１】そして、前記駆動手段５５の正逆いずれか
の方向の回転によりボールねじ５０の回転軸５１が正逆
いずれかの方向へ回転し、このボールねじ５０の回転軸
５１の正逆いずれかの方向への回転によりボールねじ５
０のナット５２が回転軸５１上を軸方向に沿って図４左
右に示す前後方向のいずれかの方向へ移動し、このナッ
ト５２の移動は移動基体４６、釜移動部材４５および移
動台３５をこの順に介して可動ケーシング３２に伝達し
て可動ケーシング３２を各針７，７，の配列方向に沿っ
て平行に移動して前記ミシンベッド５に対し接離する方
向に移動することができるようになっている。

【００４２】なお、本実施の形態においては、固定配置
されている前記第１垂直釜２７ａと可動配置されている
第２垂直釜２７ｂとの間隔は４０ｍｍ〜７０ｍｍまで変
更可能である。

【００４３】前記釜移動部材４５、移動基体４６、ボー
ルねじ５０により、本実施形態の釜間隔調整手段５８が
構成されている。

【００４４】図４に示すように、前側ＦＳに位置する支
持ステー４９には、光りセンサ（フォトインタラプタ）
などからなる原点センサ６０が配設されており、この原
点センサ６０は、後述する制御手段９０（図５）に電気
的に接続されており、移動基体４６に固着された検出子
６１が原点センサ６０を遮蔽するとボールねじ５０によ
る移動方向の原点位置（ホームポジション）、詳しくは
可動釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を検出してその
検出信号を制御手段９０へ送出することができるように
なっている。また、本実施形態においては、移動可能な
釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置が、前記２つの釜た
る第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂの最大釜間隔位
置に設定されている。さらに詳しく説明すると、固定釜
たる第１垂直釜２７ａに対して接離する可動釜たる第２
垂直釜２７ｂが固定釜たる第１垂直釜２７ａに対して最
も離間した位置を釜の移動方向の原点位置（ホームポジ
ション）として設定されている。すなわち、前記第２垂
直釜２７ｂの原点位置は、第１垂直釜２７ａとの間隔が
例えば７０ｍｍの位置に設定されている。

【００４５】また、駆動手段５５の出力軸５５Ａの奥側
ＢＳに位置する後端部には、前記出力軸５５Ａと接続さ
れている後方出力軸５５Ｂが突出しており、この後方出
力軸５５Ｂには、図示しないスリットを備えたスリット
板６３が固着されており、このスリット板６３のスリッ
トが光りセンサ（フォトインタラプタ）からなる原点セ
ンサ６４を解放することにより前記ボールねじ５０の回
転軸５１の回転方向の原点位置を検出することができる
ようになっている。この原点センサ６４は、後述する制
御手段９０（図５）に電気的に接続されており、ボール
ねじ５０が１回転する毎にボールねじ５０の回転軸５１
の回転方向の原点位置を検出して、その検出信号を制御
手段９０へ送出することができるようになっている。

【００４６】前記可動ケーシング３２内に配設されてい
る可動釜たる第２垂直釜２７ｂならびにその位置を固定
とされている第１垂直釜２７ａへの駆動力の伝達は、図
１に示すようにされている。

【００４７】図１において、サーボモータからなるミシ
ンモータ７０（図５）の回転がプーリ７１を介して伝達
される上軸２２には回転伝動機構２３が形成されてお
り、この回転伝動機構２３によって上軸２２の回転を第
１下軸７２ａへ伝達することができるようになってい
る。なお、回転伝動機構２３としては、歯車伝動やベル
ト伝動などから選択するとよい。

【００４８】前記第１下軸７２ａの近傍には、第２下軸
７２ｂと第３下軸７２ｃのそれぞれ一端部が位置してお
り、前記第１下軸７２ａと第２下軸７２ｂおよび第３下
軸７２ｃとの間には、第１下軸７２ａの回動を第２下軸
７２ｂおよび第３下軸７２ｃにそれぞれ伝達する歯車機
構７３ａ，７３ｂが介装されている。そして、前記第２
下軸７２ｂには、固定配置されている第１垂直釜２７ａ
が装着されている。

【００４９】一方、前記第３下軸７２ｃの先端は、前記
第２下軸７２ｂの先端とほぼ等しい位置にまで延在して
おり、この第３下軸７２ｃの先端部の外周面にはスプラ
イン７４が形成されている。また、前記可動ケーシング
３２内に位置している第２垂直釜２７ｂが装着されてい
る第５下軸７２ｅの下方には、この第５下軸７２ｅと平
行に第４下軸７２ｄが配設されており、この第４下軸７
２ｄと前記第５下軸７２ｅは前記可動ケーシング３２と
ともに移動するようになっている。

【００５０】前記第４下軸７２ｄは、前記第３下軸７２
ｃと同軸上に位置しており、この第４下軸７２ｄの前記
第３下軸７２ｃ側端部には、この第３下軸７２ｃのスプ
ライン７４に噛合しているスプライン筒７５が突設され
ている。

【００５１】したがって、前記第４下軸７２ｄは、前記
第３下軸７２ｃとの合計軸方向長さが変化するように軸
方向に移動可能とされ、かつ、前記第３下軸７２ｃのト
ルクは第４下軸７２ｄの位置にかかわらず、常時第４下
軸７２ｄに伝達されることになる。また、前記第４下軸
７２ｄの軸方向中間部には自在継手７６が介装されてお
り、この自在継手７６により第４下軸７２ｄは第３下軸
７２ｃとの間に多少の傾斜があっても、両下軸７２ｃ，
７２ｄ間における相対移動を確実に行えるようになって
いる。

【００５２】前記可動ケーシング３２内の第４下軸７２
ｄと第５下軸７２ｅとの間には、歯車機構７３ｃが介装
されており、第４下軸７２ｄの回動を第５下軸７２ｅに
伝達しうるようになっている。

【００５３】なお、前記駆動手段５５の駆動により前記
可動ケーシング３２が軸方向、詳しくは各針７，７の配
列方向に沿って移動されると、前記第４下軸７２ｄおよ
び第５下軸７２ｅは可動ケーシング３２と一体に軸方向
に移動されることになり、この結果、前記第１垂直釜２
７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔が変更されることにな
る。このとき、第４下軸７２ｄのスプライン筒７５は第
３下軸７２ｃのスプライン７４と常時噛合しているの
で、第３下軸７２ｃのトルクは常時第４下軸７２ｄに伝
達されることになる。

【００５４】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０には、図１には図示を省略したベルトループ送
給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルト
ループ供給装置１１が、前述した図８に示すように、ミ
シンベッド５の前側ＦＳから見て右側方に配設されてい
る。

【００５５】つぎに、制御手段の一例について図５によ
り説明する。

【００５６】図５に示すように、前記制御手段９０は、
少なくともＣＰＵ９１および適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡ
Ｍなどにより形成されたメモリ９２を有しており、この
制御手段９０には、各釜カバーセンサ４２Ｌ，４２Ｒ、
各原点センサ６０，６４、パルスモータからなる駆動手
段５５、サーボモータからなるミシンモータ７０、操作
パネル９５、図示しないＸＹテーブルの縫製位置に縫製
物Ｓが載置されたのを検出して縫製動作を可能とする身
頃スイッチ９６、ベルトループ送給手段３のパルスモー
タなどからなるループ繰り出しモータ８０、ベルトルー
プ供給手段４のフォーク駆動手段としてのパルスモータ
などからなるフォーク駆動モータ８１、図示しないＸＹ
テーブルをＸＹ方向へ駆動するパルスモータなどからな
るＸモータ８２およびＹモータ８３などが接続されてい
る。

【００５７】前記駆動手段５５、ミシンモータ７０、ル
ープ繰出しモータ８０、フォーク駆動モータ８１、Ｘモ
ータ８２およびＹモータ８３などは、それぞれを駆動す
るためのコントローラとも称される駆動ドライバ５５
ａ、７０ａ、８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａを介して
接続されている。

【００５８】なお、フォーク駆動手段をエアシリンダに
より進退駆動する場合には、フォーク駆動手段として図
示しない作動電磁弁を制御手段９０に接続すればよい。

【００５９】前記操作パネル９５には、ボビン交換手段
としてのボビン交換スイッチ９７、前記第１垂直釜２７
ａおよび第２垂直釜２７ｂに設けられた図示しない下糸
残量検出手段に連動するボビンカウンタ９８Ｌ，９８
Ｒ、リセットスイッチ９９、機能選択スイッチ１００、
右矢符スイッチ１０１Ｒ、左矢符スイッチ１０１Ｌ、動
作を停止させる動作停止スイッチ１０２、上糸を通す際
に押す糸通しスイッチ１０３、各種の設定値の入力など
に用いるテンキー１０４、ベルトループの供給をやり直
すセットバックスイッチ１０５、動作状態や設定状態の
表示や各種のメッセージを行う表示画面１０６などが設
けられている。なお、前記機能選択スイッチ１００に
は、釜間隔の調整を前記駆動手段５５の駆動により行う
場合と、人手で操作する手動による駆動とを切換える切
換え手段としての機能を合わせ持たせることが好まし
い。

【００６０】前記メモリ９２には、駆動手段５５の駆動
を制御して釜間隔を制御するプログラムや、図示しない
ベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４
からなるベルトループ供給装置１１を含む縫製動作に係
わるミシン各部の動作を制御するプログラムや、電源投
入時のミシン各部の動作（イニシャライズ動作）を制御
するプログラムなどの各種のプログラムやデータが格納
されている。

【００６１】ここで、前記メモリ９２に格納されている
他のプログラムおよびデータの一例について以下に説明
する。

【００６２】前記メモリ９２には、ボビン交換スイッチ
９７を操作すると、このボビン交換スイッチ９７から制
御信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９０が前
記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａ
から例えば７０ｍｍ離間するように駆動するプログラム
が格納されている。

【００６３】また、前記メモリ９２には、あらかじめ設
定したボビンカウンタ９８Ｌ，９８Ｒの数値が縫製の進
行に伴って０になったときに、前記垂直釜２７ａ，２７
ｂに下糸がなくなったと判断して検出信号を前記制御手
段９０に自動的に出力し、制御手段９０が前記駆動手段
５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａから離間す
るように駆動するプログラムが格納されている。

【００６４】また、前記メモリ９２には、リセットスイ
ッチ９９を操作すると、このリセットスイッチ９９から
リセット信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９
０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜
２７ａに近接するように駆動するプログラムが格納され
ている。なお、この時の前記駆動手段５５の駆動は両垂
直釜２７ａ，２７ｂの間隔が設定した間隔となったら停
止することになる。

【００６５】また、前記メモリ９２には、設定値を入力
して第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔を
所望の釜間隔に設定した後に、前記両矢符スイッチ１０
１Ｒ，１０１Ｌを操作して、釜の間隔を微調整すること
ができるプログラムが格納されている。このとき、いず
れかの矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを１回押動する
ごとに、第２垂直釜２７ｂは、０．０１ｍｍずついずれ
かの方向に動くように制御されている。そして、この微
調整が終了したら、機能選択スイッチ１００を押動して
釜間隔の調整を終了する。この実施形態においては、
０．１ｍｍずつ動くように設定されているが、これは、
釜の剣先と針との間隔は、使用する針糸（上糸）の太さ
や種類によって異なるが、この、釜の剣先と針との間隔
が０．１ｍｍのオーダーで設定されているからである。
また、前記制御手段９０は、前記両矢符スイッチ１０１
Ｒ，１０１Ｌの押圧時間を計るタイマを有しており、両
矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌが所定時間（０．７
Ｓ）経過すると、前記第２垂直釜２７ｂが所定の速度で
連続的に移動することになる。さらに、所定時間（０．
７Ｓ）が経過すると、前記移動速度が上昇される。

【００６６】また、前記メモリ９２には、多種多様の縫
いデータが格納されるとともに、これら縫い目を形成す
るための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの
動作時のデータや、縫い目などに応じて用いる針糸（上
糸）および下糸の種類や、ボビンに巻回されている下糸
の種類、糸巻き量、限界糸巻き回数や、使用する針留の
番号に対応する釜間隔などの各種のデータも格納されて
いる。

【００６７】つぎに、安全装置の一例について図６によ
り説明する。

【００６８】本実施形態においては、安全装置１２０が
設けられている。この安全装置１２０は、２つの釜カバ
ー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開けて開状
態とすると、図６に示すように、２つの釜カバー検出セ
ンサ４２Ｌ，４２Ｒに連動する２つのスイッチＳＷＲ，
ＳＷＬのうちの少なくとも一方を開とし、ＳＯＦＦ信号
をＬｏｗからＨｉｇｈとする。このＳＯＦＦ信号のＨｉ
ｇｈは、リレーＲＬ１をＯＮして、ＣＰＵ９１から送出
されるミシンモータ７０およびフォーク駆動モータ８１
のそれぞれの駆動ドライバ７０ａ，８１ａへの信号ＲＬ
１−１，ＲＬ１−２，ＲＬ１−３をスイッチＯＦＦとし
て、針棒８およびフォーク２０の駆動を停止することが
できるようになっている。

【００６９】すなわち、本実施形態の安全装置１２０
は、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも
一方が開状態となった場合、ミシンモータ７０およびフ
ォーク駆動モータ８１の駆動信号を遮断して針棒８およ
びフォーク２０を停止状態に保持できるようになってい
る。

【００７０】なお、安全装置１２０としては、駆動手段
５５へ供給する電力を除くすべての電力を遮断すること
がもっとも好ましい。この場合、安全装置１２０がパル
スモータからなる各駆動手段８０，８２，８３への電力
の供給を遮断した場合には、各駆動手段８０，８２，８
３は、停止位置での保持力も生じないのでより安全であ
る。

【００７１】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００７２】本実施形態のベルトループ縫付けミシン３
０においてベルトループの縫付け間隔を所望の間隔にす
るためには、針棒駆動手段２１に支持される針棒８の針
留としてその２本針７，７の間隔が所望の間隔とされて
いるものを選択し、この針棒８を針棒駆動手段２１に装
着する。

【００７３】そして、この２本針７，７の間隔に対応し
た第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔を設定
するため、針間隔を異にする使用頻度の高い複数種の針
留の針間隔を前記制御手段９０のメモリ９２に記憶させ
てあるので、使用する針留に対応する番号を選択してメ
モリ９２から呼び出すことにより、針間隔をいちいち入
力させることなく、針間隔を設定できる。そこで、操作
パネル９５の機能選択スイッチ１００を操作して、使用
している針留の番号を選択できる状態にし、テンキー１
０４により使用している針留の番号を入力する。する
と、制御手段９０のメモリ９２からこの針留に対応する
釜間隔についてのデータが読み出されて制御手段９０に
出力され、制御手段９０は、第１垂直釜２７ａと第２垂
直釜２７ｂとの間隔が２本針７，７の間隔に対応するよ
うにパルスモータからなる駆動手段５５に所定数の駆動
パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を自
動的に行うことができる。

【００７４】なお、使用している針留に対応する番号が
ない場合には、操作パネル９５の機能選択スイッチ１０
０を操作して、釜間隔を手動調整するモードにし、前記
両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを操作して、第１垂
直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔が２本針７，
７の間隔に対応するように前記駆動手段５５に駆動パル
スを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を行うこ
とができる。

【００７５】このように、本実施形態のベルトループ縫
付けミシン３０のミシン本体３１によれば、制御手段９
０により制御しつつ駆動手段５５により釜間隔調整手段
５８を駆動することにより移動可能な釜たる第２垂直釜
２７ｂを自動的に移動して自動的に釜間隔を調整するこ
とができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易
に釜間隔を調整することができるので操作性を向上する
ことができる。さらに、釜間隔調整手段５８のボールね
じ５０は、バックラッシュやがたつきがないので、移動
可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを円滑に移動することが
できるとともに、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの
移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができ
る。

【００７６】さらに、本実施形態のベルトループ縫付け
ミシン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０
の移動方向の原点位置を検出する原点センサ６０と、ボ
ールねじ５０の回転方向の原点位置を検出する原点セン
サ６４との２つの原点センサ６０，６４を設けているの
で、ボールねじ５０の移動方向の原点位置と回転方向の
原点位置（角度位置）との両者を検出することができる
ので、ボールねじ５０によって移動可能とされた釜たる
第２垂直釜２７ｂの原点位置の検出精度を高精度とする
ことができ、その結果、２つの釜２７ａ，２７ｂの釜間
隔の調整を高精度で行うことができる。さらに、ボール
ねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出する
原点センサ６４は、回転軸５１が１回転する毎に原点検
出を行うことができるので、パルスモータからなる駆動
手段５５の脱調を検出することもできる。

【００７７】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０のミシン本体３１によれば、移動可能な釜たる
第２垂直釜２７ｂの原点位置が、２つの釜２７ａ，２７
ｂの最大釜間隔位置に設定されているので、パルスモー
タからなる駆動手段５５を所定のパルス数駆動させて移
動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原点位置へ移動した
際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂが原点位置へ
移動しない場合、何らかの障害が生じて移動可能な釜た
る第２垂直釜２７ｂの位置ずれが生じているのを検出し
てエラー表示や補正を容易に行うことができる。すなわ
ち、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２
つの釜２７ａ，２７ｂの釜間隔の間に設定した場合、移
動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じる
と、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置が原点を
越えたのか原点の手前なのかを判別することができない
が、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２
つの釜２７ａ，２７ｂの最大釜間隔位置に設定すること
により、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれ
が生じた際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原
点へ移動させると、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂ
が原点位置を越えることがないので、移動可能な釜たる
第２垂直釜２７ｂの位置ずれの方向とその量とを容易に
検出することができる。このことは、移動可能な釜たる
第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じた際に、位置ずれ、
詳しくは、駆動手段５５の駆動パルス数を容易に補正す
ることができることになる。

【００７８】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０のミシン本体３１によれば、駆動手段５５がミ
シンベッド５の奥側ＢＳに設けられているので、縫製物
Ｓを縫製位置にセットする際の作業スペースを十分に確
保することができる。さらに、ミシンベッド５の側方に
他の装置、本実施形態においては、任意の幅のベルトル
ープを縫製物の縫付け位置に供給するベルトループ供給
装置１１などの設置スペースを十分に確保することがで
きる。

【００７９】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０の
雄ねじを備えた回転軸５１と釜移動部材４５とがオフセ
ット配置、詳しくはボールねじ５０の雄ねじを備えた回
転軸５１と釜移動部材４５とが上方から見て相互にほぼ
平行に水平配置されているので、移動可能な釜たる第２
垂直釜２７ｂを移動する際の荷重をボールねじ５０に対
してボールねじ５０の軸方向でなく、モーメント荷重と
して伝達することができるので、移動可能な釜たる第２
垂直釜２７ｂの位置ずれを容易かつ確実に防止すること
ができる。

【００８０】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０のミシン本体３１の安全装置１２０によれば、
少なくとも一方の釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒが
釜カバー４０Ｌ，４０Ｒの開状態を検出した際に、少な
くとも針棒８の駆動を停止することができるので、釜２
７ａ，２７ｂにボビンを着脱する際の安全性を確実に確
保することができる。すなわち、ＣＰＵ９１が誤動作し
ていても、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少な
くとも一方が開状態となっている場合、少なくともミシ
ンモータ７０が動作不能となるので、２つの釜カバー４
０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開状態として、
ボビンの交換作業などを人手により実行している最中に
人手がミシンモータ７０の駆動動作をうながすスイッチ
あるいはセンサなどに接触してもミシンモータ７０の駆
動を確実に防止することができるので、十分な安全性を
容易に確保することができる。

【００８１】また、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０によれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔
を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、
操作性を向上することができる。

【００８２】図７は本発明に係る２本針ミシンを用いた
本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態
を示すものであり、本実施形態のベルトループ縫付けミ
シン３０Ａは、２本針ミシンたるミシン本体３１Ａに配
設する２つの釜２７ａ，２７ｂを針棒８（図１参照）の
１往復に対して半回転の往復運動、つまり揺動運動をす
る半回転釜としたものであり、その他の構成は、前述し
た第１実施形態のベルトループ縫付けミシン３０と同様
とされている。よって、２つの釜２７ａ，２７ｂの駆動
力の伝達に係わる部分についてのみ説明し、その他の部
分については省略する。

【００８３】図７に示すように、本実施形態のベルトル
ープ縫付けミシン３０Ａの２本針ミシンたるミシン本体
３１Ａの上軸２２には、クランク１３１および駆動歯付
きベルトプーリ１３１が配設されている。そして、クラ
ンク１３１によって上軸２２の回転運動が往復運動に変
換され、上端部がクラン１３１クに接続された駆動ロッ
ド１３５を上下動させるようになっている。この駆動ロ
ッドの下端部には、回転自在な支軸１３６に基端部が固
着された揺動腕１３７の先端部に接続されており、駆動
ロッド１３５の上下運動によって支軸１３６が揺動運動
するようになっている。さらに、支軸１３６の前側ＦＳ
には駆動ギア１３８が固着されており、支軸１３６とと
もに揺動運動するようになっている。また、駆動ギア１
３８には、後釜駆動下軸１３９の奥側ＢＳに固着された
従動ギア１４０が噛合されており、駆動ギア１３８の揺
動運動が従動ギア１４０へ伝達して後釜駆動下軸１３９
を揺動運動させるようになっている。そして、後釜駆動
下軸１３９の揺動運動は、後釜駆動下軸１３９の前側Ｆ
Ｓに取着された第１垂直釜２７ａに伝達され、第１垂直
釜２７ａを揺動運動するようになされている。

【００８４】また、駆動歯付きベルトプーリ１３１は、
後釜駆動下軸１３９と平行に配設された後伝達下軸１４
５の奥側ＢＳに固着された従動用歯付きベルトプーリ１
４６と対をなすものであり、駆動歯付きベルトプーリ１
３１と従動用歯付きベルトプーリ１４６との間にかけわ
たされた歯付きベルト１４７によって、上軸２２の回転
運動が後伝達下軸１４５へ伝達される。そして、後伝達
下軸１４５の回転運動は、後伝達下軸１４５の先端部に
形成されたスプライン７４に噛合しているスプライン筒
７５を介して、後伝達下軸１４５の前側ＦＳに後伝達下
軸１４５と同軸上に配設された前伝達下軸１４８に伝達
され、前伝達下軸１４８を回転運動させるようになって
いる。そして、前伝達下軸１４８の前側ＦＳには、ピン
取付体１４９が取着されている。このピン取付体１４９
の前面には、クランロッド１５０の基端部が回転可能に
取着されており、クランクロッド１５０の先端部には、
前伝達下軸１４８と平行にして回転可能に配設された伝
達軸１５１の前側ＦＳに基端部が取着されたリンク１５
２の先端部に接続されており、前伝達下軸１４８の回転
運動を揺動運動に変換して伝達軸１５１へ伝達すること
ができるようにされている。さらに、伝達軸１５１に
は、前駆動ギア１５３が固着されており、伝達軸１５１
とともに揺動運動するようになっている。また、前駆動
ギア１５３には、前記後釜駆動下軸１３９の前側ＦＳに
間隔をおいて同軸上に配設された前釜駆動下軸１５４に
固着された前従動ギア１５５が噛合されており、前駆動
ギア１５３の揺動運動が前従動ギア１５５へ伝達して前
釜駆動下軸１５４を揺動運動させるようになっている。
そして、前釜駆動下軸１５４の揺動運動は、前釜駆動下
軸１５４の奥側ＢＳに取着された第２垂直釜２７ｂに伝
達され、第２垂直釜２７ｂを揺動運動するようになされ
ている。

【００８５】このような構成の本実施形態のベルトルー
プ縫付けミシン３０Ａおよび２本針ミシンたるミシン本
体３１Ａによっても、前述した第１実施形態と同様の効
果を奏する。

【００８６】なお、上軸２２の回転運動を揺動運動に変
換して２つの釜２７ａ，２７ｂへ伝達する構成は、本実
施形態の構成に限定されるものではなく、従来公知の各
種の半回転釜の駆動力を伝達する構成から選択して用い
ることができる。

【００８７】また、本発明は、前述した各実施形態に限
定されるものではなく、種々の変更が可能である。例え
ば、釜として実施形態においては垂直釜を用いて説明し
たが、釜は水平釜であってもよい。また、２つの釜のい
ずれもが移動可能となるようにしてもよい。さらに、駆
動手段は、パルスモータでなくサーボモータであっても
よい。さらに２本針ミシンは、実施形態において説明し
たベルトループ縫付けミシンに限定されるものではな
く、種々の２本針を用いるミシンに適用可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明の２本針ミシンによれば、制御手段により制御しつ
つ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより
移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整
することができ、釜を手動で移動させる必要がないの
で、容易に釜間隔を調整することができるなどの極めて
優れた効果を奏する。さらに、釜間隔調整手段のボール
ねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可
能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可
能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うこ
とができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００８９】また、請求項２に記載の本発明の２本針ミ
シンによれば、ボールねじの移動方向の原点位置と回転
方向の原点位置との両者を検出することができるので、
ボールねじによって移動可能とされた釜の原点位置の検
出精度を高精度とすることができ、その結果、２つの釜
の釜間隔の調整を高精度で行うことができるなどの極め
て優れた効果を奏する。さらに、ボールねじの回転軸の
回転方向の原点位置を検出する原点センサは、回転軸が
１回転する毎に原点検出を行うことができるので、パル
スモータからなる駆動手段の脱調を検出することもでき
るなどの極めて優れた効果を奏する。

【００９０】また、請求項３に記載の本発明の２本針ミ
シンによれば、パルスモータからなる駆動手段を所定の
パルス数駆動させて移動可能な釜を原点位置へ移動した
際に、移動可能な釜が原点位置へ移動しない場合、何ら
かの障害が生じて移動可能な釜の位置ずれが生じている
のを検出してエラー表示や補正を容易に行うことができ
るなどの極めて優れた効果を奏する。すなわち、移動可
能な釜の原点位置を２つの釜の釜間隔の間に設定した場
合、移動可能な釜に位置ずれが生じると、移動可能な釜
の位置が原点を越えたのか原点の手前なのかを判別する
ことができないが、移動可能な釜の原点位置を２つの釜
の最大釜間隔位置に設定することにより、移動可能な釜
に位置ずれが生じた際に、移動可能な釜を原点へ移動さ
せると、移動可能な釜が原点位置を越えることがないの
で、移動可能な釜の位置ずれの方向とその量とを検出す
ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００９１】また、請求項４に記載の本発明の２本針ミ
シンによれば、縫製物を縫製位置にセットする際の作業
スペースを十分に確保することができるなどの極めて優
れた効果を奏する。さらに、ミシンベッドの側方に他の
装置、例えば、任意の幅のベルトループを縫製物の縫付
け位置に供給するベルトループ供給装置などの設置スペ
ースを十分に確保することができるなどの極めて優れた
効果を奏する。

【００９２】また、請求項５に記載の本発明の２本針ミ
シンによれば、移動可能な釜を移動する際の荷重をボー
ルねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント
荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の
位置ずれを容易かつ確実に防止することができるなどの
極めて優れた効果を奏する。

【００９３】また、請求項６に記載の本発明の２本針ミ
シンによれば、安全装置は、少なくとも一方の釜カバー
検出センサが釜カバーの開状態を検出した際に、少なく
とも針棒の駆動を停止することができるので、釜にボビ
ンを着脱する際の安全性を確実に確保することができる
などの極めて優れた効果を奏する。

【００９４】したがって、本発明の２本針ミシンによれ
ば、２つの釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整するこ
とのできるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００９５】また、請求項７に記載の本発明のベルトル
ープ縫付けミシンによれば、ベルトループの長さに応じ
て釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができ
るので、操作性を向上することができるなどの極めて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に
係るベルトループ縫付けミシンの第１実施形態の要部を
示す斜視図

【図２】 図１の要部の正面図

【図３】 図１の要部の左側面図

【図４】 図１の要部の底面図

【図５】 図１の実施形態における制御手段を示す要部
のブロック図

【図６】 図１の実施形態における安全装置の一例を示
す回路図

【図７】 本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に
係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態の釜の駆
動力の伝達経路を示す斜視図

【図８】 従来のベルトループ縫付けミシンを示す要部
の斜視図

【図９】 図８のベルトループ縫付けミシンにおける釜
への駆動力の伝達経路を示す斜視図

【符号の説明】

３ ベルトループ送給手段 ４ ベルトループ供給手段 ５ ミシンベッド ６ ミシンアーム ７ 針 ８ 針棒 １１ ベルトループ供給装置 ２７ａ 第１垂直釜 ２７ｂ 第２垂直釜 ３０、３０Ａ ベルトループ縫付けミシン ３１、３１Ａ （２本針ミシンたる）ミシン本体 ３２ 可動ケーシング ３５ 移動台 ４０Ｌ、４０Ｒ 釜カバー ４２Ｌ、４２Ｒ 釜カバー検出センサ ４５ 釜移動部材 ４６ 移動基体 ４８ ガイドロッド ５０ ボールねじ ５１ （ボールねじの）回転軸 ５２ （ボールねじの）ナット ５５ 駆動手段 ５５ａ 駆動ドライバ ５８ 釜間隔調整手段 ６０ 原点センサ ６１ 検出子 ６３ スリット板 ６４ 原点センサ ７０ ミシンモータ ７０ａ 駆動ドライバ ８０ ループ繰出しモータ ８０ａ 駆動ドライバ ８１ フォーク駆動モータ ８１ａ 駆動ドライバ ８２ Ｘモータ ８２ａ 駆動ドライバ ８３ Ｙモータ ８３ａ 駆動ドライバ ９０ 制御手段 ９１ ＣＰＵ ９２ メモリ １２０ 安全装置 Ｓ 縫製物 ＦＳ （操作側たる）前側 ＢＳ 奥側

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北田 賢治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 田中 信 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA22 BB04 CA09 CE03 CE07 CE27 DC05 DG11 EC08 EE02 EE08 GD26 GE28 JA07 JA08 MA02 NA18 NA71 NB06 NB09 NB13 NC06 NC07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の針が針棒駆動手段により上下動さ
   れ、これらの２本の針の針間隔が変更可能である２本針
   ミシンにおいて、 前記２本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定さ
   れ他方が一方に対して接離するように移動可能な２つの
   釜と、前記２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段
   と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからな
   る駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間
   隔を制御する制御手段とを有し、 前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能
   とされたボールねじにより前記移動可能な釜を移動する
   ように形成されていることを特徴とする２本針ミシン。
2. 【請求項２】 前記移動可能な釜の原点位置を検出する
   ための原点センサを２つ設け、前記２つの原点センサの
   うち一方の原点センサにより前記ボールねじによる移動
   方向の原点位置を検出し、他方の原点センサにより前記
   ボールねじの回転軸の回転方向の原点位置を検出するよ
   うに形成したことを特徴とする請求項１に記載の２本針
   ミシン。
3. 【請求項３】 前記移動可能な釜の原点位置が、前記２
   つの釜の最大釜間隔位置に設定されていることを特徴と
   する請求項２に記載の２本針ミシン。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、ミシンベッドの奥側に
   設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   の何れか１項に記載の２本針ミシン。
5. 【請求項５】 前記釜間隔調整手段は、 雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能
   とされたナットが螺合されてなる前記ボールねじと、 一端部が前記ボールねじのナットに連結されるととも
   に、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシ
   ングに連結され前記２つの針の下方に前記２つの針の配
   列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材と、を
   有しているとともに、 前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とがオフセッ
   ト配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ４の何れか１項に記載の２本針ミシン。
6. 【請求項６】 前記２つの釜のそれぞれに対応して設け
   られた開閉可能な２つの釜カバーと、 前記２つの釜カバーのそれぞれに対応して設けられ、各
   釜カバーの開閉状態を検出する２つの釜カバー検出セン
   サと、 前記２つの釜カバー検出センサの少なくとも一方が釜カ
   バーの開状態を検出した際に、少なくとも針棒の駆動を
   停止する安全装置と、 を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
   何れか１項に記載の２本針ミシン。
7. 【請求項７】 ベルトループを形成して縫製位置に供給
   するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベ
   ルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有する
   ベルトループ縫付けミシンにおいて、 前記ミシン本体が請求項１乃至請求項６の何れか１項に
   記載の２本針ミシンであることを特徴とするベルトルー
   プ縫付けミシン。